CN106865217B - 铅封转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及给电表安装铅封的设备。一种铅封转移机构，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。本发明提供了一种对铅封进行吸附固定的能够实现铅封三维移动的铅封转移机构，解决了缺少铅封三维移动机构而制约实现铅封自动化安装实的问题。

Description

铅封转移机构

技术领域

本发明涉及给电表安装铅封的设备，尤其涉及一种铅封转移机构。

背景技术

为了识别电表是否被开启，电表上会安装一个铅封进行封口，如果铅封被取下则表示该电表被开启。最初的铅封为通过人工进行安装的，为了解决人工安装铅封自动化程度低的问题，设计出了安装铅封的机器（以下称为铅封机），铅封机进行安装铅封时，先通过振动盘将对堆积在一起的铅封进行排队，然后需要铅封转移机构才能够将铅封逐一输送到下一个机构上。在中国专利号为2016109235798的专利文件中即公开了一种现有的振动盘，制动盘包括设内螺旋输料板的顶盘和振动形成机构，所述顶盘设有出料槽。现有的设备中没有能够完成铅封三维转移的机构，从而制约了铅封机的实现。

发明内容

本发明提供了一种对铅封进行吸附固定的能够实现铅封三维移动的铅封转移机构，解决了缺少铅封三维移动机构而制约实现铅封自动化安装实的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种铅封转移机构，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。使用时，使悬挂座移动到吸盘位于铅封的上方，然后升降缸驱动吸盘下降而吸附在铅封上，然后升降缸上升实现铅封的上下方向转移、纵向驱动机构驱动悬挂座纵向移动实现铅封的纵向转移、横向驱动机构驱动纵向滑轨滑动从而实现铅封的横向转移，铅封转移到目的地后将铅封从吸盘上取下即可。实现了铅封的三维空间转移，通过吸附的方式对铅封进行固定，夹子现有的机械手通过夹子进行夹持的方式固定而言、可靠性好。

作为优选，所述纵向驱动机构包括螺纹套、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述螺纹套同所述悬挂座连接在一起，所述丝杆沿纵向滑轨的延伸方向延伸。使用时，通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动时驱动活动座在滑轨上平移，从而实现悬挂座的移动。

作为优选，所述纵向驱动机构还包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起。本技术方案过载后能够自动停止，即实现了过载保护。“所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起”，能够产生运行时的平稳性好的有益效果，过载位时如果脱开，则脱开与合上的过程中会产生较大的抖动，容易导致齿轮损坏且噪音大。

本发明还包括给所述丝杆添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。使用时使加油嘴的流道进口端同输油装置连接在一起，来实现对丝杆的润滑。本加油嘴设置过滤板，能够防止润滑油中的固体杂物输送到丝杆上而影响丝杆转动。设置凹坑，能够对拦截的载物进行收集。设置电机驱动毛刷等机构，能够起到疏通过孔而防止堵塞的作用。

作为优选，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头可以钩到所述拉环。钩头的设置，使得过孔内的污物能够更好地被钩出。设置拉环，起到将钩头勾出的污水在刷毛进入下一个过孔前清理下的作用。清理效果好。

作为优选，所述吸盘包括底壁和连接在底壁上的橡胶吸附环，所述底壁设有电热管，所述电热管内设有冷却液通道，吸盘吸附铅封前通过电热管对橡胶吸附环所围成空间进行加热，吸附上铅封后使冷却液从冷却液通道内通过对橡胶吸附环所围成空间进行降温。能够提高吸附时的可靠性。

作为优选，所述电热管包括内管、套设在内管外的外管和位于内管内的电热丝，所述内管和外管之间形成所述冷却液通道，所述内管和外管之间通过若干导热针导热性连接在一起。能够缩短降温升降，降温时间的缩短有利于生产效率的提高，因为加热可以在吸盘升降滑动的过程中同时进行、而降温必须降低设定要求后才能设定吸盘进行运动（防止增加吸附效果的作用较小）。

作为优选，所述升降缸为油缸，所述冷却液通道的进口端通过柔性管道同所述升降缸的无杆腔连接在一起，所述柔性管道设有控制冷却液通道和油缸的通断的控制阀。通过升降缸内的由来实现冷却，无需另外设置冷却液原，方便性好。且升降缸处于伸长状态时无杆腔内的液压油是有压力的，故无需另外设置力源也能够使得油流入冷却液通道。

本发明还包括回收箱，所述回收箱设有进液嘴，所述冷却液的出口端设有弹性连接嘴，所述弹性连接嘴的内表面为锥面，当吸盘吸附住铅封时所述进液嘴密封插接在所述弹性连接嘴内。能够防止油散出而导致环境脏污和产生浪费。

作为优选，所述冷却液通道以进口端高出口端低的方式倾斜。有利于冷却液通道内的油的排出，以通过加热效率。

本发明具有下述优点：能够实现铅封的三维位置转移，转移过程中对铅封的固定可靠性好。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为实施例二的中的加油嘴的剖视放大示意图。

