CN205392717U - 一种自磨机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自磨机的控制系统，自磨机上设有传动轴，传动轴上安装有转速传感器，为自磨机提供动力的电机为变频电机，电机上安装有电机控制器，电机输出轴上安装有扭矩测量仪，自磨机的第一支架和第二支架上安装有重量测量装置，自磨机的滑动轴承本体上设有温度传感器，自磨机上的转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。本实用新型的技术目的在于提供一种能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、具有报警及自我保护功能的超细自磨机的控制系统。

Description

一种自磨机的控制系统

技术领域

本实用新型涉及自磨机领域，特别是一种自磨机的控制系统。

背景技术

自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其他粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断地冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的。

自磨机的控制系统对自磨机的工作效率与可靠性有着关键的影响，现有的自磨机的控制系统自动控制效率较低，在加料时，需要人工判断加料的速度是否合适，控制不好容易发生“涨肚”的现象，在“涨肚”发生时，不能够自动、及时调整加料的速度；现有大部分自磨机的安全监测装置较少，功能不够完善，不具备报警功能及自我保护功能。

实用新型内容

针对上述自磨机控制系统存在的不足，本实用新型的技术目的在于提供一种能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、具有报警及自我保护功能的超细自磨机的控制系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自磨机的控制系统，包括：筒体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别安装在筒体的两端，所述第一端盖上安装有进料筒，第二端盖与传动轴的一端固定连接，进料筒与传动轴分别安装在第一支架和第二支架上，传动轴的另一端与减速器的动力输出轴连接，所述减速器的动力输入轴与电机连接，所述筒体内安装有衬板及导向板，筒体上设有环形出料口，筒体靠近第二端盖处设有环形出料口，所述环形出料口带有环形筛网；所述进料筒一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒的内部安装有导向叶片，进料筒的安装环通过螺栓与第一端盖固定安装，进料筒与第一支架间安装有滑动轴承，进料筒的入口安装有进料机，进料机上安装有控制器；所述传动轴的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器，传动轴的安装环通过螺栓与第二端盖固定安装，传动轴与第二支架间设有滑动轴承；所述减速器的动力输入轴与电机的动力输出轴通过联轴器连接，所述联轴器为柱销联轴器；所述衬板通过螺栓固定安装在筒体内，衬板的内表面设有凸球；所述导向板为扭曲的钢条，导向板通过螺栓安装在筒体上；所述出料口设于靠近第二端盖的筒体上，出料口带有环形的筛网；

所述传动轴上安装有转速传感器，所述电机为变频电机，电机上安装有电机控制器，电机输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架和第二支架上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。

进一步地，所述传动轴上的转速传感器将测得传动轴的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；扭矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；

所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机的进料量增加，在进料机减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机控制器发出减少10～30%的进料量，然后保持在本进料量;所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都分别对存储器及显示器发送存储、显示的信号命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来，显示器接收到显示命令后将各数据实时显示在显示器中。

本实用新型的有益效果是:

1、通过在筒体上设有环形出料口，在第一端盖上安装有进料筒，在第二端盖上安装有传动轴，传动轴通过连有减速器的电机带动，使得自磨机的传动力并不通过安装在外筒上的齿轮，而是直接通过传动轴带动，使得自磨机的筒体重量减轻，占用空间更小，传动系统都封闭绝尘，通过联轴器直接带动，使得自磨机的传动的效率更高，成本更低，传动的自磨机的驱动通过外筒上的齿轮，齿轮会对筒体形成一个加压，使得自磨机的轴承承受的力更大，这种结构也使得轴承承受的力减小；

2、通过在筒体内安装有导向板及衬板，通过将环形出料口设在筒体上，物料从筒体的最下端排出，使得物料能够按导向板想环形出料口移动，最后排出，相比于传统的环形出料口从端盖处排出，这种结构减小了筒体内矿浆浮力对物料碰撞力的影响，使得物料间形成层压力，使得物料破碎更好，也更节能，衬板上舍有得凸球，能够增加物料间的挤压，使得破碎效果更好；

3、通过在进料筒内设有导向叶片，使得在对进料筒进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体内，避免物料在进料筒内堵塞；

4、通过设有MCU、转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器等装置，使得能够对自磨机的轴承、电机、减速器等设备进行保护，在轴承温度升高时，能够使得电机关闭，避免轴承因温度过高而损坏，造成极大损失；通过扭矩测量仪控制转动系统的最大扭矩，避免电机等设备因受力过大而损坏；通过控制传动轴的最大转速，避免自磨机因转速过大而被损坏；通过重力测量装置，自动控制自磨机的进料速度，避免“涨肚”的现象，使得自磨机正常运行，若自磨机出于非设定状态工作时，报警器发出警报，起到报警的作用；通过在显示器中实时显示自磨机的工作状态，能够起到对自磨机的监控作用。

附图说明

图1是本实用新型的控制示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1为第一支架、2为第二支架、3为传动轴、4为筒体、5为衬板、6为导向板、7为进料筒、8为进料机、9为第一端盖、10为第二端盖、11为联轴器、12为减速器、13为电机、14为环形出料口、15为导向叶片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示的一种自磨机，包括：第一支架1、第二支架2、传动轴3、筒体4、衬板5、导向板6、进料筒7、进料机8、第一端盖9、第二端盖10、联轴器11、减速器12、电机13、环形出料口14及导向叶片15，所述第一端盖9、第二端盖10分别安装在筒体4的两端，所述第一端盖9上安装有进料筒7，第二端盖10与传动轴3的一端固定连接，进料筒7与传动轴3分别安装在第一支架1和第二支架2上，传动轴3的另一端与减速器12的动力输出轴连接，所述减速器12的动力输入轴与电机13连接，所述筒体4内安装有衬板5及导向板6，筒体4靠近第二端盖10处设有环形出料口14，所述环形出料口14带有环形筛网；

