CN108937508B - 可行程定位的dali电动窗帘驱动 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可行程定位的DALI电动窗帘驱动，包括与电动窗帘相连接的驱动器，所述驱动器包括单片机处理器、与所述单片机处理器相连接的窗帘电机控制电路和与所述单片机处理器相连接的DALI信号收发接口电路，所述窗帘电机控制电路与电动窗帘上的窗帘电机相连接，所述DALI信号收发接口电路与DALI信号总线相连接，还包括与单片机处理器相连接的外接按键控制电路。本发明的结构合理，能够将电动窗帘接入DALI系统，实现参数配置及控制联动，有利于提高控制的精度，同时通过DALI信号总线连接，有利于简化控制的线路，提高控制的效率，使用稳定性好且实用性强。

Description

可行程定位的DALI电动窗帘驱动
技术领域
本发明属于窗帘控制技术领域，具体涉及一种可行程定位的DALI电动窗帘驱动。
背景技术
DALI是一种专门针对照明控制而制定的数字通信协议，在DALI的国际标准协议中，可以对DALI总线上的灯具驱动寻址设备进行地址及参数配置，目前市面上的电动窗帘驱动，采用硬开关控制方式或485协议接入方式。但一般在市面上使用的电动窗帘驱动存在2大缺陷:需要用户手动控制行程，无法行程定位；不能配置参数，难以满足用户个性化的控制需求。故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设置合理且实用性强的可行程定位的DALI电动窗帘驱动。
实现本发明目的的技术方案是一种可行程定位的DALI电动窗帘驱动，包括与电动窗帘相连接的驱动器，所述驱动器包括单片机处理器、与所述单片机处理器相连接的窗帘电机控制电路和与所述单片机处理器相连接的DALI信号收发接口电路，所述窗帘电机控制电路与电动窗帘上的窗帘电机相连接，所述DALI信号收发接口电路与DALI信号总线相连接，还包括与单片机处理器相连接的外接按键控制电路；
行程定位；当前功率等级LVo，反映设备当前状态，用户设置的功率等级LV范围是0-254，在不同的窗户中，把完全开启状态作为最大功率等级254，把完全关闭状态作为0等级，配置参数后，得到开启时间Tup和关闭时间Tm，根据用户需要设置对应的功率等级LV,并根据当前功率等级LVo，计算等级变化△LV；
△LV＝LV-LVo；
把等级变化△LV转换为电机运行时间TLV，实现行程控制和定位功能；
其步骤如下：步骤A、设备待机、在接受DALI总线信号传输时进入下一步骤；
步骤B、读取相对应参数，包括关闭时间Tm、下行时间差△T和用户控制功率等级LV；
步骤C、对窗帘类型进行判断△T＝0？如果为是横向类型则计算开启时间Tup＝Tm，如时为否即纵向类型则计算开启时间Tup＝Tm+△T；
步骤D、读取当前等级LVo数值；
步骤E、判断开关通道△LV〉0？如果为是，则上行通道开启时间TLV＝|△LV|*Tup/254；如果为否，则下行通道开启时间TLV＝|△LV|*Tm/254；
步骤F、记录当前等级LVo＝LV重复步骤A。
步骤B中，关闭时间Tm为窗帘电机运行的总时间，窗户大小为S,电机固定运行速度为V，由运行总距离S＝V*Tm；只需要设置Tm数值，就可以适用不同宽度的窗户大小；
步骤B中，下行时间差△T分为两种情况－－横向运动类型和纵向类型窗帘；
当为横向运动类型时，横向方向保持匀速运行，下行时间差△T应设置为0；
当为纵向类型窗帘时，窗户大小固定为S,窗帘固定速度V,关闭时间Tm；在纵向上行，窗帘重力G，会阻碍窗帘上行，导致上行速度Vup<固定速度V，由于S为固定大小，可得S/Vup>S/V,即上行时间Tup大于关闭时间Tm；通过设置下行时间差△T，适当延长上行时间，Tup＝Tm+△T，从而支持纵向类型窗帘电机，并能减少重力作用引起的误差。
行程定位对于横向类型窗帘电机，开启时间Tup等于关闭时间Tm，总行程时间T＝Tup＝Tm；当△LV>0，控制电机开启通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；当△LV<0，控制电机关闭通道运行时间/>到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；
对应纵向类型窗帘电机，开启时间Tup＝关闭时间Tm+下行时间差△T；上行行程总时间：Tup＝Tm+△T，下行行程总时间：Tm；当△LV>0，控制电机开启通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；
当△LV<0，控制电机关闭通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；通过DALI窗帘驱动器,可以根据用户需求设置，并控制电机运行时间，实现窗帘行程定位。
所述DALI信号总线连接有控制PC。
