CN203948569U - 一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，其蜗杆与传动齿轮之间设过载保护机构，过载保护机构的输入轴前端安装传动齿轮，后端安装驱动爪盘，蜗杆前端设有轴向可滑动配合、径向传动连接的传动爪盘，传动爪盘与驱动爪盘啮合配合，传动爪盘后端抵接有顶压弹簧，传动爪盘具有传动位置及脱开位置，与顶压弹簧配合的蜗杆轴座上设有径向锁位组件，径向锁位组件包括径向可滑动的锁位板，锁位板径向外端抵接压缩弹簧，锁位板的锁位端位于传动爪盘的滑动轨迹上，传动爪盘后端设有径向顶推锁位板的锁位端的导向斜面，导向斜面上设有在传动爪盘处于脱开位置时供锁位板插入构成锁止配合的锁位槽。本实用新型具有，安全性高，使用寿命长的优点。

Description

一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种斜齿蜗轮蜗杆减速机，特别是一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用蜗轮蜗杆将电机的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。传统的减速机通常存在这样的情况：减速机整体机构不紧凑，导致设备容易损坏进而使得产品寿命不长。

为此中国专利201020150514.2中公开了《斜齿蜗轮蜗杆减速机》，其主要包括电机、箱体、输出轴，箱体内设置有蜗轮与蜗杆，蜗轮套设在输出轴上，输出轴由箱体内伸出至箱体外侧，电机设有伸入箱体的输出端，所述电机轴设置有齿轮，蜗杆与电机轴平行设置，蜗轮设置有与电机轴齿轮相啮合的齿轮，所述输出轴与蜗杆相垂直设置，蜗轮与蜗杆相啮合传动输出轴。如此设置，蜗杆与电机输出轴平行设置，输出轴与蜗杆相垂直设置，使得箱体内蜗杆、输出轴以及蜗杆整体机构设置紧凑，使得设备不易损坏进而延长产品的使用寿命。但该斜齿蜗轮蜗杆减速机存在的不足是不具有过载保护功能，一旦设备出现故障，减速机容易出现损坏，严重时减速机整个报废，以及造成安全事故。

为此人们在蜗轮蜗杆上设计过载保护机构，以达到过载保护，如中国专利ZL96227133.0中公开的《过载保护蜗轮减速器》，其主要结构为：采用弹簧压紧联轴器使联轴器与蜗杆咬合联动，当设备过载时，蜗杆转动力度加大，联轴器与蜗杆产生滑动导致蜗杆不转动，从而控制设备停止；然而其在过载时，无法实现联轴器与蜗杆真正的切断，联轴器在弹簧作用下，还是与蜗杆存在间断性啮合，如此反复存在撞击，这虽然能产生撞击声达到提醒的目的，但对于联轴器和蜗杆的伤害也是致命的，容易导致联轴器的齿与蜗杆上的齿损坏，而报废；而且由于切断不彻底，同样对减速器的其他部件存在力矩的传递，造成其他部件的损害。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现过载时，输入和输出完全切断，安全性高，保护性能优越，使用寿命长的带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，同时具有整体机构紧凑的优点。

为达上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，包括电机、箱体、输出轴，箱体内设置有蜗轮与蜗杆，蜗轮套设在输出轴上，所述箱体内设有供蜗杆装配的蜗杆轴座，蜗杆插设在蜗杆轴座上，蜗杆与电机轴平行设置，电机轴上设有驱动齿轮，所述蜗杆上设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，蜗杆与电机经驱动齿轮、动齿轮驱动连接，其特征在于：所述蜗杆与传动齿轮之间设有过载保护机构，所述过载保护机构包括有输入轴，所述输入轴与电机轴位置对应，输入轴与蜗杆同轴设置，输入轴前端安装所述传动齿轮，输入轴后端固定安装有驱动爪盘，所述蜗杆前端设有轴向可滑动配合、径向传动连接的传动爪盘，所述传动爪盘的齿与驱动爪盘的齿相对并啮合配合，所述传动爪盘后端抵接有将传动爪盘压向驱动爪盘的顶压弹簧，所述传动爪盘具有与驱动爪盘啮合的传动位置，以及克服顶压弹簧与驱动爪盘脱开的脱开位置，所述顶压弹簧相对于与传动爪盘抵接一端的另一端抵压在蜗杆轴座上，与顶压弹簧配合的蜗杆轴座上设有径向锁位组件，所述径向锁位组件包括径向可滑动的锁位板，锁位板位于传动爪盘的后端，锁位板径向内端为锁位端，锁位板径向外端抵接有压缩弹簧，所述锁位板的锁位端位于传动爪盘的滑动轨迹上，所述传动爪盘后端设有径向顶推锁位板的锁位端的导向斜面，所述导向斜面上设有在传动爪盘处于脱开位置时供锁位板插入构成锁止配合的锁位槽。

