CN106902927A

CN106902927A - 一种自磨机

Info

Publication number: CN106902927A
Application number: CN201510976036.8A
Authority: CN
Inventors: 李伊
Original assignee: Deyang Jiuding Zhiyuan Intellectual Property Operation Co Ltd
Current assignee: Deyang Jiuding Zhiyuan Intellectual Property Operation Co Ltd
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-06-30

Abstract

本发明公开了一种自磨机，第一端盖、第二端盖分别安装在筒体的两端，所述第一端盖上安装有进料筒，第二端盖与传动轴的一端固定连接，进料筒与传动轴分别安装在第一支架和第二支架上，传动轴的另一端与减速器的动力输出轴连接，所述减速器的动力输入轴与电机连接，所述筒体内安装有衬板及导向板，筒体上设有环形出料口，筒体靠近第二端盖处设有环形出料口，所述环形出料口带有环形筛网。本发明的技术目的在于提供一种效率高、能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、占用空间相对较小、传动效率更高、可靠性更好的超细自磨机。

Description

一种自磨机

技术领域

本发明涉及自磨机领域，特别是一种自磨机。

背景技术

自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其他粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断地冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的。

自磨机可以处理任何性质的矿石，尤其是在粉碎石棉、铁矿、铜矿、石灰石、金矿、锰矿等物料时效果更好。自磨机的最大特点是粉碎比大，其给矿一般为300-400毫米（特殊情况可大至910毫米），经自磨后可一次磨碎到产品粒度为0.1毫米以下。

现有的自磨机的效率较低，在加料时，需要人工判断加料的速度是否合适，控制不好容易发生“涨肚”的现象，在“涨肚”发生时，不能够自动、及时调整加料的速度；现有大部分自磨机的安全监测装置较少，功能不够完善；现有的自磨机大多采用转筒驱动，占用的空间较大，转筒上的大齿轮容易进灰，使得传动效率及可靠性降低。

发明内容

针对上述自磨机存在的不足，本发明的技术目的在于提供一种效率高、能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、占用空间相对较小、传动效率更高、可靠性更好的超细自磨机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自磨机，包括：筒体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别安装在筒体的两端，所述第一端盖上安装有进料筒，第二端盖与传动轴的一端固定连接，进料筒与传动轴分别安装在第一支架和第二支架上，传动轴的另一端与减速器的动力输出轴连接，所述减速器的动力输入轴与电机连接，所述筒体内安装有衬板及导向板，筒体上设有环形出料口，筒体靠近第二端盖处设有环形出料口，所述环形出料口带有环形筛网。

进一步地，所述进料筒一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒的内部安装有导向叶片，进料筒的安装环通过螺栓与第一端盖固定安装，进料筒与第一支架间安装有滑动轴承，进料筒的入口安装有进料机，进料机上安装有控制器。

进一步地，所述传动轴的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器，传动轴的安装环通过螺栓与第二端盖固定安装，传动轴与第二支架间设有滑动轴承。

进一步地，所述减速器的动力输入轴与电机的动力输出轴通过联轴器连接，所述联轴器为柱销联轴器。

进一步地，所述衬板通过螺栓固定安装在筒体内，衬板的内表面设有凸球。

进一步地，所述导向板为扭曲的钢条，导向板通过螺栓安装在筒体上。

进一步地，所述传动轴上安装后转速传感器，所述电机为变频电机，电机上安装有电机控制器，电机输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架和第二支架上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。

进一步地，所述传动轴上的转速传感器将测得传动轴3的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；扭矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机的进料量增加，在进料机减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机控制器发出减少10～30%的进料量，然后保持在本进料量;所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都对存储器发送存储命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来。

本发明的有益效果是:

1、通过在筒体上设有环形出料口，在第一端盖上安装有进料筒，在第二端盖上安装有传动轴，传动轴通过连有减速器的电机带动，使得自磨机的传动力并不通过安装在外筒上的齿轮，而是直接通过传动轴带动，使得自磨机的筒体重量减轻，占用空间更小，传动系统都封闭绝尘，通过联轴器直接带动，使得自磨机的传动的效率更高，成本更低，传动的自磨机的驱动通过外筒上的齿轮，齿轮会对筒体形成一个加压，使得自磨机的轴承承受的力更大，这种结构也使得轴承承受的力减小；

