CN105030483A - 一种偏瘫患者上肢康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种偏瘫患者上肢康复训练器，包括底座、座椅、电动升降立柱、叉形悬梁，叉形悬梁两叉型部分安装有前后位置可调整的轴承固定板，轴承固定板左右两端分别安装关于患者左右对称的左、右上肢康复训练机构，转轴一两端间接连接左、右上肢康复训练机构的左、右手连接架，实现左右上肢同步前后移动，左、右手连接架间接连接左侧带轮和右侧带轮，通过带传动实现左右上肢同步左右摆动，从而实现一侧自主运动上肢带动另一侧瘫痪上肢，无需外界动力，结构简单，安全性高。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种偏瘫患者上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
我国中风病人每年新发病约150万，患病人数600～700万，约3/4存活者有残疾，常见偏瘫、失语、认知感觉障碍等，治疗费约100亿/年，给患者带来巨大的不幸，对家庭产生灾难性影响、给社会带来沉重的负担，近年由于康复医学的不断发展，通过康复训练使患者脑损伤后残留部位经过功能重组，实现患者脑部功能代偿，改善或恢复己丧失了的功能，采用上肢康复训练器是保证偏瘫患者上肢康复治疗效果的一个重要手段。
现有的上肢康复器械多采用外界动力源输入，控制系统复杂、安全性差、成本高，且经常需要去康复医疗机构进行费用较高的康复治疗，经济性、方便性较差，本偏瘫患者上肢康复训练器不需要外界动力，通过一侧自主运动上肢带动另一侧瘫痪上肢康复训练，不仅起到康复瘫痪上肢效果，还可以锻炼主动运动侧上肢，结构简单，易于操作。
三、发明内容
本发明的目的在于：为只能一侧自主运动的偏瘫患者提供一种一侧上肢自主进行前后移动、左右摆动，另一侧瘫痪的上肢进行同步同方向被动运动的上肢康复训练器。
本发明的目的是这样实现的：一种偏瘫患者上肢康复训练器包括底座1、座椅3、电动升降立柱2、叉形悬梁5，所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱2的顶端，电动升降立柱2固定在底座1上表面，所述的叉形悬梁5两叉型前后方向且相互平行设置，叉形悬梁5两叉型部分安装有前后位置可调整的轴承固定板7，轴承固定板7左右两端下表面分别安装左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括右侧轴承架13，右侧轴承架13固定在轴承固定板7的右端，右侧轴承架13上固定有右侧轴承轴承座14，右侧轴承架13右侧设置有右侧连接架11，右侧连接架11的下端转动安装前后方向水平设置的右侧转轴12的后端，右侧转轴12的中间位置固定右手连接架10的上端，右侧转轴12前端固定有右侧带轮9，所述的左上肢康复训练机构关于患者呈左右对称设置有左侧轴承架21、左侧轴承轴承座20、左侧连接架16、左侧转轴18、左手连接架19、左侧带轮17，所述的左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构关于患者呈左右对称，所述的偏瘫患者上肢康复训练器还包括转轴一15，右侧轴承轴承座14和左侧轴承轴承座20转动安装左右方向水平设置的转轴一15，转轴一15的右端固定右侧连接架11的上端，转轴一15的左端固定左侧连接架11的上端，所述的右侧带轮9通过带23与左上肢康复训练机构的左侧带轮17形成带传动；
所述叉形悬梁5两叉型部分安装前后位置可调整的轴承固定板7的结构为：叉形悬梁5两叉型部分与轴承固定板7两端滑动连接，轴承固定板7与叉形悬梁5两叉型滑动连接的位置设置有紧定螺钉6；
所述的底座1下表面安装有万向轮8；
所述的右侧带轮9与左侧带轮17传动比为1∶1；
所述的右侧带轮9与左侧带轮17的带传动设置有张紧装置；
所述的右手连接架10通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一10-1，倒置的中空三角形一10-1下表面固定有右侧手掌绑带27；
所述的右侧带轮9与左侧带轮17的带传动设置有张紧装置结构为：带23内侧设置有张紧轮22，所述的张紧轮22活套在支撑轴25前端，支撑轴25后端比前方直径小的螺杆部分可在支撑块24下方设置的上下方向且前后贯穿的长槽24-1内滑动，所述的支撑块24上端固定在转轴一15中间位置，支撑轴25后端螺杆部分设置有与之相配螺母26。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.通过偏瘫患者一侧上肢自主运动，带动另一侧瘫痪上肢进行康复训练，无需康复医师辅助。
