CN106859258B - 一种自动化安装的智能窗帘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居用具领域，具体的说是一种自动化安装的智能窗帘，包括电动调节模块、支撑模块、行走模块、电控模块、衔接模块、窗帘模块和遥控模块，所述的电动调节模块位于支撑模块中部；所述的行走模块安装在支撑模块两端；所述的电控模块与支撑模块相连接；所述的衔接模块安装在行走模块上；所述的窗帘模块与行走模块相连接；所述的遥控模块和电控模块之间可进行信号传输。本发明主要适用于两侧设有垂直墙壁类型窗户的窗帘的安装工作，能够通过遥控模块作用，自动化的实现窗帘的安装，便于窗帘在后期使用过程中更换或者清洗工作的进行，同时，借助蜗轮蜗杆的反转锁死特性，能够轻松的完成窗帘的持久定位功能，稳定性强。

Description

一种自动化安装的智能窗帘

技术领域

本发明涉及智能家居用具领域，具体的说是一种自动化安装的智能窗帘。

背景技术

在现有室内装潢中，窗帘的安装往往是不可避免的，而在现有窗帘的安装过程中，通常会先对墙体的进行打孔，后采用螺纹进行安装，过程十分繁琐，且对窗帘后期的清洗及维修更换也是十分不便的。由此可见，如何能够设计一种自动化安装且便于清洗更换的智能窗帘成为困扰人们生活的一大问题，而在现有技术中，对于这个问题的探索也出现了一些技术方案，申请号为ZL201521102634.4的一项中国专利公开了一种免工具安装的窗帘杆，其主要通过伸缩紧固连接件锁定窗帘杆的大概长度，然后通过安装组件直接将窗帘杆顶紧安装在固定墙面上的方式，即可将窗帘杆安装完成，而且在安装完成后，在后期进行窗帘的维修及清洗时，拆卸过程依然复杂，使用者仍需登高作业，才能将窗帘取下，自动化程度相对不足，因此，不能够满足人们的使用要求。

而在现有建筑中，窗户在设计过程中两侧往往具有垂直窗户平面的墙壁，而现有的窗帘的安装位置往往也出现在窗户两侧的墙壁上，如果能够利用窗户两侧的垂直墙壁为安装支点，配合自主行走设备，则能够实现窗帘的自动化安装。本发明正是基于上述设计思路提供了一种既能够实现自动化安装，又能够便于后期拆卸的智能窗帘，即一种自动化安装的智能窗帘，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，其能够通过遥控模块作用，自动化的实现窗帘的安装，便于窗帘在后期使用过程中更换或者清洗工作的进行。

2.本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，其通过电动调节模块的设置，借助蜗轮蜗杆的反转锁死特性，能够轻松的完成窗帘的持久定位功能，稳定性强。

3.本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，其通过行走模块的设置，能够完成窗帘在墙壁上自动化移动的功能，可简化窗帘的安装步骤，方便使用。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动化安装的智能窗帘，其主要适用于两侧设有垂直墙壁类型窗户的窗帘的安装工作，能够通过遥控模块作用，自动化的实现窗帘的安装，便于窗帘在后期使用过程中更换或者清洗工作的进行，同时，借助蜗轮蜗杆的反转锁死特性，能够轻松的完成窗帘的持久定位功能，稳定性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化安装的智能窗帘，包括电动调节模块、支撑模块、行走模块、电控模块、衔接模块、窗帘模块和遥控模块，所述的电动调节模块位于支撑模块中部，电动调节模块用于调整支撑模块的伸缩；所述的行走模块安装在支撑模块两端，行走模块用于调整窗帘的安装位置；所述的电控模块与支撑模块相连接，电控模块可调节行走模块和电动调节模块的运动形式，同时与遥控模块之间进行信号传输，便于简化安装步骤；所述的衔接模块安装在行走模块上，且衔接模块与支撑模块相连接，衔接模块可配合支撑模块在电动调节模块的作用下实现窗帘的物理定位；所述的窗帘模块与行走模块相连接，窗帘模块主要为窗帘主体；所述的遥控模块和电控模块之间可进行信号传输，遥控模块可通过电控模块控制电动调节模块和行走模块的运动形式，实现对窗帘安装的远程控制，使窗帘在安装过程中无需额外提供常规窗帘安装的登高工具。

