CN106891127A - 一种孔面同步定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种孔面同步定位装置，底座固定安装于增高台上，主安装板与底座固定连接，主安装板与侧安装板固定连接，主安装板与气缸旋转连接；旋转杆分别侧安装板及夹板旋转连接，夹板与滑动板旋转连接；在旋转杆上设置有侧定位块；在侧安装板上设置有滑轨，在滑动板上设置有U型滑槽；滑动杆分别与滑动板及气缸连接；在滑动板的顶端固定安装有转接块，在转接块上固定有销座；在销座上固定有定位销及上定位块。本技术方案通过滑动板、滑轨、U型滑槽、滑动杆、旋转杆、夹板及气缸的技术组合，通过一个气缸的作用下，将直线运动和旋转运动同步进行，在执行定位和撤离定位过程中保证顶端的孔面定位和侧面定位同步进行。

Description

一种孔面同步定位装置
技术领域
本发明属于焊接定位技术领域，特别是指一种基于锥形零件的孔面同步定位装置。
背景技术
汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。辅助工装主要负责对各个被焊零件的定位和压紧，同时兼顾操作的方便性。
如图1所示为现有技术中的一种面定位及压紧方式示意图，包括压紧块01、定位块02、定位销03、第一气缸04及第二气缸05。现有技术利用定位孔对零件的某一平面进行定位，在通过压紧块匹配压紧来实现对该平面的位置限定，利用定位销对零件的某一孔进行位置定位，利用第一气缸控制压紧块使相对定位孔做相对运动，利用第二气缸控制定位销使其做竖直方向的伸缩运动。
但是对于锥形零件，中间为空心结构，上表面设置有高精度要求的孔位，但是现有技术方案至少需要两个结构单元分别对应孔定位和面，但是锥形零件其内部空间较小，难以同时放置两个结构单元。
同时，对于锥形零件内部为不透明，在定位焊接完成后，取出零件的过程中容易发生位置干涉；锥形零件的侧面均为斜弧面，在焊接过程中微小的变型均会导致其与定位机构的干涉，进而增加零件在取出过程中的位置干涉风险问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种孔面同步定位装置，以解决锥形零件在定位过程中出现与定位机构干涉的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种孔面同步定位装置，其增高台固定安装于基准面上，底座固定安装于所述增高台上，主安装板与所述底座固定连接，所述主安装板与侧安装板固定连接，所述主安装板与气缸旋转连接；
所述侧安装板与旋转杆的下端旋转连接，所述旋转杆的上端与夹板的一端旋转连接，所述夹板的另一端与滑动板旋转连接；在所述旋转杆上设置有侧定位块；
在所述侧安装板上设置有滑轨，在所述滑动板上设置有U型滑槽，所述滑轨与所述U型滑槽滑动配合；
滑动杆的上端与滑动板固定连接，所述滑动杆的下端与所述气缸旋转连接；
在所述滑动板的顶端固定安装有转接块，在所述转接块上固定有销座；在所述销座上固定有定位销及上定位块。
所述增高台包括方形支撑柱及固定于所述支撑柱下端的基座，在所述基座上设置有基座安装孔。
所述底座为L型结构，包围在所述方形支撑柱的相邻两侧，所述底座的一侧边与所述方形支撑柱固定连接，另一侧边与所述主安装板固定连接。
所述主安装板为长条形，所述主安装板的侧面与所述侧安装板固定连接，所述主安装板的底部与所述气缸旋转连接。
所述侧安装板为L型结构，包括竖边和横边，所述竖边与所述主安装板的侧面固定连接，所述横边与所述旋转杆通过旋转轴旋转连接。
在所述旋转杆与所述侧安装板之间设置有轴套，所述轴套套于所述旋转轴上。
所述滑动杆为L型结构，包括竖直部和横向部，所述竖直部的上端与所述滑动板固定连接，所述横向部与所述气缸的顶端旋转连接。
所述转接块及所述销座均为L型结构。
还包括限位组合，所述限位组合分别安装于所述滑动杆及所述侧安装板上。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过滑动板、滑轨、U型滑槽、滑动杆、旋转杆、夹板及气缸的技术组合，通过一个气缸的作用下，将直线运动和旋转运动同步进行。在执行定位和撤离定位过程中保证顶端的孔面定位和侧面定位同步进行，以低成本的方式实现面、孔定位。
附图说明
图1为现有技术面定位及压紧方式示意图；
图2为本发明孔面同步定位装置结构示意图；
图3为本发明孔面同步定位装置主视图；
图4为本发明孔面同步定位装置右视图。
附图标记说明
01压紧块，02定位块，03定位销，04第一气缸，05第二气缸，1定位销，2上定位块，3销座，4转接块，5滑动板，6夹板，7侧定位块，8旋转杆，9底座，10轴套，11滑动杆，12主安装板，13气缸，14增高台，15侧安装板，16U型滑槽，17滑轨，18限位组合，19旋转轴。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
如图2所示，本技术方案包括增高台14，用于固定在安装基准面上，是本申请的支撑机构。
在本实施例中，所述增高台包括正方形支撑柱及固定于所述支撑柱下端的基座，在所述基座上设置有基座安装孔，用于同基准面固定安装，在正方形支撑柱上端设置有安装孔。
如图2所示，在本实施例中，底座9为L型结构，包括两个侧边，这两个侧边均与下方形支撑柱的外侧面平行，底座包围在正方形支撑柱的相邻两侧，所述底座的一侧边与所述方形支撑柱固定连接，另一侧边与所述主安装板12固定连接。
如图4所示，所述主安装板12为长条形，包括底座安装部和气缸安装部，在本申请中，底座安装部的宽度大于气缸安装部的宽度，且气缸安装部的轴向中线为曲线，所述主安装板12的侧面与所述侧安装板15固定连接，所述主安装板的底部与所述气缸13旋转连接，气缸可绕气缸与主安装板之间的连接点做旋转运动。
如图3所示，侧安装板15为L型结构包括竖边和横边，所述竖边与所述主安装板的侧面固定连接，所述横边与所述旋转杆8通过旋转轴19旋转连接。
夹板6的两端分别与旋转杆8和滑动板5旋转连接，侧定位块7固定安装在旋转杆8的侧面，且侧定位块与旋转杆之间设置有可调垫片，在本实施例中，侧定位块7为L型结构。
如图2所示，旋转杆8与侧安装板15的横边之间存在一定的位置差异，为了保证运行的稳定性，在旋转杆与侧安装板的横边之间的旋转轴上套有空心圆的轴套10，轴套的两端恰好与旋转杆和侧安装板的横边贴合而不发生干涉。
如图4所示，在侧安装板的竖边上设置有长条形的滑轨17，在滑动板上设置有与滑轨相匹配的U型滑槽16，滑轨与U型滑槽相对滑动，带动滑动板5与侧安装板之发生滑动运动。
如图4所示，滑动杆11为L型结构，包括竖直部和横向部，所述竖直部的上端与所述滑动板固定连接，所述横向部与所述气缸的顶端旋转连接，在气缸的作用下，滑动杆做竖直方向的运动。
如图2所示，在滑动板5的顶端固定安装有L型结构的转接块4，在转接块上固定安装有L型结构的销座3，定位销1和两个上定位块2均固定安装在销座上。
气缸在收缩下降的过程中，滑动杆、滑动板及U型滑槽均沿着滑轨所限定的方向做竖直向下运动，从面带动顶端的定位销和两个定位块向下运动；同时在滑动板向下运动的过程中，夹板和旋转杆所构成的转动系统带动侧定位块向右上方的运动，此时整个装置中的定位销、定位块均在做远离被定位零件的运动。
在逆向操作上述定位装置过程中，即实现装置中的定位销、定位块做贴近被定位零件的运动，在整个装置运行至预设位置时，分别安装在滑动杆和侧安装板上的限位组合18发挥作用，限制定位装置继续运动，从而有效的为被定位零件提供定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (9)

