CN106904841A - 玻璃底涂装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃底涂装置及其工作方法，包括填充有毛毡的毛毡夹具、输送毛毡夹具的输送装置、带动毛毡夹具对玻璃底涂的涂覆装置，毛毡夹具包括夹具本体、设于夹具本体一端部的连接套筒，夹具本体上有用于填充毛毡的第一填充槽，第一填充槽的一侧面有与连接套筒连通的进料通孔，涂覆装置包括机械手臂和安装在机械手臂腕部的安装板，安装板两侧对称设有一对由第一驱动装置驱使可相向运动的底涂剂进料座，进料座上有可与连接套筒连接的连接轴，连接轴上有与进料通孔连通的进料口。本发明利用机械手臂快速、准确的抽出毛毡夹具，再通过平行气爪使玻璃正反两面同时底涂，两者相结合，实现底涂作业的自动化，可明显提高工作效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域：
本发明涉及一种玻璃底涂装置及其工作方法。
背景技术：
现有的汽车边窗玻璃底涂的方法均是靠人工来操作，即人工通过经底涂剂浸湿的毛毡依次擦拭玻璃的两侧面。但在操作过程中，由于手工的力道不均匀，这就易导致玻璃表面的底涂层厚度不均，影响后续的使用精度，且采用人工操作的劳动强度比较大、效率低。
发明内容：
本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种自动化程度高、可有效提高底涂效率并降低人工劳动强度的玻璃底涂装置及其工作方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃底涂装置，包括用于填充毛毡的毛毡夹具、用于输送毛毡夹具的输送装置、用于带动毛毡夹具对玻璃进行底涂作业的涂覆装置，所述毛毡夹具包括夹具本体、设于夹具本体一端部的连接套筒，所述夹具本体上设有用于填充毛毡的第一填充槽，所述第一填充槽的一侧面开设有与连接套筒连通的进料通孔，所述夹具本体靠近连接套筒端的两侧对称设有凸耳；所述涂覆装置包括机械手臂和安装在机械手臂腕部的安装板，所述安装板的左、右两侧对称设有一对由第一驱动装置驱使可相向运动的底涂剂进料座，所述底涂剂进料座上设有以利与连接套筒连接的连接轴，所述连接轴上开设有以利与进料通孔连通的进料口。
进一步的，所述夹具本体和凸耳均呈长方体状，凸耳内设有槽口方向与第一填充槽的槽口方向相同并用于填充毛毡的第二填充槽；所述连接套筒的开口边缘竖设有若干夹紧凸条。
进一步的，所述输送装置包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向开设有用于与凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由第二驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。
进一步的，所述滑槽的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽内的上料凹口；所述两侧板靠近卸料凹口端经第一支架固定在机架上，侧板的端面开设有以利螺栓穿过第一支架后进行螺纹连接的第一螺孔；所述两侧板靠近上料凹口端经第二支架固定在机架上，所述第二支架的上端内侧设有一隔块，所述侧板的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔。
进一步的，所述第二驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸，所述无杆气缸导轨的两端分别经螺栓固定在第一支架和第二支架，所述无杆气缸的滑块与顶料座固定连接；所述卸料凹口的旁侧设有以利当机械手臂抽走毛毡夹具后控制顶料座推动滑槽内毛毡夹具进入卸料凹口的传感器；所述顶料座包括经螺栓与无杆气缸的滑块固定连接的基座，所述基座的前端竖设有一向上延伸至两侧板之间以利顶抵住夹具本体后侧面的推块。
进一步的，所述机架的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块，所述卸料撞块与卸料座之间的缝隙嵌接有卡紧块。
进一步的，所述安装板包括中部经螺栓固定在机械手臂腕部的安装主板，所述安装主板的左右两端对称设置有以利分别安装驱动装置的安装支板，两个所述安装支板均朝向机械手臂倾斜设置。
进一步的，所述第一驱动装置包括经螺栓安装在安装支板外表面的气动夹爪，所述气动夹爪的两夹臂平行设置，每一所述夹臂分别连接一底涂剂进料座。
进一步的，所述底涂剂进料座经螺栓与气动夹爪的夹臂固定连接，底涂剂进料座的侧面开设有底涂剂进料口，所述进料口处设有以利与底涂剂进料管连接的快插接头；所述连接轴与连接套筒过盈配合，连接轴与底涂剂进料座的连接处设有以利撑开夹紧凸条的过渡圆角。