作为本发明的一种优选方案，所述的电动调节模块包括调节壳体、蜗杆、调节电机、调节轴和蜗轮，所述的蜗杆通过轴承与调节壳体相连接；所述的调节电机安装在调节壳体上，且调节电机主轴通过联轴器与蜗杆一端相连接，所述的调节轴通过轴承与调节壳体相连接；所述的蜗轮安装在调节轴中部，且蜗轮与蜗杆相啮合，工作时，调节电机可在电控模块的作用下发生转动，进而带动蜗杆转动，后蜗轮在蜗杆的作用下，带动调节轴转动，电动调节模块能够调整支撑模块相对于自身的运动形式，进而控制支撑模块的伸缩，在工作过程中，电动调节模块绕支撑模块进行转动。

作为本发明的一种优选方案，所述的支撑模块与电动调节模块之间的连接方式为螺纹连接，且支撑模块可在调节轴的作用下发生转动，支撑模块在工作时，首先需要根据窗帘安装的规格进行选择，在确定合适长度的支撑模块后，方可进行安装工作，调节轴套设在支撑模块一端，且套设接触面上可涂有适当的润滑油，调节轴与支撑模块可通过销钉限制的转动自由度，但在水平方向上的移动自由度不受限制。

作为本发明的一种优选方案，所述的行走模块包括行走壳体、横向行走单元、纵向行走单元和传感模块，所述的行走壳体中部设置有圆形孔；所述的横向行走单元安装在行走壳体的前后两侧，横向行走单元包括横向驱动电机和横向行走轮，横向驱动电机可驱动横向行走轮转动，横向行走单元用于实现窗帘横向位置的调整；所述的纵向行走单元安装在行走壳体的上下两侧，纵向行走单元包含纵向行走电机和纵向行走轮，纵向行走电机可驱动纵向行走轮转动，纵向行走单元用于实现窗帘纵向位置的调整，所述的传感模块安装在行走壳体上，传感模块可由距离传感器和压力传感器两种类型组成，传感模块一方面能够将应出窗帘的运动位置，从而对窗帘的安装能够更好的进行监控，另一方面传感模块也具有监控支撑模块对行走模块产生压力的功能。而作为本发明进一步优选技术方案，所述的横向行走轮和和纵向行走轮均选用全向轮，全向轮是海丹等人的一款专利产品，全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有个或个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直，此处设计选用此种行走轮能够使横向行走单元和纵向行走单元在运动过程中不产生相对干扰，极大的提高本发明在墙壁上移动的稳定性，便于实现窗帘的位置调整。

作为本发明的一种优选方案，所述的电控模块包括电池组和控制器，电池组用于为本发明中电动调节模块、行走模块和电控模块提供电能，控制器用于对电动调节模块和行走模块中的原动件进行控制，进而控制本发明的运动形式。

作为本发明的一种优选方案，所述的衔接模块安装在行走壳体中部的圆形孔内，且衔接模块为台阶轴结构，衔接模块顶端设有套筒，支撑模块一端位于套筒内部，支撑模块可相对于衔接模块转动，衔接模块的材料可选用橡胶材料，衔接模块的一方面能够将支撑模块与行走模块进行连接，另一方面，当电动调节模块绕支撑模块进行转动时，支撑模块的伸缩长度增加，衔接模块的设置能够缓解支撑模块对行走模块的压力，同时，衔接模块可在压力的作用下产生一定程度的形变，进而与墙壁接触，而后发明与墙壁之间的摩擦力增加，从而实现本发明的稳定定位。

