CN106885600A - 一种电热管性能检测设备及其工作方法 - Google Patents
一种电热管性能检测设备及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106885600A CN106885600A CN201510947139.1A CN201510947139A CN106885600A CN 106885600 A CN106885600 A CN 106885600A CN 201510947139 A CN201510947139 A CN 201510947139A CN 106885600 A CN106885600 A CN 106885600A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrothermal tube
- stud
- detecting device
- resistance
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
Abstract
本发明涉及一种电热管性能检测设备及其工作方法，包括机架和设于机架端部的送料装置，送料装置的后端设有机械手，机械手的后端设有上料工位，上料工位的后端依次设有螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置，各装置的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；螺柱检测装置包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到螺柱上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种电热管加工加工技术领域，具体是一种电热管性能检测设备及其工作方法。
背景技术
电加热管是家用电器的主要部件，随着人民生活水平的提高，家用电器是现代人们生活中不可缺少的产品，它为人们生活提供了很多便利。目前家家户户使用的家用电器，从功能上分有电水壶、电饭锅、电冰箱、洗衣机、电炒锅、豆浆机、电烤箱、热水器等，它们的加热方式由原始的柴、煤或天然汽改为电加热。电加热主要通过电热管通电发热来实现。如图4至5所示，电热管包括设于电热管端部的法兰片12和螺旋设置在电热管内部的电热丝11，法兰片12上设有接线柱9和用于将电热管固定的螺柱10，电热丝11的两端分别与接线柱9相连，电热丝的电阻值大小关系到电热管的发热效率，绝缘电阻的大小关系到电热管的安全性，螺柱的位置和高度、法兰片的平面度影响电热管的安装，因此上述指标是电热管成品检验的重要指标；目前国内制造的水壶用不锈钢烧水电加热管检验工艺是人工目视外观检验，人工目视检测法兰片平面度和螺柱位置，人工检测螺柱和引线帽相对位置，人工检测螺柱高度，人工检测冷态电阻，人工检测冷态耐压，达到满足产品的装配要求和安全性能要求的目的，此种人工检测操作存在很多的缺点：人工检测有漏检现象，人工检测螺柱高度，会出现尺寸检测不准确；人工操作这四道工序，增加周转时间和人员，而且有时出现工序之间加工不协调，生产周期加长，成本较高。
提供一种电热管性能检测设备，来实现上述螺柱位置、电阻、绝缘电阻、耐压、平面度各检测工序的连续自动化生产、降低工人劳动强度、减少人工操作是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、适于连续生产、效率较高的电热管性能检测设备及其工作方法。
为了解决上述问题，本发明提供了一种电热管性能检测设备，包括机架和设于机架端部的送料装置，送料装置的后端设有机械手，机械手的后端设有上料工位，上料工位的后端依次设有螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置，所述螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；所述螺柱检测装置包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到待检测电热管的螺柱上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；所述电阻检测装置为电阻测量仪，使用时电阻测量仪的2个接线端子与电热管的2个接线柱分别相连，即可测得电热管的电阻；所述绝缘电阻检测装置为兆欧表，使用时兆欧表的2个接线端子分别与其中1个接线柱和法兰片相连，即可测得电热管的绝缘电阻；所述平面度检测装置为激光平面度测试仪，使用激光信号检测电热管法兰片表面的平面度；所述耐压检测装置为耐压测试仪，使用时该耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地，实现耐压检测。
一种上述电热管性能检测设备的工作方法，包括如下步骤：
A、待检测的电热管通过送料装置输送到机械手下方，由机械手将电热管移送到上料工位；
B、处于上料工位处的电热管在位移导轨的作用下位移至螺柱检测装置处，通过激光光源照射到螺柱上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；
C、完成螺柱位置检测的电热管在位移导轨的作用下位移至电阻检测装置处，电热管的接线柱与电阻测量仪相应的接线端子相连，接通电阻检测装置的电源，完成电阻测量；
D、完成电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至绝缘电阻检测装置处，兆欧表的相应接线端子分别与电热管的1个接线柱和法兰片相连，接通绝缘电阻检测装置的电源，完成绝缘电阻测量；
E、完成绝缘电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至平面度检测装置处，激光平面度测试仪发出激光信号检测电热管法兰片表面的平面度；
F、完成平面度检测的电热管在位移导轨的作用下位移至耐压检测装置处，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地，实现耐压检测。
发明的技术效果：本发明的电热管性能检测设备，相对于现有技术，将螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置设置成流水线，并设置机械手和位移导轨，实现螺柱位置、电阻、绝缘电阻、耐压、平面度各检测工序的连续自动化生产，大大降低了工人劳动强度，有效避免漏检；使用激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器构成螺柱检测装置，大幅提高了检测效率和正确率，避免人工操作带来误差。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明电热管性能检测设备的结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是图1的俯视图；
图4是电热管的结构示意图；
图5是图4的俯视图。
图中：机械手1，上料工位2，螺柱检测装置3，电阻检测装置4，绝缘电阻检测装置5，平面度检测装置6，耐压检测装置7，送料装置8，接线柱9，螺柱10，电热丝11，法兰片12。
具体实施方式
