CN106903365B - 活动刃口液压钳 - Google Patents
活动刃口液压钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106903365B CN106903365B CN201710159258.XA CN201710159258A CN106903365B CN 106903365 B CN106903365 B CN 106903365B CN 201710159258 A CN201710159258 A CN 201710159258A CN 106903365 B CN106903365 B CN 106903365B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pincers
- edge
- cut
- pedestal
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D29/00—Hand-held metal-shearing or metal-cutting devices
- B23D29/02—Hand-operated metal-shearing devices
- B23D29/023—Hand-operated metal-shearing devices for cutting wires
Abstract
活动刃口液压钳涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。其特征在于:包括机架(1)、工作液压缸(2)、钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)、摩擦片(13)、活动刀座(7)、短连杆(8)、长连杆(12)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)、导轨(4)和剪刃(10);本发明只采用一个工程属具和一对液压缸完成快速切断钢筋水泥柱的功能,一个驱动快速完成活动钳刃和活动剪刃由钳碎装置到剪断装置的转换。本发明多处采用了工作状态自身自锁的设计方案,增加了属具的稳定性和可靠性。本发明采用非对称双滑块机构实现了钳碎工作模式时活动钳刃将活动剪刃隐藏,剪断工作模式时活动钳刃辅助活动剪刃工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域,具体属于一种活动刃口液压钳工程属具。
背景技术
当今,地震灾害越来越严重,而地震的的预防工作并没有取得较大的进步,震后救援就显得极为重要。现如今的住宅修建都采用钢筋混泥土结构。尤其是起支撑作用的水泥柱,不易被折断,在灾后救援中造成很大的困难。目前已有的水泥柱切断工具第一种是采用锯断,效率较低,而且水泥柱中的钢筋对锯齿损伤极大;第二种是液压钳,在液压钳的末端有剪口,此种液压钳的需要极大的工作空间,而且在水泥的钳碎过程中,对剪口有很大的磨损。本设计将现有液压钳进行改进,不仅提升了剪切效率,缩小了工作空间,还极大的减小了对剪口的磨损。
发明内容
本发明的目的是实现一种能将钢筋混凝土柱快速剪断的属具,改进现有技术,实现高效可靠工程属具的发明,本设计合理。
活动刃口液压钳,包括机架(1)、工作液压缸(2)、钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)、摩擦片(13)、活动刀座(7)、和剪刃(10);
工作液压缸(2)和钳剪基座(3)分别通过铰接轴与机架(1)铰接,工作液压缸(2)和钳剪基座(3)用铰接轴铰接,机架(1)、工作液压缸(2)和钳剪基座(3)构成一对摆缸机构。
钳剪基座(3)为一面开口的空心设计,且有两块,左右对称设计,其中每一个钳剪基座(3)内部都要一个斜面。功能液压缸(5)一端与钳剪基座(3)铰接,一端与活动楔形块(6)铰接,活动楔形块(6)通过燕尾槽安装在斜面上,仅可沿斜面滑动,摩擦片(13)安装镶嵌在斜面上。钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)构成曲柄滑块机构。
其特征在于:还包括短连杆(8)、长连杆(12)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)和导轨(4);活动刀座(7)通过燕尾槽与活动楔形块连接,通过钳剪基座(3)两侧的滑槽约束,燕尾槽中安装有摩擦片(13);活动刀座(7)两侧分别铰接短连杆(8)和长连杆(12);短连杆(8)另一端与窄活动钳刃(9)铰接,长连杆(12)另一端与宽活动钳刃(11)铰接,宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)横跨固定在钳剪基座(3)上的导轨(4)上,仅能沿导轨(4)方向滑动;活动刀座(7)、长连杆(12)、短连杆(8)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)组成非对称双滑块机构;当活动楔形块(6)滑动时,推动活动刀座(7)滑动,活动刀座(7)推动宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)向两边滑动;剪刃(10)固连在活动刀座(7)上;宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)宽度不一样,宽窄是指宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)宽度相对来说;钳刃的张开和剪刃的抬升采用了非对称双滑块机构。
活动刀座(7)从断面看为‘L’形状,用于在剪切时刀片能够重叠在一起,充分剪断。剪刃(10)固连在活动刀座(7)上。剪刃(10)刀片形状为圆弧状,保证剪切过程中钢筋会向刀片中部滑动,将削切转变成滑切,减小了切割阻力。
活动楔形块(6)两个受力面之间的夹角α小于活动楔形块(6)和钳剪基座(3)内部的斜面之间的摩擦角,如图5所示,保证活动受力时,活动楔形块(6)和钳剪基座(3)自锁。
宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)宽度不一样,向两侧滑动的距离也不一样,保证了运动过程中钳刃和剪刃(10)不会干涉,钳碎工作状态时剪刃(10)能够贴近在一起,剪切工作状态时钳刃能贴近剪刃(10),防止碎石进入钳剪基座(3)内部。
宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)齿形交错,一方面加快了水泥的钳碎速度,另一方面在钢筋切断的过程中,将钢筋固定在剪刃(10)两侧,增加了钢筋切断的效率。
本发明实现了只采用一个工程属具和一对液压缸完成快速切断钢筋水泥柱的功能。
本发明实现了只采用一个驱动快速完成活动钳刃和活动剪刃由钳碎装置到剪断装置的转换。
本发明多处采用了工作状态自身自锁的设计方案,增加了属具的稳定性和可靠性。
本发明采用非对称双滑块机构实现了钳碎工作模式时活动钳刃将活动剪刃隐藏,剪断工作模式时活动钳刃辅助活动剪刃工作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明:
