CN106891741A - 无线充电对位系统和方法、电动车辆和无线充电发射系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动车辆无线充电对位系统，该系统包括充电发射端、充电引导装置、充电对位装置、充电接收端、对位检测装置和控制装置，充电引导装置产生充电引导信号，充电对位装置产生充电对位信号；对位检测装置检测充电引导信号和充电对位信号；控制装置在接收到充电启动信号后获取电动车辆的当前运行参数，根据当前运行参数和充电引导信号生成充电引导控制信号，根据充电对位信号生成充电对位控制信号以使充电接收端与充电发射端对位；其中，充电接收端、对位检测装置和控制装置设置于电动车辆上。该无线充电对位系统，对位更加精准，提高充电效率。本发明还公开一种电动车辆、无线充电发射系统和无线充电对位方法。

Description

无线充电对位系统和方法、电动车辆和无线充电发射系统

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的无线充电对位系统，以及一种电动车辆、无线充电发射系统，和电动车辆的无线充电对位方法。

背景技术

随着电动车辆的快速发展，用户对电电动车辆充电的要求也越来越高。比如，电动车辆充电站的分布，电动车辆便捷充电以及电动车辆的无线充电。其中，电动车辆的无线充电由于安全，便捷，受到越来越多的汽车厂家的青睐。但是电动车辆无线充电发射端和接收端在充电时需要比较精确的对位。定位位置越准确，无线充电系统的充电效率越高，充电时所引起的发热就越小、电量损耗就少，从而节约电能。避免能源的浪费。

目前，电动车辆的无线充电系统，一般采取标线的方式来对电动车辆和无线充电发射装置。在电动车辆的停车位，画一些辅助定位的标线，来帮助电动车辆定位。当标线和电动车辆参照物重合时，认为电动车辆和无线充电发射装置已经定位完成。

但是，由于电动车辆的外型大小不统一，每个参考标线只能针对一种车型的电动车辆，更换另一种电动车辆，以上参考标线则完全没有用途。另外，对于同一车型的电动车辆，由于个人技术的原因，并不能一次性对准，需要多次才能完成对位功能，既浪费时间又浪费资源。再就是，环境因素对该对位方式影响较大，例如大雨、雾霾等天气，不能很清晰地看到标线，对位更加困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种电动车辆的无线充电对位系统，该无线充电对位系统，对位精度更高，提高充电效率。

本发明还提出一种电动车辆和无线充电发射系统。

本发明另外还提出一种电动车辆的无线充电方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种电动车辆的无线充电对位系统，该系统包括：充电发射端、充电引导装置和充电对位装置，所述充电发射端、所述充电引导装置和所述充电对位装置均设置在充电车位内，所述充电发射端发射无线充电信号，所述充电引导装置产生充电引导信号，所述充电对位装置产生充电对位信号；充电接收端和对位检测装置，所述充电接收端用于接收所述无线充电信号以为所述电动车辆的动力电池充电，所述对位检测装置用于检测所述充电引导信号和所述充电对位信号；控制装置，所述控制装置在接收到充电启动信号之后获取所述电动车辆的当前运行参数，并根据所述当前运行参数和所述充电引导信号生成充电引导控制信号以控制所述电动车辆至充电预对位位置，以及根据所述充电对位信号生成充电对位控制信号以使所述充电接收端与所述充电发射端对位；其中，所述充电接收端、所述对位检测装置和所述控制装置分别设置于所述电动车辆上。

根据本发明的电动车辆无线充电对位系统，通过在充电车位内设置充电引导装置和充电对位装置，在电动车辆上设置充电检测装置，控制装置根据充电引导信号控制自动对位执行装置运行以引导电动车辆至充电预对位位置，进而根据检测的充电对位信号生成充电对位控制信号以使充电接收端与充电发射端对位，实现无线充电的对位控制，与在充电车位划定标线的方式相比，对位精度更高，提高无线充电效率，减少能源浪费，无需手动干预，可以一次性完成充电自动对位，更加方便省时，与划定标线方式相比，适用更多的车型。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种电动车辆，该电动车辆包括充电接收端和对位检测装置，所述充电接收端用于接收无线充电信号例如电磁波以为所述电动车辆的动力电池充电，所述对位检测装置用于检测充电引导信号和充电对位信号；控制装置，所述控制装置在接收到充电启动信号之后获取所述电动车辆的当前运行参数，并根据所述当前运行参数和所述充电引导信号生成充电引导控制信号，以及根据所述充电对位信号生成充电对位控制信号。

