CN106904517B - 一种超深立井提升机与提升方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法，包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组；驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮，前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连，前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升的风险，增大提升效率。

Description

一种超深立井提升机与提升方法
技术领域
本发明涉及一种提升机与提升方法，尤其是一种适用于矿山的超深立井提升机与提升方法。
背景技术
进入21世纪以来，中国的经济高速发展。随着矿产资源的日益紧缺和经济发展对其的需求不断提高，我国提出了深部资源开发利用的重要发展战略，这就要求我们向更深的地下进行探索。目前一些采矿大国的矿山开采深度已达4000m，而我国的开采深度一般在1000m以内，因此深层开采是未来矿产资源获取必然的趋势。立井提升机有缠绕式提升和摩擦式提升两种。对于浅层矿井的开采，一般采用多绳摩擦式提升，但对于超深矿井提升，钢丝绳自重大大增加，会在增大提升风险，降低提升效率，故只能采用缠绕式提升，本文提出了一种是用于超深矿井的提升机。
发明内容
技术问题工：本发明的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种超深立井提升机与提升方法，采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，从而降低提升风险，增大提升效率。
技术方案：本发明的种超深立井提升机，包括设在井口上方的天轮组、驱动装置,驱动装置控制绕过天轮与提升容器相连的钢丝绳，所述的天轮组包括上天轮组和下天轮组；所述的驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两端分别依次设有制动盘和驱动电机；前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮，左右两侧的前齿轮和后齿轮通过偶数个结构相同的的惰轮啮合构成齿轮组；前后滚筒中的前滚筒上缠绕的后钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连，前后滚筒中的后滚筒上缠绕的前钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。
所述的前后滚筒中间均设有一块挡板，将前滚筒分隔为前左侧滚筒和前右侧滚筒，将后滚筒分隔为后左侧滚筒和后左侧滚筒。
所述的上天轮组和下天轮组分别包括对称设置的左右两个天轮，上天轮组的左侧天轮的中心与后滚筒的左侧滚筒的中心对齐，上天轮组的右侧天轮的中心与后滚筒的右侧滚筒中心对齐；下天轮组的左侧天轮的中心与前滚筒的左侧滚筒的中心对齐，下天轮组的右侧天轮的中心与前滚筒的右侧滚筒的中心对齐。
所述的前提升钢丝绳和后提升钢丝绳在前滚筒和后滚筒上的缠绕安装方式为从滚筒前端上出绳。
所述驱动电机的前轴和后轴两端分别通过联轴器与驱动电机的输出轴相连。
所述绕过上天轮组的前提升钢丝绳在前提升容器上的分布和绕过下天轮组的后提升钢丝绳在后提升容器上的分布相同。
所述的前齿轮和后齿轮相啮合的偶数个惰轮为2个。一种使用上述超深立井提升机的提升方法：
当前钢丝绳提升时，后侧的驱动电机顺时针转动，通过联轴器带动后轴及后轴上的后滚筒作顺时针转动，同时后轴上的后轴齿轮顺时针转动，通过中间的两个惰轮传动，带动前轴齿轮作逆时针转动，前侧的驱动电机转动方向与后侧电机转动方向相反，为逆时针方向，通过联轴器将前驱动电机的转动传递给前轴及前轴上的前滚筒和前齿轮，一同做逆时针转动，使前侧滚筒上的后钢丝绳向外放出，后钢丝绳绕过下导向轮组带动后提升容器下放。
