CN106891137A - 一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法，利用摄像装置取得放置有指针的料盘的图像，利用计算机从图像中取得指针的坐标位置，将指针的坐标位置信息输送到一个动作执行机构，由动作执行机构驱动一个取针吸头到达指针位置，并利用由抽压机产生的负压将指针吸附到取针吸头上，然后利用动作执行机构驱动附着有指针的取针吸头运动到指针安装装置处。实现上述方法的系统，通过抽压机、通气管、固定筒、取针吸头、固定板和摄像头，完成指针抓取工作，解决了由人工事先将指针摆放到指定的料槽中，再有运动控制系统到固定的位置去完成抓取指针工作的问题，从而减少了操作时间，提高了工作的效率，避免了使用人工摆放的问题，从而降低了人工成本。

Description

一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法和系统
技术领域
本发明涉及物理领域，尤其涉及仪表指针定位技术，特别是一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法和系统。
背景技术
仪表指针，是指用于仪表上指示数据的零部件，指针的功能就是以比较客观直接的方法指示复杂的数据结构，指针的结构一般是狭长的，一端尖，便于指示和读数，因为精确度是仪器仪表的主要性能之一，指针的这种设计和构造有利于提高仪器仪表的精度，减小误差。
在汽车仪表的生产过程中，需要将前一工序加工完成的指针安装到仪表中。这一过程中，需要人工事先将指针摆放到指定的料槽中，再由运动控制系统到固定的位置去完成抓取指针工作，其特点是，操作时间长，效率低，需要人工摆放，占用较大人工成本，不同的类型指针，需要订制其相对应的料槽，因而，这样的指针取料方法，不能够满足高效的、无人工的流水线生产要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法，所述的这种基于视觉的汽车仪表指针定位方法要解决现有的取针设备效率低和人工量大的问题，具备速度快、精度高和无人工操作等优点。
为实现上述速度快、精度高和无人工操作目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法，其中，利用摄像装置取得放置有指针的料盘的图像，利用计算机从所述的图像中取得指针的坐标位置，将指针的坐标位置信息输送到一个动作执行机构，由所述的动作执行机构驱动一个取针吸头到达指针位置，并利用由抽压机产生的负压将指针吸附到所述的取针吸头上，然后利用动作执行机构驱动附着有指针的取针吸头运动到指针安装装置处。
本发明还提供了一种实现上述方法的系统，所述的这种系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有抽压机，所述抽压机的顶部与通气管的一端相连通，所述通气管的另一端与固定筒的一端相连通，所述固定筒的底部固定连接有取针吸头，所述固定筒的一侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有摄像头，所述固定筒的一侧与滑动板的另一侧固定连接，所述滑动板的另一侧插入滑轨的内部并与滑轨滑动连接，所述滑轨开设在移动板的一侧，所述移动板的底部与滑块的顶部固定连接，所述滑块的底部滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽开设在升降板的顶部，所述升降板的一端通过升降块与竖槽的内部滑动连接，所述竖槽开设在侧板的一侧，所述竖槽内壁的顶部通过电动推杆与升降块的顶部固定连接，所述底座的上表面设置有指针料盘。
优选的，所述侧板的数量有两个，且两个侧板以底座的中轴线为对称轴对称设置。
优选的，所述滑动板的形状为T字形，所述滑动板的大小与滑轨的大小相适配。
优选的，所述升降块的数量有两个，且两个升降块以升降板的中轴线为对称轴对称设置。
优选的，所述竖槽的数量有两个，且竖槽的大小与升降块的大小相适配。
与现有技术相比，本发明提供了一种实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，具备以下有益效果：
1、该系统，通过抽压机、通气管、固定筒、取针吸头、固定板和摄像头的设置，使汽车仪表指针可以更好的完成抓取的工作，解决了由人工事先将指针摆放到指定的料槽中，再有运动控制系统到固定的位置去完成抓取指针工作的问题，从而减少了操作时间，提高了工作的效率，避免了使用人工摆放的问题，从而降低了人工成本。
2、该系统，通过滑动板、滑轨、移动板、滑块、滑槽、升降板、升降块、竖槽和电动推杆的配合使用，使取针设备可以实现自动移动定位取针，具备高精准度和提高取针效率的效果，使取针设备可以实现无人工操作的效果。
附图说明
图1为本发明中的实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统的局部剖面结构示意图；
图2为图1的A处放大结构示意图。
图中：1底座、2侧板、3支撑板、4抽压机、5通气管、6固定筒、7取针吸头、8固定板、9摄像头、10滑动板、11滑轨、12移动板、13滑块、14滑槽、15升降板、16升降块、17竖槽、18电动推杆、19指针料盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法，其中，利用摄像装置取得放置有指针的料盘的图像，利用计算机从所述的图像中取得指针的坐标位置，将指针的坐标位置信息输送到一个动作执行机构，由所述的动作执行机构驱动一个取针吸头到达指针位置，并利用由抽压机产生的负压将指针吸附到所述的取针吸头上，然后利用动作执行机构驱动附着有指针的取针吸头运动到指针安装装置处。
