CN109017320A - 充电弓、充电定位系统、电动车以及电动车的充电方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种充电弓、充电定位系统、电动车以及电动车的充电方法，其中该充电弓下压时用于具有显示屏的电动车的充电，包括弓体，所述弓体的顶部设置有可拍摄到电动车的摄像头，所述弓体内设置有可采集所述摄像头拍摄视频的采集模块，可与电动车建立通讯连接的通讯模块，以及电性连接于电动车内显示屏的显示模块，所述采集模块电性连接所述通讯模块，所述通讯模块电性连接所述显示模块，以使电动车内司机实时观测电动车位置；充电定位系统、电动车以及电动车的充电方法均基于该充电弓。该发明通过设置图像的识别与定位，提高了充电弓充电时的精准定位。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车领域，尤其涉及一种电动车的充电领域。
背景技术
随着电动汽车的快速普及，与之相关的电动汽车充电行业也得到了快速的发展。在很多公交场站，为满足快速充电的需要，可以在道路上设置充电弓，从而满足给电动公交车快速充电的需求。在电动汽车充电时，其需要司机将车辆停到充电弓底下，且需要保证停车位置准确，如果停车位置偏差过大，充电弓下压时，无法与受电弓搭接。
中国发明专利CN106314180A中公开了一种电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统，该发明的定位系统包括车载部分和站台部分，车载部分和站台部分通过无线通信建立连接。所述的站台部分包括站台定位控制器、无线模块、三个电机、两个定位传感器、横板、竖杆，站台部分各器件均安装在站台上，站台定位控制器分别与无线模块、三个电机相连，两个定位传感器平行安装在横板上，横板又整体安装在站台的竖杆上，且横板由一个电机带动能在竖杆的竖向滑轨进行上下运动；横板上装有横向的滑轨，两个定位传感器分别由另两个电机带动能在横向的滑轨内滑动。所述的车载部分包括车载定位控制器、车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器，车载定位控制器、车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器均安装在车辆上，车载定位控制器分别与车载无线模块、定位操作和指示器、定位感应传感器相连。
上述发明专利中，虽然通过设置定位传感器解决充电时车辆的定位，但该种方式也难以克服定位的精准性问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种充电弓、充电定位系统以及电动车，该发明通过设置图像的识别与定位，提高了充电弓充电时的精准定位。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种充电弓，下压时用于具有显示屏的电动车的充电，包括弓体，其特征在于：所述弓体的顶部设置有可拍摄到电动车的摄像头，所述弓体内设置有可采集所述摄像头拍摄视频的采集模块，可与电动车建立通讯连接的通讯模块，以及电性连接于电动车内显示屏的显示模块，所述采集模块电性连接所述通讯模块，所述通讯模块电性连接所述显示模块，以使电动车内司机实时观测电动车位置。
作为本发明的进一步优化，所述弓体内进一步包括预设有电动车可充电位置的预设模块，以及将所述采集模块中采集信息与预设模块中预设位置信息比对的判断模块，所述判断模块电性连接所述显示模块，所述显示模块安装在电动车内部，并按照以下方式执行判断指令：判断模块中比对信息如为采集模块中采集信息与预设模块中预设位置信息一致时，则显示充电指令；反之，则不显示充电指令。
作为本发明的进一步优化，所述通讯模块为无线传输模块。
一种充电定位系统，包括充电弓以及受电弓，所述充电弓为上述任一种实施例所述的充电弓。
作为本发明的进一步优化，所述受电弓对应于所述通讯模块设置有通讯接收模块，以接收充电弓的通讯信号。
作为本发明的进一步优化，所述通讯接收模块为无线通讯模块。
一种电动车，包括车体，还包括上述任一种实施例所述的充电定位系统。
作为本发明的进一步优化，所述本体顶部安装所述充电定位系统的受电弓。
作为本发明的进一步优化，所述本体包括可显示电动车位置是否精准的显示屏。
一种电动车的充电方法，基于上述任一种实施例所述的电动车，包括以下步骤：电动车准备充电时，驱动电动车驶近充电弓底下，并自动建立无线通讯连接；充电弓上的摄像头将视频画面实时传给电动车内部的显示屏；司机观察显示屏进行精准停车。
作为本发明的进一步优化，在停车步骤中，具体为：电动车内部显示屏中间显示有方框，当电动车顶部受电弓在方框中时，显示屏界面弹出启动充电界面，允许司机发起开始充电指令；反之，显示屏不会出现启动充电界面，司机无法发起启动充电的指令。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
(1)本发明的充电弓和充电定位系统，通过设置摄像头，以及可采集摄像画面的程序模块，实现了充电弓在充电时的精准定位；