本发明一种玻璃底涂装置的工作方法，工作时：（1）先将若干填充有毛毡的毛毡夹具并排放入滑槽内，接着移动机械手臂，使连接轴与卸料凹口内毛毡夹具的连接套筒套接；（2）向上抽出毛毡夹具，并将其移动至玻璃的旁侧，同时传感器驱使第一驱动装置工作，通过顶料座推动下一个毛毡夹具进入卸料凹口；（3）底涂剂进入第一填充槽内将毛毡浸湿，第二驱动装置驱动毛毡夹具移动至紧贴玻璃的表面，接着机械手臂带动毛毡夹具在玻璃的表面移动，完成底涂作业；（4）底涂作业结束后，机械手臂先移动毛毡夹具至凸耳位于卸料撞块的正下方，接着机械手臂向上移动，通过卸料撞块撞击凸耳，使得连接套筒与连接轴分离，完成卸料；（5）移动机械手臂，使其与卸料凹口内新的毛毡夹具连接，重复步骤（2）～（4）。
与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明集毛毡夹具的输送和使用于一体，通过无杆气缸与传感器相配合，实现毛毡夹具的自动化输送，再利用机械手臂快速、准确的抽出毛毡夹具进行底涂作业，利用平行气爪可实现玻璃正反两面同时底涂，两者相结合，实现玻璃底涂作业的自动化，不仅可明显提高工作效率，而且大大降低人工劳动强度。
附图说明：
图1是本发明实施例中毛毡夹具的构造示意图；
图2是本发明实施例中输送装置的构造示意图；
图3是本发明实施例中滑座的构造示意图；
图4是本发明实施例中卸料座与卸料撞块的装配示意图；
图5是本发明实施例中侧板的结构示意图；
图6是本发明实施例中涂覆装置的构造示意图一；
图7是本发明实施例中涂覆装置的构造示意图二；
图8是本发明实施例中底涂剂进料座的构造示意图。
图中：
1-机架；2-侧板；201-滑槽；202-卸料凹口；203-上料凹口；204-第一螺孔；205-第二螺孔；3-毛毡夹具；301-夹具本体；302-连接套筒；303-第一填充槽；304-进料通孔；305-凸耳；306-第二填充槽；307-凸条；4-顶料座；401-基座；402-推块；5-第一支架；6-第二支架；7-盖板；8无杆气缸；801-导轨；802-滑块；9-传感器；10-卸料座；11-卸料撞块；12-卡紧块；13-机械手臂；131-机械手臂腕部；14-底涂剂进料座；141-连接轴；142-出料口；143-进料口；144-过渡圆角；15-安装板；151-安装主板；152-安装支板；16-气动夹爪；161-夹臂；17-快插接头。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-8所示，本发明一种玻璃底涂装置，包括用于填充毛毡的毛毡夹具3、用于输送毛毡夹具3的输送装置、用于带动毛毡夹具3对玻璃进行底涂作业的涂覆装置，所述毛毡夹具3包括夹具本体301、设于夹具本体301一端部的连接套筒302，所述夹具本体301上设有用于填充毛毡的第一填充槽303，所述第一填充槽303的一侧面开设有与连接套筒302连通的进料通孔304，所述夹具本体301靠近连接套筒302端的两侧对称设有凸耳305；所述涂覆装置包括机械手臂13和安装在机械手臂腕部131的安装板15，所述安装板15的左、右两侧对称设有一对由第一驱动装置驱使可相向运动的底涂剂进料座14，所述底涂剂进料座14上设有以利与连接套筒302连接的连接轴141，所述连接轴141上开设有以利与进料通孔304连通的进料口142。
本实施例中，所述夹具本体301和凸耳305均呈长方体状，凸耳305内设有槽口方向与第一填充槽303的槽口方向相同并用于填充毛毡的第二填充槽306；所述连接套筒302的开口边缘竖设有若干夹紧凸条307。
本实施例中，所述输送装置包括机架1，所述机架1上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板2，每一所述侧板2的内侧面沿其长度方向开设有用于与凸耳305滑动连接的滑槽201，所述滑槽201的一端开设有以利向上抽出毛毡夹具3的卸料凹口202，所述滑槽201的正下方设有一由第二驱动装置驱使推动毛毡夹具3朝向卸料凹口202移动的顶料座4。
本实施例中，所述滑槽201的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳305推入滑槽201内的上料凹口203；所述两侧板2靠近卸料凹口202端经第一支架5固定在机架1上，侧板2的端面开设有以利螺栓穿过第一支架5后进行螺纹连接的第一螺孔204；所述两侧板2靠近上料凹口203端经第二支架6固定在机架1上，所述第二支架6的上端内侧设有一隔块，所述侧板2的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔205。