根据本发明的电动车辆，通过安装对位检测装置检测充电引导信号和充电对位信号，进而控制装置分别根据充电引导信号和充电对位信号进行控制，从而实现充电接收端与充电发射端的自动对位，与划定标线的方式相比，对位更加精准，提高充电效率，无需人工干预，可以一次性完成对位，更加便捷。

为了解决上述问题，本发明又一方面提出一种无线充电发射系统，该无线充电发射系统包括：充电发射端，所述充电发射端在与充电接收端对位后发射所述无线充电信号；充电引导装置，所述充电引导装置产生充电引导信号；充电对位装置，所述充电对位装置产生充电对位信号；所述充电发射端、所述充电引导装置和对位装置均设置在无线充电车位内。

根据本发明的无线充电发射系统，通过在充电车位内安装充电引导装置和充电对位装置，与划定标线的方式相比，对位更加精确，提高充电效率，降低能耗。与划定标线的方式相比，受环境因素影响更小，适应车型更加广泛。

为了解决上述问题，本发明在一方面提出一种电动车辆无线充电对位方法，该方法包括以下步骤：在检测到充电启动信号之后，获取电动车辆的当前运行参数，并获取充电引导信号；根据所述当前运行参数和所述充电引导信号控制所述电动车辆的自动对位执行装置运行以引导所述电动车辆至充电预对位位置；获取充电对位信号；根据所述充电对位信号控制所述自动对位执行装置运行以使所述充电接收端和所述充电发射端对位。

根据本发明的电动车辆无线充电对位方法，根据充电引导信号和充电对位信号实现自动对位控制，与划定标线的方式相比，对位更加精确，提高充电效率，可以一次性完成对位，无需认为干预，更加便捷。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的电动车辆无线充电系统的框图；

图2是根据本发明的另一个实施例的电动车辆无线充电系统的框图；

图3是根据本发明的一个具体实施例的对位检测装置的设置示意图；

图4是根据本发明的另一个具体实施例的充电引导装置和充电对位装置的设置示意图；

图5是根据本发明的又一个具体实施例的磁感检测单元的输出信号波形的示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的电动车辆侧的框图；

图7是根据本发明的一个具体实施例的充电发射端与充电接收端的对齐显示示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的电动车辆的框图；

图9是根据本发明的一个另一个实施例的电动车辆的框图；

图10是根据本发明的一个又一个实施例的电动车辆的框图；

图11是根据本发明的一个实施例的无线充电发射系统的框图；

图12是根据本发明的一个实施例的电动车辆无线充电对位方法的流程图；以及

图13是根据本发明的一个具体实施例的电动车辆无线充电对位方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对相关技术中电动车辆进行无线充电时不能精确对位的问题，本发明实施例提出一种电动车辆无线充电定位系统，该系统可以提高充电对位的精度，提高无线充电效率，节约能源。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动车辆无线充电定位系统。

图1是根据本发明的一个实施例的电动车辆的无线充电对位系统的框图，如图1所示，该无线充电对位系统100包括充电接收端10、对位检测装置20、充电发射端30、充电引导装置40、充电对位装置50和控制装置60。充电接收端10、对位检测装置20和控制装置60均位于电动车辆200上，可以在电动车辆200出厂之前标配安装，也可以在电动车辆200出厂之后进行加装。充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50均设置在充电车位内，即电动车辆200需要泊车至该充电车位内进行充电。

