CN108392373A - 上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括一支架、一传动轴、一电机、两气缸和两手柄，所述传动轴水平设置且其两端分别架设于所述支架上，所述电机固定于所述支架，且所述电机的转轴与所述传动轴同轴固定连接，两所述气缸相互啮合且均嵌套在所述传动轴上，所述活塞部中设置有一活塞腔、一活塞杆和两气孔，所述活塞杆的一端插入至所述活塞腔内，且所述活塞杆在外部气泵的作用下能够在所述活塞腔内做活塞式往复运动。本发明结构简单，功能多样，实用性较强，有效解决了现有康复训练设备结构复杂、稳定性差、功能单一、价格昂贵等问题。

Description

上肢康复训练装置

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及对患者上肢进行康复训练的装置。

背景技术

通常情况下，对于脑卒中等偏瘫患者，其一侧上肢的功能是健全的，康复训练主要是针对患侧上肢。现有的康复训练方法主要采用的是人工辅助训练，即由康复治疗师手动对患者的患侧上肢进行牵引训练。人工辅助训练最大的弊端在于占用康复治疗师大量的时间，造成医疗资源紧缺。

针对上述情况，国内外康复相关的企业和研究机构都在致力于康复设备的研制，市场中也出现了各式各样的上肢康复训练装置，但是普遍存在以下问题：(1)结构复杂，使用过程中容易出现机械故障，实用性较差，且价格昂贵，不适宜普及推广；(2)功能单一，只能做单项的康复训练，性价比较低。因此，临床中急需一种简单、实用的上肢康复训练装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统的上肢康复训练装置结构复杂、易出现机械故障、实用性差、功能单一等缺陷，提供一种上肢康复训练装置，该装置取消了复杂的机械传动机构，针对临床中的常规康复训练方法进行设计，结构简单，训练项目针对性强，且可完成多个训练项目，具有较强的实用性，有效解决了现有上肢康复训练装置存在的问题。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种上肢康复训练装置，包括一支架、一传动轴、一电机、两气缸和两手柄，所述传动轴水平设置且其两端分别架设于所述支架上，所述电机固定于所述支架，且所述电机的转轴与所述传动轴同轴固定连接，所述传动轴在所述电机的驱动下能够绕其旋转中心线旋转；

两所述气缸均包含相互连接的一嵌套部和一活塞部，两所述嵌套部相互啮合且均嵌套在所述传动轴上，所述嵌套部中与所述传动轴相配合的内孔处设置有凸起，所述传动轴上设置有与所述凸起相匹配的凹槽，所述嵌套部在所述凸起和凹槽的作用下只能沿所述传动轴轴向移动但不能周向转动；

所述活塞部中设置有一活塞腔、一活塞杆和两气孔，所述活塞杆的一端插入至所述活塞腔内，且所述活塞杆能够在所述活塞腔内做活塞式往复运动，两所述气孔分别开设于所述活塞部的两端部，且两所述气孔均一端贯通至活塞腔、另一端通过供气管与外部气泵相连通，两所述手柄分别固定安装于两所述活塞杆的伸出至所述活塞腔外部的另一端部。

较佳地，所述支架包括底座和移动支座，所述底座为一竖直支撑件，所述移动支座卡套于所述底座，且所述移动支座能够沿所述底座上下往复移动，所述传动轴的两端分别架设于所述移动支座。

较佳地，所述支架还包括一用于调节所述底座和移动支座相互位置的调节旋钮，所述调节旋钮与所述移动支座之间为螺纹连接，且所述调节旋钮的一端贯穿过所述移动支座并能够抵靠于所述底座上。

较佳地，两所述手柄上均设置有用于固定患者手部的条状的具有弹性的固定带，所述固定带的两端分别安装于所述手柄上，且所述固定带与所述手柄的之间形成能够容纳手部通过的缝隙。

本发明的积极进步效果在于：

(1)所述上肢康复训练装置仅包括一支架、一传动轴、一电机、两气缸和两手柄，相较于现有的康复训练装置，该上肢康复训练装置中不存在齿轮、连杆等复杂的机械传动机构，结构简单，实用性强；

(2)所述上肢康复训练装置即可用于训练患者双侧上肢水平方向的共同屈伸运动，又可用于训练患者双侧上肢上下方向的共同摆臂运动，功能多样，解决了现有康复设备功能单一的缺陷。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中的支架和传动轴的结构示意图。

图3为图1中的气缸的结构示意图。

图4为图1中的凸起与凹槽的结构示意图。

附图标记说明：

支架：1

底座：11 移动支座：12 调节旋钮：13

传动轴：2

电机：3

气缸：4

嵌套部：41 活塞部：42 活塞腔：43

活塞杆：44 供气管：45

手柄：5 固定带：51

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种上肢康复训练装置，如图1所示，包括支架1、传动轴2、电机3、气缸4、手柄5。其中，如图2所示，支架1包括底座11和移动支座12，底座11放置于地面上，主要起到支撑整个康复训练装置的作用。移动支座12卡套在底座11上，并且移动支座12能够沿底座11上下往复移动。

