CN106908113B

CN106908113B - 车辆油箱油量监测方法及系统

Info

Publication number: CN106908113B
Application number: CN201710102529.8A
Authority: CN
Inventors: 于雷; 唐考仕
Original assignee: Beijing Zhongwei Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Zhongwei Technology Co ltd
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: CN106908113A

Abstract

本发明提供一种车辆油箱油量监测方法，包括以下步骤：服务器平台将油箱参数及油箱标定数据下发给车机设备，所述车机设备将油箱参数及油箱标定数据下发给油杆传感器；所述油杆传感器实时采集油箱的液位值并将所述液位值转换成油箱液位高度值，所述油杆传感器根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；所述油杆传感器将得到的油箱液位高度值和油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台。另，本发明还提供一种车辆油箱油量监测系统。本发明通过油杆传感器实时采集油箱液位高度值，并通过油杆传感器根据下发的油箱标定数据计算得到油箱油量数据，提高了油箱油量数据检测的准确度及精度。

Description

车辆油箱油量监测方法及系统

技术领域

本发明车辆参数监测领域，具体涉及一种车辆油箱油量监测方法及系统。

背景技术

目前，在位置服务（GPS/LBS）行业通常采用油杆液位传感器（以下简称油杆传感器）检测油箱的液位，传感器将检测到的液位AD值或液位高度数据传输给车机设备（车辆终端定位设备），由车机设备按照固定时间间隔（行业标准是30秒）上报到位置服务的服务器平台，最后在服务器平台上进行计算油箱的油量，以及计算油箱的加油量和漏油量。

然而，上述油箱油量的监测方法存在以下缺陷：

（1）由于车机设备是每隔30秒发送一个数据，导致中心平台收到的数据存在时间差，即中心平台收到的是非实时数据，因此，该数据产生偏差，从而导致计算的油量有偏差，尤其是加油量和漏油量偏差；

（2）油杆传感器上报的油位高度值是在每个上报瞬间1个或者几个点的平均值，而车辆实际行驶过程中油箱会有很大的晃动，因此，油杆传感器采集的数据与实际偏差很大，很多数据是失真数据，导致油杆传感器采集到数据准确度不高；

（3）由于车机设备只上报了油杆传感器的检测高度（非油位实际高度）；所有的油量计算在中心平台进行计算，并且上报间隔为30s，因此，加油量、漏油量的检测数据往往好等待3-5分钟甚至更长才能在平台体现，时间滞后很大，并且由于平台不是传感器的实时动态数据，导致加油量和漏油量数据偏差较大。

（4）由于是30秒一个数据，数据量太少，没办法做滤波算法；导致很多失真数据存在，使得检测精度下降；（假如由传感器计算，每秒至少50个数据，30秒就有成千上万的数据，可以做到实时滤波，把失真数据过滤掉，保留真实数据，大大提高检测精度）

（5）由于车机设备只上报了油杆传感器的检测高度；所有计算全部由服务器平台完成，导致服务器平台压力大增，如果服务器平台连接了10万甚至100万个车机设备（一套大型位置服务平台连接几十万台车辆是常态），这些车机设备其中有1万个安装了油杆传感器，这时服务器平台的负担就太大，极其影响服务器平台的性能。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明实施例提供车辆油箱油量监测方法及系统，其能实时检测得到车辆油箱油量数据，提高油箱油量数据检测的准确度及精度。

问题的解决方案

本发明提供一种车辆油箱油量监测方法，所述方法包括以下步骤：

服务器平台将油箱参数及油箱标定数据下发给车机设备，所述车机设备将油箱参数及油箱标定数据下发给油杆传感器；

所述油杆传感器实时采集油箱的液位值并将所述液位值转换成油箱液位高度值，所述油杆传感器根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；

所述油杆传感器将得到的油箱液位高度值和油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台。

其中，所述服务器平台将油箱参数及油箱标定数据下发给车机设备的步骤之前包括：

服务器平台根据录入的油箱参数计算得到多组油箱液位高度对应的油量数据，从而得到油箱标定数据；或者真实加油标定得到标定数据。

其中，所述车机设备将油箱标定数据下发给油杆传感器的步骤还包括：

所述车机设备将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器。

其中，所述车辆实时行驶参数包括：车辆ACC状态、车辆速度、车辆里程。

其中，所述方法还包括：所述油杆传感器根据车辆实时行驶参数对实时油箱液位高度值进行滤波处理，计算得到油箱油量值; 所述油杆传感器将得到的油箱液位高度值和油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台。

