CN106890062A - 一种上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，其中，多自由度传动单元包括轴承座、转轴、转动板以及两个相互啮合的齿轮，转轴的一端固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置的扶手件，限制转动部包括限位底座、制动滑块、螺杆以及固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部用于锁定两个扶手件。

Description

一种上肢康复训练装置

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，具体涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

大多数脑卒中患者会引起偏瘫症状，尤其是上肢运动功能的丧失，极大的影响了患者的日常生活。镜像治疗是基于镜像神经元系统理论，早在1996年科学家就发现，在人类大脑中的前区皮质、后顶页、颞叶上方的沟回区域和脑岛处均分布与猴子类似的镜像神经元系统，该类神经元对动作的观察(或想象)同样可以引起与执行该动作类似的激活。镜像疗法对脑卒中患者后偏瘫患者的运动功能和ADL能力具有积极作用。在运动生理学上存在训练效果交叉迁移现象，这是指对单侧肢体的运动训练可以产生对于对侧同源部位功能(包括力量、关节活动度、功能等)的同步改变与提高。

因此，健侧带动患侧的上肢康复训练是目前理想的上肢康复训练方式之一，相对于传统的上肢康复训练机器人具有更多优点。健侧带动患侧肢康复训练器是指以通过患者的健侧上肢带动患侧上肢完成指定的动作来进行康复训练。此类上肢康复训练器健侧肢体提供动力输入，这一类康复训练设备在提高上肢康复训练效果方面能够起到更大的作用。

但是目前国内的健侧带动患侧上肢康复训练器，或是只具有较少的自由度，或是训练方式单一，因此操作使用受到很大的限制。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上，用于限制多自由度传动单元的前后转动；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，用于对扶手单元进行锁定，其中，多自由度传动单元包括两个相互平行安装在基座上的轴承座、安装在该两个轴承座之间的转轴、安装在该转轴上的转动板以及两个分别安装在该转动板上的并且相互啮合的齿轮，转轴的一端贯穿轴承座并且在该一端上固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置并且下端分别固定连接在两个齿轮上的扶手件，限制转动部包括安装在基座上的限位底座、可滑动地设置在该限位底座上的制动滑块、安装在限位底座上并且与制动滑块螺纹连接的螺杆以及固定设置在该螺杆上的固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部包括安装在一个扶手件上的松紧螺钉、安装在另一个扶手件上的锁定件，用于锁定两个扶手件。

本发明提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，基座的底部设置有平行于转轴的第一滑动槽，基座部还包括两个安装在第一滑动槽内并且分别向第一滑动槽的两端方向滑动的用于辅助支撑基座的滑动支撑块。

本发明提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，基座的底部设置有垂直于转轴的第二滑动槽，基座部还包括安装在第二滑动槽两端部位的桌面固定单元，桌面固定单元包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件包括设置在第二滑动槽内一侧的第一滑块、安装在该第一滑块上的第一挡板，第二固定组件包括设置在第二滑动槽内另外一侧的第二滑块、安装在该第二滑块上的第二挡板以及可旋转地安装在基座靠近第二滑块的一侧上的旋转挡板，第一滑块、第一挡板与旋转挡板相配合将基座固定在桌面上，第一滑块、第一挡板与第二滑块、第二挡板相配合将基座固定在桌面上。

本发明提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，扶手件具有下端固定安装在齿轮上的外杆和可滑动地设置于该外杆内的内杆，内杆上设置有凸块，外杆上沿着外杆的延伸方向均匀设置有多个与凸块相配合的定位孔，用于扶手件的高度调节定位。

本发明提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，扶手件上还具有把手以及在该把手上用于固定患者上肢的橡胶带。

发明作用与效果

根据本发明的上肢康复训练装置，由于采用了包括多自由度传动单元和扶手单元的康复训练部，不仅可以使患者完成肩部屈/伸和外展/内收康复训练得到镜像治疗，还可以使患者进行肘部屈/伸康复训练得到镜像治疗，从而使患者早日康复；由于采用了限制转动部限制多自由度传动单元的转动和采用了扶手锁定部锁定扶手单元，保证患者在进行一个部位康复训练时，相对应另一个部位的康复训练单元不会工作，使得使本发明的上肢康复训练装置具有高度的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的上肢康复训练装置的立体示意图；