本实用新型的带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，在正常工作时，顶压弹簧顶推传动爪盘与驱动爪盘啮合，实现输入轴与蜗杆之间的传动，即实现电机轴与蜗杆之间的传动，最终动力经蜗轮、输出轴输出，在出现过载时，蜗杆受力变大，传动爪盘在扭力作用下，克服顶弹簧力，传动爪盘轴向移动，逐渐脱开驱动爪盘，同时，传动爪盘后端的导向斜面，顶推锁位板径向移动，当传动爪盘的齿完全脱开驱动爪盘的齿，传动爪盘位于脱开位置，锁位板在压缩弹簧作用下卡入传动齿盘的锁位槽，从而构成将传动爪盘锁止在脱开位置，实现传动爪盘与驱动爪盘的断开，从而达到电机轴与蜗杆的动力切断，有效避免过载状态下的二次啮合，从而达到动力的完全切断，提高过载保护的安全性，避免各部件的损害，提高使用寿命，而且沿用原斜齿轮蜗轮蜗杆减速器的部件布置，具有整体结构紧凑的优点。

本实用新型进一步设置：所述的箱体内设有供输入轴前端支承的输入轴支承座，输入轴的前端经轴承支承在输入轴支承座上，输入轴的后端轴向延伸有台阶轴段，所述蜗杆前端设有供台阶轴段插入定位的定位轴孔，所述台阶轴段插装在定位轴孔内，台阶轴段与定位轴孔旋转配合。该结构设计下，输入轴前端经输入轴支承座支承，后端经蜗杆定位支承，具有输入轴与蜗杆配合结构紧凑的优点。

本实用新型进一步设置为：所述径向锁位组件还包括有活动安装板，所述活动安装板轴向一端设有供锁位板安装的安装座孔，所述锁位板的外端活动装配在安装座孔内，压缩弹簧压缩装配在安装座孔内，所述蜗杆轴座设有供活动安装板安装的安装台阶槽，所述活动安装板经锁固螺栓固定在安装台阶槽内，活动安装板活动套接在锁固螺栓上，所述锁固螺栓上套设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于活动安装板与安装台阶槽底部之间，锁固螺栓螺纹旋接在安装台阶槽内。上述结构设计下，活动安装板实现锁位板的装配，在正常工作时，锁位板经活动安装板安装到位，在过载排除故障后，旋出锁固螺栓，在锁紧弹簧作用下，顶推活动安装径向上移，从而使得锁位板的锁位端从传动爪盘上锁位槽退出，实现传动爪盘的释放复位，再重新旋紧锁固螺栓，达到锁位板的复位，方便传动爪盘的复位操作。

本实用新型更进一步设置：所述的箱体设置有蜗杆安装口，蜗杆通过所述蜗杆安装口伸入箱体内固定在蜗杆轴座内，所述蜗杆安装口设置有封盖，所述封盖朝向箱体内的一侧设有定位顶杆，所述蜗杆后端设有供顶杆插入定位支承的定位孔。如此设置，蜗杆可以通过箱体的蜗杆安装口进行安装，使得减速机安装或拆卸更加方便，且通过封盖上顶杆对蜗杆后端支承定位，蜗杆轴向定位可靠，同时可分担蜗杆轴向载荷。