其中，充电发射端30在与充电接收端10对位后发射无线充电信号，充电引导装置40产生充电引导信号，充电对位装置50产生充电对位信号。

充电接收端10用于接收无线充电信号以为电动车辆200的动力电池充电，对位检测装置20用于检测充电引导信号和充电对位信号。其中，充电引导信号可以理解为实现引导电动车辆200进入合适的充电区域的信号，充电对位信号可以理解为实现充电接收端10与充电发射端30对位的信号。

控制装置60在接收到充电启动信号之后获取电动车辆200的当前运行参数，控制装置60根据当前运行参数和充电引导信号生成充电引导控制信号以控制电动车辆200至充电预对位位置，以及根据充电对位信号生成充电对位控制信号以使充电接收端10与充电发射端30对位。

根据本发明的电动车辆无线充电对位系统，通过在充电车位内设置充电引导装置和充电对位装置，在电动车辆上设置充电检测装置，控制装置根据充电引导信号和充电对位信号进行控制以使充电接收端与充电发射端对位，实现无线充电的对位控制，与在充电车位划定标线的方式相比，对位精度更高，提高无线充电效率，减少能源浪费，无需手动干预，可以一次性完成充电自动对位，更加方便省时，与划定标线方式相比，适用更多的车型。

在本发明的实施例中，可以进行手动对位也可以进行自动对位。如图2所示，该系统100还包括自动对位执行装置70，例如电动车辆200的自动驾驶系统或者自动泊车系统，控制装置60根据充电引导控制信号控制自动对位执行装置70引导电动车辆200至充电预对位位置，例如，引导电动车辆200至充电发射端30与充电接收端10正对位置，即两者的中心线重合的位置，进而，控制装置60根据充电对位控制信号控制自动对位执行装置70以使充电接收端10与充电发射端30对位，可知，在充电预对位位置，电动车辆200只需直行即可实现充电接收端10与充电发射端30的自动对位。

具体地，在进行无线充电之前进入充电车位时，控制装置60接收到启动无线充电信号之后，例如，可以通过启动按钮发出充电启动信号，或者，控制装置60检测到倒车信号即车挡信号为R档时即认为检测到充电启动信号，充电检测装置20检测安装在充电车位内的充电信号，包括充电引导信号和充电对位信号，控制装置60根据充电检测装置20传输的数据和电动车辆200当前的运行状态参数进行运算拟合成电动车辆200的运行路线，并将路线数据通过数据接口传递给自动对位执行装置70例如自动驾驶系统或者自动泊车系统，进而自动对位执行装置70根据路线数据自动行驶，直至接收到对位完成的控制信号，实现无线充电时的自动对位，进而在对位之后，充电发射端30发射充电信号至充电接收端10，实现无线充电。

本发明实施例的电动车辆无线充电对位系统100，通过在充电车位内设置充电引导装置40和充电对位装置50，在电动车辆200上设置充电检测装置20，控制装置60根据充电引导信号控制自动对位执行装置70运行以引导电动车辆至充电预对位位置，进而根据检测的充电对位信号控制自动对位执行装置70实现无线充电的自动对位，与在充电车位划定标线的方式相比，对位精度更高，提高无线充电效率，减少能源浪费，无需手动干预，可以一次性完成充电自动对位，更加方便省时，与划定标线方式相比，适用更多的车型。

参照图3所示，充电接收端10和充电检测装置20分别设置在电动车辆的底盘01上，对应地，如图4所示，充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50设置在充电车位的地面上。

在本发明的一些实施例中，对位检测装置20包括N个磁感检测单元21，N个磁感检测单元21均匀设置在充电接收端10的周围且与充电接收端10的中心形成同心圆，其中，N为大于或者等于3的正整数，具体地，磁感检测单元21的数量可以根据具体情况或者充电对位的精确性考虑进行设置。