当后钢丝绳提升时，前侧的驱动电机顺时针转动，通过联轴器带动前轴及前轴上的前滚筒作顺时针转动，同时前轴上的前齿轮顺时针转动，通过中间的两个惰轮传动，带动后轴齿轮作逆时针转动；后侧电机转动方向与前侧电机转动方向相反，为逆时针方向，通过联轴器将后侧电机的转动传递给后轴及后轴上的后滚筒和后轴齿轮，一同做逆时针转动，使后滚筒上的前钢丝绳向外放出，前钢丝绳绕过上导向轮组带动前提升容器下放。
有益效果：本发明包括天轮组、前后钢丝绳、四个齿轮、前后两个提升机滚筒；两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升；安装在前后轴上的前后滚筒的两端各固定有一个齿轮；前后轴的两端各直联有一个电机。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，从而降低提升风险，增大提升效率。与现有技术相比的主要优点有：
（1）将滚筒前后布置，减少了滚筒缠绕钢丝绳与天轮的绳偏角，提高了钢丝绳的运行安全性；
（2）前后两个滚筒采用齿轮外啮合，提高了两个滚筒同步性；
（3）两个滚筒都采用滚筒前端上出绳的方式，实现了提升钢丝绳的同向弯曲，提高了提升钢丝绳的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的惰轮数量为2的结构示意图；
图2是本发明的惰轮数量为2的结构相对位置示意图；
图3是本发明的惰轮数量为0的结构示意图；
图4是本发明的惰轮数量为0的结构相对位置示意图；
图5是本发明的惰轮数量为1的结构示意图；
图6是本发明的惰轮数量为1的结构相对位置示意图；
图中：1-上天轮组；2-前钢丝绳；3-下天轮组；4-后钢丝绳；5-驱动电机；6-联轴器；7-前轴；8-齿轮；9-前滚筒；10-后滚筒；11-后轴；12-制动盘；13-安全闸；14-轴承座；15-惰轮；16-前提升容器；17-后提升容器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述：
实施例1、如图1所示，本发明的超深立井提升机，包括设在井口上方的天轮组、驱动装置,驱动装置控制绕过天轮与提升容器相连的钢丝绳，所述的天轮组包括上天轮组1和下天轮组3；所述的驱动装置包括对称设置的驱动电机5、前轴7、后轴11、前滚筒9和后滚筒10，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两端分别依次设有制动盘12和驱动电机5；所述驱动电机5的前轴7和后轴11两端分别通过联轴器6与驱动电机5的输出轴相连。所述前后两根轴的左右驱动电机5，前轴7两侧连接的前侧电机5-1的转向与后轴11两侧连接的后侧电机5-2的转向相反，以满足两齿轮组传动的要求，并保证两提升容器的提升方向相反。前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮8，左右两侧的前齿轮8-1和后齿轮8-2通过两个结构完全相同的惰轮15啮合构成齿轮组，有利于增加前后滚筒的距离，便于制动闸及其他装置的安装布置，又不改变滚筒的转动方向；前后滚筒中的前滚筒9上缠绕的后钢丝绳4绕过下天轮组3与后提升容器17相连，前后滚筒中的后滚筒10上缠绕的前钢丝绳2绕过上天轮组1与前提升容器16相连。所述绕过上天轮组1的前钢丝绳在前提升容器16上的分布和绕过下天轮组3的后提升钢丝绳在后提升容器17上的分布相同。所述的前钢丝绳2和后钢丝绳4在前滚筒9和后滚筒10上的缠绕安装方式为上出绳。所述的前后滚筒中间均设有一块挡板，将前滚筒9分隔为前左侧滚筒9-1和前右侧滚筒9-2，将后滚筒10分隔为后左侧滚筒10-1和后左侧滚筒10-2。左右滚筒上均缠绕有一根提升钢丝绳。所述的上天轮组1和下天轮组3分别包括对称设置的左右两个天轮，上天轮组1的左侧天轮1-1的中心与后滚筒10的左侧滚筒10-1的中心对齐，上天轮组1的右侧天轮1-2的中心与后滚筒的右侧滚筒10-2中心对齐；下天轮组3的左侧天轮3-1的中心与前滚筒的左侧滚筒9-1的中心对齐，下天轮组3的右侧天轮3-2的中心与前滚筒的右侧滚筒9-2的中心对齐。
