CN106903235B - 一种导板销防护罩设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导板销防护罩设备。本发明的第一固定板和第二固定板上均设有真空吸盘，机械臂的第一固定板上的真空吸盘将待加工的导板运输到销定装置上，机械臂直接返回传入轨道利用第一固定板上的真空吸盘继续抓取待加工的导板，将待加工的导板放置在销定装置上前，机械臂需要先将加工完成的设有防护罩的导板运输到传出轨道上。而机械臂在将第一固定板上的导板放下前，运用第二固定板上的真空吸盘抓取住加工完成的导板，在将第一固定板上的待加工导板放置到销定装置上，再将第二固定板上加工完成的导板运输到传出轨道上。最后，机械臂重复之前抓取待加工导板的运作。机械臂没有浪费时间，大大的提高了整个工作台的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种导板销防护罩设备。
背景技术
现如今的设备越来越趋向于机械化和自动化，在加工和运输代加工品时起到了事半功倍的效果。
但机械在操作和运输代加工品的过程中，机械常常需要将代加工品从一个地方移到待加工处，等加工好后再将加工的物品转移到一处并传送出去，再去抓取下一个代加工品，反复放入重复上述的步骤。在这期间，机械会存在停下运转等待代加工品加工完成，这样停息的时间虽然短，但在长期的积累下浪费很多的时间，导致整体的效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种增加加工效率以及减少加工过程中时间的浪费的导板销防护罩设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板销防护罩设备，包括工作台，工作台上设有传送轨道、销定装置、机械臂和机械臂上的控制系统，其特征在于：销定装置设置在工作台的一侧，工作台分为传入区和传出区，销定装置设置在传入区和传出区之间，传送轨道包括传入轨道和传出轨道，传入轨道设置在传入区，传出轨道设置在传出区，传入轨道往传出区一侧传动，传出轨道背向传入区传动；传入轨道将外部导板传入到传入区，机械臂将传入轨道上的导板抓取到销定装置上并通过其将导板与外部防护罩铆接，当导板和外部防护罩铆接后，机械臂将组装好的导板抓取到传出轨道上并传出传出区；机械臂上设有用于抓取外部导板的真空设备，真空设备与机械臂内的控制系统连接，真空设备包括真空吸盘和与工作台相对设置的固定板，固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板相对设置，第一固定板和第二固定板上均设有真空吸盘，真空设备上还设有控制真空吸盘吸力的真空发生器，真空发生器的一端与第一固定板和第二固定板连接，另一端与真空吸盘连接，第一固定板和第二固定板上设有连接两者的连接板，连接板的两端分别与第一固定板和第二固定板同侧的端部固定连接，连接板上设有承接板，承接板的两端分别与连接板和机械臂连接，承接板与机械臂连接的一端开设有连接孔，机械臂上开设有承接孔，承接孔内设有连接轴，连接轴插入到承接孔内并穿出承接孔，连接轴穿出承接孔的一端出插入到连接孔内并与承接板固定连接，连接轴与机械臂上的控制系统连接；机械臂通过第一固定板上的真空吸盘将传入轨道上的导板运输到销定装置上，销定装置将外部防护罩和导板连接，与此同时，机械臂返回传入轨道上方并将传入轨道上的导板运输到销定装置上方，在将导板放置到销定装置上前，机械臂通过第二固定板上的真空吸盘吸附住连接有防护罩的导板，再转动机械臂将第一固定板上的导板放置到销定装置上，销定装置将外部防护罩和导板连接，与此同时，机械臂将第二固定板上真空吸盘吸附住的设有防护罩的导板运输到传出轨道上，运输完成后，机械臂继续前往传入轨道将导板运输到销定装置上；销定装置包括设置在工作台上的销定板和销定器，销定器部分与销定板相对设置，销定器包括固定支架、气缸和压杆，固定支架固定在工作台上，气缸与固定支架固定连接，压杆的一端与气缸联动连接，另一端与销定板相对设置，当导板放置在销定板上且外部防护罩放置在导板上时，气缸将压杆向销定板所在的一侧推动，将导板和外部防护罩铆接；固定支架上设有固定支板，固定支板的一侧面与销定板相对设置，气缸设置在固定支板上。
