CN106903256A - 一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置及方法 - Google Patents

一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置以及方法，所述的装置包括：模具拖杆(1)、配重块(2)、伺服电机A(3)、导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5‑1)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(6‑1)、整体基础框架(7)等；模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件，伺服电机A(3)和导向丝杠4通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过(5‑1)轴承座组件被固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接。本装置只需要手控开关和简单的PLC系统即可控制，结构稳定、定位准确可靠、价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。

Description

一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置及方法
技术领域
本发明涉及锻造技术领域，具体地说是一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置。
背景技术
在锻造自动化生产线中，由于锻造模具重量特别重，锻造模具转运、装卸模极其困难，用叉车转运、装卸锻造模具费时费力，而且定位不准确，这就成为锻造自动化生产线瓶颈问题，为解决这个问题，进一步提高锻造自动化生产线自动化程度，实现锻造轮毂模具转运、装机、卸机的自动化，特此设计了一种双车锻造模具转运、装卸模装置，来提供一套简单、制作成本低的模具转运、装卸模装置。整个装置控制过程只需要手控开关和简单的PLC系统即可实现控制，价格便宜、维修成本低，便于工人操作、实用性强，减少了人工操作的劳动强度。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种结构简单，操作性强的模具转移装置。
在本发明的一个方面，提供了一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置，所述的装置包括：模具拖杆(1)、配重块(2)、伺服电机A(3)、导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)、导杆(16)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)以及液压站(20)，其特征在于：模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件，伺服电机A(3)和导向丝杠4通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过(5-1)轴承座组件被固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，从而带动模具拖杆(1)带动模具运动；液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)，伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动，定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。
所述的轴承座组件(5-1)为四个。
所述的液压缸(14)为四个。
所述的导套(15)和导杆(16)为八个。
在本发明的其他方面，还提供了使用前文所述的装置来进行双车锻造模具转运和装卸的装置及方法，其特征在于，所述的方法包括步骤：(A)当锻造模具放在模具平台上时，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方；(B)手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机B(10)主轴旋转，带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位；(C)手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；液压缸(14在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移空架子置于本装置上方；全套装置通过PLC归位后完成一个工作过程。
锻造生产自动化可以从三个方面阐述：1、专用设备自动化也就是自动锻压机，2、前后工序产品或物料生产流转自动化，3、模具转运装卸自动化，上述三者密不可分。专用设备自动化毋庸置疑；产品或物料生产流转自动化可以通过轨道或挂具的衔接和人机的转运或自动化设计机构机来实现；模具转运装卸自动化机属于自动化生产线的附属机构的范围，其转运装卸自动化有专门设计的操作机，其精巧程度和结构也都很复杂，其实国内很多企业对这方面重视程度不够。据了解欧美发达企业对其非常重视，许多设计出来的机构非常实用巧妙，基于上述原因特设计了本锻造模具转运、装卸装置。
本装置能实现锻造模具从定位平台上转运到不同工位预锻、初锻、终锻、切边压力机前、锻造模具装机压力机平台、锻造模具从压力机平台卸机等作用。本新型锻造模具转运、装机、卸机机械和液压系统控制过程只需要简单的控制开关和PLC系统控制即可实现，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。本装置其实质是模具转运、装卸装置的增强组合创意独特这样就增强了整个装置的实用性，更符合工厂实际需要节省工厂空间。并且可以同时完成安装或卸载2套模具。或者完成安装1套模具或卸载1套模具。本装置创意独特非常实用。
本改进的双车锻造模具转运、装卸模装置借助地上的转运轨道前后运行，能将锻造模具从模具定位平台上转运到不同工位预锻、初锻、终锻、切边压力机前、能将锻造模具装入压力机平台、并将锻造模具从压力机平台卸机返运回到定位平台上等功能。整个装置的定位通过液压缸(13)实现，具体实施是液压缸(13)活塞杆头其与锻造模具平台、预锻、初锻、终锻、切边压力机上的定位套配合定位，模具的抬举通过液压缸(14)伸缩来实现锻造模具抬举，模具的伸缩通过伺服电机A(3)带动模具拖架(1)实现，整个装置在轨道上的前后运动通过伺服电机B(10)带动来实现。
本装置只需要手控开关和简单的PLC系统即可控制，结构稳定、定位准确可靠、价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。本装置的作用是能实现模具从定位平台上转运到模具加热炉中，也可以将加热模具从加热炉中转运到压力机平台前、模具装机压力机平台上。同时可以将模具从压力机平台卸机需要的下道工序中等作用。本装置其实质是模具转运、装卸装置的增强双车组合，创意独特，这样就增强了整个装置的实用性，更符合工厂实际需要节省工厂空间。能同时完成安装或卸载2套模具。或者完成安装1套模具或卸载另1套模具。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：
图1是一种改进的双车锻造模具转运、装卸模装置主视图。
图2是一种改进的双车锻造模具转运、装卸模装置左视图。
图3是一种改进的双车锻造模具转运、装卸模装置俯视图。
图4是一种改进的双车锻造模具转运、装卸模装置模具举起状态示意图。
图中1、模具拖杆，2、配重块，3、伺服电机A，4、导向丝杠，5、固定导向丝母(4个)，5-1、轴承座组件(4个)，6、皮带轮，6-1、皮带轮，7、整体基础框架，8、带轴承车轮，9、齿形皮带，10、伺服电机B，11、轨道，12、车轮轴，13、定位液压缸，14、液压缸(4个)，15、导套(8个)，16、导杆(8个)，17、直线导轨下框架，18、直线导轨，19、模具拖杆下框架，20、液压站。
具体实施方式
实施例1
第一步：当锻造模具放在模具平台上时，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转。通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋。通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方。
第二步：手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机B(10)主轴旋转，带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位。
第三步：手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转。液压缸(14在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋。通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移空架子置于本装置上方。全套装置通过PLC归位后完成一个工作过程。
第四步：当锻造模具在压力机上时，上述过程反过来就可以进行锻造模具从压力机上卸下归位于模具平台上。
本装置只需要手控开关和简单的PLC系统即可控制，来完成模具左右、前后位置放置，按照如此上述循环过程完成模具转运、装卸过程。

Claims (5)

1.一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置，所述的装置包括：模具拖杆(1)、配重块(2)、伺服电机A(3)、导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)、导杆(16)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)以及液压站(20)，其特征在于：模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件，伺服电机A(3)和导向丝杠4通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过(5-1)轴承座组件被固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，从而带动模具拖杆(1)带动模具运动；液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)，伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动，定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的轴承座组件(5-1)为四个。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的液压缸(14)为四个。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的导套(15)和导杆(16)为八个。
5.使用权利要求1-4中任一项所述的装置来进行双车锻造模具转运和装卸的装置及方法，其特征在于，所述的方法包括步骤：(A)当锻造模具放在模具平台上时，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方；(B)手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机B(10)主轴旋转，带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位；(C)手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；液压缸(14在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移空架子置于本装置上方；全套装置通过PLC归位后完成一个工作过程。
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