在本发明的一些实施例中，N为大于或等于3的奇数，如图3所示，N＝3，且每个磁感检测单元21的夹角为120°，可以很好地避免充电对位的偏移。

在实际应用中，可以通过充电启动装置启动无线充电对位系统100，充电对位启动按钮和控制装置60均安装在电动车辆200的内部，控制装置60通过通讯接口连接在汽车的通讯总线上，通过通信总线进行数据交换和传递。首先，控制装置60从电动车辆200的ECU和其他单元获取电动车辆200的当前运行参数，例如，启动、速度、方向、有无刹车等信号，并对当前运行参数和对位检测装置20传递的检测数据进行分析计算，得出电动车辆200的控制状态参数传递给自动驾驶系统71或者自动泊车系统72，完成无线充电对位系统100的自动对位。

参照图4所示，无线充电发射系统所处的充电车位中包括引导区域和对位区域，其中，引导区域中可以安装充电引导装置40，充电引导装置40包括引导永磁体41，引导永磁体41具有相对于充电发射端30的中心轴对称的两条边例如图3中人字形的边1和边2，且该两条边不平行，即引导永磁体的中心轴与充电发射端30的中心轴重合，充电引导装置40的作用即将进入充电车位时不同状态的电动车辆200，经过引导区域的引导后，电动车辆200的充电接收端10和位于车位的充电发射端30位置为正对状态。充电对位检测装置20的磁感检测单元21检测引导永磁体41的电磁强度，根据磁感检测单元21和充电引导装置40的分布，检测的磁感信号会因为电动车辆200的位置不同而不同，根据磁感检测单元21的检测数据，控制装置60可以判断电动车辆200的位置，进而调整电动车辆200至充电预对位位置，即实现充电接收端10和充电发射端30位置为正对状态。

具体地，引导永磁体41可以为人字形、等腰三角形和等腰梯形中的一种，当然，永磁体41也可以是能够实现充电发射端30与充电接收端10正对状态的其他的形状，例如弧形。如图4所示，对于人字形的引导永磁体41，人字形的两条边相对于充电发射端30的中心轴对称；对于等腰三角形的永磁体41，等腰三角形的两个腰相对于充电发射端30的中心轴对称；对于等腰梯形的永磁体41，等腰梯形的两个腰相对于充电发射端30的中心轴对称；可以理解的是，引导永磁体41的对称的两条边朝向充电发射端30方向趋于相交，从而可以更好地实现与充电发射端30的正对状态。

下面参照图3-5所示，以充电检测装置20包括3个磁感检测单元21为例，如图3所示，磁感检测单元21(1#)和磁感检测单元21(2#)用来检测充电接收端10的中轴线与充电发射端30的中轴线是否重合，例如，电动车辆处于偏左的位置时，控制装置60根据两个磁场的强度不同，可以判断左右偏差，进而控制自动对位执行装置70移动以进行调整。

具体地，在电动车辆倒车入充电车位在引导区域移动时，磁感检测单元21会输出如图5所示的波形信号，例如，当波形在a1和b1位置时，证明当前电动车辆的位置偏向左侧，需要向右移动，同理，当波形在b2和a2位置时，证明当前电动车辆200的位置偏向右侧，需要向左移动，当波形处于b1和b2位置时，表明此次移动处于充电引导装置40的永磁体41的正上方，只需小幅度的左右移动，使得波形信号处于c位置，表明正好对齐。因为磁感检测单元21(1#)和磁感检测单元21(2#)相对于磁感检测单元21(3#)是对称的，在1#和2#检测的波形信号处于c位置时，则磁感检测单元21(3#)输出的波形信号也处于c位置即检测的磁感强度最强的位置，表明此次引导对位完成，电动车辆200移动至充电预对位位置。

在充电预对位位置，充电车辆200可以更便捷地实现自动对位。相对应地，充电对位装置50包括N个永磁单元51，N个永磁单元51与N个磁感检测单元21对应设置，N个永磁单元51均匀设置在充电发射端30的周围且与充电发射端30的中心形成同心圆。如图4所示，充电对位装置50包括3个永磁单元51，在对位区域内的三个永磁单元51和电动车辆200上的磁感检测单元21是相对应设置的，两者的安装半径完全相同，三个永磁单元51的夹角也是120°。当三个磁感检测单元21检测的磁感强度最强，而且几乎相等时，说明三个磁感检测单元21分别与对应的永磁单元51相对位，充电发射端30与充电接收端10对位完成。