以下结合说明书附图对本实用新型的结构作进一步描述：

附图说明

图1为本实用新型带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机结构图；

图2为图1A部分局部放大视图。

具体实施方式

参见附图1、附图2，本实用新型公开的一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，包括电机1、箱体2、输出轴3，箱体内设置有蜗轮4与蜗杆5，蜗轮4套设在输出轴3上，输出轴3由箱体2内伸出至箱体2外侧，电机1设有伸入箱体的电机轴101，电机轴101设置有驱动齿轮102，蜗杆5与电机轴101平行设置，蜗轮4设置有与电机轴上驱动齿轮102相啮合的传动齿轮401，输出轴3与蜗杆5相垂直设置，蜗轮4与蜗杆5相啮合传动。

箱体2内设置有蜗杆轴座201，蜗杆5经轴承支承在蜗杆轴座201内。箱体2对应蜗杆5后端设置有蜗杆安装口204，蜗杆5通过蜗杆安装口204伸入箱体2内固定在蜗杆轴座201内，蜗杆安装口204设置有封盖202；在封盖202上朝向箱体2内的一侧设有定位顶杆203，所述蜗杆5后端设有供顶杆203插入定位支承的定位孔50。

所述蜗杆5与传动齿轮401之间设有过载保护机构，所述过载保护机构包括有输入轴61；所述输入轴61与电机轴101位置对应，输入轴61与蜗杆5同轴设置，输入轴61前端安装所述传动齿轮401，输入轴61后端固定安装有驱动爪盘62，所述蜗杆5前端设有轴向可滑动配合、径向传动连接的驱动爪盘63，其中驱动爪盘63与蜗杆5之间可采用方轴配合，或花键配合实现轴向可滑动配合、径向传动连接的配合，优选的采用花键配合，配合可靠；所述驱动爪盘63的齿与驱动爪盘62的齿相对并啮合配合，所述驱动爪盘63后端抵接有将驱动爪盘63压向驱动爪盘62的顶压弹簧64，所述驱动爪盘63具有与驱动爪盘62啮合的传动位置，以及克服顶压弹簧64与驱动爪盘62脱开的脱开位置；所述顶压弹簧64相对于与驱动爪盘63抵接一端的另一端抵压在蜗杆轴座201上；与顶压弹簧64配合的蜗杆轴座201上设有径向锁位组件，所述径向锁位组件包括径向可滑动的锁位板65，锁位板65位于驱动爪盘63的后端，锁位板65径向内端为锁位端651，锁位板65径向外端抵接有压缩弹簧67，经压缩弹簧67实现锁位板65的锁位端651伸出，所述锁位板65的锁位端651位于驱动爪盘63的滑动轨迹上；所述驱动爪盘63后端设有径向顶推锁位板65的锁位端651的导向斜面631，所述导向斜面631上设有在驱动爪盘63处于脱开位置时供锁位板65插入构成锁止配合的锁位槽632。为提高锁位板65的锁位端651与导向斜面631的配合可靠，锁位板65的锁位端651采用与导向斜面631互补的倾斜面设置，这样锁位板65在导向斜面631上滑移更为稳定可靠。

为方便锁位板65的装配，所述径向锁位组件还包括有活动安装板66，所述活动安装板66轴向一端设有供锁位板65安装的安装座孔，所述锁位板65的外端活动装配在安装座孔内，并限位在安装座孔内；压缩弹簧67经盖板压缩装配在安装座孔内；所述蜗杆轴座201设有供活动安装板66安装的安装台阶槽68，安装台阶槽68形成对活动安装板66的定位装配，所述活动安装板66经锁固螺栓68固定在安装台阶槽68内，活动安装板66活动套接在锁固螺栓68上，所述锁固螺栓68上套设有锁紧弹簧60，所述锁紧弹簧60位于活动安装板66与安装台阶槽68底部之间，锁固螺栓68螺纹旋接在安装台阶槽68内。这样活动安装板66实现锁位板65的装配，在正常工作时，锁位板65经活动安装板66安装到位，在过载排除故障后，旋出锁固螺栓68，在锁紧弹簧60作用下，顶推活动安装径向上移，从而使得锁位板65的锁位端651从驱动爪盘63上锁位槽632退出，实现驱动爪盘63的释放复位，再重新旋紧锁固螺栓68，达到锁位板65的复位，方便驱动爪盘63的复位操作。