图1整体装配主视图
图2局部爆炸视图
图3非对称双滑块机构断面图
图4非对称双滑块机构轴测图
图5局部剖视图
图6钳状态局部视图
图7钳状态整体视图
图8剪状态局部视图
图9剪状态整体视图
图中:1.机架,2.工作液压缸,3.钳剪基座,4.导轨,5.功能液压缸,6.活动楔形块,7.活动刀座,8.短连杆,9.窄活动钳刃,10.剪刃,11.宽活动钳刃,12.长连杆,13.摩擦片。
具体实施方式
下面结合附图说明下具体实施方式:
如图1、图5所示,初始状态下,工作液压缸(2)处于伸长状态,功能液压缸(5)处于收缩状态。属具工作模式为:
工作液压缸收缩,钳口张开,属具移动到悬挂的水泥柱处,
工作液压缸伸长,驱动钳刃将水泥柱钳碎。钳碎过程中,工作液压缸反复运动,将水泥充分钳碎,将钢筋露出。钳刃齿形交错,加快了水泥的钳碎速度。如图6、图7所示,钳碎过程中,两钳刃合拢,将活动刀座(7)和剪刃(10)完全隐藏在钳剪基座(3)内部,两连杆对钳刃有一个向中间的力,钳刃受到纵向的力远大于径向的力,两者共同保证了工作情况下钳刃不会分离开。
如图3、图4、图5所示,功能液压缸(5)推动活动楔形块(6),活动楔形块推动活动刀座(7)运动,活动刀座推动钳刃向两侧运动,给剪刃(10)让出了空间。摩擦片(13)增大了活动楔形块和钳剪基座(3)内斜面之间的摩擦,使活动楔形块和钳剪基座的斜面形成机械自锁,无论活动刀座上所受的力为多大,都不会对功能液压缸有影响,将所有的力都卸载到钳剪基座上。
如图1所示,工作液压缸工作,推动剪刃(10)工作,将钢筋混泥土柱中的钢筋剪断。剪断过程中,钳齿将钢筋固定在剪刃两侧,增加了钢筋切断的效率。
如图3、图4、图5所示,功能液压缸(5)收缩,拉动活动楔形块(6)和活动刀座(7)退回,活动刀座拉动钳刃并拢。
Claims (2)
1.活动刃口液压钳,包括机架(1)、工作液压缸(2)、钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)、摩擦片(13)、活动刀座(7)、和剪刃(10);
工作液压缸(2)和钳剪基座(3)分别通过铰接轴与机架(1)铰接,工作液压缸(2)和钳剪基座(3)用铰接轴铰接,机架(1)、工作液压缸(2)和钳剪基座(3)构成一对摆缸机构;
钳剪基座(3)为一面开口的空心设计,且有两块,左右对称设计,其中每一个钳剪基座(3)内部都要一个斜面;功能液压缸(5)一端与钳剪基座(3)铰接,一端与活动楔形块(6)铰接,活动楔形块(6)通过燕尾槽安装在斜面上,仅能沿斜面滑动,摩擦片(13)安装镶嵌在斜面上;钳剪基座(3)、功能液压缸(5)和活动楔形块(6)构成曲柄滑块机构;
其特征在于:还包括短连杆(8)、长连杆(12)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)和导轨(4);活动刀座(7)通过燕尾槽与活动楔形块连接,通过钳剪基座(3)两侧的滑槽约束,燕尾槽中安装有摩擦片(13);活动刀座(7)两侧分别铰接短连杆(8)和长连杆(12);短连杆(8)另一端与窄活动钳刃(9)铰接,长连杆(12)另一端与宽活动钳刃(11)铰接,宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)横跨固定在钳剪基座(3)上的导轨(4)上,仅能沿导轨(4)方向滑动;活动刀座(7)、长连杆(12)、短连杆(8)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)组成非对称双滑块机构;当活动楔形块(6)滑动时,推动活动刀座(7)滑动,活动刀座(7)推动宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)向两边滑动;剪刃(10)固连在活动刀座(7)上;宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)宽度不一样,宽窄是指宽活动钳刃(11)和窄活动钳刃(9)宽度相对来说;钳刃的张开和剪刃的抬升采用了非对称双滑块机构。
2.根据权利要求1所述的活动刃口液压钳,其特征在于:活动楔形块(6)两个受力面之间的夹角α小于活动楔形块(6)和钳剪基座(3)内部的斜面之间的摩擦角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710159258.XA CN106903365B (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 活动刃口液压钳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710159258.XA CN106903365B (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 活动刃口液压钳 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106903365A CN106903365A (zh) | 2017-06-30 |
CN106903365B true CN106903365B (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=59187478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710159258.XA Active CN106903365B (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 活动刃口液压钳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106903365B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108356345B (zh) * | 2018-02-06 | 2019-06-14 | 北京工业大学 | 一种运用单自由度变形机构的钳剪抓多功能工程属具 |
CN108401707A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-17 | 北方民族大学 | 一种园林高大树木修剪机 |
CN108526585A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-14 | 湖州新空环保设备有限公司 | 一种电力修检用液压钳及使用方法 |
CN109723234B (zh) * | 2019-01-21 | 2021-03-16 | 北京工业大学 | 一种运用双滑块变形机构的钳剪扩张一体多功能工程属具 |
CN110185283A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-30 | 北京工业大学 | 一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具 |