(2)本发明电动车以及电动车的充电方法，其均通过设置图像的识别与定位，提高了充电弓充电时的精准定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明充电弓的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明公开了一种充电弓，该充电弓为下压式充电弓，下压时用于具有显示屏的电动车的充电，包括弓体1，所述弓体1的顶部设置有可拍摄到电动车的摄像头2，所述弓体1内设置有可采集所述摄像头2拍摄视频的采集模块，可与电动车建立通讯连接的通讯模块，以及电性连接于电动车内显示屏的显示模块，所述采集模块电性连接所述通讯模块，所述通讯模块电性连接所述显示模块，以使电动车内司机实时观测电动车位置。
本发明的充电弓，通过设置摄像头，以及可采集摄像画面的程序模块，实现了充电弓在充电时的精准定位。
进一步地，本发明中，所述弓体1内进一步包括预设有电动车可充电位置的预设模块，以及将所述采集模块中采集信息与预设模块中预设位置信息比对的判断模块，所述判断模块电性连接所述显示模块，并按照以下方式执行判断指令：判断模块中比对信息如为采集模块中采集信息与预设模块中预设位置信息一致时，则显示充电指令；反之，则不显示充电指令。
优选的，上述所述通讯模块为无线传输模块。
本发明同时提出了一种充电定位系统，该充电定位系统包括充电弓以及受电弓，其中，所述充电弓为上述任一种实施例中所述的充电弓。因上述已说明，在此对其具体结构不再详细描述。
对应地，本发明中，所述受电弓对应于所述通讯模块设置有通讯接收模块，以接收充电弓的通讯信号。优选地，所述通讯接收模块为无线通讯模块。
另外，为了更好的接收信号，所述通讯接收模块设置于所述受电弓的顶部。
本发明的电动车，尤其以公共交通车辆为主，该电动车包括车体，同时还包括上述任一种实施例所述的充电定位系统。其中，所述本体顶部安装所述充电定位系统的受电弓。所述本体包括可显示电动车位置是否精准的显示屏。
通过显示屏与充电定位系统的配合，更好的辅助司机将车辆停准，有助于提高充电的精准性。
另外，本发明还提供了一种电动车的充电方法，基于上述任一种实施例所述的电动车，该充电方法包括以下步骤：电动车准备充电时，驱动电动车驶近充电弓底下，并自动建立无线通讯连接；充电弓上的摄像头2将视频画面实时传给电动车内部的显示屏；司机观察显示屏进行精准停车。
在上述停车步骤中，具体为：电动车内部显示屏中间显示有方框，当电动车顶部受电弓在方框中时，显示屏界面弹出启动充电界面，允许司机发起开始充电指令；反之，显示屏不会出现启动充电界面，司机无法发起启动充电的指令。
通过本发明，电动车在需要充电时，停车时通过车辆内部显示屏与定位系统的配合，有效的辅助司机准确停车，进而提高了充电效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种充电弓，下压时用于具有显示屏的电动车的充电，包括弓体，其特征在于：所述弓体的顶部设置有可拍摄到电动车的摄像头，所述弓体内设置有可采集所述摄像头拍摄视频的采集模块，可与电动车建立通讯连接的通讯模块，以及电性连接于电动车内显示屏的显示模块，所述采集模块电性连接所述通讯模块，所述通讯模块电性连接所述显示模块，以使电动车内司机实时观测电动车位置。
2.根据权利要求1所述的充电弓，其特征在于：所述弓体内进一步包括预设有电动车可充电位置的预设模块，以及将所述采集模块中采集信息与预设模块中预设位置信息比对的判断模块，所述判断模块电性连接所述显示模块，所述显示模块安装在电动车内部，并按照以下方式执行判断指令：判断模块中比对信息如为采集模块中采集信息与预设模块中预设位置信息一致时，则显示充电指令；反之，则不显示充电指令。
3.根据权利要求1或2所述的充电弓，其特征在于：所述通讯模块为无线传输模块。
4.一种充电定位系统，包括充电弓以及受电弓，其特征在于：所述充电弓为权利要求1-3中任一项所述的充电弓。
5.根据权利要求4所述的充电定位系统，其特征在于：所述通讯接收模块为无线通讯模块。
6.一种电动车，包括车体，其特征在于：还包括权利要求4-5中任一项所述的充电定位系统。
7.根据权利要求6中所述的电动车，其特征在于：所述本体顶部安装所述充电定位系统的受电弓。
8.根据权利要求6或7所述的电动车，其特征在于：所述本体包括可显示电动车位置是否精准的显示屏。
9.一种电动车的充电方法，基于权利要求6-8中任一项所述的电动车，其特征在于：包括以下步骤：电动车准备充电时，驱动电动车驶近充电弓底下，并自动建立无线通讯连接；充电弓上的摄像头将视频画面实时传给电动车内部的显示屏；司机观察显示屏进行精准停车。
10.根据权利要求9所述电动车的充电方法，其特征在于：在停车步骤中，具体为：电动车内部显示屏中间显示有方框，当电动车顶部受电弓在方框中时，显示屏界面弹出启动充电界面，允许司机发起开始充电指令；反之，显示屏不会出现启动充电界面，司机无法发起启动充电的指令。
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