CN205763981U

CN205763981U - 一种双头精雕机

Info

Publication number: CN205763981U
Application number: CN201620421151.9U
Authority: CN
Inventors: 何金香
Original assignee: Dongguan Top Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Top Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2016-05-11
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2026-05-11

Abstract

本新型公开了一种双头精雕机,包括基体、X向组件、Y 向组件、Z向组件及控制装置;Y向组件设在基体台面上,Y向组件上设能被其驱动Y向移动的工作台装置,其后部配设龙门,龙门的横梁上安设X向组件;X向组件上设两Z向组件,每一Z向组件均设机头装置,机头装置设钻头安装位和吹气装置,工作台装置包括底板和均布在底板上的吸盘,每一吸盘上制有一对真空吸附孔,吸盘管道连接真空泵,控制装置控制真空泵工作及控制X向组件、Y 向组件和Z向组件匹配动作,工件由真空吸附孔吸附于吸盘上,两钻头对同一吸盘或X方向两相邻吸盘上的两工件进行同步加工、吹气装置吹除废屑。本新型的精雕机使作业更加方便快捷，并提高了产品的加工精度。

Description

一种双头精雕机

技术领域

本实用新型涉及金属表面加工的设备,尤其是一种双头精雕机。

背景技术

对于金属表面加工的而言,普通机器加工效果差,加工面粗糙,机器稳定性不高,机器寿命较短。同时，现有的精雕机在加工过程中，使用一般的工装夹具固定工件是我们在传统加工时常用的办法,这种作业方式不但费时费力,且影响产量;此外,在钻头走刀过程中,由于一些不固定的因素导致工件位置发生的偏移会导致加工精度的降低。

实用新型内容

本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种双头精雕机, 本新型的精雕机能使金属表面加工作业更加方便快捷，并提高了加工产品的加工精度。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:一种双头精雕机,包括基体,基体上配设X向组件、Y 向组件、Z向组件以及控制装置;其中,所述Y向组件固定在所述基体的台面上,所述Y向组件上设有一能被其驱动Y向移动的工作台装置,所述Y向组件的后部还配设有龙门,所述龙门的横梁上安设所述X向组件;所述X向组件上设有两所述Z向组件,两所述Z向组件能由所述X向组件驱动同步X向移动,每一所述Z向组件上均设机头装置,并能由所述Z向组件带动Z向移动,所述机头装置设钻头安装位和吹气装置,钻头安装位上安设钻头且与所述工作台装置的上表面正对,所述吹气装置在与之对应的钻头旁侧设置;所述工作台装置包括底板和若干吸盘,所述若干吸盘均布在所述底板上,每一所述吸盘上制有一对真空吸附孔,所述若干吸盘还管道连接真空泵,所述控制装置控制真空泵工作及控制X向组件、Y 向组件和Z向组件匹配动作,工件由真空吸附孔吸附于吸盘,两钻头对同一吸盘或X方向两相邻吸盘上的两工件进行同步加工，两吹气装置吹除钻头产生的废屑。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,还包括设置在所述基体下方的电柜和废料收集箱,所述废料收集箱在位置上还与所述工作台装置匹配对接;所述基体的外周上还设置有用于防护的外壳护板,一用于照射所述工作台装置的LED灯照组件固设在该外壳护板上,所述外壳护板旁侧还设有可旋转的、与所述控制装置电气连接的工控操作台。

在上述技术方案中,所述基体为花岗石基体。

在上述技术方案中,所述机头装置还包括喷雾装置和水冷却系统，所述喷雾装置与所述钻头安装位在位置上相匹配，用于对加工过程钻头和工件润滑,所述水冷却系统则安设在机头装置的主轴内,用于加工过程中水冷所述钻头。

在上述技术方案中,所述Y向组件包括两Y向延伸的线轨,两线轨平行设于一基座的X向的两侧边上;所述两线轨上配设有一滑座,该滑座还与所述基座的Y向连接板活动连接,所述滑座上表面固定安设所述工作台装置,所述滑座下表面之下设驱动组件，所述驱动组件与所述滑座连接,并驱动所述滑座沿所述两线轨Y向移动。

进一步,所述驱动装置包括滚珠螺杆和伺服电机,所述滚珠螺杆一端连接所述滑座,另一端连接所述伺服电机,所述伺服电机提供所述滚珠螺杆转动所需的动力，所述滚珠螺杆转动带动所述滑座及工作台装置Y向平动。