在充电停车位使用永磁体来辅助定位，施工简单方便，无需再引入电源线，充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50的上面可以覆盖水泥或其他非磁性材料或非金属材料，以避免对检测信号的影响，且停车位表面没有任何的痕迹，而且维修更换更加方便，只需更换损坏的部位即可，因为没有任何的电气连接。因而受环境因素例如雾霾、雨雪和沙尘的影响比较小。

另外，如图6所示，还可以通过设置在电动车辆上的显示装置80例如多媒体显示系统，对充电发射端30和充电接收端10的对位状态进行显示。图7是显示装置80进行显示的示意图，其中，阴影部分是充电发射端30与充电接收端10的对齐重合状态，还可以显示一些错误和建议。

另外，用户还可以停止自动对位系统100进行运行，自行进行手动对位，并通过多媒体显示系统对系统100的一些参数进行校准和修正等参数优化处理，控制装置60可以根据用户的历史对位操作信息对自动对位系统100的参数进行修正，来保证系统的更强的适应能力和自学习能力。

概括地说，如图6所示，本发明实施例的电动车辆无线充电对位系统100的工作过程是：当车辆挂入倒挡即R档或者按下无线充电对位系统100的启动按钮02时，无线充电对位系统100启动。安装在电动车辆底盘01上的对位检测装置20的磁感检测单元21开启，并检测在地面位置预先安装好的充电引导装置40的引导永磁体41的磁信号，控制装置60将磁信号强度拟合成电动车辆200需要移动的指示方向，通过通讯接口03传递给电动车辆200的自动泊车系统72或者自动驾驶系统71和显示装置80。自动泊车系统72或自动驾驶系统71会根据控制装置60的数据自动控制车辆接近无线充电发射端30。通过充电引导装置40电动车辆自动校准了方向和进入对位入口。

当对位引导完成电动车辆进入充电预对位位置之后，电动车辆200自动直线继续行驶，进入对位区域，当电动车辆上的磁感检测单元21例如磁强计和充电车位上的充电对位装置50的永磁单元51位置正对，且三个磁强计的强度最强，而且几乎相等时，无线充电对位系统100对位完成。控制装置60发送汽车驻车信号，电动车辆停止，无线充电接收端10开始充电。同时，电动车辆上的显示装置80显示的对位状态为对位重叠。

下面参照附图对本发明实施例的电动车辆进行说明，图8是根据本发明的一个实施例的电动车辆200的框图，如图8所示，该电动车辆200包括充电接收端10、对位检测装置20、控制装置60。

其中，充电接收端10用于接收无线充电信号以为电动车辆200的动力电池90充电，对位检测装置20用于检测充电引导信号和充电对位信号。

控制装置60在接收到充电启动信号之后获取电动车辆200的当前运行参数，并根据当前运行参数和充电引导信号生成充电引导控制信号以控制电动车辆200至充电预对位位置。

控制装置60根据充电对位信号生成充电对位控制信号以使充电接收端10与充电发射端30对位。

根据本发明实施例的电动车辆200，通过安装对位检测装置20检测充电引导信号和充电对位信号，进而控制装置60分别根据充电引导信号和充电对位信号控制自动对位执行装置70运行，从而实现充电接收端10与充电发射端的自动对位，与划定标线的方式相比，对位更加精准，提高充电效率，无需人工干预，可以一次性完成对位，更加便捷。

在本发明的实施例中，可以进行手动对位也可以进行自动对位。如图9所示，电动车辆200还包括自动对位执行装置70，控制装置60根据充电引导控制信号控制自动对位执行装置70引导电动车辆200至充电预对位位置，以及根据充电对位控制信号控制自动对位执行装置70以使充电接收端10与充电发射端30对位，从而实现自动对位。

其中，对位检测装置20包括N个磁感检测单元21，N个磁感检测单元21均匀设置在充电接收端10的周围且与充电接收端10的中心形成同心圆。

具体地，N为大于或等于3的奇数。如图3所示，充电接收端10和充电检测装置20分别设置在电动车辆200的底盘01上。N＝3，且每个磁感检测单元21的夹角为120°。

