CN106864183A - 轮胎自定位方法及装置、轮胎压力监控系统 - Google Patents

轮胎自定位方法及装置、轮胎压力监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种轮胎自定位方法，所述方法由设置于车辆上的接收器执行，所述接收器内设置有第一定位模块，所述车辆的每个轮胎内设置有发射器，所述发射器内分别设置有第二定位模块，所述方法包括：获取所述第一定位模块检测到的第一位置信息；通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器各自的第二位置信息；以及根据所述接收器的第一位置信息和所述发射器各自的第二位置信息分别获得所述接收器与所述发射器之间对应的相对位置信息。本发明还公开对应的装置及轮胎压力监测系统。本发明可完善轮胎自定位功能，且相对于现有技术中的自定位，无需额外走线，并且不改变车辆原有的线路。

Description

轮胎自定位方法及装置、轮胎压力监控系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种轮胎自定位方法及装置、轮胎压力监控系统。
背景技术
轮胎压力监控系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)是一种主动式汽车安全装置，能够实时自动监控轮胎压力，让驾驶员随时了解轮胎的压力数据，并能够在胎压偏低和过高时候及时报警。TPMS提高了汽车驾驶的安全性，有效减少交通事故的发生，具有巨大的社会效益和经济效益。其中，TPMS的轮胎自定位功能是指汽车轮胎在维修保养时候若改变了安装位置，系统不需要人为的调整，可以自动建立轮胎发射器与轮胎位置之间的对应关系。
但是，TPMS的轮胎自定位功能并不完善，目前TPMS中关于轮胎自定位功能的实现如下几种方式：
1)基于场强的自定位方式，成本低，并且大部分功能通过软件算法即可实现，但是依赖于汽车本身的布线，容易受到信号干扰，并且算法比较复杂，实现难度较大；
2)基于外置编码存储器的自定位方式，不易受信号干扰，成功率高，但是，需要在汽车轮胎附件额外增加外部器件，成本高，并且需要额外布线，还有可能需要改变原汽车的线路；
3)基于CAN总线的自定位方式，信号发送端需要放置在距离远程压力检测模块附件的地方才能比较好的实现自定位功能。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有TPMS中轮胎自定位功能不完善，提供一种轮胎自定位方法及装置、轮胎压力监控系统，完善轮胎自定位功能，无需额外走线，并且不改变车辆原有的线路。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是提供了一种轮胎自定位方法，其特征在于，所述方法由设置于车辆上的接收器执行，所述接收器内设置有第一定位模块，所述车辆的每个轮胎内设置有发射器，所述发射器内分别设置有第二定位模块，所述方法包括：获取所述第一定位模块检测到的第一位置信息；通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器各自的第二位置信息；以及根据所述接收器的第一位置信息和所述发射器各自的第二位置信息分别获得所述接收器与所述发射器之间对应的相对位置信息。
其中，所述通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器的第二位置信息的步骤，包括：以第一通信方式分别向所述发射器发送第一控制指令，以使所述发射器分别控制对应的第二定位模块处于工作状态；以及分别接收所述发射器以第二通信方式发送的通过处于工作状态的所述第二定位模块而获取到的所述第二位置信息。
其中，所述轮胎自定位方法还包括：以所述第一通信方式将所述对应的相对信息分别发送给所述发射器。
其中，所述第一通信方式采用第一频率，所述第二通信方式采用第二频率，且所述第一频率小于所述第二频率。
其中，还包括：在所述第一定位模块未获取到所述第一位置信息时，分别向所述发射器发送第二控制指令，以使所述发射器分别控制对应的第二定位模块处于非工作状态。
