CN107981864A - 一种应用于人体三维扫描设备的转台 - Google Patents

一种应用于人体三维扫描设备的转台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种应用于人体三维扫描设备的转台,解决现有人体三维扫描设备的转台功能单一、结构复杂等问题。该转台包括底座、转盘、扶手组件、称重系统、体脂测量系统和转动系统;底座上设置有水平调节部件;扶手组件包括手柄和扶手杆,手柄设置在扶手杆的顶端,扶手杆的下端固定设置在转盘上;称重系统包括称重控制板和重力传感器,称重控制板和重力传感器位于转盘下方且固定设置在底座上,重力传感器输出信号发送至称重控制板上;体脂测量系统包括体脂控制板和体脂测试片;转动系统包括电机、传动机构和转动齿轮。本发明转台增加称重系统和体脂测量系统,具有测量重量和测量人体体脂含量的功能。

Description

一种应用于人体三维扫描设备的转台
技术领域
本发明涉及人体三维扫描装置领域,具体涉及一种应用于人体三维扫描设备的转台。
背景技术
随着深度摄像头的发展,人体三维扫描已在各领域被广泛应用,人体三维扫描设备也随之越来越多。现有人体三维扫描设备采用多种不同形式,比如舱室人体三维扫描设备、转台式人体三维扫描设备等。人体三维扫描除了实现个性化动作作为扫描原型,以制作个人人体模型装饰品等,还需要正态站立以测取人体尺寸用于制衣方面。
现有人体三维扫描设备在操作中转台载着人体进行转动,实现人体360度扫描,但是转台只是载人或物进行360度转动,其功能单一,只能实现转动,无其他功能。此外,现有三维扫描设备的转台传动部件较多,结构较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于解决现有人体三维扫描设备的转台功能单一、结构复杂等问题,提供一种应用于人体三维扫描设备的转台。
本发明的技术方案是:
一种应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:包括底座、转盘、扶手组件、称重系统、体脂测量系统和转动系统;所述底座上设置有水平调节部件;所述扶手组件包括手柄和扶手杆,所述手柄设置在扶手杆的顶端,扶手杆的下端固定设置在转盘上;所述称重系统包括称重控制板和至少一个重力传感器,所述称重控制板和重力传感器位于转盘下方且固定设置在底座上,重力传感器输出信号发送至称重控制板上,称重控制板处理信号得出测量数值传输至外部设备;所述体脂测量系统包括体脂控制板和至少一个体脂测试片,所述体脂测试片设置在手柄或转盘上,所述体脂控制板设置在转盘或底座上,体脂控制板通过体脂测试片测得人体体脂成分将数据传输至外部设备;所述转动系统包括电机、传动机构和转动齿轮,所述电机固定设置在底座上,所述转动齿轮与转盘固定连接,所述电机通过传动机构与转动齿轮连接传动。
进一步地,所述扶手杆包括扶手上杆、扶手下杆、电磁制动器和制动滑轨;所述扶手下杆内部设有空腔,所述制动滑轨固定设置在扶手下杆的空腔内;所述扶手上杆和电磁制动器设置在扶手下杆的腔体内,并可在空腔内滑动;所述电磁制动器包括电磁铁、制动壳体、制动顶针和制动顶针滑块;所述制动壳体与扶手上杆固定连接,并设置有制动孔;所述电磁铁与制动顶针滑块固定连接,均可在制动壳体内滑动;所述制动顶针滑块设置有倾斜的滑道,所述制动顶针的一端铰接在制动顶针滑块的滑道内,并在滑道内做滑动,另一端穿过制动孔与制动滑轨配合。
进一步地,所述制动顶针与制动滑轨的配合为贯穿、啮合或紧配合中的一种;当制动顶针与制动滑轨的配合为贯穿配合时,所述制动滑轨上设置有多个通孔,所述制动顶针穿过通孔实现制动顶针与制动滑轨的配合;当制动顶针与制动滑轨的配合为啮合配合时,所述制动顶针的顶端设有齿条,制动滑轨上设置有多个齿条,通过齿条与齿条的啮合实现制动顶针与制动滑轨的配合;当制动顶针与制动滑轨的配合为紧配合时,所述制动顶针的顶端设有弹性材料,通过弹性材料对制动滑轨的摩擦力实现制动顶针与制动滑轨的配合。
进一步地,所述电磁铁为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁,所述扶手上杆为管状杆件或实心杆件。
进一步地,所述转动系统还包括设置在底座上的转动稳定部件,所述转动稳定部件为钢珠、轴承或牛眼轮。设置转动稳定部件以保持转盘在上下人及运行过程中保持平稳,以免出现因晃动造成的人体跌落摔倒等事故。
进一步地,所述水平调节部件为调节螺钉,所述调节螺钉设置在底座的底部。
进一步地,所述重力传感器为应变片式重力传感器、轮辐式重力传感器或平模式重力传感器。
进一步地,所述传动机构可采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动或履带传动。
进一步地,所述转盘采用金属材料、塑料材料或板材制作。
本发明的优点为:
1.本发明人体三维扫描设备的转台增加称重系统和体脂测量系统,具有测量重量和测量人体体脂含量的功能。
2.本发明人体三维扫描设备转台的扶手组件具有可调节高度的功能,适用于不同身高的人在转动过程中保持稳定状态。本发明扶手组件通过电磁铁控制制动顶针的运动,通过控制电磁铁可准确调节扶手杆的高度,满足人体不同身高的要求,本发明通过限位顶针的一端铰接在滑道内,另一端穿过限位孔与限位滑轨配合,可准确的对装置进行制动。
3.本发明装置结构紧凑和简单,制动元件受力合理、运动可靠、使用寿命长、结构简单、安装方便、维修容易。
4.本发明杆件可在设备运行过程中保持人体稳定性,电磁铁由低压电控制,可实现智能控制。
附图说明
图1是本发明实施例应用于人体三维扫描设备的转台结构图;
图2是本发明实施例转动系统的结构图;
图3是本发明实施例称重系统和体脂测量系统结构图;
图4是本发明实施例转盘的俯视图;
图5是本发明实施例扶手组件的结构图;
图6是本发明实施例电磁制动器的结构图。