2、通过在筒体内安装有导向板及衬板，通过将环形出料口设在筒体上，物料从筒体的最下端排出，使得物料能够按导向板想环形出料口移动，最后排出，相比于传统的环形出料口从端盖处排出，这种结构减小了筒体内矿浆浮力对物料碰撞力的影响，使得物料间形成层压力，使得物料破碎更好，也更节能，衬板上舍有得凸球，能够增加物料间的挤压，使得破碎效果更好；

3、通过在进料筒内设有导向叶片，使得在对进料筒进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体内，避免物料在进料筒内堵塞；

4、通过设有MCU、转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器等装置，使得能够对自磨机的轴承、电机、减速器等设备进行保护，自动控制自磨机的进料速度，避免“涨肚”的现象，使得自磨机正常运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记：1为第一支架、2为第二支架、3为传动轴、4为筒体、5为衬板、6为导向板、7为进料筒、8为进料机、9为第一端盖、10为第二端盖、11为联轴器、12为减速器、13为电机、14为环形出料口、15为导向叶片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1所示的一种自磨机，包括：第一支架1、第二支架2、传动轴3、筒体4、衬板5、导向板6、进料筒7、进料机8、第一端盖9、第二端盖10、联轴器11、减速器12、电机13、环形出料口14及导向叶片15，所述第一端盖9、第二端盖10分别安装在筒体4的两端，所述第一端盖9上安装有进料筒7，第二端盖10与传动轴3的一端固定连接，进料筒7与传动轴3分别安装在第一支架1和第二支架2上，传动轴3的另一端与减速器12的动力输出轴连接，所述减速器12的动力输入轴与电机13连接，所述筒体4内安装有衬板5及导向板6，筒体4靠近第二端盖10处设有环形出料口14，所述环形出料口14带有环形筛网；

其中，第一端盖9、第二端盖10可通过螺栓安装在筒体4的两端，通过在第一端盖9上安装有进料筒7，第二端盖10与传动轴3的一端固定连接，在筒体4上设有环形出料口14，使得物料从筒体4的中心轴处进料，从筒体的底部排料，使得自磨机能够充分对矿物磨碎，并且不会受到矿浆浮力的影响，通过衬板5及导向板6，使得物料能够顺利从进料筒进入，出料口14排出，导向板6还能够使得在筒体4转动时，将矿物带向高出，再抛落，使得矿石互相撞击；传动轴3既作筒体4的支撑轴，也是动力轴，在传动轴4上连有减速器12及电机13的动力装置，使得自磨机的筒体4重量减轻，占用空间更小，传动系统都封闭绝尘，通过联轴器11直接带动，使得自磨机的传动的效率更高，成本更低，传动的自磨机的驱动通过外筒4上的齿轮，齿轮会对筒体形成一个加压，使得自磨机的轴承承受的力更大，这种结构也使得轴承承受的力减小。

所述进料筒7一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒7的内部安装有导向叶片15，进料筒7的安装环通过螺栓与第一端盖9固定安装，进料筒7与第一支架1间安装有滑动轴承，进料筒7的入口安装有进料机8，进料机8上安装有控制器；

其中，通过在进料筒7内设有导向叶片15，使得在对进料筒进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体内，避免物料在进料筒内堵塞，导向叶片15为焊接在进料筒7内。

所述传动轴3的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器11，传动轴3的安装环通过螺栓与第二端盖10固定安装，传动轴3与第二支架2间设有滑动轴承；

其中，通过在传动轴3的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器11，使得传动轴方便与第二端盖及减速器12的动力输出轴连接，传动轴3与第二支架2间设有的滑动轴承的润滑方式为强制油润滑。