本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种轮胎自定位装置，设置于车辆的中控端，包括：第一定位模块，用于获取第一位置信息；收发模块，用于分别向设置于每个轮胎内的发射器发送第一控制指令，分别唤醒对应的所述发射器，以通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器的第二位置信息，其中，所述发射器设置有所述第二定位模块；以及处理模块，用于根据所述接收器的第一位置信息和所述发射器各自的第二位置信息分别获得所述接收器与所述发射器之间对应的相对位置信息。
本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种轮胎自定位方法，所述方法由设置于轮胎内的发射器执行，所述发射器内设置有第二定位模块，设置于车辆上的接收器内设置有第一定位模块，所述方法包括：通过所述第二定位模块获取第二位置信息；将所述第二位置信息发送至所述接收器；以及接收所述接收器与所述发射器之间的相对位置信息并存储起来；其中，所述相对位置信息是根据所述第一定位模块获取到的第一位置信息和所述第二位置信息而获得。
其中，还包括：以第一通信方式接收来自于所述接收器的第一控制指令，以控制所述第二定位模块处于工作状态；处于工作状态的所述第二定位模块获取所述第二位置信息；以第二通信方式将所述第二位置信息发送至所述接收器；以及以所述第一通信方式接收所述相对位置信息。
其中，所述第一通信方式采用第一频率，所述第二通信方式采用第二频率，且所述第一频率小于所述第二频率。
其中，所述将所述第二位置信息发送至所述接收器，还包括：在所述第一定位模块未获取到所述第一位置信息时，接收来自于所述接收器的第二控制指令，以控制所述第二定位模块处于非工作状态。
本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种轮胎自定位装置，设置于车辆的每个轮胎内，包括：第二定位模块，用于获取第二位置信息；收发模块，用于将所述第二位置信息发送至设置于车辆中控端的接收器，并接收来自于所述接收器的根据所述第一位置信息和所述第二位置信息而获得的所述接收器与所述发射器之间的相对位置信息，其中所述第一位置信息由设置于所述接收器内的第一定位模块获得的。
本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种轮胎压力监控系统，包括设置于车辆上的接收器和设置于每个轮胎内的发射器，所述接收器包括第一定位装置，所述发射器分别包括第二定位装置；所述接收器用于定位执行如上所述的轮胎定位方法；所述发射器用于定位执行如上所述的轮胎自定位方法；所述发射器还用于将所述对应的相对位置信息进行存储，以在向所述接收器发送对应轮胎的压力数据时将所述对应的相对位置信息发送至所述接收器。
本发明的有益效果有：本发明利用定位模块实现轮胎自定位功能，相对于现有技术中的实现轮胎自定位的方式，无需额外走线，并且不改变车辆原有的线路。
附图说明
下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的轮胎压力监控系统实施例的结构示意图；
图2是本发明的轮胎自定位方法第一实施例的流程图；
图3是上述实施例中步骤S204的具体流程图；
图4是本发明的轮胎自定位装置第一实施例的结构示意图；
图5是本发明的轮胎自定位方法第二实施例的流程图；
图6是本发明的轮胎自定位装置第二实施例的结构示意图；
图7是本发明的接收器实施例的结构示意图；
图8是本发明的发射器实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细描述。
为了更好理解本发明，首先，对本发明所涉及的轮胎压力监控系统进行简要说明，轮胎压力监控系统可应用于各类车辆中，以汽车为例。
如图1所示，是本发明的轮胎压力监控系统实施例的结构示意图，该系统100包括接收器10和四个发射器20，其中，接收器10设置于车辆上，在一个实施例中，该接收器10可安装在车辆的中控端。每个轮胎内分别设置有一个发射器20。在轮胎压力监测方面，发射器20用于将对应轮胎的压力数据发送给接收器10，接收器10接收对应轮胎的压力数据，以提供给驾驶者实时了解对应轮胎的压力，但是，若轮胎改变了安装位置，发射器20与轮胎位置之间的对应关系改变了，此时，若发射器20向接收器10发送压力数据，则接收器10所记录的压力数据与对应轮胎之间的关系就存在错误。