2.无需外界动力源，依靠患者自主运动的一侧上肢提供动力，康复运动速度和运动强度由患者自行控制。
3.安全性更高，患者一侧上肢主动运动、另一侧瘫痪上肢被动运动时，被动运动牵引力过大时，患者会感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护。
4.患者上肢无论左侧或者右侧不能自主运动，只要任意一侧能够自主运动都可使用同一台设备完成康复训练。
5.可实现上肢的前后移动和左右摆动，避免康复训练的动作单一性，提高偏瘫患者上肢康复训练兴趣。
四、附图说明
图1是偏瘫患者上肢康复训练器的总体结构图
图2是右上肢康复训练机构示意图
图3是右上肢传动至左上肢康复训练机构示意图
图4是带的张紧机构示意图
图5右手连接架结构示意图
五、具体实施方式
结合图1～5，本发明的一种偏瘫患者上肢康复训练器包括底座1、座椅3、电动升降立柱2、叉形悬梁5、左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱2的顶端，电动升降立柱2固定在底座1上表面，底座1下表面安装有万向轮8，所述的叉形悬梁5两叉型前后方向且相互平行设置，叉形悬梁5两叉型部分穿过轴承固定板7两端上表面开设的孔与之形成滑动连接，用以调整左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构前后方向的位置，以适应患者双侧上肢的位置，轴承固定板7左右方向水平设置，轴承固定板7与叉形悬梁5两叉型滑动连接的位置设置有紧定螺钉6，用以固定位置调整过的左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构。
所述的轴承固定板7左右两端下表面分别安装左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括右侧轴承架13，右侧轴承架13呈倒置的L型，倒置后的L型水平边固定在轴承固定板7左端，倒置后的L型竖直边左侧面固定右侧轴承轴承座14，右侧轴承架13的右侧设置有右侧连接架11，右侧连接架11的下端转动安装前后方向水平设置的右侧转轴12的后端，右侧转轴12的中间位置固定右手连接架10的上端，右侧转轴12前端固定有右侧带轮9。
所述的左上肢康复训练机构关于患者呈左右对称设置有左侧轴承架21、左侧轴承轴承座20、左侧连接架16、左侧转轴18、左手连接架19、左侧带轮17，所述的左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构关于患者呈左右对称。
所述的偏瘫患者上肢康复训练器还包括转轴一15，左右方向水平设置的转轴一15转动安装在右侧轴承轴承座14和左侧轴承轴承座20上，转轴一15的右端固定右侧连接架11的上端，转轴一15的左端固定左侧连接架11的上端，所述的右侧带轮9通过带23与左侧带轮17形成带传动，且传动比为1∶1，带23内侧设置有张紧轮22。
所述的张紧轮22活套在支撑轴25前端，支撑轴25前后方向水平设置，其后端比前方直径小的螺杆部分可在支撑块24下方设置的上下方向前后贯穿的长槽24-1内滑动，用以张紧带23，所述的支撑块24上端固定在转轴一15中间位置，支撑轴25后端螺杆部分设置有与之相配螺母26，用以固定支撑轴25。
所述的右手连接架10通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一10-1，用以患者右侧手掌的抓握，倒置的中空三角形一10-1下表面固定有右侧手掌绑带27，用以固定患者右侧手掌，左手连接架19与右手连接架10的结构关于患者呈左右对称，即左手连接架19下端同样设置有倒置的中空三角形二和左侧手绑带。
患者坐在座椅3上，调整电动升降立柱2的高度，调整轴承固定板7前后方向的位置，从而调整左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构的高度及前后位置使患者更为舒适，患者左、右侧手掌分别抓握在左手连接架19、右手连接架10下端。如果患者右侧上肢能主动运动，右手前后移动带动右侧上肢前后移动时，右手连接架10通过右侧连接架11带动转轴一15转动，转轴一15通过左侧连接架16带动左手连接架19前后移动，通过患者左手带动左侧上肢运动，使患者左、右侧上肢同步同方向前后移动；如果患者右侧上肢左右摆动时，右手连接架10通过右侧转轴12带动右侧带轮9转动，通过带23带动左侧带轮17转动，左侧带轮17通过左侧转轴18带动左手连接架19左右摆动，使患者左、右侧上肢同步同方向左右摆动；如果患者右侧上肢即前后移动又左右摆动，是上述两种运动的合成，患者左侧上肢与右侧上肢做同步同方向的前后移动和左右摆动的合成运动。