图2是本发明实施例的上肢康复训练装置的侧视示意图；

图3是本发明实施例的上肢康复训练装置的仰视示意图；

图4是本发明实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第一固定组件结构示意图；

图5是本发明实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第二固定组件结构示意图；

图6是本发明实施例的上肢康复训练装置的主视示意图；

图7是本发明实施例的上肢康复训练装置的俯视示意图；

图8是本发明实施例的上肢康复训练装置的高度调节组件结构和局部放大示意图；

图9是本发明实施例的上肢康复训练装置的限制转动部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例>

图1是本发明实施例的上肢康复训练装置的立体示意图。

如图1所示，本实施例的上肢康复训练装置100包括基座部10、康复训练部20、限制转动部30以及扶手锁定部40。

图2是本发明实施例的上肢康复训练装置的侧视示意图，图3是本发明实施例的上肢康复训练装置的仰视示意图。

如图1、图2以及图3所示，基座部10包括基座11、滑动支撑块12以及桌面固定单元13。

基座11设置于桌面上。

基座11的底部设置有第一滑动槽111，两个滑动支撑块12可滑动地安装在第一滑动槽111内，上肢康复训练装置100工作时，使得两个滑动支撑块12分别向第一滑动槽111的两端方向滑动，用于对基座11进行辅助支撑。

如图2所示，基座11的底部还设置有垂直于第一滑动槽111的第二滑动槽112。

桌面固定单元13包括第一固定组件131和第二固定组件132。

图4是本发明实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第一固定组件结构示意图。

如图3以及图4所示，桌面第一固定组件131包括第一滑块131a、第一挡板131b以及固定弹簧131c。

第一滑块131a设置在第二滑动槽112的一侧内，该第一滑块131a远离基座11的一端部上设置有空腔，第一挡板131b通过固定弹簧131c铰接在第一滑块131a上并位于该空腔内。当桌面第一固定组件131收起滑入第一滑动槽111內时，第一挡板131b整体位于第一滑块131a的空腔内；当桌面第一固定组件131展开滑出第一滑动槽111外固定在桌面一侧时，第一挡板131b位于第一滑块131a上的空腔内的一端并与该第一滑块131a垂直，并且通过固定弹簧131c的拉力，使得第一挡板131b夹紧桌面的一侧。第一滑块131a的另一端设置为向基座11一侧翘起，用于防止第一滑块131a从第一滑动槽111内滑出。

图5是本发明实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第二固定组件结构示意图。

如图3以及图5所示，第二固定组件132包括第二滑块132a、第三滑块132b、第二挡板132c以及旋转挡板132d。

第三滑块132b贴合安装在第二滑块132a的下侧面上，同时第二滑块132a和第三滑块132b设置在第二滑动槽112内另外一侧内并位于第一滑块131a的下侧。

第三滑块132b远离基座11的一端部上设置有空腔，第二挡板132c铰接在第一滑块131a上并位于该空腔内，用于与第一滑块131a以及第一挡板131b相配合将基座11夹在桌面上，从而实现对上肢康复训练装置100进行固定。

两个旋转挡板132d可旋转地安装在基座11靠近第二滑块132a的一侧面上，用于与第一滑块131a以及第一挡板131b相配合将基座11夹在桌面上，从而实现对上肢康复训练装置100进行固定。

如图2所示，康复训练部20包括多自由度传动单元21以及扶手单元22。

图6是本发明实施例的上肢康复训练装置的主视示意图，图7是本发明实施例的上肢康复训练装置的俯视示意图。

如图6以及图7所示，多自由度传动单元21安装在基座11上，包括轴承座211、转轴212、转动板213、齿轮214以及制动盘215。

两个相互平行的轴承座211安装在基座11上，转轴212安装在该两个轴承座211之间，并且该转轴212平行于第一滑动槽111，同时该转轴212的一端贯穿一个轴承座211并且在该一端上固定安装有制动盘215。

转动板213安装在转轴212上，两个相互啮合的齿轮214分别安装在该转动板213上。本实施例中，该两个齿轮214设置为不完全齿轮，使得两个齿轮214只能在一定角度内相互啮合转动。

扶手单元22安装在多自由度传动单元21上，包括扶手组件221以及高度调节组件222。

扶手组件221包括外杆221a以及内杆221b。

两个外杆221a的下端分别固定安装在对应的齿轮214上。

内杆221b呈倒L形，具有竖直部221c和水平部221d，竖直部221c可滑动地设置于外杆221a内，水平部221d的一端固定安装在竖直部221c的上端上，并且与转轴212平行。两个内杆221b的水平部221d的另一端相互远离，呈镜像设置。