为此，接收器10包括第一定位模块11，每个发射器20分别包括第二定位模块21，通过第一定位模块11和第二定位模块21，实现每个轮胎的自定位功能，这样，发射器20在向接收器10发送对应轮胎的压力数据时将其自身相对于接收器10的相对位置信息同时发送给接收器10，这样接收器10所记录的压力数据则与对应轮胎存在一致关系。
需要说明的是，图1所示的四个轮胎仅为示例性说明，本发明的轮胎压力监控系统还可以应用于其他车辆，例如两轮电动汽车、三轮电动汽车或大型货车等，也就是说，该系统中，发射器20的数量具体可根据车辆的车轮数据决定，例如还可以是两个、三个、六个等，而并不限定于四个。第一定位模块11和第二定位模块21可以是GPS(Global PositionSystem)装置，也可以是指其他能实现定位功能的软件或装置。
下面将对上述接收器10和每个发射器20以及其实现轮胎自定位功能分别进行说明。
如图2所示，是本发明的轮胎自定位方法第一实施例的流程图，该方法由图1中的上述接收器10执行，本实施例中，该接收器10内设置有第一定位模块11，每个轮胎内设置有发射器20，且每个发射器内分别设置有第二定位模块21。该方法包括：
步骤S202：获取第一定位模块检测到的第一位置信息。
第一定位模块用于检测第一位置信息，而第一位置信息对应于接收器，在第一定位模块检测第一位置信息之前，接收器被设置成工作状态，进而将第一定位模块设置成工作状态。若第一定位模块成功检测到第一位置信息，则相应地获取该第一位置信息，继而执行以下步骤。
步骤S204：通过对应的第二定位模块分别获取发射器各自的第二位置信息。
接收器通过对应的第二定位模块分别获取每个轮胎内的发射器的第二位置信息，第二位置信息也即对应于每个轮胎。具体地，在一个实施例中，如图3所示，该步骤S204包括：
步骤S2041：以第一通信方式分别向发射器发送第一控制指令，以使发射器分别控制对应的第二定位模块处于工作状态。
接收器向发射器发送第一控制指令，发射器接收该第一控制指令之后，发射器被唤醒，此时，发射器将控制对应的第二定位模块处于工作状态，进而处于工作状态的第二定位模块可获取对应的第二位置信息。
步骤S2042：分别接收发射器以第二通信方式发送的通过处于工作状态的第二定位模块而获取到的第二位置信息。
接收器以第二通信方式接收第二位置信息，进而接收器可将第二位置信息与第一位置信息进行比较，得到相应的相对位置信息。
接收器向发射器发送第一控制指令，以及接收发射器的第二位置信息通过不同的通信方式，可以保障不同信息量大小的发送需求。进一步地，本实施例中，第一通信方式采用第一频率，第二通信方式采用第二频率，且第一频率小于第二频率，例如，第一通信方式为LF低频方式，相应地，第一频率为125kHz，第二通信方式为RF高频方式，相应地，第二频率可为868MHz或433MHz。需注意的是，在轮胎自定位时，发射器与接收器之间通过不同的通信方式来发送或者接收不同的信息，如此一来，不同频率的通信方式可保障不同的数据量发送需求。
步骤S206：根据接收器的第一位置信息和发射器各自的第二位置信息分别获得接收器与发射器之间对应的相对位置信息。
接收器将第一位置信息和第二位置信息进行比较，进而得到每个发射器对应的相对位置信息，例如，相对位置信息可包括左前、左后、右前和右后等。
进一步地，本实施例中，由上述接收器执行的轮胎自定位方法还包括：以第一通信方式将对应的相对信息分别发送给发射器。接收器将相对位置信息分别发送给每个发射器，发射器接收相应的相对位置信息后，并进行存储，从而实现轮胎的自定位功能。
若第一定位模块没有获取到第一位置信息，在一个实施例中，该方法还包括：在第一定位模块未获取到第一位置信息时，分别向发射器发送第二控制指令，以使发射器分别控制对应的第二定位模块处于非工作状态。接收器向发射器发送第二控制指令，发射器接收该第二控制指令之后，发射器被唤醒，此时，发射器将控制对应的第二定位模块处于非工作状态，进而发射器处于省电模式，可提高发射器的工作时间。在本实施例中，若第一定位模块没有获取到第一位置信息，接收器以第一通信方式向发射器发送第二控制指令。
本实施例中，通过设置于接收器内的第一定位模块和设置于每个轮胎内的第二定位模块，完善轮胎自定位功能，相对于现有技术中的实现轮胎自定位的方式，无需额外走线，并且不改变车辆原有的线路。
如图4所示，是本发明的轮胎自定位装置第一实施例的结构示意图，该装置400设置于车辆上，用作上述图1中的接收器10，在一个实施例中，可设置于车辆的中控端。该装置400包括第一定位模块410、收发模块420和处理模块430，其中：
