CN106869001A - 一种基于3d打印技术的路面修复智能车 - Google Patents

一种基于3d打印技术的路面修复智能车 Download PDF

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樊启高
唐志勇
徐瑞
苏洪舰
樊闯
李原颐
庄祥鹏
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

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Abstract

一种基于3D打印技术的路面修复智能车包括摄像头、3D打印机器、激光扫描仪、机械执行装置、车体平台、警示系统。其中车体平台由传感器模块、控制模块、驱动模块、车体硬件架构组成。检测缺损的摄像头装于车体前方，以机器视觉的原理识别缺损裂缝；控制模块微处理器收到信号，指示警示系统工作，装在车顶的警示红灯亮，扬声器也开始播放警示音乐；激光扫描仪也装在车体前下方，当接收到微处理器传来的信号开始对缺损部位进行扫描；控制模块计算机根据扫描获得的形状体积参数建立模型；位于车体中部的3D打印机器将实物逐层打印出来；而后由车体机械手臂将实物嵌入缺损部位。此车应用于路面修复，自主且便利，节约了大量人力物力财力。若遇到突发状况，也可通过远程控制接管控制权。

Description

一种基于3D打印技术的路面修复智能车
技术领域
本申请涉及一种智能车，尤其涉及一种基于3D打印技术的路面修复智能车。
背景技术
经济的发展推动了的城市化进程，城市规模越来越大，道路越修越多，越修越宽。为保证交通的正常运行，道路的检修也显得尤为重要。而今，对于道路的检修主要依靠大量的人力物力财力，每每修路，都需要车辆改道，甚至造成堵车，使得人们的出行变得极为麻烦。倘若有一种更为经济方便的方法能解决此种问题，情况也将大大改观。现如今，3D打印技术以及智能车方面的技术正在蓬勃发展，3D打印技术在于它不需以工厂为平台，可以实时地将一些我们需要的东西直接以实物的方式“打印”出来，它的出现为模具制造、工业设计，甚至是一些产品的直接制造都提供巨大的便利。而智能车则是以其自主性出彩，不需要人来操控。若是将这种技术结合，形成一种全新的系统，用以修复道路，将提供极大的便利。当今技术的蓬勃发展，可以为城市交通系统增添一种新的面貌。
发明内容
本申请的目的在于提供一种基于3D打印技术的路面修复智能车，以求能够更为便利地解决道路的修补问题。
本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车主体由摄像头、3D打印机器、激光扫描仪、机械执行装置、车体平台、警示系统组成。其中车体平台由传感器模块、控制模块、驱动模块、车体硬件架构组成，该车本身兼有自主导航功能，从而实现完全自主的功能。当摄像头检测到路面存在缺损问题，激光扫描仪工作，将路面缺损的大概形状体积等参数传送给控制模块计算机建模，而后将建立的模型分区截面，从而指导3D打印机器逐层打印出来。机械执行装置为机械手臂，将打印出的实物嵌入裂缝，完成修补路面的动作。在小车停止前行进行路面修补工作的时候，此时，在控制模块的指导下，警示系统也进入工作状态，具体表现为安装在车体上的警示灯变红，警示音开始播放，提醒周围车辆进行避让。
本申请所述路面修复智能车的有益效果为：
1.选取的打印原材料可以有效贴合裂缝周围，不会造成路面的二次缺损。
2.申请所述的路面修复智能车可实现完全自主工作，仅需配备一到两人从旁协助，以应付突发状况，情况允许，可接管路面修复智能车的控制权。
3.此种发明将大大节约人力物力财力的消耗，更为经济环保，并且不至于对城市交通的正常运行产生大的干扰。
附图说明
图1为本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车的处理流程图。
图2为本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车的结构示意图。
图3为本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车的工作示意图。
具体实施方式
1.智能车以自主导航的方式沿着道路行驶，检测路况。
2.摄像头检测到道路缺损，智能车停止前进。警示系统开始工作，警示红灯亮，警示音播放。
3.激光扫描仪将采集到的缺损裂缝信息传至控制模块，由控制模块计算机进行建模。
4.将建立的模型分区截面，指导3D打印机器进行逐层打印，从而生成缺损部分的实体
5.在传感器和控制模块的作用下，控制机械手臂将打印出的实物嵌入到道路缺损部位。

Claims (2)

1.一种基于3D打印技术的路面修复智能车，其功能在于：提供一种更为便利的方式来修复道路的缺损。具体表现在：该路面修复智能车具有自主导航功能，能够在道路上实现自主驾驶。当装在车体前下方的摄像头检测到道路缺损裂缝时，车体上的激光扫描仪开始对缺损部分进行扫描，并采集缺损部分的体积形状等参数传给控制模块计算机进行3D建模，通过建立的模型指导车体上的3D打印机器将实物打印出来，而后由机械手臂将实物嵌入缺损裂缝，完成修复工作。
2.根据权利要求一所述的一种基于3D打印技术的路面修复智能车，其检测裂缝是否存在的是摄像头，装在车体正前方。检测到道路裂缝时，检测到缺损的信号传至控制模块微处理器，微处理器发出信号给激光扫描仪，激光扫描仪开始工作，对路面缺损部分进行扫描，将采集到的体积形状等参数传至控制模块计算机进行建模，而后将模型分区截面，计算机控制3D打印机器逐层打印，成为实物。而后微处理器控制机械手臂将实物嵌入缺损裂缝。
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