其中，所述方法还包括：

当所述油杆传感器根据采集油箱液位高度值、车辆ACC状态及车辆速度判断车辆处于加油状态时，所述油杆传感器计算得到加油时间、加油量或漏油时间、漏油量；

所述油杆传感器将得到的油箱油量值、加油时间、加油量、漏油时间、漏油量通过车机设备上报给服务器平台。

另，本发明还提供一种车辆油箱油量监测系统，所述系统包括：服务器平台、车机设备及油杆传感器；

所述服务器平台用于将油箱参数及油箱标定数据通过所述车机设备下发给油杆传感器；

所述油杆传感器用于实时采集油箱液位高度值，并根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；以及将得到的油箱油量值通过终端定位设备上报给服务器平台。

其中，所述服务器平台还用于：根据油箱参数计算得到多组油箱液位高度对应的油量数据，从而得到油箱标定数据；或真实标定得到的标定数据。

其中，所述车机设备还用于将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器；

所述油杆传感器还用于根据采集油箱液位高度值、车辆实时行驶参数判断车辆处于加油状态时，计算得到加油时间、加油量及漏油时间、漏油量；以及将得到这些数据通过车机设备上报给服务器平台。

本发明的有益效果

采用上述技术方案，本发明/实用新型至少可取得下述技术效果：

通过油杆传感器实时采集油箱液位高度值，并通过油杆传感器根据下发的油箱标定数据计算得到油箱油量数据，结合车机实时发给传感器的车辆行驶参数，提高了油箱油量数据检测的准确度及精度。

附图说明

图1是本实施例所述的车辆油箱油量监测方法的流程图；

图2是本实施例所述的车辆油箱油量监测系统的结构图。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

本实施例所述的车辆油箱油量监测方法包括如下步骤：服务器平台将油箱形状参数及油箱标定数据下发给车机设备，所述车机设备将油箱标定数据下发给油杆传感器；所述油杆传感器实时采集油箱的液位值并将所述液位值转换成油箱液位高度值，所述油杆传感器根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；所述油杆传感器将得到的油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台。本发明实施例通过油杆传感器实时采集油箱液位高度值，并通过油杆传感器根据下发的油箱标定数据计算得到油箱油量数据，从而提高了油箱油量数据检测的准确度及精度。

请参阅图1，图1是本实施例所述的车辆油箱油量监测方法的流程图。

所述方法包括以下步骤：

步骤101: 服务器平台将油箱参数及油箱标定数据下发给车机设备，所述车机设备将油箱参数及油箱标定数据下发给油杆传感器；

在具体实现时，本实施例中，服务器平台与车机设备（车机设备通常为车辆终端定位设备）、车机设备与油杆传感器之间均通过F3协议通讯连接，即所述F3协议包含服务器平台发给车机设备的协议，车机设备发给油杆传感器的协议。其中，F3协议是通过无线网络通讯的物联网卡实现，即2G、3G、或4G卡。

在安装油杆传感器时，首先需要在服务器平台录入油箱参数（包括油箱形状，长、宽、高、壁厚、倒角直径等），以及录入传感器参数（传感器长度）；然后，所述服务器平台根据录入的基础数据采用微积分算法计算出油箱各等分高度以及对应的油量容积；即在步骤101之前，服务器平台需要对车辆油箱进行标定，所述服务器平台根据油箱的体积特征和尺寸数据，通过微积分算法计算出多组（通常是30-50组）油箱液位高度对应的油量数据；其中，液位高度值和对应的油量值即为油箱标定数据。

即所述步骤101之前还包括：

服务器平台根据油箱参数计算得到多组油箱液位高度对应的油量数据，从而得到油箱标定数据；或者真实加油标定得到标定数据。

所述服务器平台将油箱基础数据、传感器基础数据（包括传感器长度、滤波方式、修正系数、波特率、奇偶校验）、传感器算法参数（包括加油量阈值、加油时间阈值、漏油量阈值、漏油时间阈值、波特率、滤波系数、修正系数等）、计算的理论标定数据（多组Hi、Vi数据）或者实际的油量标定数据（多组Hi、Vi数据）通过车机设备下发给油杆传感器。