1.一种孔面同步定位装置，其特征在于：其增高台固定安装于基准面上，底座固定安装于所述增高台上，主安装板与所述底座固定连接，所述主安装板与侧安装板固定连接，所述主安装板与气缸旋转连接；
所述侧安装板与旋转杆的下端旋转连接，所述旋转杆的上端与夹板的一端旋转连接，所述夹板的另一端与滑动板旋转连接；在所述旋转杆上设置有侧定位块；
在所述侧安装板上设置有滑轨，在所述滑动板上设置有U型滑槽，所述滑轨与所述U型滑槽滑动配合；
滑动杆的上端与滑动板固定连接，所述滑动杆的下端与所述气缸旋转连接；
在所述滑动板的顶端固定安装有转接块，在所述转接块上固定有销座；在所述销座上固定有定位销及上定位块。
2.根据权利要求1所述的孔面同步定位装置，其特征在于：所述增高台包括方形支撑柱及固定于所述支撑柱下端的基座，在所述基座上设置有基座安装孔。
3.根据权利要求2所述的孔面同步定位装置，其特征在于：所述底座为L型结构，包围在所述方形支撑柱的相邻两侧，所述底座的一侧边与所述方形支撑柱固定连接，另一侧边与所述主安装板固定连接。
4.根据权利要求1所述的孔面同步定位装置，其特征在于：所述主安装板为长条形，所述主安装板的侧面与所述侧安装板固定连接，所述主安装板的底部与所述气缸旋转连接。
5.根据权利要求1所述的孔面同步定位装置，其特征在于：所述侧安装板为L型结构，包括竖边和横边，所述竖边与所述主安装板的侧面固定连接，所述横边与所述旋转杆通过旋转轴旋转连接。
6.根据权利要求5所述的孔面同步定位装置，其特征在于：在所述旋转杆与所述侧安装板之间设置有轴套，所述轴套套于所述旋转轴上。
7.根据权利要求1所述的孔面同步定位装置，其特征在于：所述滑动杆为L型结构，包括竖直部和横向部，所述竖直部的上端与所述滑动板固定连接，所述横向部与所述气缸的顶端旋转连接。
8.根据权利要求1所述的孔面同步定位装置，其特征在于：所述转接块及所述销座均为L型结构。
9.根据权利要求1所述的孔面同步定位装置，其特征在于：还包括限位组合，所述限位组合分别安装于所述滑动杆及所述侧安装板上。
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