图3为过滤板的俯视示意图。

图4为图2的A处的局部放大示意图。

图5为实施例二中的丝杆和驱动电机的连接关系示意图。

图6为实施例二的中的升降缸和吸盘的示意图。

图7为图6的B处的局部放大示意图。

图中：机架1、横向滑轨11、横向驱动机构12、纵向滑轨2、悬挂座21、纵向驱动机构3、丝杆32、从动斜齿轮322、驱动电机33、驱动电机的动力输出轴331、主动斜齿轮332、棱柱段333、控制单元37、过载位检测开关38、过载位设定弹簧39、调节块391、升降缸4、升降缸的缸体41、升降缸的活塞杆42、无杆腔43、出油口431、控制阀432、柔性管道433、吸盘5、底壁51、橡胶吸附环52、回收箱53、进液嘴531、加热管54、内管541、外管542、电热丝543、冷却液通道544、弹性连接嘴55、吸盘的内部空间56、加油嘴9、加油嘴本体91、流道911、流道的进口端912、流道的出口端913、过滤板92、锥形凹坑921、过孔922、泄污杆924、拉环925、清污电机94、毛刷固定杆944、弹性刷毛945、清污电机的动力输出轴946、钩头947。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种铅封转移机构，包括机架1、纵向滑轨2和升降缸4。机架1上设有一对横向滑轨11。纵向滑轨2的两端滑动连接在一对横向滑轨11上。横向滑轨11上设有驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构12。纵向滑轨2上滑动连接有悬挂座21。纵向滑轨2上连接有驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构3。纵向驱动机构3包括螺纹套31、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆32和驱动丝杆转动的驱动电机33。螺纹套31同悬挂座21连接在一起。丝杆32和驱动电机的动力输出轴331通过联轴器同轴连接在一起。丝杆32沿纵向滑轨2的延伸方向延伸。横向驱动机构12的构成部件同纵向驱动机构3的相同。

升降缸4为朝下伸缩的气缸。升降缸的缸体41同悬挂座21连接在一起，升降缸的活塞杆42连接有吸盘5。

使用时，使悬挂座21移动到吸盘5位于铅封的上方，然后升降缸4驱动吸盘5下降而吸附住铅封，然后升降缸4上升实现铅封的上下方向转移、纵向驱动机构3驱动悬挂座21纵向移动实现铅封的纵向转移、横向驱动机构12驱动纵向滑轨2滑动从而实现铅封的横向转移，铅封转移到目的地后将铅封从吸盘上取下即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图2，设有对丝杆31（参见图1）进行加油润滑的加油嘴9。加油嘴9包括加油嘴本体91和过滤板92。加油嘴本体91为沿上下方向延伸的柱形结构。加油嘴本体91内设有流道911。流道911沿加油嘴本体91从加油嘴本体91的上端面贯通到下端面。流道的进口端912位于加油嘴本体91的上端面上、流道的出口端913位于加油嘴本体91的下端面上。过滤板92设置在流道911内。过滤板92同流道911固接在一起。过滤板92朝向进口端的一端即图中上端设有锥形凹坑921。锥形凹坑921内设有若干沿锥形凹坑921周向分布的过孔922。过孔922将流道911位于过滤板两侧的部分连通。过滤板92朝向流道出口端的一端设有清污电机94。清污电机的动力输出轴946穿到锥形凹坑921内。清污电机的动力输出轴上连接有若干毛刷固定杆944。毛刷固定杆944设有若干可伸入到过孔922内的弹性刷毛945。过孔922沿锥形凹坑的周向的一端设有泄污杆924。

参见图3，使用时，毛刷固定杆944安装顺时针方向转动。泄污杆924位于过孔922沿毛刷固定杆转动方向的前方。弹性刷毛945的末端设有钩头947。弹性刷毛945经过过孔922时能够伸入到过孔922内。

参见图4，泄污杆924同锥形凹坑921的壁之间形成拉环925。弹性刷毛945经过泄污杆924时其上的钩头能够钩到拉环925。

参见图3和图4，使用时清污电机94驱动毛刷固定杆944转动，弹性刷毛945伸入到过孔922时将堵塞在过孔内的污染钩出，钩头经过泄污杆924时钩住拉环925，泄污杆924使得钩头产生弹性伸直而将钩头上的污物取下防止带入下一个过孔中，钩头移开泄污杆924上在弹性作用下重新弯曲形成钩头。

参见图5，驱动机构还设有控制单元37和过载位检测开关38。丝杆32上设有从动斜齿轮322和挡在从动斜齿轮322两端的卡簧，以阻挡从动斜齿轮322产生轴向移动。。驱动电机的动力输出轴331上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮332。从动斜齿轮322同主动斜齿轮332啮合在一起。驱动电机的动力输出轴331上设有棱柱段333。主动斜齿轮332设有同棱柱段匹配的多边形孔。主动斜齿轮332可轴向移动地套设在驱动电机的动力输出轴331上且通过多边形孔配合棱柱段333进行滑动与转动时传力。主动斜齿轮332的两端各同一根过载位设定弹簧39的一端抵接在一起。过载位设定弹簧39的另一端同调节块391连接在一起。调节块391可沿驱动电机的动力输出轴331轴向可移动地螺纹连接在驱动电机的动力输出轴331上。