作为本发明的进一步改进，第一固定板和第二固定板上均设有两个真空发生器和两个真空吸盘，第一固定板和第二固定板相对工作台的一侧均开设有两端相通的滑槽，真空发生器的与真空吸盘连接的另一端穿过并穿出滑槽后螺纹连接有螺帽，螺帽与滑槽背向工作台的一侧相抵。
作为本发明的进一步改进，机械臂设有两台，两台机械臂分别设置在传入区和传出区，销定装置设有两台且分别设置在传出区和传入区，传入轨道和传出轨道均设有若干条。
作为本发明的进一步改进，部分传入轨道的一端伸入到传出区内，部分传出轨道的一端伸入到传入区内。
作为本发明的进一步改进，传入轨道远离销定装置设置，传出轨道设置在销定装置和传入轨道之间。
作为本发明的进一步改进，设置在传出区的机械臂靠近传入轨道的端部设置，设置在传入区的机械臂靠近传出轨道的端部设置。
作为本发明的进一步改进，销定板上设有限位杆，限位杆的一端与销定板固定连接，另一端背向销定板设置，外部导板上设有限位孔，当外部导板放置在销定板上时，限位杆穿过限位孔，导板被限定在销定板上，气缸推动压杆，将外部防护罩和导板铆接。
本发明的有益效果，当导板通过传入轨道在工作台上传送时，机械臂往传入轨道方向转动并使第一固定板上的真空吸盘在传入轨道的上方停下，控制系统控制连接轴在承接孔内向下滑移，从而带动第一固定板下降使第一固定板上的真空吸盘与导板表面贴合。此时，连接轴停止向下滑移，真空吸盘和导板之间会形成密封腔，真空发生器开始工作，压缩空气流量开始急剧上升；同时密闭腔的空气迅速排出，随着密闭腔空气量的减少，排气量迅速下降；密闭腔内真空度很快提高，达到一定真空度后，控制系统控制连接轴在承接孔内向上滑移，由于密封腔内处于真空状态，使得导板被提拉起来后不会脱离真空吸盘。为了防止在机械臂在运输导板时会出触碰到工作台上的其他设备，需要在连接轴会上升一定高度后，机械臂再发生转动并使第一固定板处于销定装置上方。此时，连接轴在承接孔内下滑，当第一固定板上的导板与销定装置相抵触时，连接轴停止向下滑移且真空发生器向真空吸盘内吹入压缩空气从而破坏密封腔内的真空状态，使得导板与第一固定板上的真空吸盘能够实现脱离；机械臂完成了搬运导板的工作，而工作人员将外部防护罩放到机械臂运输过来的导板上方，并通过销定装置使两者铆接；在工作人员放置防护罩以及销定装置固定防护罩和导板的过程中，机械臂并不是停止工作而是继续进行重复抓取导板的工作。当机械臂再次将导板抓取后，机械臂往销定装置方向转动，此时，销定装置上的导板已经组装上了防护罩，且销定装置上的位置被设有防护罩的导板占据，机械臂不能直接将待加工的导板放到销定装置上，机械臂从传入轨道转移到销定装置时，使第二固定板处于销定装置上方时，连接轴下降并使第二固定板上的真空吸盘与设有防护罩的导板贴合，当真空吸盘通过真空装置与设有防护罩的导板紧密吸合后，连接轴微微上升，同时，机械臂转动使第一固定板处于销定装置上方，连接轴下降至导板与销定装置相抵触，真空发生器控制导板与真空吸盘分离。导板和真空吸盘分离后，工作人员将外部防护罩通过销定装置与导板连接，而连接轴上升且机械臂带着设有防护罩的导板往传出轨道方向转动，当第二固定板处于传出轨道上方时，连接轴下降，当第二固定板上设有防护罩的导板与传出轨道相抵触时，第二固定板上的真空发生器使真空吸盘与设有防护罩的导板分离；在此之后，机械臂往传入轨道转动并在之后重复抓取待加工的导板、移动到销定装置上方、抓取设有防护罩的导板、将待加工的导板放置到销定装置上以及最后的将设有防护罩的导板抓取到传出轨道上的步骤。在全部过程中，机械臂没有存在任何的等待时间，全部过程一气呵成，大大的减少了时间的浪费，增加了工作效率。
附图说明
图1为工作台的结构示意图；
图2为固定板上的结构示意图；
图3为真空设备的结构示意图；
图4为机械臂的结构示意图；