如图10所示，电动车辆200还包括显示装置80例如多媒体显示系统，用于对充电发射端和充电接收端10的对位状态进行显示，如图7所示。

还可以在电动车辆200上设置启动装置02，启动装置81在接收到用户的操作指令时，输出充电启动信号，进而电动车辆200自动进行充电对位行驶。

下面参照附图描述本发明实施例的无线充电发射系统，如图11所示，该无线充电发射系统300包括充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50，充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50均设置在无线充电车位内。

其中，充电发射端30在与充电接收端对位后发射无线充电信号；充电引导装置40产生充电引导信号；充电对位装置50产生充电对位信号。

根据本发明实施例的无线充电发射系统300，通过在充电车位内安装充电引导装置40和充电对位装置50，与划定标线的方式相比，对位更加精确，提高充电效率，降低能耗。与划定标线的方式相比，受环境因素影响更小，适应车型更加广泛。

具体地，充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50设置在无线充电车位的地面上。充电发射端30、充电引导装置40和充电对位装置50的上面可以覆盖非磁性材料或非金属材料，停车位表面没有任何的痕迹，而且维修更换更加方便，只需更换损坏的部位即可，因为没有任何的电气连接。因而受环境因素例如雾霾、雨雪和沙尘的影响比较小。

充电引导装置40包括引导永磁体41，引导永磁体41具有相对于充电发射端30的中心轴对称的两条边，两条边不平行。具体地，引导永磁体41可以为但不限于人字形、等腰三角形和等腰梯形中的一种，如图4所示，引导永磁体41为人字形。

充电对位装置50包括N个对位永磁体51，N个对位永磁体51均匀设置在充电发射端30的周围且与充电发射端的中心形成同心圆。如图4所示，N＝3，每个对位永磁体51的夹角为120°.

下面参照附图描述本发明另一方面实施例的电动车辆的无线充电对位方法。

图12是根据本发明的一个实施例的电动车辆的无线充电对位方法的流程图，如图12所示，该方法包括以下步骤：

S1，在检测到充电启动信号之后，获取电动车辆的当前运行参数，并获取充电引导信号。

S2，根据当前运行参数和充电引导信号控制电动车辆的自动对位执行装置运行以引导电动车辆至充电预对位位置。

S3，获取充电对位信号。

S4，根据充电对位信号控制自动对位执行装置运行以使充电接收端和充电发射端对位。

根据本发明实施例的电动车辆的无线充电对位方法，根据充电引导信号和充电对位信号实现自动对位控制，与划定标线的方式相比，对位更加精确，提高充电效率，可以一次性完成对位，无需认为干预，更加便捷。

另外，在自动对位过程中，如果检测到刹车信号，则控制自动对位执行装置停止运行，也就是停止自动对位控制，用户可以自动进行手动对位，控制装置记录用户的操作指令，并可以根据操作指令的历史数据对自动对位执行装置的运行参数进行修正，从而可以进行自学习，适应性更强。

图13是根据本发明的一个具体实施例的电动车辆的无线充电对位方法的流程图，如图13所示，包括：

S10，检测到启动自动对位系统的启动按钮输出启动信号或者电动车辆的档位信号为R档。

S20，无线充电对位系统启动。

S30，获取磁强计的输出数据。

S40，计算并拟合电动车辆的控制曲线。

S50，是否检测到刹车信号，如果是，则进入步骤S60，否则进入步骤S70和S80。

S60，无线充电对位系统停止运行。

S70，电动车辆的自动驾驶系统或者自动泊车系统按照控制曲线运行。

S80，电动车辆的多媒体系统显示。

S90，判断充电对位是否完成，如果是，则进入步骤S100，否则返回步骤S40。

S100，进行无线充电。

参照图6所示，当电动车辆挂入R档或者对位启动按钮被触发时，该自动对位系统启动。开始获取磁强计的数据，并根据数据进行判断和拟合，将其转换为电动车辆路线的控制曲线，通过通讯接口传递给电动车辆的自动驾驶系统或者自动泊车系统。通过自动驾驶系统或自动泊车系统来控制车辆自动行走。