请参阅图1-2，一种实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，包括底座1，底座1的顶部固定连接有侧板2，侧板2的数量有两个，且两个侧板2以底座1的中轴线为对称轴对称设置，侧板2的一侧固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有抽压机4，抽压机4的顶部与通气管5的一端相连通，通气管5的另一端与固定筒6的一端相连通，固定筒6的底部固定连接有取针吸头7，固定筒6的一侧固定连接有固定板8，固定板8的底部固定连接有摄像头9，通过抽压机4、通气管5、固定筒6、取针吸头7、固定板8和摄像头9的设置，使汽车仪表指针可以更好的完成抓取的工作，解决了由人工事先将指针摆放到指定的料槽中，再有运动控制系统到固定的位置去完成抓取指针工作的问题，从而减少了操作时间，提高了工作的效率，避免了使用人工摆放的问题，从而降低了人工成本，固定筒6的一侧与滑动板10的另一侧固定连接，滑动板10的另一侧插入滑轨11的内部并与滑轨11滑动连接，滑动板10的形状为T字形，滑动板10的大小与滑轨11的大小相适配，通过滑轨11和滑动板10的设置，使固定筒6可以更好的进行移动，滑轨11开设在移动板12的一侧，移动板12的底部与滑块13的顶部固定连接，滑块13的底部滑动连接在滑槽14的内部，滑槽14开设在升降板15的顶部，通过滑槽14和滑块13的设置，使移动板12可以更好的进行移动，升降板15的一端通过升降块16与竖槽17的内部滑动连接，升降块16的数量有两个，且两个升降块16以升降板15的中轴线为对称轴对称设置，竖槽17开设在侧板2的一侧，竖槽17的数量有两个，且竖槽17的大小与升降块16的大小相适配，竖槽17内壁的顶部通过电动推杆18与升降块16的顶部固定连接，通过滑动板10、滑轨11、移动板12、滑块13、滑槽14、升降板15、升降块16、竖槽17和电动推杆18的配合使用，使取针设备可以实现自动移动定位取针，具备高精准度和提高取针效率的效果，使取针设备可以实现无人工操作的效果，底座1的上表面设置有指针料盘19。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，通过摄像头9采集指针料盘19上指针的坐标位置，然后传输给外置的控制器，控制器确定目标之后启动固定筒6进行移动，移动至坐标之后，通过启动抽压机4进行抽压，从而使取针吸头7可以对指针进行吸取。
综上所述，该实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，通过抽压机4、通气管5、固定筒6、取针吸头7、固定板8和摄像头9的设置，使汽车仪表指针可以更好的完成抓取的工作，解决了由人工事先将指针摆放到指定的料槽中，再有运动控制系统到固定的位置去完成抓取指针工作的问题，从而减少了操作时间，提高了工作的效率，避免了使用人工摆放的问题，从而降低了人工成本，通过滑动板10、滑轨11、移动板12、滑块13、滑槽14、升降板15、升降块16、竖槽17和电动推杆18的配合使用，使取针设备可以实现自动移动定位取针，具备高精准度和提高取针效率的效果，使取针设备可以实现无人工操作的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于视觉的汽车仪表指针定位方法，其特征在于：利用摄像装置取得放置有指针的料盘的图像，利用计算机从所述的图像中取得指针的坐标位置，将指针的坐标位置信息输送到一个动作执行机构，由所述的动作执行机构驱动一个取针吸头到达指针位置，并利用由抽压机产生的负压将指针吸附到所述的取针吸头上，然后利用动作执行机构驱动附着有指针的取针吸头运动到指针安装装置处。
2.一种实现权利要求1所述的基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有抽压机(4)，所述抽压机(4)的顶部与通气管(5)的一端相连通，所述通气管(5)的另一端与固定筒(6)的一端相连通，所述固定筒(6)的底部固定连接有取针吸头(7)，所述固定筒(6)的一侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定连接有摄像头(9)，所述固定筒(6)的一侧与滑动板(10)的另一侧固定连接，所述滑动板(10)的另一侧插入滑轨(11)的内部并与滑轨(11)滑动连接，所述滑轨(11)开设在移动板(12)的一侧，所述移动板(12)的底部与滑块(13)的顶部固定连接，所述滑块(13)的底部滑动连接在滑槽(14)的内部，所述滑槽(14)开设在升降板(15)的顶部，所述升降板(15)的一端通过升降块(16)与竖槽(17)的内部滑动连接，所述竖槽(17)开设在侧板(2)的一侧，所述竖槽(17)内壁的顶部通过电动推杆(18)与升降块(16)的顶部固定连接，所述底座(1)的上表面设置有指针料盘(19)。
3.根据权利要求1所述的实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，其特征在于：所述侧板(2)的数量有两个，且两个侧板(2)以底座(1)的中轴线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，其特征在于：所述滑动板(10)的形状为T字形，所述滑动板(10)的大小与滑轨(11)的大小相适配。
5.根据权利要求1所述的实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，其特征在于：所述升降块(16)的数量有两个，且两个升降块(16)以升降板(15)的中轴线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的实现基于视觉的汽车仪表指针定位方法的系统，其特征在于：所述竖槽(17)的数量有两个，且竖槽(17)的大小与升降块(16)的大小相适配。
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