此外，移动支座12上还设计了一调节旋钮13，调节旋钮13一端为方便人手旋转的转盘、另一端为螺杆，螺杆部分与移动支座12之间为螺纹连接，且螺杆顶端贯穿过移动支座12并能够抵靠在底座11上。当底座11和移动支座的相对位置确定之后，将调节旋钮13拧紧，可使移动支座12固定在底座11上。

如图2所示，传动轴2为一具有凹槽的圆柱形杆，其两端分别架设在移动支座12上。移动支座12上架设传动轴2的支撑孔处可安装轴承等零部件，从而使传动轴2能够顺畅地绕其自身的旋转中心线旋转。电机3通过螺钉固定在移动支座12上，且电机3的转轴与传动轴2通过联轴器同轴固定连接，传动轴2能够在电机3的驱动下做旋转运动。

气缸4的具体结构如图3所示，气缸4为L形状，并且气缸4中包含相互连接的嵌套部41和活塞部42。两个气缸4的嵌套部41相互啮合且均嵌套在传动轴2上。如图4所示，嵌套部41中与传动轴2相配合的内孔处设置有凸起，传动轴2上设置有与凸起相匹配的凹槽，嵌套部41在凸起和凹槽的作用下只能沿传动轴2轴向移动，但不能做周向转动。

活塞部42中设置有活塞腔43，且如图1所示，活塞腔43内含有活塞杆44。活塞杆44的一端插入至活塞腔43内，且活塞杆44能够相对于气缸4做活塞式往复运动。活塞杆44的运动由气泵驱动，为了连接气泵，活塞部42的两端开设有两个气孔，气孔的一端贯通至活塞腔、另一端通过供气管45与外部气泵相连通。

如图1、3所示，活塞杆44伸出至活塞腔43外部的端部还固定安装有手柄5。手柄5上设置有条状的固定带51，固定带51可用具有弹性的绷带制作，其作用是将患者的手部固定在手柄5上，即患者的手握住手柄5，固定带51绕过患者手背将患者的手束缚在手柄5上。

该上肢康复训练装置的工作原理是，当用于训练患者双侧上肢上下方向的共同摆臂运动时，患者双手握于手柄5上，电机3带动传动轴2正向或反向旋转，传动轴2通过凸起和凹槽将其旋转运动转化为气缸4的上下摆动，并带动患者上肢一同做摆臂运动。当上肢康复训练装置用于训练患者双侧上肢水平方向的共同屈伸运动时，患者双手握于手柄5上，气泵通过供气管45先后向两个气孔通气，从而驱动活塞杆44做活塞式往复运动，并带动患者上肢一同做屈伸运动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括一支架、一传动轴、一电机、两气缸和两手柄，所述传动轴水平设置且其两端分别架设于所述支架上，所述电机固定于所述支架，且所述电机的转轴与所述传动轴同轴固定连接，所述传动轴在所述电机的驱动下能够绕其旋转中心线旋转；

两所述气缸均包含相互连接的一嵌套部和一活塞部，两所述嵌套部相互啮合且均嵌套在所述传动轴上，所述嵌套部中与所述传动轴相配合的内孔处设置有凸起，所述传动轴上设置有与所述凸起相匹配的凹槽，所述嵌套部在所述凸起和凹槽的作用下只能沿所述传动轴轴向移动但不能周向转动；

所述活塞部中设置有一活塞腔、一活塞杆和两气孔，所述活塞杆的一端插入至所述活塞腔内，且所述活塞杆能够在所述活塞腔内做活塞式往复运动，两所述气孔分别开设于所述活塞部的两端部，且两所述气孔均一端贯通至活塞腔、另一端通过供气管与外部气泵相连通，两所述手柄分别固定安装于两所述活塞杆的伸出至所述活塞腔外部的另一端部。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支架包括底座和移动支座，所述底座为一竖直支撑件，所述移动支座卡套于所述底座，且所述移动支座能够沿所述底座上下往复移动，所述传动轴的两端分别架设于所述移动支座。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支架还包括一用于调节所述底座和移动支座相互位置的调节旋钮，所述调节旋钮与所述移动支座之间为螺纹连接，且所述调节旋钮的一端贯穿过所述移动支座并能够抵靠于所述底座上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的上肢康复训练装置，其特征在于，两所述手柄上均设置有用于固定患者手部的条状的具有弹性的固定带，所述固定带的两端分别安装于所述手柄上，且所述固定带与所述手柄的之间形成能够容纳手部通过的缝隙。