作为本发明的一种优选方案，所述的窗帘模块包括连接体、弹性导柱和帘布，所述的弹性导柱通过连接体与行走壳体相连接，且弹性导柱可拆卸，弹性导柱两端设有弹性体，弹性体的设置，能够使弹性导柱适应本发明在进行定位过程中支撑模块伸缩长度的改变；所述的帘布安装在弹性导柱上，且帘布可相对于弹性导柱滑动。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，其能够通过遥控模块作用，自动化的实现窗帘的安装，便于窗帘在后期使用过程中更换或者清洗工作的进行。

2.本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，其通过电动调节模块的设置，借助蜗轮蜗杆的反转锁死特性，能够轻松的完成窗帘的持久定位功能，稳定性强。

3.本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，其通过行走模块的设置，能够完成窗帘在墙壁上自动化移动的功能，可简化窗帘的安装步骤，方便使用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的全剖示意图；

图2是本发明图1的A-A剖视图；

图3是本发明图1的B-B剖视图；

图中：电动调节模块1、支撑模块2、行走模块3、电控模块4、衔接模块5、窗帘模块6、遥控模块7、调节壳体11、蜗杆12、调节电机13、调节轴14、蜗轮15、行走壳体31、横向行走单元32、纵向行走单元33、传感模块34、横向驱动电机321、横向行走轮322、纵向行走电机331、纵向行走轮332、电池组41、控制器42、连接体61、弹性导柱62和帘布63。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种自动化安装的智能窗帘，包括电动调节模块1、支撑模块2、行走模块3、电控模块4、衔接模块5、窗帘模块6和遥控模块7，所述的电动调节模块1位于支撑模块2中部，电动调节模块1用于调整支撑模块2的伸缩；所述的行走模块3安装在支撑模块2两端，行走模块3用于调整窗帘的安装位置；所述的电控模块4与支撑模块2相连接，电控模块4可调节行走模块3和电动调节模块1的运动形式，同时与遥控模块7之间进行信号传输，便于简化安装步骤；所述的衔接模块5安装在行走模块3上，且衔接模块5与支撑模块2相连接，衔接模块5可配合支撑模块2在电动调节模块1的作用下实现窗帘的物理定位；所述的窗帘模块6与行走模块3相连接，窗帘模块主要为窗帘主体；所述的遥控模块7和电控模块4之间可进行信号传输，遥控模块7可通过电控模块4控制电动调节模块1和行走模块3的运动形式，实现对窗帘安装的远程控制，使窗帘在安装过程中无需额外提供常规窗帘安装的登高工具。

作为本发明的一种优选方案，所述的电动调节模块1包括调节壳体11、蜗杆12、调节电机13、调节轴14和蜗轮15，所述的蜗杆12通过轴承与调节壳体11相连接；所述的调节电机13安装在调节壳体1上，且调节电机13主轴通过联轴器与蜗杆12一端相连接，所述的调节轴14通过轴承与调节壳体11相连接；所述的蜗轮15安装在调节轴14中部，且蜗轮15与蜗杆12相啮合，工作时，调节电机13可在电控模块4的作用下发生转动，进而带动蜗杆12转动，后蜗轮15在蜗杆12的作用下，带动调节轴14转动，电动调节模块1能够调整支撑模块2相对于自身的运动形式，进而控制支撑模块2的伸缩，在工作过程中，电动调节模块1绕支撑模块2进行转动。

作为本发明的一种优选方案，所述的支撑模块2与电动调节模块1之间的连接方式为螺纹连接，且支撑模块2可在调节轴14的作用下发生转动，支撑模块2在工作时，首先需要根据窗帘安装的规格进行选择，在确定合适长度的支撑模块2后，方可进行安装工作，调节轴14套设在支撑模块2一端，且套设接触面上可涂有适当的润滑油，调节轴14与支撑模块2可通过销钉限制的转动自由度，但在水平方向上的移动自由度不受限制。