图5为销定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至5所示，本实施例的一种导板8销防护罩设备，包括工作台1，工作台1上设有传送轨道2、销定装置3、机械臂4和机械臂4上的控制系统，其特征在于：销定装置3设置在工作台1的一侧，工作台1分为传入区11和传出区12，销定装置3设置在传入区11和传出区12之间，传送轨道2包括传入轨道21和传出轨道22，传入轨道21设置在传入区11，传出轨道22设置在传出区12，传入轨道21往传出区12一侧传动，传出轨道22背向传入区11传动；传入轨道21将外部导板8传入到传入区11，机械臂4将传入轨道21上的导板8抓取到销定装置3上并通过其将导板8与外部防护罩铆接，当导板8和外部防护罩铆接后，机械臂4将组装好的导板8抓取到传出轨道22上并传出传出区12；机械臂4上设有用于抓取外部导板8的真空设备，真空设备与机械臂4内的控制系统连接，真空设备包括真空吸盘61和与工作台1相对设置的固定板5，固定板5包括第一固定板51和第二固定板52，第一固定板51和第二固定板52相对设置，第一固定板51和第二固定板52上均设有真空吸盘61，真空设备上还设有控制真空吸盘61吸力的真空发生器62，真空发生器62的一端与第一固定板51和第二固定板52连接，另一端与真空吸盘61连接，第一固定板51和第二固定板52上设有连接两者的连接板71，连接板71的两端分别与第一固定板51和第二固定板52同侧的端部固定连接，连接板71上设有承接板72，承接板72的两端分别与连接板71和机械臂4连接，承接板72与机械臂4连接的一端开设有连接孔721，机械臂4上开设有承接孔41，承接孔41内设有连接轴42，连接轴42插入到承接孔41内并穿出承接孔41，连接轴42穿出承接孔41的一端出插入到连接孔721内并与承接板72固定连接，连接轴42与机械臂4上的控制系统连接；机械臂4通过第一固定板51上的真空吸盘61将传入轨道21上的导板8运输到销定装置3上，销定装置3将外部防护罩和导板8连接，与此同时，机械臂4返回传入轨道21上方并将传入轨道21上的导板8运输到销定装置3上方，在将导板8放置到销定装置3上前，机械臂4通过第二固定板52上的真空吸盘61吸附住连接有防护罩的导板8，再转动机械臂4将第一固定板51上的导板8放置到销定装置3上，销定装置3将外部防护罩和导板8连接，与此同时，机械臂4将第二固定板52上真空吸盘61吸附住的设有防护罩的导板8运输到传出轨道22上，运输完成后，机械臂4继续前往传入轨道21将导板8运输到销定装置3上；销定装置3包括设置在工作台1上的销定板31和销定器32，销定器32部分与销定板31相对设置，销定器32包括固定支架321、气缸322和压杆323，固定支架321固定在工作台1上，气缸322与固定支架321固定连接，压杆323的一端与气缸322联动连接，另一端与销定板31相对设置，当导板8放置在销定板31上且外部防护罩放置在导板8上时，气缸322将压杆323向销定板31所在的一侧推动，将导板8和外部防护罩铆接；固定支架321上设有固定支板33，固定支板33的一侧面与销定板31相对设置，气缸322设置在固定支板33上。气缸322推动压杆323使外部防护罩和导板8铆接的过程能够更加的省力以及快速；销定板31的设置在压杆323铆接外部防护罩和导板8的时候能够防止压杆323对工作台1的表面造成损坏，固定支架321的设置使得气缸322能够被固定且在运作时不会发生晃动。固定支板33的设置使得气缸322与压杆323能够与销定板31相对设置，在工作时，能够对准销定板31上的导板8和外部防护罩，将两者铆接。