进一步,所述两线轨的前后两端均设有用于防止工作台装置滑出两线轨的限位装置。

进一步,所述线轨为静音线轨。

在上述技术方案中,所述X向组件包括安设在所述横梁上的滚珠螺杆传动副组件、拖链和横向导轨;所述拖链设置于所述横梁的上表面;所述横梁的Y向前端面上设置所述滚珠螺杆传动副组件和横向导轨,且所述滚珠螺杆传动副组件设置于所述横向导轨的槽内,所述横向导轨上安设两所述Z向组件，且所述Z向组件与所述滚珠螺杆传动副组件连接,所述滚珠螺杆传动副组件能驱动两所述Z向组件沿所述横向导轨同步X向移动。

进一步, 所述滚珠螺杆传动副组件包括固设于所述横向导轨横向两端的轴承、由两轴承支撑的滚珠螺杆、穿设在滚珠螺杆上的滑块以及驱动滚珠螺杆转动的伺服电机,所述滑块与两所述Z向组件连接,所述滑块相对滚珠螺杆移动,带动两所述Z向组件同步X向移动。

在上述技术方案中,每一所述Z向组件均包括与所述X向组件连接的竖直底座,所述竖直底座上设置有两道Z向延伸的直线导轨,一竖直滑座横跨在两直线导轨上并与之活动连接,所述竖直滑座上安装所述机头装置;还包括螺杆和伺服电机,该螺杆连接所述竖直滑座,并由该伺服电机驱动转动,该螺杆转动带动所述竖直滑座沿两所述直线导轨滑动,带动所述机头装置在Z向方向上升降。

在上述技术方案中, 所述底板上设有四个吸盘,且四吸盘在所述底板上呈两行两列布置。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本新型的双头精雕机通过采用具有多个吸盘的工作台装置,且采用双机头装置携带双钻头对由同一吸盘或X方向两相邻吸盘吸附的两工件进行同步加工,使金属表面加工作业更加方便快捷，并提高了加工产品的加工精度;匹配废料收集箱、水冷却系统及喷雾装置，精雕机的使用寿命长;同时,精雕机工作时,设备噪声低，场地使用洁净。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本新型精雕机的整体结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是本新型精雕机局部结构示意图；

图4是本新型精雕机Y向组件及工作台装置部分结构示意图；

图5是本新型精雕机X向组件、Z向组件及机头装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如附图1-5实例了本新型精雕机的具体实施例。

参考附图1-3，一种双头精雕机,包括基体1，该基体1为槽式床型的花岗石基体,基体1上配设X向组件4、Y 向组件2、Z向组件5以及控制装置（图中未显示）。其中,所述Y向组件2固定在所述基体1的台面上,所述Y向组件2上设有一能由Y向组件2驱动Y向移动的工作台装置3,所述基体1上其还配设有龙门7，且龙门7位于Y向组件2的后部,所述龙门7的横梁71上安设所述X向组件4,所述X向组件4上设有两所述Z向组件5,两所述Z向组件5能由所述X向组件4驱动同步X向移动,每一所述Z向组件5上均设机头装置6,并能由所述Z向组件带动Z向移动，所述机头装置6设钻头安装位61和吹气装置（图中未显示）,每一钻头安装位61上安设钻头且与所述工作台装置3的上表面正对,所述吹气装置则设置与之配对的钻头旁侧，且实际中，吹气装置的吹气口是成对设置的，并对称设置在钻头两侧，两吹气口对准钻头所在区域及周边区域，用于吹除钻头工作是产生的废屑，而钻头和吹气装置跟随机头装置6一起沿Z向移动;所述工作台装置3包括底板31和若干吸盘32,所述若干吸盘32均布在所述底板上,作为优选，参考附图4，本实施例中的底板31上设有四个吸盘32,且四吸盘32在所述底板31上呈两行两列布置，即四吸盘32在Y向方向呈两排分布，而每一排的两吸盘32在X向方向平行设置,每一所述吸盘32上制有一对真空吸附孔33,所有的吸盘32均管道连接真空泵(图中未显示),所述控制装置控制所述真空泵工作及控制X向组件、Y 向组件和Z向组件匹配动作,工件由真空吸附孔33吸附固定于吸盘32上,两机头装置6上安装的两钻头对能同一时刻对同一吸盘32或X方向两相邻吸盘32上的两工件进行同步加工,同时，与每一钻头匹配设置的吹气装置则对应吹除相应钻头工作产生的废屑;上述中X向组件、Y 向组件和Z向组件匹配动作是指Y向组件带动工作台装置3移动，使工作台装置3置于机头装置6之下，而X向组件4的动作指X向组件4带动Z向组件5和机头装置6沿X向（横向方向）移动，以使机头装置6的钻头和吹气装置位于工件正上方，当钻头位于工件正上方时，Z向组件6则在Z向方向上(竖直方向)上下移动，使钻头进行走刀;需要说明的时,两机头装置6在X方向上设置的间隔决定了其选用哪种方式进行加工,同时,上述中,当两钻头加工的是X向方向上的两吸盘32上的两工件时，由于吸盘32吸附工件的方式可为一吸盘32吸附一工件或为一吸盘32吸附两工件，因此钻头加工工件时，或对吸盘32吸附的两工件操作，或对两吸盘32同一位置上的工件加工(同一位置是指真空吸附孔33在吸盘32Y向的前端或后端）。还包括设置在所述基体1下方的电柜10和废料收集箱9,所述废料收集箱9在位置上还与所述工作台装置3匹配对接,用于收集钻头加工过程中产生的废屑和废液;所述基体1的外周上还设置有用于防护的外壳护板10，一LED灯照组件11固设在该外壳护板10上,且可转动（水平面内90°转动，竖直面180°转动）的照射所述工作台装置3,所述外壳护板10旁侧还设有可旋转的、与所述控制装置电气连接的工控操作台12，由该工控操作台12输入对工件操作的相应指令以及显示精雕机各部件运行的参数。