实施例1 如图1-图3所示，本实施例的电热管性能检测设备，包括机架和设于机架端部的送料装置8，送料装置8的后端设有机械手1，机械手1的后端设有上料工位2，上料工位2的后端依次设有螺柱检测装置3、电阻检测装置4、绝缘电阻检测装置5、平面度检测装置6、耐压检测装置7，螺柱检测装置3、电阻检测装置4、绝缘电阻检测装置5、平面度检测装置6、耐压检测装置7的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；螺柱检测装置3包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到螺柱10上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱10高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；电阻检测装置4为电阻测量仪，电阻测量仪的2个接线端子与电热管的2个接线柱9分别相连，即可测得电热管的电阻；绝缘电阻检测装置5为兆欧表，兆欧表的2个接线端子分别与其中1个接线柱和法兰片相连，即可测得电热管的绝缘电阻；平面度检测装置6为激光平面度测试仪，发射激光信号检测电热管法兰片12表面的平面度；耐压检测装置7为耐压测试仪，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地。
使用时，包括如下具体步骤：
A、待检测的电热管通过送料装置8输送到机械手1下方，由机械手1将电热管移送到上料工位2；
B、处于上料工位2处的电热管在位移导轨的作用下位移至螺柱检测装置3处，通过激光光源照射到螺柱10上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；
C、完成螺柱位置检测的电热管在位移导轨的作用下位移至电阻检测装置4处，电热管的接线柱9与电阻测量仪相应的接线端子相连，接通电源，完成电阻测量；
D、完成电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至绝缘电阻检测装置5处，兆欧表的相应接线端子分别与电热管的1个接线柱9和法兰片12相连，接通电源，完成绝缘电阻测量；
E、完成绝缘电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至平面度检测装置6处，激光平面度测试仪发出激光信号检测电热管法兰片23表面的平面度；
F、完成平面度检测的电热管在位移导轨的作用下位移至耐压检测装置7处，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱9相连，接地端子用于将法兰片接地，实现耐压检测。
该电热管性能检测设备，将螺柱检测装置3、电阻检测装置4、绝缘电阻检测装置5、平面度检测装置6、耐压检测装置7设置成流水线，并设置机械手1和位移导轨，实现螺柱位置、电阻、绝缘电阻、耐压、平面度各检测工序的连续自动化生产，大大降低了工人劳动强度，有效避免漏检；使用激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器构成螺柱检测装置，大幅提高了检测效率和正确率，避免人工操作带来误差。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种电热管性能检测设备，其特征在于，包括机架和设于机架端部的送料装置（8），送料装置（8）的后端设有机械手（1），机械手（1）的后端设有上料工位（2），上料工位（2）的后端依次设有螺柱检测装置（3）、电阻检测装置（4）、绝缘电阻检测装置（5）、平面度检测装置（6）、耐压检测装置（7），所述螺柱检测装置（3）、电阻检测装置（4）、绝缘电阻检测装置（5）、平面度检测装置（6）、耐压检测装置（7）的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；所述螺柱检测装置（3）包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到待检测电热管的螺柱（10）上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测。
2.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述电阻检测装置（4）为电阻测量仪，使用时电阻测量仪的2个接线端子与电热管的2个接线柱（9）分别相连，即可测得电热管的电阻。
3.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述绝缘电阻检测装置（5）为兆欧表，使用时兆欧表的2个接线端子分别与其中1个接线柱和法兰片相连，即可测得电热管的绝缘电阻。
4.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述平面度检测装置（6）为激光平面度测试仪，使用激光信号检测电热管法兰片表面的平面度。
5.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述耐压检测装置（7）为耐压测试仪，使用时该耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地。
6.应用上述权利要求1-5之一所述电热管性能检测设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、待检测的电热管通过送料装置（8）输送到机械手（1）下方，由机械手（1）将电热管移送到上料工位（2）；
B、处于上料工位（2）处的电热管在位移导轨的作用下位移至螺柱检测装置（3）处，通过激光光源照射到螺柱（10）上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；
C、完成螺柱位置检测的电热管在位移导轨的作用下位移至电阻检测装置（4）处，电热管的接线柱（9）与电阻测量仪相应的接线端子相连，接通电阻检测装置（4）的电源，完成电阻测量；
D、完成电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至绝缘电阻检测装置（5）处，兆欧表的相应接线端子分别与电热管的1个接线柱（9）和法兰片（12）相连，接通绝缘电阻检测装置（5）的电源，完成绝缘电阻测量；
E、完成绝缘电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至平面度检测装置（6）处，激光平面度测试仪发出激光信号检测电热管法兰片（12）表面的平面度；
F、完成平面度检测的电热管在位移导轨的作用下位移至耐压检测装置（7）处，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱（9）相连，接地端子用于将法兰片（12）接地，实现耐压检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510947139.1A CN106885600A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种电热管性能检测设备及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510947139.1A CN106885600A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种电热管性能检测设备及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106885600A true CN106885600A (zh) | 2017-06-23 |
Family