所述减速器12的动力输入轴与电机13的动力输出轴通过联轴器11连接，所述联轴器11为弹性柱销联轴器；

其中，弹性柱销联轴器的联轴节可采用铸钢材质，这种弹性柱销联轴器价格便宜、成本较低、结构简单、传动效率高、基本不需要维护。

所述衬板5通过螺栓固定安装在筒体4内，衬板5的内表面设有凸球。

其中，通过在衬板5的内表面设有凸球，使得矿石能够在自磨机内与凸球相撞，撞击后能够向各方向弹出，使得矿石的磨碎效果更好。

所述导向板6为扭曲的钢条，导向板6通过螺栓安装在筒体4上。

其中，使得在对进料筒7进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体4内，避免物料在进料筒内7堵塞。

所述传动轴3上安装后转速传感器，所述电机13为变频电机，电机13上安装有电机控制器，电机13输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架1和第二支架2上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器；

其中，设有的电机控制器能够使得MCU对电机13进行控制，在电机13的动力输出轴上安装有扭矩测量仪，防止电机13在过载时被烧毁，在滑动轴承本体上设有的温度传感器能够测得轴承的工作温度，防止滑动轴承温度过高，而破坏轴承结构或造成自磨机的传动结构出错，安装的重量测量装置能够与MCU及进料机8及进料机8的控制器配合，避免自磨机涨肚，自动调整物料的给料速度，使得自磨机实时都处于高效运转状态。

所述传动轴3上的转速传感器将测得传动轴3的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；扭矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；

所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机8控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机8控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机8的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机8控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机8控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机8的进料量增加，在进料机8减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机8控制器发出减少15%的进料量，然后保持在本进料量;所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都对存储器发送存储命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来。

Claims

1.一种自磨机，包括：筒体（4）、第一端盖（9）、第二端盖（10），所述第一端盖（9）、第二端盖（10）分别安装在筒体（4）的两端，其特征在于，所述第一端盖（9）上安装有进料筒（7），第二端盖（10）与传动轴（3）的一端固定连接，进料筒（7）与传动轴（3）分别安装在第一支架（1）和第二支架（2）上，传动轴（3）的另一端与减速器（12）的动力输出轴连接，所述减速器（12）的动力输入轴与电机（13）连接，所述筒体（4）内安装有衬板（5）及导向板（6），筒体（4）上设有环形出料口（14），筒体（4）靠近第二端盖（10）处设有环形出料口（14），所述环形出料口（14）带有环形筛网。

2.根据权利要求1所述的自磨机，其特征在于，所述进料筒（7）一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒（7）的内部安装有导向叶片（15），进料筒（7）的安装环通过螺栓与第一端盖（9）固定安装，进料筒（7）与第一支架（1）间安装有滑动轴承，进料筒（7）的入口安装有进料机（8），进料机（8）上安装有控制器。

3.根据权利要求1所述的自磨机，其特征在于，所述传动轴（3）的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器（11），传动轴（3）的安装环通过螺栓与第二端盖（10）固定安装，传动轴（3）与第二支架（2）间设有滑动轴承。

4.根据权利要求1所述的自磨机，其特征在于，所述减速器（12）的动力输入轴与电机（13）的动力输出轴通过联轴器（11）连接，所述联轴器（11）为柱销联轴器。

5.根据权利要求1所述的自磨机，其特征在于，所述衬板（5）通过螺栓固定安装在筒体（4）内，衬板（5）的内表面设有凸球。

6.根据权利要求1所述的自磨机，其特征在于，所述导向板（6）为扭曲的钢条，导向板（6）通过螺栓安装在筒体（4）上。

7.根据权利要求1-4所述的自磨机，其特征在于，所述传动轴（3）上安装后转速传感器，所述电机（13）为变频电机，电机（13）上安装有电机控制器，电机（13）输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。

8.根据权利要求1-7所述的自磨机，其特征在于，所述传动轴（3）上的转速传感器将测得传动轴3的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；扭矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；

所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机（8）控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机（8）控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机（8）的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机（8）控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机（8）控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机（8）的进料量增加，在进料机（8）减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机（8）控制器发出减少10～30%的进料量，然后保持在本进料量;所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都对存储器发送存储命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来。