CN106882694B - 转动式自平衡起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动式自平衡起吊装置，包括安装板，所述安装板内设有安装槽，所述安装槽内连接有起吊杆，所述起吊杆的两侧通过连接杆与安装板表面连接，所述安装板的两端均通过液压伸缩杆连接有连接板，所述连接板内设有连接槽，连接槽内滑动连接有滑块，滑块的顶端设有双向电机，双向电机一端的输出轴顶端设有齿轮，本转动式自平衡起吊装置，在两端起吊重量确定相等时可以使用第二起吊装置，在两端起吊重量确定不相等时则使用第一起吊结构，然后通过网络与信号连接器进行连接，从而通过控制箱对两端的力臂进行调节，从而实现两端的平衡，便于使用者的使用，避免对设备造成损失，延长了设备的使用寿命。

Description

转动式自平衡起吊装置

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，具体为转动式自平衡起吊装置。

背景技术

专利申请号201210433860.5公布了一种自平衡起吊装置，在实际起吊重物的过程中，重物分别固定两组吊具，在提升连接架过程中，如果吊具主梁两端承重不等，吊具主梁相对于连接架发生转动，转动后，通过伸缩机构的伸缩杆进行调节，调整吊具主梁达到平衡通过两个伸缩杆从而改变主梁两端的力，从而实现平衡，这种方法虽然能够达到平衡的效果，但是会对连接架造成较大的压力，从而使得连接架的使用寿命较短，不便于使用者的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种转动式自平衡起吊装置，两端均可以起吊重物，且在起吊重物的过程中，即使两端不等重，使用者也通过调节的方式使得两边能够平衡起吊，从而避免对设备造成损失，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板，在该安装板的长边上表面的中间处开有一个安装槽，在安装槽内固定有一根与安装板相垂直的起吊杆；所述安装板的两个相对的短边侧面各安装有一个自平衡起吊结构。

优选的是，所述自平衡起吊结构包括两个液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的壳体相对称的固定在安装板的两个相对的短边侧面上，每一个液压伸缩杆的伸缩杆又连接一个连接板，在连接板上固定连接一个起吊结构Ⅰ，通过液压伸缩杆的伸缩实现起吊结构Ⅰ的移动。

优选的是，所述连接板为回字形结构，在连接板的连接槽内滑动连接有一个滑块，所述起吊结构Ⅰ固定连接在滑块的底面；该滑块相对的两个侧面上各设置有一个凹槽Ⅰ，所述连接槽的内壁上有与凹槽Ⅰ相适配的凸块Ⅰ，且该凸块Ⅰ的长度与连接槽的长度相等；

或者，该滑块相对的两个侧面上各设置有一个凸块Ⅱ，所述连接槽的内壁上有与凸块Ⅱ相适配的凹槽Ⅱ，且该凹槽Ⅱ的长度与连接槽的长度相等；还包括一个用于将滑块在连接槽内滑动的传动机构。

优选的是，所述传动机构包括一个双向电机、一个齿轮和一个滚轮，所述双向电机安装在滑块的顶面，且该双向电机的输出轴高出连接板的上表面；所述齿轮以紧配合方式安装在双向电机的输出轴一端或者与双向电机的输出轴一端固定连接在一起，在连接板的上表面设置有与齿轮相啮合的齿条，且该齿条的长度与连接槽的长度相等；所述滚轮以紧配合方式安装在双向电机的输出轴另一端或者与双向电机的输出轴另一端固定连接在一起，在连接板的上表面设置有与滚轮相适配的滚槽，且该滚槽的长度与连接槽的长度相等。

优选的是，所述安装板上安装有液压泵和控制箱，所述液压泵通过管道与液压伸缩杆连接，所述控制箱与液压泵和双向电机电连接。

优选的是，所述控制箱内设有信号连接器、处理器和控制开关组，所述信号连接器的输出端电连接处理器的输入端，所述处理器的输出端电连接控制开关组的输入端，所述控制开关组的输出端分别电连接液压泵和双向电机的输入端。

优选的是，所述安装板的前表面两端和后表面两端各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅰ，所述连接板的前表面上和后表面上各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅱ，每一侧的T型连接柱Ⅰ、T型连接柱Ⅱ均通过一个椭圆连接环滑动连接在一起。

优选的是，所述安装板的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ，且两个起吊结构Ⅱ以起吊杆的垂直中心线对称设置。

一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板，在该安装板的长边上表面的中间处开有一个安装槽，在安装槽内固定有一根与安装板相垂直的起吊杆；所述安装板的两个相对的短边侧面各安装有一个回字形结构的连接板，在连接板的连接槽内滑动连接有一个滑块，所述起吊结构Ⅰ固定连接在滑块的底面；所述安装板的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ，且两个起吊结构Ⅱ以起吊杆的垂直中心线对称设置；该滑块相对的两个侧面上各设置有一个凹槽，所述连接槽的内壁上有与凹槽相适配的凸块，且该凸块的长度与连接槽的长度相等；还包括一个用于将滑块在连接槽内滑动的传动机构。

优选的是，所述传动机构包括一个双向电机、一个齿轮和一个滚轮，所述双向电机安装在滑块的顶面，且该双向电机的输出轴高出连接板的上表面；所述齿轮以紧配合方式安装在双向电机的输出轴一端，在连接板的上表面设置有与齿轮相啮合的齿条，且该齿条的长度与连接槽的长度相等；所述滚轮以紧配合方式安装在双向电机的输出轴另一端，在连接板的上表面设置有与滚轮相适配的滚槽，且该滚槽的长度与连接槽的长度相等。

优选的是，所述安装板上安装有控制箱，所述控制箱与双向电机电连接。

优选的是，所述控制箱内设有信号连接器、处理器和控制开关组，所述信号连接器的输出端电连接处理器的输入端，所述处理器的输出端电连接控制开关组的输入端，所述控制开关组的输出端电连接双向电机的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本转动式自平衡起吊装置，在两端起吊重量确定相等时可以使用起吊结构Ⅱ，在两端起吊重量确定不相等时则使用起吊结构Ⅰ，然后通过网络与信号连接器进行连接，从而通过控制箱对两端的力臂进行调节，从而实现两端的平衡，便于使用者的使用，避免对设备造成损失，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图（在图1的基础上旋转180度后的剖视图）；

图4为本发明电连接结构示意图。

图中：1.安装板、2.安装槽、3.起吊杆、4.连接杆、5.液压伸缩杆、6.连接板、7.连接槽、8.滑块、9.双向电机、10.齿轮、11.滚轮、12.起吊结构Ⅰ、13.齿条、14.滚槽、15.液压泵、16.控制箱、161.信号连接器、162.处理器、163.控制开关组、17.起吊结构Ⅱ、18.T型连接柱Ⅰ、19.T型连接柱Ⅱ、20.连接环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1至附图3所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板1，在该安装板1的长边上表面的中间处开有一个安装槽2，在安装槽2内固定有一根与安装板1相垂直的起吊杆3，起吊杆3的两侧通过连接杆4与安装板1表面连接，安装板1的两个相对的短边侧面各安装有一个回字形结构的连接板6，在连接板6的连接槽7内滑动连接有一个滑块8，起吊结构Ⅰ12固定连接在滑块8的底面；安装板1的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ17，且两个起吊结构Ⅱ17以起吊杆3的垂直中心线对称设置；该滑块8相对的两个侧面上各设置有一个凹槽，连接槽7的内壁上有与凹槽相适配的凸块，且该凸块的长度与连接槽7的长度相等；还包括一个用于将滑块8在连接槽7内滑动的传动机构。

传动机构包括一个双向电机9、一个齿轮10和一个滚轮11，双向电机9安装在滑块8的顶面，且该双向电机9的输出轴高出连接板6的上表面；齿轮10以紧配合方式安装在双向电机9的输出轴一端，在连接板6的上表面设置有与齿轮10相啮合的齿条13，且该齿条13的长度与连接槽7的长度相等；滚轮11以紧配合方式安装在双向电机9的输出轴另一端，在连接板6的上表面设置有与滚轮11相适配的滚槽14，且该滚槽14的长度与连接槽7的长度相等。

安装板1上安装有控制箱16，控制箱16与双向电机9电连接。控制箱16内设有信号连接器161、处理器162和控制开关组163，信号连接器161的输出端电连接处理器162的输入端，处理器162的输出端电连接控制开关组163的输入端，控制开关组163的输出端电连接双向电机9的输入端。

在使用时：在两端起吊重量确定相等时可以使用起吊结构Ⅱ17，在两端起吊重量确定不相等时则使用起吊结构Ⅰ12，然后根据两边重量情况，从而通过网络与信号连接器161进行连接，再通过控制箱16通过控制开关组163对电机9的位置进行调节，从而实现对力臂的长度进行调节，实现两端的平衡。

实施例二：

一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板1，在该安装板1的长边上表面的中间处开有一个安装槽2，在安装槽2内固定有一根与安装板1相垂直的起吊杆3；起吊杆3的两侧通过连接杆4与安装板1表面连接，安装板1的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ17，且两个起吊结构Ⅱ17以起吊杆3的垂直中心线对称设置，安装板1的两个相对的短边侧面各安装有一个自平衡起吊结构。

自平衡起吊结构包括两个液压伸缩杆5，两个液压伸缩杆5的壳体相对称的固定在安装板1的两个相对的短边侧面上，每一个液压伸缩杆5的伸缩杆又连接一个连接板6，在连接板6上固定连接一个起吊结构Ⅰ12，通过液压伸缩杆5的伸缩实现起吊结构Ⅰ12的移动。

连接板6为回字形结构，在连接板6的连接槽7内滑动连接有一个滑块8，起吊结构Ⅰ12固定连接在滑块8的底面；该滑块8相对的两个侧面上各设置有一个凹槽，连接槽7的内壁上有与凹槽相适配的凸块，使得滑块8与连接槽7的连接较为稳定，从而提高运行的安全性，且该凸块的长度与连接槽7的长度相等；还包括一个用于将滑块8在连接槽7内滑动的传动机构。

传动机构包括一个双向电机9、一个齿轮10和一个滚轮11，双向电机9安装在滑块8的顶面，且该双向电机9的输出轴高出连接板6的上表面；齿轮10以紧配合方式安装在双向电机9的输出轴一端，在连接板6的上表面设置有与齿轮10相啮合的齿条13，从而能够对双向电机9的位置进行调节，从而便于使用者的使用，且该齿条13的长度与连接槽7的长度相等；滚轮11以紧配合方式安装在双向电机9的输出轴另一端，在连接板6的上表面设置有与滚轮11相适配的滚槽14，且该滚槽14的长度与连接槽7的长度相等。

安装板1上安装有液压泵15和控制箱16，液压泵15通过管道与液压伸缩杆5连接，控制箱16与液压泵15和双向电机9电连接。

控制箱16内设有信号连接器161、处理器162和控制开关组163，信号连接器161的输出端电连接处理器162的输入端，处理器162的输出端电连接控制开关组163的输入端，控制开关组163的输出端分别电连接液压泵15和双向电机9的输入端。

安装板1的前表面两端和后表面两端各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅰ18，连接板6的前表面上和后表面上各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅱ19，每一侧的T型连接柱Ⅰ18、T型连接柱Ⅱ19均通过一个椭圆连接环20滑动连接在一起，连接环20既可以固定在连接板6又可以固定在安装1上，还可以两者都不固定，连接环20起到了称重保护和限位的作用，从而提高设备的安全性。

在使用时：在两端起吊重量确定相等时可以使用起吊结构Ⅱ17，在两端起吊重量确定不相等时则使用起吊结构Ⅰ12，然后根据两边重量情况，从而通过网络与信号连接器161进行连接，再通过控制箱16通过控制开关组163对双向电机9的位置进行调节，从而实现对力臂的长度进行调节，实现两端的平衡，或者通过控制开关组163使得液压泵15进行工作，从而对液压伸缩杆5的伸缩量进行调节，从而实现对力臂的长度进行调节，实现两端的平衡。

本发明在两端起吊重量确定相等时可以使用起吊结构Ⅱ17，从而减少起吊结构Ⅰ12的使用次数，延长了使用的寿命，在两端起吊重量确定不相等时可以使用起吊结构Ⅰ12，然后通过网络与信号连接器161进行连接，从而通过控制箱16内的控制开关组163对双向电机9或者液压泵15的工作进行控制，从而实现对两端力臂进行调节，从而实现两端的平衡，便于使用者使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板（1），其特征在于：在该安装板（1）的长边上表面的中间处开有一个安装槽（2），在安装槽（2）内固定有一根与安装板（1）相垂直的起吊杆（3）；

所述安装板（1）的两个相对的短边侧面各安装有一个自平衡起吊结构；

所述自平衡起吊结构包括两个液压伸缩杆（5），两个液压伸缩杆（5）的壳体相对称的固定在安装板（1）的两个相对的短边侧面上，每一个液压伸缩杆（5）的伸缩杆又连接一个连接板（6），在连接板（6）上固定连接一个起吊结构Ⅰ（12），通过液压伸缩杆（5）的伸缩实现起吊结构Ⅰ（12）的移动；

所述连接板（6）为回字形结构，在连接板（6）的连接槽（7）内滑动连接有一个滑块（8），所述起吊结构Ⅰ（12）固定连接在滑块（8）的底面；

该滑块（8）相对的两个侧面上各设置有一个凹槽Ⅰ，所述连接槽（7）的内壁上有与凹槽Ⅰ相适配的凸块Ⅰ，且该凸块Ⅰ的长度与连接槽（7）的长度相等；

或者，该滑块（8）相对的两个侧面上各设置有一个凸块Ⅱ，所述连接槽（7）的内壁上有与凸块Ⅱ相适配的凹槽Ⅱ，且该凹槽Ⅱ的长度与连接槽（7）的长度相等；

还包括一个用于将滑块（8）在连接槽（7）内滑动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述传动机构包括一个双向电机（9）、一个齿轮（10）和一个滚轮（11），所述双向电机（9）安装在滑块（8）的顶面，且该双向电机（9）的输出轴高出连接板（6）的上表面；

所述齿轮（10）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴一端或者与双向电机（9）的输出轴一端固定连接在一起，在连接板（6）的上表面设置有与齿轮（10）相啮合的齿条（13），且该齿条（13）的长度与连接槽（7）的长度相等；

所述滚轮（11）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴另一端或者与双向电机（9）的输出轴另一端固定连接在一起，在连接板（6）的上表面设置有与滚轮（11）相适配的滚槽（14），且该滚槽（14）的长度与连接槽（7）的长度相等。

3.根据权利要求2所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述安装板（1）上安装有液压泵（15）和控制箱（16），所述液压泵（15）通过管道与液压伸缩杆（5）连接，所述控制箱（16）与液压泵（15）和双向电机（9）电连接。

4.根据权利要求3所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述控制箱（16）内设有信号连接器（161）、处理器（162）和控制开关组（163），所述信号连接器（161）的输出端电连接处理器（162）的输入端，所述处理器（162）的输出端电连接控制开关组（163）的输入端，所述控制开关组（163）的输出端分别电连接液压泵（15）和双向电机（9）的输入端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述安装板（1）的前表面两端和后表面两端各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅰ（18），所述连接板（6）的前表面上和后表面上各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅱ（19），每一侧的T型连接柱Ⅰ（18）、T型连接柱Ⅱ（19）均通过一个椭圆连接环（20）滑动连接在一起。

6.根据权利要求1至4任一项所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述安装板（1）的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ（17），且两个起吊结构Ⅱ（17）以起吊杆（3）的垂直中心线对称设置。

7.一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板（1），其特征在于：在该安装板（1）的长边上表面的中间处开有一个安装槽（2），在安装槽（2）内固定有一根与安装板（1）相垂直的起吊杆（3）；所述安装板（1）的两个相对的短边侧面各安装有一个回字形结构的连接板（6），在连接板（6）的连接槽（7）内滑动连接有一个滑块（8），起吊结构Ⅰ（12）固定连接在滑块（8）的底面；所述安装板（1）的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ（17），且两个起吊结构Ⅱ（17）以起吊杆（3）的垂直中心线对称设置；

该滑块（8）相对的两个侧面上各设置有一个凹槽，所述连接槽（7）的内壁上有与凹槽相适配的凸块，且该凸块的长度与连接槽（7）的长度相等；

还包括一个用于将滑块（8）在连接槽（7）内滑动的传动机构。

8.根据权利要求7所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述传动机构包括一个双向电机（9）、一个齿轮（10）和一个滚轮（11），所述双向电机（9）安装在滑块（8）的顶面，且该双向电机（9）的输出轴高出连接板（6）的上表面；

所述齿轮（10）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴一端，在连接板（6）的上表面设置有与齿轮（10）相啮合的齿条（13），且该齿条（13）的长度与连接槽（7）的长度相等；

所述滚轮（11）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴另一端，在连接板（6）的上表面设置有与滚轮（11）相适配的滚槽（14），且该滚槽（14）的长度与连接槽（7）的长度相等。