如果患者左侧上肢能够主动运动，传动路线与上述的传动路线相反，能够实现左侧上肢带动右侧上肢同步同方向的运动。
Claims (7)
1.一种偏瘫患者上肢康复训练器包括底座(1)、座椅(3)、电动升降立柱(2)、叉形悬梁(5)，其特征在于：所述的叉形悬梁(5)的叉形尾部固定连接在连接柱(4)的顶端，连接柱(4)底端固定在电动升降立柱(2)的顶端，电动升降立柱(2)固定在底座(1)上表面，所述的叉形悬梁(5)两叉型前后方向且相互平行设置，叉形悬梁(5)两叉型部分安装有前后位置可调整的轴承固定板(7)，轴承固定板(7)左右两端下表面分别安装左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括右侧轴承架(13)，右侧轴承架(13)固定在轴承固定板(7)的右端，右侧轴承架(13)上固定有右侧轴承轴承座(14)，右侧轴承架(13)右侧设置有右侧连接架(11)，右侧连接架(11)的下端转动安装前后方向水平设置的右侧转轴(12)的后端，右侧转轴(12)的中间位置固定右手连接架(10)的上端，右侧转轴(12)前端固定有右侧带轮(9)，所述的左上肢康复训练机构关于患者呈左右对称设置有左侧轴承架(21)、左侧轴承轴承座(20)、左侧连接架(16)、左侧转轴(18)、左手连接架(19)、左侧带轮(17)，所述的左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构关于患者呈左右对称，所述的偏瘫患者上肢康复训练器还包括转轴一(15)，右侧轴承轴承座(14)和左侧轴承轴承座(20)转动安装左右方向水平设置的转轴一(15)，转轴一(15)的右端固定右侧连接架(11)的上端，转轴一(15)的左端固定左侧连接架(11)的上端，所述的右侧带轮(9)通过带(23)与左上肢康复训练机构的左侧带轮(17)形成带传动。
2.如权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复训练器，其特征在于：所述叉形悬梁(5)两叉型部分安装前后位置可调整的轴承固定板(7)的结构为：叉形悬梁(5)两叉型部分与轴承固定板(7)两端滑动连接，轴承固定板(7)与叉形悬梁(5)两叉型滑动连接的位置设置有紧定螺钉(6)。
3.如权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复训练器，其特征在于：所述的底座(1)下表面安装有万向轮(8)。
4.如权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复训练器，其特征在于：所述的右侧带轮(9)与左侧带轮(17)传动比为1∶1。
5.如权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复训练器，其特征在于：所述的右侧带轮(9)与左侧带轮(17)的带传动设置有张紧装置。
6.如权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复训练器，其特征在于：所述的右手连接架(10)通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一(10-1)，倒置的中空三角形一(10-1)下表面固定有右侧手掌绑带(27)。
7.如权利要求5所述的偏瘫患者上肢康复训练器，其特征在于：所述的右侧带轮(9)与左侧带轮(17)的带传动设置有张紧装置结构为：带(23)内侧设置有张紧轮(22)，所述的张紧轮(22)活套在支撑轴(25)前端，支撑轴(25)后端比前方直径小的螺杆部分可在支撑块(24)下方设置的上下方向且前后贯穿的长槽(24-1)内滑动，所述的支撑块(24)上端固定在转轴一(15)中间位置，支撑轴(25)后端螺杆部分设置有与之相配螺母(26)。
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