两个水平部221d的另一端上还分别固定安装有把手221e，该两个把手221e上分别设置有用于固定患者上肢的橡胶带221f。

图8是本发明实施例的上肢康复训练装置的高度调节组件结构和局部放大示意图。

如图6以及图8所示，高度调节组件222设置在内杆221b的竖直部221c内，包括凸块222a、顶块222b、连杆222c、按钮222d、第一弹簧222e、第二弹簧222f以及第三弹簧222g。

凸块222a设置于内杆221b的竖直部221c内，该凸块222a的底部设置为三角块，与其相应的上端设置为三角块的顶块222b设置于凸块222a的下侧，凸块222a和顶块222b相对运动。

连杆222c的下端与顶块222b连接，连杆222c的上端与按钮222d连接，该按钮222d设置在水平部221d上。

外杆221a和内杆221b的竖直部221c上沿着外杆221a的延伸方向分别均匀设置有多个定位孔221g，该定位孔221g与凸块222a相配合。

第一弹簧222e设置于凸块222a与竖直部221c的侧壁之间，用于使凸块222a能自动收回。

第二弹簧222f设置在按钮222d的下侧，用于使按钮222d能向上回弹。

第三弹簧222g设置在顶块222b的下侧，用于使顶块222b能向上回弹。

按动按钮222d通过连杆222c带动顶块222b，使得凸块222a在两个三角块之间相对顶块222b运动，进而将凸块222a收回或者突出，并配以定位孔221g，实现对扶手组件221的高度调节进行定位。

图9是本发明实施例的上肢康复训练装置的限制转动部结构示意图。

如图9所示，限制转动部30包括限位底座31、制动滑块32、螺杆33以及固定块34。

如图7以及图9所示，限位底座31安装在基座11上，制动滑块32可滑动地设置在该限位底座31上，螺杆33安装在限位底座31上并且与制动滑块32螺纹连接，固定块34固定设置在该螺杆33上。制动滑块32与固定块34分别设置于制动盘215的两侧，并且相配合夹紧或者松开限制制动盘215以及转轴212的转动，进而限制多自由度传动单元21的前后转动。

本实施例中，螺杆33远离制动滑块32的一端设置为摇杆式，方便使用者操作。

如图1以及图6所示，扶手锁定部40包括松紧螺钉41、锁定件42。

松紧螺钉41安装在一个内杆221b的水平部221d上，锁定件42可转动地安装在另一个内杆221b的水平部221d上。转动锁定件42配合松紧螺钉41，用于对两个扶手组件221进行锁定。

本实施例的上肢康复训练装置100的使用方法：

工作时，将上肢康复训练装置100放置于桌面上，将基座11底部的两个滑动支撑块12从第一滑动槽111内向两侧滑出，增加基座11的长度，对基座11进行辅助支撑，并且防止整个上肢康复训练装置100倾翻。

转动基座11一侧的桌面固定单元13中的旋转挡板132d于桌面的一侧，将基座11另一侧的第一固定组件131从基座11底部的第二滑动槽112内的拉出，扳动第一挡板131b配合旋转挡板132d，夹紧桌面。如果第一滑块131a的长度不够，将第二固定组件132从第二滑动槽112内拉出，打开第二挡板132c，调节第二滑块132a和第三滑块132b的长度，与第一固定组件131配合夹紧桌面，使得上肢康复训练装置100固定在桌面上。

按动高度调节组件222中的按钮222d，通过连杆222c带动顶块222b，使得凸块222a在两个三角块之间相对顶块222b运动，进而将凸块222a收回或者突出，并配以定位孔221g，对扶手组件221进行高度调节，用于适应不同身高的患者。

本实施例的上肢康复训练装置100有模式一和模式二两种训练模式。

摇动限制制动部30中的螺杆33上的手摇杆使螺杆33转动，使制动滑块32靠近制动盘215，并与制动盘另一侧的固定块34一起夹紧制动盘215，从而限制制动盘215和转轴212转动，进而限制多自由度传动单元21的前后转动，并调整扶手单元22的运动平面，适应不同患者的需求。扶手锁定部40的锁定件42远离松紧螺钉41，扶手单元22内的扶手组件221只能通过两个相互啮合的不完全的齿轮214传动，在固定的一个面内进行一定角度的左右往复镜像摆动。此时患者的健侧上肢和患侧上肢分别放在把手221e上，并通过221f固定，由健侧上肢带动患侧上肢进行镜像康复训练，实现肩部屈/伸、外展/内收康复训练模式一。