同时，可以将充电发射端和充电接收端的对位情况实时的显示在汽车的多媒体系统上，使用户更直观的了解对位的情况。经历引导和对位两个阶段，多媒体显示对位完成后。系统发送完成信号给到执行系统即自动驾驶系统或自动泊车系统。充电接收端和充电发射端开始充电。自动对位完成。在自动对位过程中，如果检测到刹车信号，自动对位系统停止工作，将进入手动对位阶段。不再向自动泊车系统或自动驾驶系统发送控制请求信号，但是仍继续向多媒体显示系统发送显示信号，提供用户更直接的感官图像。

另外，还可以实现错误检测和自动学习的能力，可以根据用户的多次数据，自动优化内部参数。保证更加可靠、更加智能的完成对位的功能。

需要说明的是，在本说明的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (27)

1.一种电动车辆无线充电对位系统，其特征在于，包括：

充电发射端、充电引导装置和充电对位装置，所述充电发射端、所述充电引导装置和所述充电对位装置均设置在充电车位内，所述充电发射端发射无线充电信号，所述充电引导装置产生充电引导信号，所述充电对位装置产生充电对位信号；

充电接收端和对位检测装置，所述充电接收端用于接收所述无线充电信号以为所述电动车辆的动力电池充电，所述对位检测装置用于检测所述充电引导信号和所述充电对位信号；

控制装置，所述控制装置在接收到充电启动信号之后获取所述电动车辆的当前运行参数，并根据所述当前运行参数和所述充电引导信号生成充电引导控制信号以控制所述电动车辆至充电预对位位置，以及根据所述充电对位信号生成充电对位控制信号以使所述充电接收端与所述充电发射端对位；

其中，所述充电接收端、所述对位检测装置和所述控制装置分别设置于所述电动车辆上。

2.如权利要求1所述的无线充电对位系统，其特征在于，还包括：

自动对位执行装置，所述自动对位执行装置位于所述电动车辆上，所述控制装置根据所述充电引导控制信号控制所述自动对位执行装置引导所述电动车辆至所述充电预对位位置，以及根据所述充电对位控制信号控制所述自动对位执行装置以使所述充电接收端与所述充电发射端对位。

3.如权利要求1所述的无线充电对位系统，其特征在于，所述对位检测装置包括N个磁感检测单元，所述N个磁感检测单元均匀设置在所述充电接收端的周围且与所述充电接收端的中心形成同心圆，其中，N为大于或者等于3的正整数。

4.如权利要求3所述的无线充电对位系统，其特征在于，N为大于或等于3的奇数。

5.如权利要求3所述的无线充电对位系统，其特征在于，其中，N＝3，且每个磁感检测单元的夹角为120°。

6.如权利要求1所述的无线充电对位系统，其特征在于，所述充电接收端和所述充电检测装置分别设置在所述电动车辆的底盘上，所述充电发射端、所述充电引导装置和所述充电对位装置分别设置在进行无线充电的车位的地面上。

7.如权利要求1所述的无线充电对位系统，其特征在于，所述充电引导装置包括引导永磁体，所述引导永磁体具有相对于所述充电发射端的中心轴对称的两条边，所述两条边不平行。

8.如权利要求7所述的无线充电对位系统，其特征在于，所述引导永磁体为人字形、等腰三角形和等腰梯形中的一种。

9.如权利要求3或4或5所述的无线充电对位系统，其特征在于，所述充电对位装置包括N个对位永磁体，所述N个对位永磁体与所述N个磁感检测单元对应设置，所述N个对位永磁体均匀设置在所述充电发射端的周围且与所述充电发射端的中心形成同心圆。