第一定位模块410用于获取第一位置信息。
收发模块420用于分别向设置于每个轮胎内的发射器发送第一控制指令，分别唤醒对应的发射器，以通过对应的第二定位模块分别获取发射器的第二位置信息，其中，第二定位模块设置于该发射器内。
处理模块430用于根据接收器的第一位置信息和发射器各自的第二位置信息分别获得接收器与发射器之间对应的相对位置信息。
进一步地，在一个实施例中，收发模块420通过对应的第二定位模块分别获取发射器的第二位置信息，具体地，首先，收发模块420以第一通信方式分别向发射器发送第一控制指令，以使发射器分别控制对应的第二定位模块处于工作状态；随后，收发模块420分别接收发射器以第二通信方式发送的通过处于工作状态的第二定位模块而获取到的第二位置信息。
在另一实施例中，若第一定位模块410没有获取到第一位置信息，收发模块420分别向发射器发送第二控制指令，以使发射器分别控制对应的第二定位模块处于非工作状态。在本实施例中，若第一定位模块410没有获取到第一位置信息，接收器以第一通信方式向发射器发送第二控制指令。
上述轮胎自定位装置的模块可对应用于执行上述方法实施例中的步骤，具体说明请参阅上述方法实施例的描述。
如图5所示，是本发明的轮胎自定位方法第二实施例的流程图，该方法由图1中的上述发射器20执行，本实施例中，该发射器20内设置有第二定位模块21，设置于车辆上的接收器10内设置有第一定位模块11。该方法包括：
步骤S502：通过第二定位模块获取第二位置信息。
第二定位模块用于获取第二位置信息，第二位置信息对应于发射器，也即对应于每个轮胎。发射器在通过第二定位模块获取第二位置信息之前，该方法还包括：以第一通信方式接收来自于接收器的第一控制指令，以控制第二定位模块处于工作状态；处于工作状态的第二定位模块获取第二位置信息。发射器接收该第二控制指令之后，发射器被唤醒，此时，发射器将控制对应的第二定位模块处于工作状态，进而处于工作状态的第二定位模块可获取对应的第二位置信息。
步骤S504：将第二位置信息发送至接收器。
发射器将第二位置信息发送给接收器，本实施例中，发射器以第二通信方式将第二位置信息发送至接收器。进一步地，在将第二位置信息发送给接收器时，发射器控制对应的第二定位模块处于非工作状态，进而在处于工作状态的第二定位模块获取到对应的第二位置信息之后，将第二定位模块控制于非工作状态，以节省对应发射器的用电，提高工作时间。
步骤S506：接收接收器与发射器之间的相对位置信息并存储起来。
其中，相对位置信息是根据第一定位模块获取到的第一位置信息和第二位置信息而获得。相对位置信息可包括左前、左后、右前和右后等。发射器接收相对位置信息，并存储起来，进而实现轮胎自定位功能，本实施例中，发射器以第一通信方式接收相对位置信息。
发射器将第二位置信息发送至接收器，以及接收相对位置信息采用不同的通信方式，保障不同信息量大小的发送需求。进一步地，本实施例中，第一通信方式采用第一频率，第二通信方式采用第二频率，且第一频率小于第二频率，例如，第一通信方式为LF低频方式，相应地，第一频率为125kHz，第二通信方式为RF高频方式，相应地，第二频率可为868MHz或433MHz。
若第一定位模块没有获取到第一位置信息，在一个实施例中，上述步骤S504还包括：在第一定位模块未获取到第一位置信息时，接收来自于接收器的第二控制指令，以控制第二定位模块处于非工作状态。发射器接收该第二控制指令之后，发射器被唤醒，此时，发射器将控制对应的第二定位模块处于非工作状态，进而发射器处于省电模式，可进一步提高发射器的工作时间。
本实施例中，通过设置于接收器内的第一定位模块和设置于每个轮胎内的第二定位模块，完善轮胎自定位功能，相对于现有技术中的实现轮胎自定位的方式，无需额外走线，并且不改变车辆原有的线路。
如图6所示，是本发明的轮胎自定位装置第二实施例的结构示意图，该装置600设置于车辆的每个轮胎内，可用作上述图1中的发射器20。该装置600包括第二定位模块610和收发模块620，其中：
第二定位模块610用于获取第二位置信息。
收发模块620用于将第二位置信息发送至设置于车辆中控端的接收器，并接收来自于接收器的根据第一位置信息和第二位置信息而获得的接收器与发射器之间的相对位置信息。其中，第一位置信息是第一定位模块获得的。