其中，所述机头装置6还包括喷雾装置（图中未显示）和水冷却系统（图中未显示），所述喷雾装置与所述钻头安装位61在位置上相匹配，用于对加工过程钻头和工件润滑,所述水冷却系统则安设在机头装置6的主轴内,用于加工过程中水冷所述钻头。

其中,参考附图4，所述Y向组件2包括两Y向延伸的线轨21,线规优选静音线轨，降低设备运行时产生的噪声，两线轨21平行设于一基座22的X向的两侧边上;所述两线轨22上配设有一滑座23,该滑座23还与所述基座22的Y向连接板24活动连接,所述滑座23上表面固定安设所述工作台装置3,所述滑座23下表面之下设驱动组件（图中未显示，且该组件可选用常规设计实施），所述驱动组件与所述滑座23连接,并驱动所述滑座23沿所述两线轨21Y向移动，也就是Y向组件2能带动工作台装置3相对基体前后（Y向）移动，以便移动工件，使之被钻头加工。

作为优选,所述驱动装置包括滚珠螺杆和伺服电机,所述滚珠螺杆一端连接所述滑座23,另一端连接所述伺服电机,所述伺服电机提供所述滚珠螺杆转动所需的动力，所述滚珠螺杆转动带动所述滑座23及工作台装置3Y向平动；同时，在所述两线轨21的前后两端设置用于防止工作台装置3滑出两线轨21的限位装置25。

其中, 参考附图5，所述X向组件4包括安设在所述横梁71上的滚珠螺杆传动副组件（图中未显示）、拖链42（图中只显示了拖链槽，而其坦克链图中未显示）和横向导轨41;所述拖链42设置于所述横梁71的上表面;所述横梁71的Y向前端面上设置所述滚珠螺杆传动副组件和横向导轨41,且所述滚珠螺杆传动副组件设置于所述横向导轨41的槽内,所述横向导轨41上活动卡接两所述Z向组件5，且所述Z向组件5与所述滚珠螺杆传动副组件连接,所述滚珠螺杆传动副组件能驱动两所述Z向组件5沿所述横向导轨41同步朝X向移动，也就是沿相对龙门7的横梁71横向移动。而作为优选,所述滚珠螺杆传动副组件（图中未显示其具体结构）包括固设于所述横向导轨41横向两端的轴承、由两轴承支撑的滚珠螺杆、穿设在滚珠螺杆上的滑块以及驱动滚珠螺杆转动的伺服电机,所述滑块与两所述Z向组件5连接,所述滑块相对滚珠螺杆移动,带动所述Z向组件5在X向方向左右移动。