当外部导板8在传送轨道2上传送时，控制系统控制机械臂4往传入轨道21方向转动并使第一固定板51上的真空吸盘61处于传入轨道21上方，当传入轨道21上的导板8处于第一固定板51下方时，控制系统控制连接轴42在承接孔41内向下滑移且带动第一固定板51下降，当第一固定板51上的真空吸盘61与导板8表面贴合时，真空吸盘61和导板8之间形成密封腔，连接轴42停止向下滑移，真空发生器62开始工作，压缩空气流量开始急剧上升；同时密闭腔的空气迅速排出，随着密闭腔空气量的减少，排气量迅速下降；密闭腔内真空度很快提高，达到一定真空度后，控制系统控制连接轴42在承接孔41内向上滑移，当连接轴42上升一定高度后，控制系统控制机械臂4转动并使第一固定板51处于销定装置3上方，控制系统控制控制连接轴42在承接孔41内下滑，当第一固定板51上的导板8与销定装置3相抵触时，连接轴42停止向下滑移且真空发生器62向真空吸盘61内吹入压缩空气从而破坏密封腔内的真空状态，导板8与第一固定板51上的真空吸盘61脱离；当导板8与第一固定板51上的真空吸盘61脱离后，控制系统控制连接轴42上升并且控制整个机械臂4重复从传入轨道21抓取导板8的过程，在此期间，工作人员将外部防护罩放到导板8上方，并通过销定装置3使两者铆接；当机械臂4再次将导板8抓取后，机械臂4往销定装置3方向转动，当第二固定板52处于销定装置3上方时，连接轴42下降并使第二固定板52上的真空吸盘61与设有防护罩的导板8贴合，当真空吸盘61通过真空装置6与设有防护罩的导板8紧密吸合后，连接轴42微微上升，同时，机械臂4转动且第一固定板51处于销定装置3上方，连接轴42下降至导板8与销定装置3相抵触，真空发生器62控制导板8与真空吸盘61分离，工作人员将外部防护罩通过销定装置3与导板8连接；同时，连接轴42上升且机械臂4带着设有防护罩的导板8往传出轨道22方向转动，当第二固定板52处于传出轨道22上方时，连接轴42下降，当第二固定板52上设有防护罩的导板8与传出轨道22相抵触时，第二固定板52上的真空发生器62使真空吸盘61与设有防护罩的导板8分离；传送轨道2将设有防护罩的导板8传出到工作台1外，同时，机械臂4往传入轨道21转动并在之后重复抓取导板8至将设有防护罩的导板8抓取到传出轨道22上的步骤。当导板8通过传入轨道21在工作台上传送时，机械臂4往传入轨道21方向转动并使第一固定板51上的真空吸盘61在传入轨道21的上方停下，控制系统控制连接轴42在承接孔41内向下滑移，从而带动第一固定板51下降使第一固定板51上的真空吸盘61与导板8表面贴合。此时，连接轴42停止向下滑移，真空吸盘61和导板8之间会形成密封腔，真空发生器62开始工作，压缩空气流量开始急剧上升；同时密闭腔的空气迅速排出，随着密闭腔空气量的减少，排气量迅速下降；密闭腔内真空度很快提高，达到一定真空度后，控制系统控制连接轴42在承接孔41内向上滑移，由于密封腔内处于真空状态，使得导板8被提拉起来后不会脱离真空吸盘61。为了防止在机械臂4在运输导板8时会出触碰到工作台上的其他设备，需要在连接轴42会上升一定高度后，机械臂4再发生转动并使第一固定板51处于销定装置3上方。此时，连接轴42在承接孔41内下滑，当第一固定板51上的导板8与销定装置3相抵触时，连接轴42停止向下滑移且真空发生器62向真空吸盘61内吹入压缩空气从而破坏密封腔内的真空状态，使得导板8与第一固定板51上的真空吸盘61能够实现脱离；机械臂4完成了搬运导板8的工作，而工作人员将外部防护罩放到机械臂4运输过来的导板8上方，并通过销定装置3使两者铆接；在工作人员放置防护罩以及销定装置3固定防护罩和导板8的过程中，机械臂4并不是停止工作而是继续进行重复抓取导板8的工作。当机械臂4再次将导板8抓取后，机械臂4往销定装置3方向转动，此时，销定装置3上的导板8已经组装上了防护罩，且销定装置3上的位置被设有防护罩的导板8占据，机械臂4不能直接将待加工的导板8放到销定装置3上，机械臂4从传入轨道21转移到销定装置3时，使第二固定板52处于销定装置3上方时，连接轴42下降并使第二固定板52上的真空吸盘61与设有防护罩的导板8贴合，当真空吸盘61通过真空装置6与设有防护罩的导板8紧密吸合后，连接轴42微微上升，同时，机械臂4转动使第一固定板51处于销定装置3上方，连接轴42下降至导板8与销定装置3相抵触，真空发生器62控制导板8与真空吸盘61分离。导板8和真空吸盘61分离后，工作人员将外部防护罩通过销定装置3与导板8连接，而连接轴42上升且机械臂4带着设有防护罩的导板8往传出轨道22方向转动，当第二固定板52处于传出轨道22上方时，连接轴42下降，当第二固定板52上设有防护罩的导板8与传出轨道22相抵触时，第二固定板52上的真空发生器62使真空吸盘61与设有防护罩的导板8分离；在此之后，机械臂4往传入轨道21转动并在之后重复抓取待加工的导板8、移动到销定装置3上方、抓取设有防护罩的导板8、将待加工的导板8放置到销定装置3上以及最后的将设有防护罩的导板8抓取到传出轨道22上的步骤。在全部过程中，机械臂4没有存在任何的等待时间，全部过程一气呵成，大大的减少了时间的浪费，增加了工作效率。