本实施例中，所述侧板2靠近第二支架6端水平设有一盖板7，所述盖板7经螺栓分别与两侧板2固定连接，可进一步提高两侧板2的连接强度；盖板7上还设有与上料凹口203连通并以利毛毡夹具3穿过的定位通孔，所述定位通孔的前端开设有以利连接套筒302穿过的缺口；定位通孔的设置便于快速、准确的放置新的毛毡夹具。
本实施例中，所述第二驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸8，所述无杆气缸导轨801的两端分别经螺栓固定在第一支架5和第二支架6，所述无杆气缸8的滑块802与顶料座4固定连接；所述卸料凹口202的旁侧设有以利当机械手臂13抽走毛毡夹具后控制顶料座4推动滑槽201内毛毡夹具进入卸料凹口202的传感器9；所述顶料座4包括经螺栓与无杆气缸8的滑块802固定连接的基座401，所述基座401的前端竖设有一向上延伸至两侧板2之间以利顶抵住夹具本体301后侧面的推块402；工作时：滑槽201内设有若干相互紧贴并填充有毛毡的毛毡夹具，当机械手臂13从卸料凹口202内抽走一个毛毡夹具后，传感器9检测到卸料凹口202内无毛毡夹具后，便驱动无杆气缸8启动，无杆气缸8驱动顶料座4朝卸料凹口方向运动，进而推动毛毡夹具沿着滑槽202移动，将新的毛毡夹具推入到卸料凹口202内，方便机械手臂13下一次抽取毛毡夹具，整个过程自动化程度高，可有效提高工作效率。
本实施例中，本实施例中，所述传感器9可为光电传感器，所述机架1上还设置有电控箱，传感器以及无杆气缸分别与电控箱电性连接。
本实施例中，所述机架1的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座10，所述卸料座10的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳305的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块11，所述卸料撞块11与卸料座10之间的缝隙嵌接有卡紧块12，提高卸料撞块11与卸料座10时间的连接强度；使用时：机械手臂13先移动毛毡夹具至凸耳305位于卸料撞块11的正下方，接着机械手臂13向上移动，通过卸料撞块11撞击凸耳305，使得连接套筒302与连接轴141分离，实现从机械手臂上快速拆卸毛毡夹具，整个拆卸过程无需人工参与，解放人工操作。
本实施例中，所述安装板15包括中部经螺栓固定在机械手臂腕部131的安装主板151，所述安装主板151的左右两端对称设置有以利分别安装驱动装置的安装支板152，两个所述安装支板152均朝向机械手臂13倾斜设置。
本实施例中，所述第一驱动装置包括经螺栓安装在安装支板152外表面的气动夹爪16，所述气动夹爪16的两夹臂161平行设置，每一所述夹臂161分别连接一底涂剂进料座14；采用气动夹爪，以便根据不同的玻璃厚度来调整两毛毡夹具的间距，提高使用范围。
本实施例中，所述底涂剂进料座14经螺栓与气动夹爪16的夹臂161固定连接，底涂剂进料座14的侧面开设有底涂剂进料口143，所述进料口143处设有以利与底涂剂进料管连接的快插接头17，底涂剂进料管（图中未画出）与用于储存底涂剂的储料罐连接（图中未画出），以便自动化朝第一填充槽内注入底涂剂；所述连接轴141与连接套筒302过盈配合，连接轴141与底涂剂进料座14的连接处设有以利撑开夹紧凸条307的过渡圆角144，以提高连接强度。
本发明一种玻璃底涂装置的工作方法，工作时：（1）先将若干填充有毛毡的毛毡夹具3并排放入滑槽201内，接着移动机械手臂13，使连接轴141与卸料凹口202内毛毡夹具3的连接套筒302套接；（2）向上抽出毛毡夹具，并将其移动至玻璃的旁侧，同时传感器9检测到卸料凹口202内无毛毡夹具后驱使第一驱动装置工作，通过顶料座4推动下一个毛毡夹具进入卸料凹口202；（3）底涂剂进入第一填充槽303内将毛毡浸湿，第二驱动装置驱动毛毡夹具移动至紧贴玻璃的表面，接着机械手臂13带动毛毡夹具在玻璃的表面移动，完成底涂作业；（4）底涂作业结束后，机械手臂13先移动毛毡夹具至凸耳305位于卸料撞块11的正下方，接着机械手臂向上移动，通过卸料撞块11撞击凸耳305，使得连接套筒302与连接轴141分离，完成卸料；（5）移动机械手臂，使其与卸料凹口202内新的毛毡夹具连接，重复步骤（2）～（4）。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种玻璃底涂装置，其特征在于：包括用于填充毛毡的毛毡夹具、用于输送毛毡夹具的输送装置、用于带动毛毡夹具对玻璃进行底涂作业的涂覆装置，所述毛毡夹具包括夹具本体、设于夹具本体一端部的连接套筒，所述夹具本体上设有用于填充毛毡的第一填充槽，所述第一填充槽的一侧面开设有与连接套筒连通的进料通孔，所述夹具本体靠近连接套筒端的两侧对称设有凸耳；所述涂覆装置包括机械手臂和安装在机械手臂腕部的安装板，所述安装板的左、右两侧对称设有一对由第一驱动装置驱使可相向运动的底涂剂进料座，所述底涂剂进料座上设有以利与连接套筒连接的连接轴，所述连接轴上开设有以利与进料通孔连通的进料口。