附图说明:1-底座,2-转盘,3-扶手组件,4-称重系统,5-体脂测量系统,6-转动系统,11-水平调节部件,31-手柄,32-扶手杆,41-称重控制板,42-重力传感器,51-体脂控制板,52-体脂测试片,61-电机,62-传动机构,63-转动齿轮,64-转动稳定部件,321-扶手上杆,322-扶手下杆,323-电磁制动器,324-制动滑轨;325-电磁铁,326-制动顶针,327-制动顶针滑块,328-制动壳体,329-滑道,330-制动孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至6所示的一种应用于人体三维扫描设备的转台,包括底座1、转盘2、扶手组件3、称重系统4、体脂测量系统5和转动系统6;底座1底部设置有水平调节部件11,主要起到支撑和通过水平调节部件11调制整体转台的水平的作用,水平调节部件11可以采用丝纹、液压、气压等方式调节上下达到调节水平的作用,是否水平可以采用水平尺等水平标定方式来确定;水平调节部件11具体的可采用调节螺钉,调节螺钉设置在底座1的底面,转盘2主要是载重转动的,可以采用金属材料、塑料材料、板材等。
扶手组件3包括手柄31和扶手杆32,手柄31设置在扶手杆32的顶端,扶手杆32的下端固定设置在转盘2上,扶手杆32可根据不同身高臂长的人进行自由调节固定,称重系统4包括称重控制板41和多个重力传感器42,称重控制板41和重力传感器42位于转盘2下方且固定设置在底座1上,重力传感器42输出信号发送至称重控制板41上,称重控制板41处理信号得出测量的重量数值传输显示到外部设备上;重力传感器42为应变片式重力传感器、轮辐式重力传感器或平模式重力传感器。
体脂测量系统5包括体脂控制板51和至少一个体脂测试片52,体脂测试片52设置在手柄31或转盘2上,体脂测试片52要与人体裸露部分接触,如手掌、脚掌等,其数量一般为双数,可同时在手掌和脚掌接触位置都放置,体脂控制板51设置在转盘2或底座1上,体脂控制板51通过体脂测试片52测得人体体脂成分,然后将数据传送显示到外部设备上;称重控制板41和体脂控制板51可合为于一个控制板之上。
转动系统6包括电机61、传动机构62、转动稳定部件64和转动齿轮63,电机61固定设置在底座1上,转动齿轮63固定在转盘2或连接转盘2带动的部件上,电机61通过传动机构62与转动齿轮63连接传动,电机61一般采用直流电机,也可采用步进电机、减速电机等,以方便控制转速及启停等。传动机构62可采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、履带传动等方式,当为齿轮传动时,与电机固定连接的齿轮带动转动齿轮转动,当为履带传动时,电机轴带动履带转动,履带带动转动齿轮转动。转动稳定部件64设置在底座,可单独使用钢珠、轴承、牛眼轮等配件,也可组合使用,目的是转盘2在上下人及运行过程中保持平稳,以免出现因晃动造成的人体跌落摔倒等事故,同时转动稳定部件的使用不能影响称重系统4。
扶手杆32包括扶手上杆321、扶手下杆322、电磁制动器323和制动滑轨324;扶手下杆322内部设有空腔,制动滑轨324固定设置在扶手下杆322的空腔内;扶手上杆321和电磁制动器323设置在扶手下杆322的腔体内,并可在空腔内滑动;电磁制动器323包括电磁铁325、制动壳体328、制动顶针326和制动顶针滑块327;制动壳体328与扶手上杆321固定连接,并设置有制动孔330;电磁铁325与制动顶针滑块327固定连接,均可在制动壳体328内滑动;制动顶针滑块327设置有倾斜的滑道329,制动顶针326的一端铰接在制动顶针滑块327的滑道329内,并在滑道329内做滑动,另一端穿过制动孔330与制动滑轨324配合。电磁铁325为拉式电磁铁325、推式电磁铁325或吸盘式电磁铁325。扶手上杆321为管状杆件或实心杆件。
制动顶针326与制动滑轨324的配合为贯穿、啮合或紧配合中的一种;当制动顶针326与制动滑轨324的配合为贯穿配合,制动滑轨324上设置有多个通孔,制动顶针326穿过通孔实现制动顶针326与制动滑轨324的配合;当制动顶针326与制动滑轨324的配合为啮合配合,制动顶针326的顶端设有齿条,制动滑轨324上设置有多个齿条,通过齿条与齿条的啮合实现制动顶针326与制动滑轨324的配合;当制动顶针326与制动滑轨324的配合为紧配合,制动顶针326的顶端设有弹性材料,通过弹性材料对制动滑轨324的摩擦力实现制动顶针326与制动滑轨324的配合。
水平调节部件具体的可采用调节螺钉,调节螺钉设置在底座的底端。水平调节部件还可以采用液压或气压等方式调节上下已达到调节水平的作用,采用气压调节时具体采用气弹簧,气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件,它由以下几部分构成:压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物),缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等,原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物,使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍,利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动,由于原理上的根本不同,气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点:速度相对缓慢、动态力变化不大(一般在1:1.2以内)、容易控制。
在使用前将转台通过水平调节部件11调节水平,通电后,人站立在转盘2上,通过称重系统4测得人体体重,手掌脚掌置于体脂测试片52上,以测得人体体脂成分,调节扶手高度后启动转动系统6,带到转盘2转动,旋转一圈后设备即可实现人体三维扫描。