ID=59175667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510947139.1A Pending CN106885600A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种电热管性能检测设备及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106885600A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107576877A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-12 | 佛山市帝博世电子有限公司 | 电抗器在线检测自动化设备及检测方法 |
| CN109828152A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-31 | 东莞市硅翔绝缘材料有限公司 | 电池加热片的自动化测试设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1609548A (zh) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | 李大一 | 用于三维测量机床的激光扫描头行程自动制定系统 |
| CN203745554U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-07-30 | 高要市金田电热有限公司 | 电热管自动检测装置 |
| CN104535113A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-22 | 信宜市汇美电器有限公司 | 电热管测试装置及其测试方法 |
| CN104764750A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-08 | 常熟理工学院 | 基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法 |
| CN205192540U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-27 | 江苏顺发电热材料有限公司 | 一种电热管性能检测设备 |
-
2015
- 2015-12-16 CN CN201510947139.1A patent/CN106885600A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1609548A (zh) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | 李大一 | 用于三维测量机床的激光扫描头行程自动制定系统 |
| CN203745554U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-07-30 | 高要市金田电热有限公司 | 电热管自动检测装置 |
| CN104535113A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-22 | 信宜市汇美电器有限公司 | 电热管测试装置及其测试方法 |
| CN104764750A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-08 | 常熟理工学院 | 基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法 |
| CN205192540U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-27 | 江苏顺发电热材料有限公司 | 一种电热管性能检测设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 罗庚 等: "电热管自动检测线控制系统设计", 《制造业自动化》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107576877A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-12 | 佛山市帝博世电子有限公司 | 电抗器在线检测自动化设备及检测方法 |
| CN109828152A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-31 | 东莞市硅翔绝缘材料有限公司 | 电池加热片的自动化测试设备 |
| CN109828152B (zh) * | 2019-01-28 | 2021-12-03 | 东莞市硅翔绝缘材料有限公司 | 电池加热片的自动化测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205192540U (zh) | 一种电热管性能检测设备 | |
| CN201166577Y (zh) | 一种自动化产品重量检测装置 | |
| EP2813764A3 (en) | Inspection system, method of operating a cooking device, and method of determining whether food cooked in a cooking device has been properly cooked | |
| CN104324897A (zh) | 一种定位检测装置及其工作流程 | |
| CN106885600A (zh) | 一种电热管性能检测设备及其工作方法 | |
| CN104949916B (zh) | 掉落式玉米果穗穗部性状测量装置及其测量方法 | |
| CN205158017U (zh) | 一种无线自助烹饪系统 | |
| CN204012117U (zh) | 一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机 | |
| CN201593975U (zh) | 对钢管管端结构的测量系统 | |
| CN206531487U (zh) | 一种新型电机转子高度检测装置 | |
| CN219178774U (zh) | 一种防爆一体化温度传感器的生产装置 | |
| CN103941121A (zh) | 一种可双组同测的避雷器检测器 | |
| CN208270722U (zh) | 可测试多块电脑板的自动fct测试设备 | |
| CN205514609U (zh) | 一种身高体重足压测试仪 | |
| CN105259893B (zh) | 一种单回路突跳式温控器同步测试方法 | |
| CN206696265U (zh) | 食品农药残留检测设备 | |
| CN217637812U (zh) | 漏水检测设备 | |
| CN209460366U (zh) | 一种电能表pcba测试工装 | |
| CN109709066B (zh) | 一种橄榄油加工用质量检测方法 | |
| CN204065381U (zh) | 一种用电信息采集终端自动化检定系统人工应急处理装置 | |
| CN206930594U (zh) | 一种品检机的自动检测装置 | |
| CN209247933U (zh) | 一种多功能高压检测设备 | |
| CN203772844U (zh) | 多功能食品检测装置 | |
| CN207971116U (zh) | 一种自动化生产线真空打检机 | |
| CN205957949U (zh) | 一种炊具外底凹值自动测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170623 |