其中，将传感器长度下发给油杆传感器的作用是：在现实中，有的油杆传感器太长了，会根据油杆传感器的长度锯下来一截然后再安装；滤波方式决定传感器做滤波算法时的算法方式，可提高油杆检测的准确度。

步骤102:所述车机设备将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器；

在具体实现时，本实施例中，为了进一步提高油量数据的检测精度，所述车机设备还将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器，所述车辆实时行驶参数包括：车辆ACC状态（车辆电源状态）、车辆速度及车辆里程（车机设备中具有GPS定位装置）等。

所述车机设备将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器，所述油杆传感器根据所述车辆实时行驶参数得到车辆不同的状态，从而调整滤波参数。例如：当车速为0时，表明车辆处于停止状态，此时滤波深度可设置较浅；当车速大于20km/h，此时滤波深度可设置较深，这样就有利于过滤失真数据，同时尽可能保留真实数据，从而提高了油量数据的检测精度。

步骤103: 所述油杆传感器实时采集油箱的液位值并将所述液位值转换成油箱液位高度值，所述油杆传感器根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；

在具体实现时，所述油杆传感器可实时检测油箱的液位（油位高度），由于油杆传感器传感器每秒的采集频率非常高，可以达到每秒上百次或更高，往往在30秒时间内采集了几千次，因此，所述油杆传感器采集的数据量大，是第一时间真实的数据，为了保证数据的准确性，所述油杆传感器可对多次采集的数据进行实时滤波，即将行驶中的晃动数据过滤掉，修复，从而使得计算出的油量数据更加准确。

本步骤中，所述油杆传感器实时采集油箱液位高度值，并根据所述油箱液位高度值及服务器平台下发的标定数据计算出油箱油量值。

需要说明的是，所述油杆传感器还根据车机设备下发的车辆实时行驶参数进行计算确定滤波算法的系数和深度，例如不同的速度，采用不同滤波指数，以将由于干扰、晃动等引起的失真数据滤掉，留下真实的AD值数据；从而精准的计算出油位高度和油量值，即采用滤波算法把失真的油量数据滤掉，计算出真实的油量数据。

即所述步骤103还包括：

所述油杆传感器根据车辆实时行驶参数对实时油箱液位高度值进行滤波处理，计算得到油箱油量值；所述油杆传感器将得到的油箱液位高度值和油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台。

步骤104:当所述油杆传感器根据采集油箱液位高度值、车辆ACC状态及车辆速度判断车辆处于加油状态时，所述油杆传感器计算得到加油时间、加油量及漏油量；

在具体实现时，所述油杆传感器将车辆ACC状态及车辆速度引入加油量判断中，能更好的判断和计算车辆是否在加油、加油量是多少（比如：加油的时候应该是停车的，不可能行驶中加油）；同理，也能检测出偷漏油量。本实施例中，所述油杆传感器采用不同滤波指数，车辆速度较快时，显然车辆不可能处于加油状态，即使有波动，也不会产生误加油。因此，所述油杆传感器会认为这是一个波动，从而将数据平滑滤掉(采用就是深度滤波参数)。

当车辆处于加油状态时，所述油杆传感器能根据采集油箱液位高度值、车辆ACC状态及车辆速度检测判断出来，从而所述油杆传感器计算得到加油时间、加油量及漏油量。

步骤105: 所述油杆传感器将得到的油箱油量值、加油时间、加油量及漏油量及位置信息通过车机设备上报给服务器平台。

在具体实现时，所述油杆传感器在得到的油箱油量值、加油时间、加油量及漏油量及位置信息后，则将上述油箱油量值、加油时间、加油量及漏油量及位置信息通过通过F3协议上报到车机设备，所述车机设备再将所述油箱油量值、加油时间、加油量及漏油量及位置信息及时上报到服务器平台，所述服务器平台根据油箱油量值、加油时间、加油量及漏油量及位置信息计算出里程油耗、行驶油耗、怠速油耗等车辆油耗数据。