其中，第一端盖9、第二端盖10可通过螺栓安装在筒体4的两端，通过在第一端盖9上安装有进料筒7，第二端盖10与传动轴3的一端固定连接，在筒体4上设有环形出料口14，使得物料从筒体4的中心轴处进料，从筒体的底部排料，使得自磨机能够充分对矿物磨碎，并且不会受到矿浆浮力的影响，通过衬板5及导向板6，使得物料能够顺利从进料筒进入，出料口14排出，导向板6还能够使得在筒体4转动时，将矿物带向高出，再抛落，使得矿石互相撞击；传动轴3既作筒体4的支撑轴，也是动力轴，在传动轴4上连有减速器12及电机13的动力装置，使得自磨机的筒体4重量减轻，占用空间更小，传动系统都封闭绝尘，通过联轴器11直接带动，使得自磨机的传动的效率更高，成本更低，传动的自磨机的驱动通过外筒4上的齿轮，齿轮会对筒体形成一个加压，使得自磨机的轴承承受的力更大，这种结构也使得轴承承受的力减小。

所述进料筒7一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒7的内部安装有导向叶片15，进料筒7的安装环通过螺栓与第一端盖9固定安装，进料筒7与第一支架1间安装有滑动轴承，进料筒7的入口安装有进料机8，进料机8上安装有控制器；

其中，通过在进料筒7内设有导向叶片15，使得在对进料筒进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体内，避免物料在进料筒内堵塞，导向叶片15为焊接在进料筒7内。

所述传动轴3的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器11，传动轴3的安装环通过螺栓与第二端盖10固定安装，传动轴3与第二支架2间设有滑动轴承；

其中，通过在传动轴3的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器11，使得传动轴方便与第二端盖及减速器12的动力输出轴连接，传动轴3与第二支架2间设有的滑动轴承的润滑方式为强制油润滑。

所述减速器12的动力输入轴与电机13的动力输出轴通过联轴器11连接，所述联轴器11为弹性柱销联轴器；

其中，弹性柱销联轴器的联轴节可采用铸钢材质，这种弹性柱销联轴器价格便宜、成本较低、结构简单、传动效率高、基本不需要维护。

所述衬板5通过螺栓固定安装在筒体4内，衬板5的内表面设有凸球。

其中，通过在衬板5的内表面设有凸球，使得矿石能够在自磨机内与凸球相撞，撞击后能够向各方向弹出，使得矿石的磨碎效果更好。

所述导向板6为扭曲的钢条，导向板6通过螺栓安装在筒体4上。

其中，使得在对进料筒7进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体4内，避免物料在进料筒内7堵塞。

所述传动轴3上安装有转速传感器，所述电机13为变频电机，电机13上安装有电机控制器，电机13输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架1和第二支架2上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器；

其中，设有的电机控制器能够使得MCU对电机13进行控制，在电机13的动力输出轴上安装有扭矩测量仪，防止电机13在过载时被烧毁，在滑动轴承本体上设有的温度传感器能够测得轴承的工作温度，防止滑动轴承温度过高，而破坏轴承结构或造成自磨机的传动结构出错，安装的重量测量装置能够与MCU及进料机8及进料机8的控制器配合，避免自磨机涨肚，自动调整物料的给料速度，使得自磨机实时都处于高效运转状态。

所述传动轴3上的转速传感器将测得传动轴3的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；扭矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；

所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机8控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机8控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机8的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体4内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机8控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机8控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机8的进料量增加，在进料机8减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机8控制器发出减少15%的进料量，然后保持在本进料量;所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都对存储器发送存储命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来。

Claims (1)

1.一种自磨机的控制系统，包括：筒体（4）、第一端盖（9）、第二端盖（10），所述第一端盖（9）、第二端盖（10）分别安装在筒体（4）的两端，所述第一端盖（9）上安装有进料筒（7），第二端盖（10）与传动轴（3）的一端固定连接，进料筒（7）与传动轴（3）分别安装在第一支架（1）和第二支架（2）上，传动轴（3）的另一端与减速器（12）的动力输出轴连接，所述减速器（12）的动力输入轴与电机（13）连接，所述筒体（4）内安装有衬板（5）及导向板（6），筒体（4）上设有环形出料口（14），筒体（4）靠近第二端盖（10）处设有环形出料口（14），所述环形出料口（14）带有环形筛网；所述进料筒（7）一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒（7）的内部安装有导向叶片（15），进料筒（7）的安装环通过螺栓与第一端盖（9）固定安装，进料筒（7）与第一支架（1）间安装有滑动轴承，进料筒（7）的入口安装有进料机（8），进料机（8）上安装有控制器；所述传动轴（3）的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器（11），传动轴（3）的安装环通过螺栓与第二端盖（10）固定安装，传动轴（3）与第二支架（2）间设有滑动轴承；所述减速器（12）的动力输入轴与电机（13）的动力输出轴通过联轴器（11）连接，所述联轴器（11）为柱销联轴器；所述衬板（5）通过螺栓固定安装在筒体（4）内，衬板（5）的内表面设有凸球；所述导向板（6）为扭曲的钢条，导向板（6）通过螺栓安装在筒体（4）上；所述出料口（14）设于靠近第二端盖（10）的筒体（4）上，出料口（14）带有环形的筛网；其特征在于：

所述传动轴（3）上安装有转速传感器，所述电机（13）为变频电机，电机（13）上安装有电机控制器，电机（13）输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。