为使得蜗杆5与输入轴61装配紧凑，使得驱动爪盘63与驱动爪盘62的配合紧凑可靠，所述的箱体内设有供输入轴61前端支承的输入轴支承座205，输入轴61的前端经轴承支承在输入轴支承座205上，输入轴61的后端轴向延伸有台阶轴段611，所述蜗杆5前端设有供台阶轴段611插入定位的定位轴孔612，所述台阶轴段611插装在定位轴孔612内，台阶轴段611与定位轴孔612旋转配合。该结构设计下，输入轴61前端经输入轴支承座205支承，后端经蜗杆5定位支承，具有输入轴61与蜗杆5配合结构紧凑的优点。为保证台阶轴段611与定位轴孔612旋转配合可靠，在台阶轴段611端部与定位轴孔612之间设有设有钢珠613，实现滚动配合，减少摩擦力，旋转配合可靠。

Claims (5)

1.一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，包括电机、箱体、输出轴，箱体内设置有蜗轮与蜗杆，蜗轮套设在输出轴上，所述箱体内设有供蜗杆装配的蜗杆轴座，蜗杆插设在蜗杆轴座上，蜗杆与电机轴平行设置，电机轴上设有驱动齿轮，所述蜗杆上设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，蜗杆与电机经驱动齿轮、动齿轮驱动连接，其特征在于：所述蜗杆与传动齿轮之间设有过载保护机构，所述过载保护机构包括有输入轴，所述输入轴与电机轴位置对应，输入轴与蜗杆同轴设置，输入轴前端安装所述传动齿轮，输入轴后端固定安装有驱动爪盘，所述蜗杆前端设有轴向可滑动配合、径向传动连接的传动爪盘，所述传动爪盘的齿与驱动爪盘的齿相对并啮合配合，所述传动爪盘后端抵接有将传动爪盘压向驱动爪盘的顶压弹簧，所述传动爪盘具有与驱动爪盘啮合的传动位置，以及克服顶压弹簧与驱动爪盘脱开的脱开位置，所述顶压弹簧相对于与传动爪盘抵接一端的另一端抵压在蜗杆轴座上，与顶压弹簧配合的蜗杆轴座上设有径向锁位组件，所述径向锁位组件包括径向可滑动的锁位板，锁位板位于传动爪盘的后端，锁位板径向内端为锁位端，锁位板径向外端抵接有压缩弹簧，所述锁位板的锁位端位于传动爪盘的滑动轨迹上，所述传动爪盘后端设有径向顶推锁位板的锁位端的导向斜面，所述导向斜面上设有在传动爪盘处于脱开位置时供锁位板插入构成锁止配合的锁位槽。

2.根据权利要求1所述带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述的箱体内设有供输入轴前端支承的输入轴支承座，输入轴的前端经轴承支承在输入轴支承座上，输入轴的后端轴向延伸有台阶轴段，所述蜗杆前端设有供台阶轴段插入定位的定位轴孔，所述台阶轴段插装在定位轴孔内，台阶轴段与定位轴孔旋转配合。

3.根据权利要求1或2所述带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述径向锁位组件还包括有活动安装板，所述活动安装板轴向一端设有供锁位板安装的安装座孔，所述锁位板的外端活动装配在安装座孔内，压缩弹簧压缩装配在安装座孔内，所述蜗杆轴座设有供活动安装板安装的安装台阶槽，所述活动安装板经锁固螺栓固定在安装台阶槽内，活动安装板活动套接在锁固螺栓上，所述锁固螺栓上套设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于活动安装板与安装台阶槽底部之间，锁固螺栓螺纹旋接在安装台阶槽内。

4.根据权利要求1或2所述带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述的箱体设置有蜗杆安装口，蜗杆通过所述蜗杆安装口伸入箱体内固定在蜗杆轴座内，所述蜗杆安装口设置有封盖，所述封盖朝向箱体内的一侧设有定位顶杆，所述蜗杆后端设有供顶杆插入定位支承的定位孔。

5.根据权利要求3所述带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述的箱体设置有蜗杆安装口，蜗杆通过所述蜗杆安装口伸入箱体内固定在蜗杆轴座内，所述蜗杆安装口设置有封盖，所述封盖朝向箱体内的一侧设有定位顶杆，所述蜗杆后端设有供顶杆插入定位支承的定位孔。