作为改进的一种具体实施方式，第一固定板51和第二固定板52上均设有两个真空发生器62和两个真空吸盘61，第一固定板51和第二固定板52相对工作台1的一侧均开设有两端相通的滑槽53，真空发生器62的与真空吸盘61连接的另一端穿过并穿出滑槽53后螺纹连接有螺帽，螺帽与滑槽53背向工作台1的一侧相抵。真空吸盘61和真空发生器62的个数设置使得机械臂4在抓取时能够更加的稳定，尤其是一个真空吸盘61吸附的位置常常不会是导板8的重心，导致真空吸盘61吸附导板8后，导板8可能会发生倾斜，并与其它的设备发生撞击导致掉落。两个真空吸盘61同时吸附住导板8，使得导板8在空中平衡性更好，不容易发生掉落。当真空吸盘61和真空发生器62在长期使用后会发生老化，滑槽53和螺帽的设置，使得真空吸盘61和真空发生器62能够实现拆换，防止工作状态下，真空吸盘61或者真空发生器62发生事故，影响整个工作进程。
作为改进的一种具体实施方式，机械臂4设有两台，两台机械臂4分别设置在传入区11和传出区12，销定装置3设有两台且分别设置在传出区12和传入区11，传入轨道21和传出轨道22均设有若干条。两个机械臂4和两个销定装置3的设置能够加快整个设备的工作效率，同时，传出轨道22和传入轨道21设有多个，使传送轨道2能够更得上机械臂4的工作需求，同时还能够防止两个机械臂4在同一条传入轨道21上抓取同一个导板8或者在同一个传出轨道22上的同一个位置防止加工完成的导板8，影响工作效率，甚至可能会造成设备的损坏。两个机械臂4分别设置在传入区11和传出区12能够尽可能的防止两者在转移时发生碰撞
作为改进的一种具体实施方式，部分传入轨道21的一端伸入到传出区12内，部分传出轨道22的一端伸入到传入区11内。由于两个机械臂4分别设置在传入区11和传出区12，而传入轨道21设置在传入区11，传出轨道22设置在传出区12，使得设置在传出区12的机械臂4在抓取穿入的导板8时变得不便，同时，传入区11的机械臂4在将加工完成的导板8放入到传出轨道22时变得非常不便，而部分传入轨道21部分设置在传出区12，部分传出轨道22部分设置在传入区11，以及两个机械臂4的位置设置尽可能的减少两个机械臂4的不便。
作为改进的一种具体实施方式，传入轨道21远离销定装置3设置，传出轨道22设置在销定装置3和传入轨道21之间。不仅将传出轨道22和传入轨道21分区设置，还将两者两侧的空间也划分好，使两者不是交错设置，这样不仅会使工作台更加的整洁，是人们更加清楚的了解机械臂4的工作状态，防止机械臂在长期后发生错误。
作为改进的一种具体实施方式，设置在传出区12的机械臂4靠近传入轨道21的端部设置，设置在传入区11的机械臂4靠近传出轨道22的端部设置。机械臂4的位置能够更加的方便的抓取到传入轨道21上的导板8以及将加工好的导板8放置到传出轨道22上。
作为改进的一种具体实施方式，销定板31上设有限位杆311，限位杆311的一端与销定板31固定连接，另一端背向销定板31设置，外部导板8上设有限位孔81，当外部导板8放置在销定板31上时，限位杆311穿过限位孔81，导板8被限定在销定板31上，气缸322推动压杆323，将外部防护罩和导板8铆接。限位杆311的设置以及穿过导板8上的限位孔81的设置使得在气缸322推动压杆323将导板8和外部防护罩铆接时，导板8不会以为外部的力而发生移动，使得导板8和防护罩能够高效和精准的铆接在一起。