10.如权利要求6所述的无线充电对位系统，其特征在于，所述充电发射端、所述充电引导装置和所述充电对位装置的上面覆盖非磁性材料或非金属材料。

11.如权利要求1所述的无线充电对位系统，其特征在于，还包括：

显示装置，所述显示装置设置在所述电动车辆上，用于对所述充电发射端和所述充电接收端的对位状态进行显示。

12.一种电动车辆，其特征在于，包括：

充电接收端和对位检测装置，所述充电接收端用于接收无线充电信号以为所述电动车辆的动力电池充电，所述对位检测装置用于检测充电引导信号和充电对位信号；

控制装置，所述控制装置在接收到充电启动信号之后获取所述电动车辆的当前运行参数，并根据所述当前运行参数和所述充电引导信号生成充电引导控制信号以控制所述电动车辆至充电预对位位置，以及根据所述充电对位信号生成充电对位控制信号以使所述充电接收端与所述充电发射端对位。

13.如权利要求12所述的电动车辆，其特征在于，还包括：

自动对位执行装置，所述控制装置根据所述充电引导控制信号控制所述自动对位执行装置引导所述电动车辆至充电预对位位置，以及根据所述充电对位控制信号控制所述自动对位执行装置以使所述充电接收端与充电发射端对位。

14.如权利要求12所述的电动车辆，其特征在于，所述对位检测装置包括N个磁感检测单元，所述N个磁感检测单元均匀设置在所述充电接收端的周围且与所述充电接收端的中心形成同心圆。

15.如权利要求14所述的电动车辆，其特征在于，N为大于或等于3的奇数。

16.如权利要求14所述的电动车辆，其特征在于，其中，N＝3，且每个磁感检测单元的夹角为120°。

17.如权利要求12所述的电动车辆，其特征在于，所述充电接收端和所述充电检测装置分别设置在所述电动车辆的底盘上。

18.如权利要求12所述的电动车辆，其特征在于，还包括：

显示装置，用于对所述充电发射端和所述充电接收端的对位状态进行显示。

19.如权利要求12所述的电动车辆，其特征在于，还包括：

启动装置，用于在接收到用户的操作指令时，输出所述充电启动信号。

20.一种无线充电发射系统，其特征在于，包括：

充电发射端，所述充电发射端在与充电接收端对位后发射所述无线充电信号；

充电引导装置，所述充电引导装置产生充电引导信号；

充电对位装置，所述充电对位装置产生充电对位信号；

所述充电发射端、所述充电引导装置和对位装置均设置在无线充电车位内。

21.如权利要求20所述的无线充电发射系统，其特征在于，所述充电发射端、所述充电引导装置和所述充电对位装置设置在所述无线充电车位的地面上。

22.如权利要求20所述的无线充电发射系统，其特征在于，所述充电引导装置包括引导永磁体，所述引导永磁体具有相对于充电发射端的中心轴对称的两条边，所述两条边不平行。

23.如权利要求22所述的无线充电发射系统，其特征在于，所述引导永磁体为人字形、等腰三角形和等腰梯形中的一种。

24.如权利要求20所述的无线充电发射系统，其特征在于，所述充电对位装置包括N个对位永磁体，所述N个对位永磁体均匀设置在所述充电发射端的周围且与所述充电发射端的中心形成同心圆。

25.如权利要求20所述的无线充电发射系统，其特征在于，所述充电发射端、所述充电引导装置和所述充电对位装置的上面覆盖非磁性材料或非金属材料。

26.一种电动车辆的无线充电对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到充电启动信号之后，获取电动车辆的当前运行参数，并获取充电引导信号；

根据所述当前运行参数和所述充电引导信号控制所述电动车辆的自动对位执行装置运行以引导所述电动车辆至充电预对位位置；

获取充电对位信号；以及

根据所述充电对位信号控制所述自动对位执行装置运行以使所述充电接收端和所述充电发射端对位。

27.如权利要求26所述的无线充电对位方法，其特征在于，还包括：

如果检测到刹车信号，则控制所述自动对位执行装置停止运行；

记录用户的操作指令；以及

根据所述操作指令的历史数据对所述自动对位执行装置的运行参数进行修正。