作为本发明的一种优选方案，所述的行走模块3包括行走壳体31、横向行走单元32、纵向行走单元33和传感模块34，所述的行走壳体31中部设置有圆形孔；所述的横向行走单元32安装在行走壳体31的前后两侧，横向行走单元32包括横向驱动电机321和横向行走轮322，横向驱动电机321可驱动横向行走轮322转动，横向行走单元32用于实现窗帘横向位置的调整；所述的纵向行走单元33安装在行走壳体31的上下两侧，纵向行走单元33包含纵向行走电机331和纵向行走轮332，纵向行走电机331可驱动纵向行走轮332转动，纵向行走单元33用于实现窗帘纵向位置的调整，所述的传感模块34安装在行走壳体31上，传感模块34可由距离传感器和压力传感器两种类型组成，传感模块34一方面能够将应出窗帘的运动位置，从而对窗帘的安装能够更好的进行监控，另一方面传感模块34也具有监控支撑模块2对行走模块3产生压力的功能。而作为本发明进一步优选技术方案，所述的横向行走轮322和和纵向行走轮332均选用全向轮，全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直，此处设计选用此种行走轮能够使横向行走单元32和纵向行走单元33在运动过程中不产生相对干扰，极大的提高本发明在墙壁上移动的稳定性，便于实现窗帘的位置调整。

作为本发明的一种优选方案，所述的电控模块4包括电池组41和控制器42，电池组41用于为本发明中电动调节模块1、行走模块3和电控模块4提供电能，控制器42用于对电动调节模块1和行走模块3中的原动件进行控制，进而控制本发明的运动形式。

作为本发明的一种优选方案，所述的衔接模块5安装在行走壳体31中部的圆形孔内，且衔接模块5为台阶轴结构，衔接模块5顶端设有套筒，支撑模块2一端位于套筒内部，支撑模块2可相对于衔接模块5转动，衔接模块5的材料可选用橡胶材料，衔接模块5的一方面能够将支撑模块2与行走模块3进行连接，另一方面，当电动调节模块1绕支撑模块2进行转动时，支撑模块2的伸缩长度增加，衔接模块5的设置能够缓解支撑模块2对行走模块3的压力，同时，衔接模块可在压力的作用下产生一定程度的形变，进而与墙壁接触，而后发明与墙壁之间的摩擦力增加，从而实现本发明的稳定定位。

作为本发明的一种优选方案，所述的窗帘模块6包括连接体61、弹性导柱62和帘布63，所述的弹性导柱62通过连接体61与行走壳体31相连接，且弹性导柱62可拆卸，弹性导柱62两端设有弹性体，弹性体的设置，能够使弹性导柱62适应本发明在进行定位过程中支撑模块2伸缩长度的改变；所述的帘布63安装在弹性导柱62上，且帘布63可相对于弹性导柱62滑动。

本发明主要适用于两侧设有垂直墙壁类型窗户的窗帘的安装工作，工作时，使用者首先根据窗户的规格选择支撑模块2的长度，然后对本发明完成组装工作，接着将支撑模块2先调节为收缩状态，而后将本发明放置在窗户两侧的垂直墙壁之间，后通过遥控模块7发送信号至电控模块4上，有电控模块4控制本发明的电动调节模块1运动，后电动调节模块1绕支撑模块2进行转动，进而支撑模块2伸展，当传感模块34中压力传感器感应出，支撑模块2对行走模块3的压力达到一定值时，电动调节模块1停止工作，行走模块3此时与墙壁之间具有一定的压力，可为行走模块3带动本发明在墙壁上移动提供一定的摩擦力。接着，使用者通过遥控模块7控制行走模块3移动，在传感模块34中距离传感器的作用下，使用者能够清晰的判断本发明的运动位置，当窗帘移动至使用者所要求的位置时，停止行走模块3的运动，然后再次控制电动调节模块1运动，有电动调节模块1对衔接模块5产生更大压力，使衔接模块5与墙面接触，从而为本发明的定位提供稳定的摩擦力。在此时，由于电动调节模块1中为蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，在调节电机13不反转的情况下，支撑模块2对衔接模块5的作用力不会减小，可实现长久稳定的定位。