过载位检测开关38有两个，分别用于当主动斜齿轮332正向转动到过载位和反向转动到过载位时被检测到而反馈给控制单元37。

本实施例中通过转动调节块391来改变过载位设定弹簧39的初始力大小和收缩量来改变过载位，丝杆32驱动的负载刚好超出设定载荷也即刚好过载时主动斜齿轮332和从动斜齿轮322仍旧是啮合在一起的、也即位于过载位时主动斜齿轮332和从动斜齿轮322仍旧是啮合在一起的。

具体进行过载保护的过程为：驱动电机的动力输出轴331驱动主动斜齿轮332转动，主动斜齿轮332驱动从动斜齿轮322转动，主动斜齿轮332转动时还产生轴向移动而挤压过载位设定弹簧39。主动斜齿轮332轴向移动距离的大小也即过载位设定弹簧39被压缩的量随着负载的增大而增大。当负载增大到设定的最大载荷量也即开始过载时被过载位检测开关38到而反馈给控制单元37。当控制单元37得到过载位检测开关38的过载反馈信息时使驱动电机停止。过载后当驱动主动斜齿轮332以过载时的反向转动时，在过载位设定弹簧39的作用下主动斜齿轮332能够复位。

参见图6，还包括回收箱54。回收箱53设有进液嘴531。吸盘5包括底壁51和连接在底壁上的橡胶吸附环52。底壁51设有电热管54。升降缸4为油缸。升降缸4的无杆腔43设有出油口431。出油口设有控制阀432。控制阀432的出口端通过柔性管道433同电热管53连接在一起。

参见图7，电热管54包括内管541、套设在内管外的外管542和位于内管内的电热丝543。内管541和外管542之间形成冷却液通道544。内管541和外管542之间通过若干导热针（图中没有画出）导热性连接在一起。冷却通道544的进口端同柔性管道433对接在一起。冷却通道544的出口端设有弹性连接嘴55。弹性连接嘴55为橡胶制作而成。弹性连接嘴55的内表面为出口端大的锥面。当吸盘下降到吸附住铅封时，进油嘴531密封插接在弹性连接嘴55内。

参见图6和图7，吸盘工装的过程为，在吸附吸附前，电热丝53得电发热，热量讲过内管51和导热针传递给外管52、从而对点使得电热管54发热，发热的结果为对橡胶吸附环52所围成空间也即吸盘的内部空间56进行加热，加热的结果为吸盘的内部空间56的气压上升气体变得稀薄。吸附吸附住铅封后电热管停止加热，控制阀432开启，升降杆内的油从冷却通道54流过实现对外管52的降温、使得吸盘的内部空间56内的负压效果更好。降温完成后控制阀关闭，升降缸上升。

Claims (7)

1.一种铅封转移机构，其特征在于，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起，所述纵向驱动机构包括螺纹套、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述螺纹套同所述悬挂座连接在一起，所述丝杆沿纵向滑轨的延伸方向延伸，所述纵向驱动机构还包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起，所述吸盘包括底壁和连接在底壁上的橡胶吸附环，所述底壁设有电热管，所述电热管内设有冷却液通道，吸盘吸附铅封前通过电热管对橡胶吸附环所围成空间进行加热，吸附上铅封后使冷却液从冷却液通道内通过对橡胶吸附环所围成空间进行降温。

2.根据权利要求1所述的铅封转移机构，其特征在于，还包括给所述丝杆添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。

3.根据权利要求2所述的铅封转移机构，其特征在于，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头钩到所述拉环。

4.根据权利要求1或2或3所述的铅封转移机构，其特征在于，所述电热管包括内管、套设在内管外的外管和位于内管内的电热丝，所述内管和外管之间形成所述冷却液通道，所述内管和外管之间通过若干导热针导热性连接在一起。

5.根据权利要求1或2或3所述的铅封转移机构，其特征在于，所述升降缸为油缸，所述冷却液通道的进口端通过柔性管道同所述升降缸的无杆腔连接在一起，所述柔性管道设有控制冷却液通道和油缸的通断的控制阀。

6.根据权利要求5所述的铅封转移机构，其特征在于，还包括回收箱，所述回收箱设有进液嘴，所述冷却液的出口端设有弹性连接嘴，所述弹性连接嘴的内表面为锥面，当吸盘吸附住铅封时所述进液嘴密封插接在所述弹性连接嘴内。

7.根据权利要求6所述的铅封转移机构，其特征在于，所述冷却液通道以进口端高出口端低的方式倾斜。