所述油杆传感器还通过车机把油箱液位AD值、环境温度、燃油温度、液位高度、油量值、液位百分比数据通过车机连同车辆位置信息一同上报到服务器平台。

即所述步骤105还包括：

所述服务器平台根据油箱油量值、加油时间、加油量及漏油量及位置信息计算出车辆油耗数据。

需要说明的是，本发明车辆油箱油量监测方法中，所述服务器平台在一次将油箱参数及油箱标定数据下发给油杆传感器后，可实现持续的油箱油量监测，即在所述服务器平台一次下发参数数据给油杆传感器的基础上，重复上述油杆传感器计算过程，所述油杆传感器通过实时采集油箱的液位值，从而实现对车辆油箱油量的持续监测，而所述服务器平台无需每次监测过程均下发参数数据给油杆传感器。

即所述方法还包括：

所述油杆传感器再次实时采集油箱的液位值并将所述液位值转换成油箱液位高度值，所述油杆传感器根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；

采用上述技术方案，该实施例可取得以下的技术效果：

本发明通过油杆传感器实时采集油箱液位高度值，并通过油杆传感器根据下发的油箱标定数据计算得到油箱油量数据，由于油杆传感器实时计算油箱油量值等数据，因此提高了油箱油量数据检测的准确度及精度。

请参阅图2，图2是本实施例所述的车辆油箱油量监测系统的结构图。

所述系统包括：服务器平台10、车机设备20及油杆传感器30，所述服务器平台10用于将油箱参数及油箱标定数据下发给车机设备20，所述车机设备20用于将油箱参数及油箱标定数据下发给油杆传感30；所述油杆传感器30用于实时采集油箱液位高度值，并根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；以及将得到的油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台。

其中，所述服务器平台10还用于：根据油箱参数计算得到多组油箱液位高度对应的油量数据，从而得到油箱标定数据；或者真实加油标定得到标定数据。

所述车机设备20还用于将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器30；所述油杆传感器30还用于根据采集油箱液位高度值、车辆实时行驶参数判断车辆处于加油状态时，计算得到加油时间、加油量及漏油量；以及将得到加油时间、加油量及漏油量及位置信息通过车机设备上报给服务器平台。

应该注意的是，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据的处理和输出数据的生成。此输入数据处理和输出数据生成可在硬件或者与硬件结合的软件中实现。例如，可在移动系统或者相似或相关的电路中采用特定电子组件以用于实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。另选地，依据所存储的指令来操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。如果是这样，则这些指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上，这是在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储系统。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由本公开所属领域的程序员容易地解释。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims

1.一种车辆油箱油量监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述油杆传感器将得到的油箱液位高度值和油箱油量值通过车机设备上报给服务器平台；

所述服务器平台将油箱参数及油箱标定数据下发给车机设备的步骤之前包括：

服务器平台根据录入的油箱参数计算得到多组油箱液位高度对应的油量数据，从而得到油箱标定数据；或者真实加油标定得到标定数据；

所述车机设备将油箱标定数据下发给油杆传感器的步骤还包括：

所述车机设备将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器；

所述车辆实时行驶参数包括：车辆ACC状态、车辆速度、车辆里程；

所述方法还包括：所述油杆传感器根据车辆实时行驶参数对实时油箱液位高度值进行滤波处理，计算得到油箱油量值；

所述方法还包括：

2.一种车辆油箱油量监测系统，其特征在于，所述系统包括：服务器平台、车机设备及油杆传感器；所述服务器平台用于将油箱参数及油箱标定数据通过所述车机设备下发给油杆传感器；所述油杆传感器用于实时采集油箱的液位高度值，并根据所述油箱液位高度值及油箱标定数据计算得到油箱油量值；以及将得到的油箱油量值通过终端定位设备上报给服务器平台；

所述服务器平台还用于：根据油箱参数计算得到多组油箱液位高度对应的油量数据，从而得到油箱标定数据；或真实标定得到的标定数据；

所述车机设备还用于将车辆实时行驶参数下发给油杆传感器；所述油杆传感器还用于根据采集油箱液位高度值、车辆实时行驶参数判断车辆处于加油状态时，计算得到加油时间、加油量及漏油时间、漏油量；以及将得到这些数据通过车机设备上报给服务器平台。