综上，机械臂4上设有第一固定板51和第二固定板52，而第一固定板51和第二固定板52上均设有真空吸盘61，使工作台1上的设备进行工作时，机械臂4的第一固定板51上的真空吸盘61将待加工的导板8运输到销定装置3上，机械臂4无需等待导板8加工好，直接返回传入轨道21利用第一固定板51上的真空吸盘61继续抓取待加工的导板8，当机械臂4将待加工的导板8放置在销定装置3上前，机械臂4需要先将加工完成的设有防护罩的导板8运输到传出轨道22上，机械臂4在将第一固定板51上的导板8放下前，运用第二固定板52上的真空吸盘61抓取住加工完成的导板8，微微转动机械臂4，将第一固定板51上的待加工导板8放置到销定装置3上，然后机械臂3转动将第二固定板52上加工完成的导板8运输到传出轨道22上，最后，机械臂4重复之前抓取待加工导板8的运作。在这工作期间，机械臂4没有浪费时间，大大的提高了整个工作台的效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种导板销防护罩设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有传送轨道(2)、销定装置(3)、机械臂(4)和机械臂(4)上的控制系统，其特征在于：所述销定装置(3)设置在工作台(1)的一侧，所述工作台(1)分为传入区(11)和传出区(12)，所述销定装置(3)设置在传入区(11)和传出区(12)之间，所述传送轨道(2)包括传入轨道(21)和传出轨道(22)，所述传入轨道(21)设置在传入区(11)，所述传出轨道(22)设置在传出区(12)，所述传入轨道(21)往传出区(12)一侧传动，所述传出轨道(22)背向传入区(11)传动；所述传入轨道(21)将外部导板(8)传入到传入区(11)，所述机械臂(4)将传入轨道(21)上的导板(8)抓取到销定装置(3)上并通过其将导板(8)与外部防护罩铆接，当导板(8)和外部防护罩铆接后，所述机械臂(4)将组装好的导板(8)抓取到传出轨道(22)上并传出传出区(12)；所述机械臂(4)上设有用于抓取外部导板(8)的真空设备，所述真空设备与机械臂(4)内的控制系统连接，所述真空设备包括真空吸盘(61)和与工作台(1)相对设置的固定板(5)，所述固定板(5)包括第一固定板(51)和第二固定板(52)，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)相对设置，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)上均设有真空吸盘(61)，所述真空设备上还设有控制真空吸盘(61)吸力的真空发生器(62)，所述真空发生器(62)的一端与第一固定板(51)和第二固定板(52)连接，另一端与真空吸盘(61)连接，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)上设有连接两者的连接板(71)，所述连接板(71)的两端分别与第一固定板(51)和第二固定板(52)同侧的端部固定连接，所述连接板(71)上设有承接板(72)，所述承接板(72)的两端分别与连接板(71)和机械臂(4)连接，所述承接板(72)与机械臂(4)连接的一端开设有连接孔(721)，所述机械臂(4)上开设有承接孔(41)，所述承接孔(41) 内设有连接轴(42)，所述连接轴(42)插入到承接孔(41)内并穿出承接孔(41)，所述连接轴(42)穿出承接孔(41)的一端插入到连接孔(721)内并与承接板(72)固定连接，所述连接轴(42)与机械臂(4)上的控制系统连接；所述机械臂(4)通过第一固定板(51)上的真空吸盘(61)将传入轨道(21)上的导板(8)运输到销定装置(3)上，所述销定装置(3)将外部防护罩和导板(8)连接，与此同时，所述机械臂(4)返回传入轨道(21)上方并将传入轨道(21)上的导板(8)运输到销定装置(3)上方，在将导板(8)放置到销定装置(3)上前，所述机械臂(4)通过第二固定板(52)上的真空吸盘(61)导板(8)吸附住连接有防护罩的导板(8)，再转动机械臂(4)将第一固定板(51)上的导板(8)放置到销定装置(3)上，所述销定装置(3)将外部防护罩和导板(8)连接，与此同时，所述机械臂(