上天轮组1和下天轮组3设在井筒正上方，前后轴两端同步直连前后驱动电机5-1和5-2，前后滚筒9和11两侧安装有前后齿轮8-1和8-2，前后两组齿轮8-1和8-2之间设在结构相同的两个惰轮组，与齿轮8共同构成齿轮组，惰轮15由轴承座14支撑，齿轮8的外侧安装有制动盘12以及安装在制动盘12上安全制动闸13，前后提升容器16和17分别由后驱动滚筒10和前驱动滚筒9上放出的提升钢丝绳2和4绕过两个天轮组1和3实现悬吊连接的；上天轮组1的左侧天轮1-1的中心与后滚筒左侧部分10-1的中心对齐，上天轮组1的右侧天轮1-2的中心与后滚筒右侧部分10-2的中心对齐；下天轮组3的左侧天轮3-1的中心与前滚筒左侧部分9-1的中心对齐，下天轮组3的右侧天轮3-2的中心与前滚筒右侧部分9-2的中心对齐；前后两滚筒9和10分别安装在前后轴7和11上；前后轴7和11的左右两侧各安装有一个齿轮8，前后齿轮8-1和8-2通过偶数个完全相同的惰轮啮合构成一个齿轮组8，实现传动。所述的上天轮组1和下天轮组3的安装位置距离由两容器之间的距离决定，应小于井道的宽度。
如图2所示，前后钢丝绳2和4在提升机的后滚筒10和前滚筒9上的缠绕安装方式为从滚筒前端上出绳，以保证钢丝绳之间不交叉；绕过上天轮组1的前钢丝绳2在提升容器16上的分布与绕过下天轮组3的后钢丝绳4在提升容器17上的分布方式相同，以保证提升容器受力平稳。
实施例2、如图3、4所示，与实施例1基本相同，相同之处略。不同之处：其中惰轮数量为0。提升机的左右两侧的前齿轮8-1和后齿轮8-2之间啮合。前钢丝绳2提升时，后侧的驱动电机5-2顺时针转动；前侧的驱动电机5-1转动方向与后侧电机5-2转动方向相反，为逆时针方向。当后钢丝绳4提升时，前侧的驱动电机5-1顺时针转动；后侧电机5-2转动方向与前侧电机5-1转动方向相反，为逆时针方向。
实施例3、如图5、6是所示，与实施例1基本相同，相同之处略。不同之处：其中惰轮数量为1。提升机的左右两侧的前齿轮8-1和后齿轮8-2之间通过1个惰轮啮合。前、后侧的驱动电机5-1、5-2的转动方向相同，即：前钢丝绳2提升时，后侧的驱动电机5-2顺时针转动；前侧的驱动电机5-1转动方向与后侧电机5-2转动方向相同，为顺时针方向。当后钢丝绳4提升时，前侧的驱动电机5-1顺时针转动；后侧电机5-2转动方向与前侧电机5-1转动方向相同，为顺时针方向。前、后钢丝绳在滚筒上的出绳方向正好相反，一个上出绳，另为一个下出绳。
本发明的超深立井提升机的提升方法：
当前钢丝绳2提升时，后侧的驱动电机5-2顺时针转动，通过联轴器6带动后轴11及后轴11上的后滚筒10作顺时针转动，同时后轴11上的后轴齿轮8-2顺时针转动，通过中间的两个惰轮15-1和15-2传动，带动前轴齿轮8-1作逆时针转动，前侧的驱动电机5-1转动方向与后侧电机5-2转动方向相反，为逆时针方向，通过联轴器6将前驱动电机5-1的转动传递给前轴7及前轴7上的前滚筒9和前齿轮8-1，一同做逆时针转动，使前侧滚筒9上的后钢丝绳4向外放出，后钢丝绳4绕过下导向轮组3带动后提升容器17下放。
当后钢丝绳4提升时，前侧的驱动电机5-1顺时针转动，通过联轴器6带动前轴7及前轴7上的前滚筒9作顺时针转动，同时前轴7上的前齿轮8-1顺时针转动，通过中间的两个惰轮15-1和15-2传动，带动后轴齿轮8-2作逆时针转动；后侧电机5-2转动方向与前侧电机5-1转动方向相反，为逆时针方向，通过联轴器6将后侧电机5-2的转动传递给后轴11及后轴11上的后滚筒10和后轴齿轮8-2，一同做逆时针转动，使后滚筒10上的前钢丝绳2向外放出，前钢丝绳2绕过上导向轮组1带动前提升容器16下放。

Claims (4)