进一步地，本实施例中，收发模块620以第二通信方式将第二位置信息发送给接收器，以及以第一通信方式接收相对位置信息。收发模块620还以第一通信方式接收来自于接收器的第一控制指令，以控制第二定位模块处于工作状态；处于工作状态的第二定位模块获取第二位置信息。发射器接收该第二控制指令之后，发射器被唤醒，此时，发射器将控制对应的第二定位模块处于工作状态，进而处于工作状态的第二定位模块可获取对应的第二位置信息。
若第一定位模块没有获取到第一位置信息，在一个实施例中，收发模块620还用于在第一定位模块未获取到第一位置信息时，接收来自于接收器的第二控制指令，以控制第二定位模块处于非工作状态。发射器接收该第二控制指令之后，发射器被唤醒，此时，发射器将控制对应的第二定位模块处于非工作状态，进而发射器处于省电模式，可进一步提高发射器的工作时间。
上述轮胎自定位装置的模块可对应用于执行上述方法第二实施例中的步骤，具体说明请参阅上述方法实施例的描述。
如图7所示，是本发明的接收器实施例的结构示意图，该接收器700包括第一定位装置710、收发装置720、存储器730、处理器740以及总线750。
第一定位装置710用于获取第一定位信息，该第一定位信息对应于接收器。该第一定位装置710可以为GPS装置，也可以指安装在处理器内的用于定位的软件或电路。
存储器730可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器740提供指令和数据。存储器730的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。
存储器730存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集:
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
在本发明实施例中，处理器740通过调用存储器730存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行如下操作：
通过第一定位装置710获取第一位置信息；
通过收发装置720分别向设置于轮胎内的发射器发送第一控制指令，分别唤醒对应的发射器，以通过对应发射器内设置的第二定位装置分别获取发射器的第二位置信息；以及
根据接收器700的第一位置信息和各发射器对应的第二位置信息分别获得接收器与各发射器之间对应的相对位置信息。
具体的应用中，接收器700的上述各个组件通过总线750耦合在一起，其中总线750除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线750。处理器740可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器740中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器740可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器730，处理器740读取存储器730中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
如图8所示，是本发明的发射器实施例的结构示意图，该发射器800包括第二定位装置810、收发装置820、存储器830以及总线840。
第二定位装置810用于获取第二位置信息，该每个第二位置信息分别对应于设置了对应第二定位装置810的对应轮胎，该第二定位装置810可以为GPS装置。
收发装置820用于将第二位置信息发送至设置于车辆中控端的接收器，并接收来自于接收器的根据第一位置信息和第二位置信息而获得的接收器与发射器之间的相对位置信息。其中，第一位置信息是设置于接收器内的第一定位装置获得的。
存储器830用于存储从接收器所接收到的相对位置信息，以及轮胎的压力数据等。
具体的应用中，发射器800的上述各个组件通过总线840耦合在一起，其中总线840除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线840。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (12)

1.一种轮胎自定位方法，其特征在于，所述方法由设置于车辆上的接收器执行，所述接收器内设置有第一定位模块，所述车辆的每个轮胎内设置有发射器，所述发射器内分别设置有第二定位模块，所述方法包括：
获取所述第一定位模块检测到的第一位置信息；