4)将第二固定板(52)上真空吸盘(61)吸附住的设有防护罩的导板(8)运输到传出轨道(22)上，运输完成后，所述机械臂(4)继续前往传入轨道(21)将导板(8)运输到销定装置(3)上；所述销定装置(3)包括设置在工作台(1)上的销定板(31)和销定器(32)，所述销定器(32)部分与销定板(31)相对设置，所述销定器(32)包括固定支架(321)、气缸(322)和压杆(323)，所述固定支架(321)固定在工作台(1)上，所述气缸(322)与固定支架(321)固定连接，所述压杆(323)的一端与气缸(322)联动连接，另一端与销定板(31)相对设置，当导板(8)放置在所述销定板(31)上且外部防护罩放置在导板(8)上时，所述气缸(322)将压杆(323)向销定板(31)所在的一侧推动，将所述导板(8)和外部防护罩铆接；所述固定支架(321)上设有固定支板(33)，所述固定支板(33)的一侧面与销定板(31)相对设置，所述气缸(322)设置在固定支板(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种导板销防护罩设备，其特征在于：所述第一固定板(51)和第二固定板(52)上均设有两个真空发生器(62)和两个真空吸盘(61)，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)相对工作台(1)的一侧均开设有两端相通的滑槽(53)，所述真空发生器(62)的与真空吸盘(61)连接的另一端穿过并穿出滑槽(53)后螺纹连接有螺帽，所述螺帽与滑槽(53)背向工作台(1)的一侧相抵。
3.根据权利要求1或2所述的一种导板销防护罩设备，其特征在于：所述机械臂(4)设有两台，两台所述机械臂(4)分别设置在传入区(11)和传出区(12)，所述销定装置(3)设有两台且分别设置在传出区(12)和传入区(11)，所述传入轨道(21)和传出轨道(22)均设有若干条。
4.根据权利要求3所述的一种导板销防护罩设备，其特征在于：部分所述传入轨道(21)的一端伸入到传出区(12)内，部分所述传出轨道(22)的一端伸入到传入区(11)内。
5.根据权利要求4所述的一种导板销防护罩设备，其特征在于：所述传入轨道(21)远离销定装置(3)设置，所述传出轨道(22)设置在销定装置(3)和传入轨道(21)之间。
6.根据权利要求4所述的一种导板销防护罩设备，其特征在于：设置在所述传出区(12)的机械臂(4)靠近传入轨道(21)的端部设置，设置在所述传入区(11)的机械臂(4)靠近所述传出轨道(22)的端部设置。
7.根据权利要求1所述的一种导板销防护罩设备，其特征在于：所述销定板(31)上设有限位杆(311)，所述限位杆(311)的一端与销定板(31)固定连接，另一端背向销定板(31)设置，所述外部导板(8)上设有限位孔(81)，当所述外部导板(8)放置在销定板(31)上时，所述限位杆(311)穿过限位孔(81)，所述导板(8)被限定在销定板(31)上，所述气缸(322)推动压杆(323)，将所述外部防护罩和导板(8)铆接。
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Application publication date: 20170630 Assignee: Jinhuashuohe automation equipment Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang shuohe Robot Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980008373 Denomination of invention: A guide pin protective cover device Granted publication date: 20190212 License type: Common License Record date: 20240701 |