2.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述夹具本体和凸耳均呈长方体状，凸耳内设有槽口方向与第一填充槽的槽口方向相同并用于填充毛毡的第二填充槽；所述连接套筒的开口边缘竖设有若干夹紧凸条。
3.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述输送装置包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向开设有用于与凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由第二驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。
4.根据权利要求3所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述滑槽的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽内的上料凹口；所述两侧板靠近卸料凹口端经第一支架固定在机架上，侧板的端面开设有以利螺栓穿过第一支架后进行螺纹连接的第一螺孔；所述两侧板靠近上料凹口端经第二支架固定在机架上，所述第二支架的上端内侧设有一隔块，所述侧板的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔。
5.根据权利要求4所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸，所述无杆气缸导轨的两端分别经螺栓固定在第一支架和第二支架，所述无杆气缸的滑块与顶料座固定连接；所述卸料凹口的旁侧设有以利当机械手臂抽走毛毡夹具后控制顶料座推动滑槽内毛毡夹具进入卸料凹口的传感器；所述顶料座包括经螺栓与无杆气缸的滑块固定连接的基座，所述基座的前端竖设有一向上延伸至两侧板之间以利顶抵住夹具本体后侧面的推块。
6.根据权利要求3所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述机架的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块，所述卸料撞块与卸料座之间的缝隙嵌接有卡紧块。
7.根据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述安装板包括中部经螺栓固定在机械手臂腕部的安装主板，所述安装主板的左右两端对称设置有以利分别安装驱动装置的安装支板，两个所述安装支板均朝向机械手臂倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括经螺栓安装在安装支板外表面的气动夹爪，所述气动夹爪的两夹臂平行设置，每一所述夹臂分别连接一底涂剂进料座。
9.根据权利要求8所述的玻璃底涂装置，其特征在于：所述底涂剂进料座经螺栓与气动夹爪的夹臂固定连接，底涂剂进料座的侧面开设有底涂剂进料口，所述进料口处设有以利与底涂剂进料管连接的快插接头；所述连接轴与连接套筒过盈配合，连接轴与底涂剂进料座的连接处设有以利撑开夹紧凸条的过渡圆角。
10.一种玻璃底涂装置的工作方法，其特征在于：采用如权利要求1～9任一项所述的玻璃底涂装置，工作时：（1）先将若干填充有毛毡的毛毡夹具并排放入滑槽内，接着移动机械手臂，使连接轴与卸料凹口内毛毡夹具的连接套筒套接；（2）向上抽出毛毡夹具，并将其移动至玻璃的旁侧，同时传感器驱使第一驱动装置工作，通过顶料座推动下一个毛毡夹具进入卸料凹口；（3）底涂剂进入第一填充槽内将毛毡浸湿，第二驱动装置驱动毛毡夹具移动至紧贴玻璃的表面，接着机械手臂带动毛毡夹具在玻璃的表面移动，完成底涂作业；（4）底涂作业结束后，机械手臂先移动毛毡夹具至凸耳位于卸料撞块的正下方，接着机械手臂向上移动，通过卸料撞块撞击凸耳，使得连接套筒与连接轴分离，完成卸料；（5）移动机械手臂，使其与卸料凹口内新的毛毡夹具连接，重复步骤（2）～（4）。
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