在窗帘使用一段时间之后，由于灰尘或移动构件损坏等情况出现时，需要将窗帘取下，则通过遥控模块7控制电动调节模块1中的调节电机13反转，当支撑模块2对衔接模块5的压力值减小至规定压力时，行走模块3运动，使窗帘位置移动，当使用者能够触及窗帘时，电动调节模块1再次运动，从而使窗帘可取下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：包括电动调节模块(1)、支撑模块(2)、行走模块(3)、电控模块(4)、衔接模块(5)、窗帘模块(6)和遥控模块(7)，所述的电动调节模块(1)位于支撑模块(2)中部，电动调节模块(1)用于调整支撑模块(2)的伸缩；所述的行走模块(3)安装在支撑模块(2)两端，行走模块(3)用于调整窗帘的安装位置；所述的电控模块(4)与支撑模块(2)相连接，电控模块(4)可调节行走模块(3)和电动调节模块(1)的运动形式；所述的衔接模块(5)安装在行走模块(3)上，且衔接模块(5)与支撑模块(2)相连接，衔接模块(5)可配合支撑模块(2)在电动调节模块(1)的作用下实现窗帘的物理定位；所述的窗帘模块(6)与行走模块(3)相连接；所述的遥控模块(7)和电控模块(4)之间可进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的电动调节模块(1)包括调节壳体(11)、蜗杆(12)、调节电机(13)、调节轴(14)和蜗轮(15)，所述的蜗杆(12)通过轴承与调节壳体(11)相连接；所述的调节电机(13)安装在调节壳体(1)上，且调节电机(13)主轴通过联轴器与蜗杆(12)一端相连接，所述的调节轴(14)通过轴承与调节壳体(11)相连接；所述的蜗轮(15)安装在调节轴(14)中部，且蜗轮(15)与蜗杆(12)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的支撑模块(2)与电动调节模块(1)之间的连接方式为螺纹连接，且支撑模块(2)可在调节轴(14)的作用下发生转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的行走模块(3)包括行走壳体(31)、横向行走单元(32)、纵向行走单元(33)和传感器(34)，所述的行走壳体(31)中部设置有圆形孔；所述的横向行走单元(32)安装在行走壳体(31)的前后两侧，横向行走单元(32)包括横向驱动电机(321)和横向行走轮(322)；所述的纵向行走单元(33)安装在行走壳体(31)的上下两侧，纵向行走单元(33)包含纵向行走电机(331)和纵向行走轮(332)，所述的传感器(34)安装在行走壳体(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的电控模块(4)包括电池组(41)和控制器(42)。

6.根据权利要求1或4所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的衔接模块(5)安装在行走壳体(31)中部的圆形孔内，且衔接模块(5)为台阶轴结构，衔接模块(5)顶端设有套筒，支撑模块(2)一端位于套筒内部，支撑模块(2)可相对于衔接模块(5)转动，衔接模块(5)的材料可选用橡胶材料。

7.根据权利要求1或4所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的窗帘模块(6)包括连接体(61)、弹性导柱(62)和帘布(63)，所述的弹性导柱(62)通过连接体(61)与行走壳体(31)相连接，且弹性导柱(62)可拆卸，弹性导柱(62)两端设有弹性体；所述的帘布(63)安装在弹性导柱(62)上，且帘布(63)可相对于弹性导柱(62)滑动。

8.根据权利要求4所述的一种自动化安装的智能窗帘，其特征在于：所述的横向行走轮(322)和和纵向行走轮(332)均选用全向轮。