1.一种超深立井提升机，包括设在井口上方的天轮组、驱动装置，驱动装置控制绕过天轮与提升容器相连的钢丝绳，其特征在于：所述的天轮组包括上天轮组（1）和下天轮组（3）；所述的驱动装置包括对称设置的驱动电机（5）、前轴（7）、后轴（11）、前滚筒（9）和后滚筒（10），前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两端分别依次设有制动盘（12）和驱动电机（5）；前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮（8），左右两侧的前齿轮（8-1）和后齿轮（8-2）分别通过偶数个结构相同的的惰轮（15）啮合构成两个齿轮组；前后滚筒中的前滚筒（9）上缠绕的后钢丝绳（4）绕过下天轮组（3）与后提升容器（17）相连，前后滚筒中的后滚筒（10）上缠绕的前钢丝绳（2）绕过上天轮组（1）与前提升容器（16）相连；
所述的前后滚筒中间均设有一块挡板，将前滚筒（9）分隔为前左侧滚筒（9-1）和前右侧滚筒（9-2），将后滚筒（10）分隔为后左侧滚筒（10-1）和后左侧滚筒（10-2）；
所述的上天轮组（1）和下天轮组（3）分别包括对称设置的左右两个天轮，上天轮组（1）的左侧天轮（1-1）的中心与后滚筒（10）的左侧滚筒（10-1）的中心对齐，上天轮组（1）的右侧天轮（1-2）的中心与后滚筒的右侧滚筒（10-2）中心对齐；下天轮组（3）的左侧天轮（3-1）的中心与前滚筒的左侧滚筒（9-1）的中心对齐，下天轮组（3）的右侧天轮（3-2）的中心与前滚筒的右侧滚筒（9-2）的中心对齐；所述绕过上天轮组（1）的前钢丝绳在前提升容器（16）上的分布和绕过下天轮组（3）的后钢丝绳在后提升容器（17）上的分布相同；
所述的后钢丝绳（4）和前钢丝绳（2）在前滚筒（9）和后滚筒（10）上的缠绕安装方式为从滚筒前端上出绳。
2.根据权利要求1所述的一种超深立井提升机，其特征在于：所述驱动电机（5）的前轴（7）和后轴（11）两端分别通过联轴器（6）与驱动电机（5）的输出轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种超深立井提升机，其特征在于：所述的前齿轮（8-1）和后齿轮（8-2）相啮合的偶数个惰轮为2个。
4.一种使用权利要求1所述超深立井提升机的提升方法，其特征在于：
当前钢丝绳（2）提升时，后侧的驱动电机（5-2）顺时针转动，通过联轴器（6）带动后轴（11）及后轴（11）上的后滚筒（10）作顺时针转动，同时后轴（11）上的后轴齿轮（8-2）顺时针转动，通过中间的第一惰轮（15-1）和第二惰轮（15-2）传动，带动前轴齿轮（8-1）作逆时针转动，前侧的驱动电机（5-1）转动方向与后侧电机（5-2）转动方向相反，为逆时针方向，通过联轴器（6）将前驱动电机（5-1）的转动传递给前轴（7）及前轴（7）上的前滚筒（9）和前齿轮（8-1），一同做逆时针转动，使前侧滚筒（9）上的后钢丝绳（4）向外放出，后钢丝绳（4）绕过下导向轮组（3）带动后提升容器（17）下放；
当后钢丝绳（4）提升时，前侧的驱动电机（5-1）顺时针转动，通过联轴器（6）带动前轴（7）及前轴（7）上的前滚筒（9）作顺时针转动，同时前轴（7）上的前齿轮（8-1）顺时针转动，通过中间的两个惰轮（15-1）和（15-2）传动，带动后轴齿轮（8-2）作逆时针转动；后侧电机（5-2）转动方向与前侧电机（5-1）转动方向相反，为逆时针方向，通过联轴器（6）将后侧电机（5-2）的转动传递给后轴（11）及后轴（11）上的后滚筒（10）和后轴齿轮（8-2），一同做逆时针转动，使后滚筒（10）上的前钢丝绳（2）向外放出，前钢丝绳（2）绕过上导向轮组（1）带动前提升容器（16）下放。
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GR01 Patent grant
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