Claims (9)

1.一种应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:包括底座(1)、转盘(2)、扶手组件(3)、称重系统(4)、体脂测量系统(5)和转动系统(6);
所述底座(1)上设置有水平调节部件(11);
所述扶手组件(3)包括手柄(31)和扶手杆(32),所述手柄(31)设置在扶手杆(32)的顶端,扶手杆(32)的下端固定设置在转盘(2)上;
所述称重系统(4)包括称重控制板(41)和至少一个重力传感器(42),所述称重控制板(41)和重力传感器(42)位于转盘(2)下方且固定设置在底座(1)上,重力传感器(42)输出信号发送至称重控制板(41)上,称重控制板(41)处理信号得出测量数值传输至外部设备;
所述体脂测量系统(5)包括体脂控制板(51)和至少一个体脂测试片(52),所述体脂测试片(52)设置在手柄(31)或转盘(2)上,所述体脂控制板(51)设置在转盘(2)或底座(1)上,体脂控制板(51)通过体脂测试片(52)测得人体体脂成分将数据传输至外部设备;
所述转动系统(6)包括电机(61)、传动机构(62)和转动齿轮(63),所述电机(61)固定设置在底座(1)上,所述转动齿轮(63)与转盘(2)固定连接,所述电机(61)通过传动机构(62)与转动齿轮(63)连接传动。
2.根据权利要求1所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述扶手杆(32)包括扶手上杆(321)、扶手下杆(322)、电磁制动器(323)和制动滑轨(324);所述扶手下杆(322)内部设有空腔,所述制动滑轨(324)固定设置在扶手下杆(322)的空腔内;所述扶手上杆(321)和电磁制动器(323)设置在扶手下杆(322)的腔体内,并可在空腔内滑动;所述电磁制动器(323)包括电磁铁(325)、制动壳体(328)、制动顶针(326)和制动顶针滑块(327);所述制动壳体(328)与扶手上杆(321)固定连接,并设置有制动孔(330);所述电磁铁(325)与制动顶针滑块(327)固定连接,均可在制动壳体(328)内滑动;所述制动顶针滑块(327)设置有倾斜的滑道(329),所述制动顶针(326)的一端铰接在制动顶针滑块的滑道(329)内,并在滑道(329)内做滑动,另一端穿过制动孔(330)与制动滑轨(324)配合。
3.根据权利要求2所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合为贯穿、啮合或紧配合中的一种;
当制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合为贯穿配合时,所述制动滑轨(324)上设置有多个通孔,所述制动顶针(326)穿过通孔实现制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合;
当制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合为啮合配合时,所述制动顶针(326)的顶端设有齿条,制动滑轨(324)上设置有多个齿条,通过齿条与齿条的啮合实现制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合;
当制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合为紧配合时,所述制动顶针(326)的顶端设有弹性材料,通过弹性材料对制动滑轨(324)的摩擦力实现制动顶针(326)与制动滑轨(324)的配合。
4.根据权利要求3所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述电磁铁(325)为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁,所述扶手上杆(321)为管状杆件或实心杆件。
5.根据权利要求1至4任一所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述转动系统(6)还包括设置在底座(1)的转动稳定部件(64),所述转动稳定部件(64)为钢珠、轴承或牛眼轮。
6.根据权利要求5所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述水平调节部件(11)为调节螺钉,所述调节螺钉设置在底座(1)的底部。
7.根据权利要求6所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述重力传感器(42)为应变片式重力传感器、轮辐式重力传感器或平模式重力传感器。
8.根据权利要求7所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述传动机构(62)可采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动或履带传动。
9.根据权利要求8所述的应用于人体三维扫描设备的转台,其特征在于:所述转盘(2)采用金属材料、塑料材料或板材制作。
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