使用扶手锁定部40中的锁定件42配合松紧螺钉41锁定两个扶手组件221，使得两个扶手组件221不能左右摆动。摇动限制制动部30中的螺杆33上的手摇杆使螺杆33转动，使制动滑块32远离制动盘215，从而使得多自由度传动单元21带动扶手单元22可以前后转动。此时患者的健侧上肢和患侧上肢分别放在把手221e上，并通过221f固定，由健侧上肢带动患侧上肢进行镜像康复训练，实现肘部的屈/伸康复训练模式二。调整制动滑块32与制动盘215的距离进行适度的夹紧，可以增加或者减小康复训练的阻尼，调节训练强度。

实施例作用与效果

根据本实施例的上肢康复训练装置，由于采用了包括多自由度传动单元和扶手单元的康复训练部，不仅可以使患者完成肩部屈/伸和外展/内收康复训练得到镜像治疗，还可以使患者进行肘部屈/伸康复训练得到镜像治疗，从而使患者早日康复；由于采用了限制转动部限制多自由度传动单元的转动和采用了扶手锁定部锁定扶手单元，保证患者在进行一个部位康复训练时，相对应另一个部位的康复训练单元不会工作，使得使本发明的上肢康复训练装置具有高度的安全性。

本实施例的上肢康复训练装置，由于采用了高度调节组件，可以适应不同身高的患者。

本实施例的上肢康复训练装置，由于采用了齿轮不完全设置，使得扶手组件只能在一定角度内转动，增加了安全性。

本实施例的上肢康复训练装置，由于采用了符合人体学设计的把手和用于固定患者手部的橡胶带，使得患者在训练过程中更舒适和更安全。

总之，本实施例的上肢康复训练装置，结构合理，方便易携，设计更加人性化，而且具有较高的安全性和训练效果，能帮助上肢偏瘫患者早日康复，从而产生极大的社会效益。

Claims (5)

1.一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：

基座部，至少包括设置于所述桌面上的基座；

康复训练部，包括安装在所述基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；

限制转动部，安装在所述基座上，用于限制所述多自由度传动单元的前后转动；以及

扶手锁定部，安装在所述扶手单元上，用于对所述扶手单元进行锁定，

其中，所述多自由度传动单元包括两个相互平行安装在所述基座上的轴承座、安装在该两个轴承座之间的转轴、安装在该转轴上的转动板以及两个分别安装在该转动板上的并且相互啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿所述轴承座并且在该一端上固定安装有制动盘，

所述扶手单元包括两个对称设置并且下端分别固定连接在所述两个齿轮上的扶手件，

所述限制转动部包括安装在所述基座上的限位底座、可滑动地设置在该限位底座上的制动滑块、安装在所述限位底座上并且与所述制动滑块螺纹连接的螺杆以及固定设置在该螺杆上的固定块，所述制动滑块与所述固定块分别设置于所述制动盘的两侧并且相配合限制所述制动盘以及所述转轴转动，

所述扶手锁定部包括安装在一个所述扶手件上的松紧螺钉、安装在另一个所述扶手件上的锁定件，用于锁定两个所述扶手件。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：

其中，所述基座的底部设置有平行于所述转轴的第一滑动槽，

所述基座部还包括两个安装在所述第一滑动槽内并且分别向所述第一滑动槽的两端方向滑动的用于辅助支撑所述基座的滑动支撑块。

3.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：

其中，所述基座的底部设置有垂直于所述转轴的第二滑动槽，

所述基座部还包括安装在所述第二滑动槽两端部位的桌面固定单元，

所述桌面固定单元包括第一固定组件和第二固定组件，

所述第一固定组件包括设置在所述第二滑动槽内一侧的第一滑块、安装在该第一滑块上的第一挡板，

所述第二固定组件包括设置在所述第二滑动槽内另外一侧的第二滑块、安装在该第二滑块上的第二挡板以及可旋转地安装在所述基座靠近所述第二滑块的一侧上的旋转挡板，

所述第一滑块、所述第一挡板与所述旋转挡板相配合将所述基座固定在所述桌面上，

所述第一滑块、所述第一挡板与所述第二滑块、第二挡板相配合将所述基座固定在所述桌面上。

4.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：

其中，所述扶手件具有下端固定安装在所述齿轮上的外杆和可滑动地设置于该外杆内的内杆，

所述内杆上设置有凸块，

所述外杆上沿着所述外杆的延伸方向均匀设置有多个与所述凸块相配合的定位孔，用于所述扶手件的高度调节定位。

5.根据权利要求4所述的上肢康复训练装置，其特征在于：

其中，所述扶手件上还具有把手以及在该把手上用于固定患者上肢的橡胶带。