通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器各自的第二位置信息；以及
根据所述接收器的第一位置信息和所述发射器各自的第二位置信息分别获得所述接收器与所述发射器之间对应的相对位置信息。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器的第二位置信息的步骤，包括：
以第一通信方式分别向所述发射器发送第一控制指令，以使所述发射器分别控制对应的第二定位模块处于工作状态；以及
分别接收所述发射器以第二通信方式发送的通过处于工作状态的所述第二定位模块而获取到的所述第二位置信息。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述轮胎自定位方法还包括：
以所述第一通信方式将所述对应的相对信息分别发送给所述发射器。
4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述第一通信方式采用第一频率，所述第二通信方式采用第二频率，且所述第一频率小于所述第二频率。
5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一定位模块未获取到所述第一位置信息时，分别向所述发射器发送第二控制指令，以使所述发射器分别控制对应的第二定位模块处于非工作状态。
6.一种轮胎自定位装置，设置于车辆的中控端，其特征在于，包括：
第一定位模块，用于获取第一位置信息；
收发模块，用于分别向设置于每个轮胎内的发射器发送第一控制指令，分别唤醒对应的所述发射器，以通过对应的第二定位模块分别获取所述发射器的第二位置信息，其中，所述发射器设置有所述第二定位模块；以及
处理模块，用于根据所述接收器的第一位置信息和所述发射器各自的第二位置信息分别获得所述接收器与所述发射器之间对应的相对位置信息。
7.一种轮胎自定位方法，其特征在于，所述方法由设置于轮胎内的发射器执行，所述发射器内设置有第二定位模块，设置于车辆上的接收器内设置有第一定位模块，所述方法包括：
通过所述第二定位模块获取第二位置信息；
将所述第二位置信息发送至所述接收器；以及
接收所述接收器与所述发射器之间的相对位置信息并存储起来；
其中，所述相对位置信息是根据所述第一定位模块获取到的第一位置信息和所述第二位置信息而获得。
8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，还包括：
以第一通信方式接收来自于所述接收器的第一控制指令，以控制所述第二定位模块处于工作状态；
处于工作状态的所述第二定位模块获取所述第二位置信息；
以第二通信方式将所述第二位置信息发送至所述接收器；以及
以所述第一通信方式接收所述相对位置信息。
9.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述第一通信方式采用第一频率，所述第二通信方式采用第二频率，且所述第一频率小于所述第二频率。
10.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述将所述第二位置信息发送至所述接收器，还包括：
在所述第一定位模块未获取到所述第一位置信息时，接收来自于所述接收器的第二控制指令，以控制所述第二定位模块处于非工作状态。
11.一种轮胎自定位装置，设置于车辆的每个轮胎内，其特征在于，包括：
第二定位模块，用于获取第二位置信息；
收发模块，用于将所述第二位置信息发送至设置于车辆中控端的接收器，并接收来自于所述接收器的根据所述第一位置信息和所述第二位置信息而获得的所述接收器与所述发射器之间的相对位置信息，其中所述第一位置信息由设置于所述接收器内的第一定位模块获得的。
12.一种轮胎压力监控系统，包括设置于车辆上的接收器和设置于每个轮胎内的发射器，其特征在于，所述接收器包括第一定位装置，所述发射器分别包括第二定位装置；
所述接收器用于定位执行如权利要求1-5中任意一项所述的轮胎定位方法；
所述发射器用于定位执行如权利要求7-10中任意一项所述的轮胎自定位方法；
所述发射器还用于将所述对应的相对位置信息进行存储，以在向所述接收器发送对应轮胎的压力数据时将所述对应的相对位置信息发送至所述接收器。
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