其中, 参考附图5，所述Z向组件5包括与所述X向组件4连接的竖直底座51,所述竖直底座51上设置有两道Z向延伸的直线导轨（图中未显示）,一竖直滑座53横跨在两直线导轨上并与之活动连接,所述竖直滑座53上安装所述机头装置6;还包括螺杆（实际中，螺杆位于竖直滑座42之下，图中未显示）和伺服电机52,该螺杆连接所述竖直滑座53,并由该伺服电机52驱动转动,该螺杆转动带动所述竖直滑座53沿两所述直线导轨滑动,带动所述机头装置6在Z向方向上升降，钻头进刀则沿竖直方向（Z向）降落，退刀则上升。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种双头精雕机,其特征在于:包括基体,基体上配设X向组件、Y 向组件、Z向组件以及控制装置;其中,所述Y向组件固定在所述基体的台面上,所述Y向组件上设有一能被其驱动Y向移动的工作台装置,所述Y向组件的后部还配设有龙门,所述龙门的横梁上安设所述X向组件;所述X向组件上设有两所述Z向组件,两所述Z向组件能由所述X向组件驱动同步X向移动,每一所述Z向组件上均设机头装置,并能由所述Z向组件带动Z向移动,所述机头装置设钻头安装位和吹气装置,钻头安装位上安设钻头且与所述工作台装置的上表面正对,所述吹气装置在与之对应的钻头旁侧设置;所述工作台装置包括底板和若干吸盘,所述若干吸盘均布在所述底板上,每一所述吸盘上制有一对真空吸附孔,所述若干吸盘还管道连接真空泵,所述控制装置控制真空泵工作及控制X向组件、Y 向组件和Z向组件匹配动作,工件由真空吸附孔吸附于吸盘,两钻头对同一吸盘或X方向两相邻吸盘上的两工件进行同步加工，两吹气装置吹除钻头产生的废屑。

2.根据权利要求1所述的一种双头精雕机,其特征在于:还包括设置在所述基体下方的电柜和废料收集箱,所述废料收集箱在位置上还与所述工作台装置匹配对接;所述基体的外周上还设置有用于防护的外壳护板,一用于照射所述工作台装置的LED灯照组件固设在该外壳护板上,所述外壳护板旁侧还设有可旋转的、与所述控制装置电气连接的工控操作台。

3.根据权利要求1所述的一种双头精雕机,其特征在于:每一所述机头装置还设置有喷雾装置和水冷却系统，所述喷雾装置与所述钻头安装位在位置上相匹配,用于对加工过程钻头和工件润滑,所述水冷却系统则安设在机头装置的主轴内,用于加工过程中水冷所述钻头。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种双头精雕机,其特征在于:所述Y向组件包括两Y向延伸的线轨,两线轨平行设于一基座的X向的两侧边上;所述两线轨上配设有一滑座,该滑座还与所述基座的Y向连接板活动连接,所述滑座上表面固定安设所述工作台装置,所述滑座下表面之下设驱动组件，所述驱动组件与所述滑座连接,并驱动所述滑座沿所述两线轨Y向移动。

5.根据权利要求4所述的一种双头精雕机,其特征在于:所述驱动装置包括滚珠螺杆和伺服电机,所述滚珠螺杆一端连接所述滑座,另一端连接所述伺服电机,所述伺服电机提供所述滚珠螺杆转动所需的动力,所述滚珠螺杆转动带动所述滑座及工作台装置Y向平动。

6.根据权利要求5所述的一种双头精雕机,其特征在于:所述两线轨的前后两端均设有用于防止工作台装置滑出两线轨的限位装置，所述线轨为静音线轨。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种双头精雕机,其特征在于:所述X向组件包括安设在所述横梁上的滚珠螺杆传动副组件、拖链和横向导轨;所述拖链设置于所述横梁的上表面;所述横梁的Y向前端面上设置所述滚珠螺杆传动副组件和横向导轨,且所述滚珠螺杆传动副组件设置于所述横向导轨的槽内,所述横向导轨上安设两所述Z向组件，且所述Z向组件与所述滚珠螺杆传动副组件连接,所述滚珠螺杆传动副组件能驱动两所述Z向组件沿所述横向导轨同步X向移动。

8.根据权利要求7所述的一种双头精雕机,其特征在于:所述滚珠螺杆传动副组件包括固设于所述横向导轨横向两端的轴承、由两轴承支撑的滚珠螺杆、穿设在滚珠螺杆上的滑块以及驱动滚珠螺杆转动的伺服电机,所述滑块与两所述Z向组件连接,所述滑块相对滚珠螺杆移动,带动两所述Z向组件同步X向移动。

9.根据权利要求8任意一项所述的一种双头精雕机,其特征在于: 每一所述Z向组件均包括与所述X向组件连接的竖直底座,所述竖直底座上设置有两道Z向延伸的直线导轨,一竖直滑座横跨在两直线导轨上并与之活动连接,所述竖直滑座上安装所述机头装置;还包括螺杆和伺服电机,该螺杆连接所述竖直滑座,并由该伺服电机驱动转动,该螺杆转动带动所述竖直滑座沿两所述直线导轨滑动,带动所述机头装置在Z向方向上升降。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种双头精雕机,其特征在于:所述底板上设有四个吸盘,且四吸盘在所述底板上呈两行两列布置。