CN114233303B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-11-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种隧道支护材料清理装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4557661A (en) * | 1982-09-16 | 1985-12-10 | Acf Industries, Incorporated | Robot safety mechanism |
RO117959B1 (ro) * | 1997-09-26 | 2002-11-29 | Inoe 2000 Inst De Cercetari Pe | Dispozitiv hidraulic universal, pentru interventii la accidente si calamitati |
CN201800044U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-04-20 | 西安石油大学 | 便携式救援机械手 |
CN203779523U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-20 | 吴秀春 | 一种可以伸缩机械手 |
CN104941089A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-09-30 | 北京工业大学 | 多功能救援属具 |
CN104972477A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-14 | 北京工业大学 | 一种六杆机构的多功能工程属具 |
CN205237178U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-18 | 山东铭德港城机械有限公司 | 船体和车辆拆解用液压剪 |
CN105750627A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-13 | 北京工业大学 | 一种钳剪抓起缝一体救援属具 |
-
2017
- 2017-03-17 CN CN201710159258.XA patent/CN106903365B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4557661A (en) * | 1982-09-16 | 1985-12-10 | Acf Industries, Incorporated | Robot safety mechanism |
RO117959B1 (ro) * | 1997-09-26 | 2002-11-29 | Inoe 2000 Inst De Cercetari Pe | Dispozitiv hidraulic universal, pentru interventii la accidente si calamitati |
CN201800044U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-04-20 | 西安石油大学 | 便携式救援机械手 |
CN203779523U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-20 | 吴秀春 | 一种可以伸缩机械手 |
CN104941089A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-09-30 | 北京工业大学 | 多功能救援属具 |
CN104972477A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-14 | 北京工业大学 | 一种六杆机构的多功能工程属具 |
CN205237178U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-18 | 山东铭德港城机械有限公司 | 船体和车辆拆解用液压剪 |
CN105750627A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-13 | 北京工业大学 | 一种钳剪抓起缝一体救援属具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106903365A (zh) | 2017-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106903365B (zh) | 活动刃口液压钳 | |
CN100445003C (zh) | 液压滚切式金属板剪切机 | |
CN203697067U (zh) | 阶梯复合刃的液压剪切机 | |
US4558515A (en) | Metal grapple shear | |
US4771540A (en) | Metal grapple shear | |
CN201760653U (zh) | 纵剪矫平扁钢用横剪机 | |
CN106677234B (zh) | 一种钳剪抓一体多功能工程属具 | |
AU2003258897B2 (en) | Cutting implement | |
JPH0519450U (ja) | コンクリ−ト破砕機 | |
US20090145274A1 (en) | Demolition shears | |
CN202639475U (zh) | 一种龙门式单缸剪切机 | |
US20010042431A1 (en) | Cut-to-length shearing device for cropping strips | |
CN201052559Y (zh) | 液压滚切式金属板剪切机 | |
CN108687788A (zh) | 钢捆带剪切夹取装置 | |
CN201179569Y (zh) | 一种可摆动剪切的液压钢板剪切机 | |
CN104438975A (zh) | 一种预应力钢绞线的推动式剪切装置 | |
CN210551405U (zh) | 一种抽油杆扶正器破碎机 | |
CN2834753Y (zh) | 圆环链液压安全剪切器 | |
CN110253642B (zh) | 一种抽油杆扶正器破碎机及其破碎方法 | |
US3820426A (en) | Wide throat scrap shear | |
CN209886771U (zh) | 一种金属剪切机 | |
US20190283033A1 (en) | Demolition device and utility machine for demolishing a concrete structure | |
US9044815B2 (en) | Keyless coupling arrangement | |
CN219026098U (zh) | 一种防止卡钢的剪体结构 | |
CN216096159U (zh) | 一种用于线材剪切机的剪切装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |