CN106870640A - 一种电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱 - Google Patents

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黄�俊
王青松
杨水燕
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Abstract

一种电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱，它主要有箱体，与动力连接的输入轴部件，中间轴部件以及输出轴部件组成，所述的箱体上安装有独立控制的两个电机，所述的两个电机的输出动力分别与两组并接在一起独立的输入轴部件中的输入轴连接，输入轴上固连的输出齿轮分别与各自的中间轴部件中的中间齿轮啮合，中间轴部件中的中间轴一侧端部固连有一锥齿轮，并通过该锥齿轮与各自的输出轴部件中的锥形输出齿轮啮合，锥形输出齿轮固定在输出轴上，并通过固定在输出轴上的输出法兰部件与车轮连接；它具有传动新颖独特、结构紧凑、成本相对较低、工作可靠等特点。

Description

一种电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱
技术领域
本发明涉及的是一种电机直驱（二进二出）车轮独立控制的特种车辆齿轮箱，带有前进、倒退和转向功能，用于特种车辆前进倒退减速及转向，属于特种车辆动力传动技术领域。
背景技术
车辆轮边减速器作为车辆动力推进装置，由一台主机（柴油机或汽油机）驱动，负载为车辆轮胎。现有车辆减速传动主要通过变速箱换挡和车辆驱动桥轮边减速实现；现有车辆减小过弯半径主要通过差速器实现，缺一不可。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在现有技术基础上进行改良的、传动新颖独特、结构紧凑、成本相对较低、工作可靠的电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱，它主要有箱体，与动力连接的输入轴部件，中间轴部件以及输出轴部件组成，所述的箱体上安装有独立控制的两个电机，所述的两个电机的输出动力分别与两组并接在一起独立的输入轴部件中的输入轴连接，输入轴上固连的输出齿轮分别与各自的中间轴部件中的中间齿轮啮合，中间轴部件中的中间轴一侧端部固连有一锥齿轮，并通过该锥齿轮与各自的输出轴部件中的锥形输出齿轮啮合，锥形输出齿轮固定在输出轴上，并通过固定在输出轴上的输出法兰部件与车轮连接。
作为优选：所述的两独立输入轴部件的输入轴呈平行布置；所述的锥齿轮为准双曲面锥齿轮，该锥齿轮与锥形输出齿轮啮合后，中间轴与输出轴形成垂直布置；所述的箱体通过输出架部件与车架固定连接，所述输出架部件中的外圈为一能消除振动圆筒形高弹橡胶圈。
本发明通过应用已有的成熟的平行轴齿轮传动和准双曲面锥齿轮传动等结构进行合理地布局，将现有传统技术中的变速箱和轮边减速器合二为一，并省去驱动桥、差速器等关键传动部件；通过对电机转速、扭矩的直接独立控制进而对车辆运行状态进行控制。
本发明具有传动新颖独特、结构紧凑、成本相对较低、工作可靠等特点。
附图说明
图1为本发明的传动原理图。
图2为本发明结构总图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1、2所示，本发明所述的一种电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱，它主要有箱体1，与动力连接的输入轴部件2，中间轴部件3以及输出轴部件5组成，所述的箱体1上安装有独立控制的两个电机（图中未示），所述的两个电机的输出动力分别与两组并接在一起独立的输入轴部件2中的输入轴21连接，输入轴21上固连的输入齿轮22分别与各自的中间轴部件3中的中间齿轮31啮合，中间轴部件3中的中间轴32一侧端部固连有一锥齿轮33，并通过该锥齿轮33与各自的输出轴部件5中的锥形输出齿轮51啮合，锥形输出齿轮51固定在输出轴52上，并通过固定在输出轴52上的输出法兰部件6与车轮连接。
图中所示，所述的两独立输入轴部件2的输入轴21呈平行布置；所述的锥齿轮33为准双曲面锥齿轮，该锥齿轮33与锥形输出齿轮51啮合后，中间轴32与输出轴52形成垂直布置；所述的箱体1通过输出架部件4与车架固定连接，所述输出架部件4中的外圈为一能消除振动圆筒形高弹橡胶圈。
从图2可看出，动力经输入轴部件2传递给准双曲面锥齿轮中间轴部件3，中间轴部件3将动力传递给输出轴部件5；输出轴部件5通过输出法兰部件6与车轮连接，从而实现动力由电机到车轮的输出过程，驱动车轮工作行走。车身通过车架与输出架部件4固定连接，使得车身载荷直接作用在箱体1上。
本发明可以实现任一单边独立运行，即共安装两个电机在箱体上，每个电机独立控制互不干涉，其工作状态由车辆中央控制系统控制，实现车辆前进、倒退及转向等工作状态。图2中输出架部件4中外圈为一圆筒形高弹橡胶圈，用以消除电机的振动及道路通过车轮传来的振动激励。
本发明不仅能在双机并车工况下实现车速和扭矩的独立控制，同时又能实现单个轮速的独立控制。

Claims (2)

1.一种电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱，它主要有箱体（1），与动力连接的输入轴部件（2），中间轴部件（3）以及输出轴部件（5）组成，其特征在于所述的箱体（1）上安装有独立控制的两个电机，所述的两个电机的输出动力分别与两组并接在一起独立的输入轴部件（2）中的输入轴（21）连接，输入轴（21）上固连的输入齿轮（22）分别与各自的中间轴部件（3）中的中间齿轮（31）啮合，中间轴部件（3）中的中间轴（32）一侧端部固连有一锥齿轮（33），并通过该锥齿轮（33）与各自的输出轴部件（5）中的锥形输出齿轮（51）啮合，锥形输出齿轮（51）固定在输出轴（52）上，并通过固定在输出轴（52）上的输出法兰部件（6）与车轮连接。
2.根据权利要求1所述的电机直驱车轮独立控制的特种车辆齿轮箱，其特征在于所述的两独立输入轴部件（2）的输入轴（21）呈平行布置；所述的锥齿轮（33）为准双曲面锥齿轮，该锥齿轮（33）与锥形输出齿轮（51）啮合后，中间轴（32）与输出轴（52）形成垂直布置；所述的箱体（1）通过输出架部件（4）与车架固定连接，所述输出架部件（4）中的外圈为一能消除振动圆筒形高弹橡胶圈。
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