本发明具有积极的效果：本发明的结构合理，能够将电动窗帘接入DALI系统，实现参数配置及控制联动，有利于提高控制的精度，同时通过DALI信号总线连接，有利于简化控制的线路，提高控制的效率，使用稳定性好且实用性强。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构框示意图；
图2为本发明中行程定位控制流程框图。
具体实施方式
(实施例1)
图1和图2显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构框示意图；
图2为本发明中行程定位控制流程框图。见图1和图2，一种可行程定位的DALI电动窗帘驱动，包括与电动窗帘1相连接的驱动器2，所述驱动器2包括单片机处理器21、与所述单片机处理器21相连接的窗帘电机控制电路22和与所述单片机处理器21相连接的DALI信号收发接口电路23，所述窗帘电机控制电路22与电动窗帘上1的窗帘电机相连接，所述DALI信号收发接口电路23与DALI信号总线3相连接，还包括与单片机处理器21相连接的外接按键控制电路24；
行程定位；当前功率等级LVo，反映设备当前状态，用户设置的功率等级LV范围是0-254，在不同的窗户中，把完全开启状态作为最大功率等级254，把完全关闭状态作为0等级，配置参数后，得到开启时间Tup和关闭时间Tm，根据用户需要设置对应的功率等级LV,并根据当前功率等级LVo，计算等级变化△LV；
△LV＝LV-LVo；
把等级变化△LV转换为电机运行时间TLV，实现行程控制和定位功能；
其步骤如下：步骤A、设备待机、在接受DALI总线信号传输时进入下一步骤；
步骤B、读取相对应参数，包括关闭时间Tm、下行时间差△T和用户控制功率等级LV；
步骤C、对窗帘类型进行判断△T＝0？如果为是横向类型则计算开启时间Tup＝Tm，如时为否即纵向类型则计算开启时间Tup＝Tm+△T；
步骤D、读取当前等级LVo数值；
步骤E、判断开关通道△LV〉0？如果为是，则上行通道开启时间TLV＝|△LV|*Tup/254；如果为否，则下行通道开启时间TLV＝|△LV|*Tm/254；
步骤F、记录当前等级LVo＝LV重复步骤A。
步骤B中，关闭时间Tm为窗帘电机运行的总时间，窗户大小为S,电机固定运行速度为V，由运行总距离S＝V*Tm；只需要设置Tm数值，就可以适用不同宽度的窗户大小；
步骤B中，下行时间差△T分为两种情况－－横向运动类型和纵向类型窗帘；
当为横向运动类型时，横向方向保持匀速运行，下行时间差△T应设置为0；
当为纵向类型窗帘时，窗户大小固定为S,窗帘固定速度V,关闭时间Tm；在纵向上行，窗帘重力G，会阻碍窗帘上行，导致上行速度Vup<固定速度V，由于S为固定大小，可得S/Vup>S/V,即上行时间Tup大于关闭时间Tm；通过设置下行时间差△T，适当延长上行时间，Tup＝Tm+△T，从而支持纵向类型窗帘电机，并能减少重力作用引起的误差。
行程定位对于横向类型窗帘电机，开启时间Tup等于关闭时间Tm，总行程时间T＝Tup＝Tm；当△LV>0，控制电机开启通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；当△LV<0，控制电机关闭通道运行时间/>到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；
对应纵向类型窗帘电机，开启时间Tup＝关闭时间Tm+下行时间差△T；上行行程总时间：Tup＝Tm+△T，下行行程总时间：Tm；当△LV>0，控制电机开启通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；
当△LV<0，控制电机关闭通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；通过DALI窗帘驱动器,可以根据用户需求设置，并控制电机运行时间，实现窗帘行程定位。
所述DALI信号总线3连接有控制PC4。
DALI信号收发接口电路：实现系统总线上DALI信号的接收并发送给单片机，同时可以将单片机发来的信号发送到系统总线上。
单片机处理电路：处理DALI系统总线上的配置和控制指令，行程参数处理和窗帘电机行程控制管理。
窗帘电机控制电路：连接窗帘电机上行(开启)线和下行(关闭)线，并控制窗帘电机。
外部控键控制电路：实现外部按键面板扩展接入，用户可以手动控制窗帘电机。
本发明的结构合理，能够将电动窗帘接入DALI系统，实现参数配置及控制联动，有利于提高控制的精度，同时通过DALI信号总线连接，有利于简化控制的线路，提高控制的效率，使用稳定性好且实用性强。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可行程定位的DALI电动窗帘驱动，包括与电动窗帘相连接的驱动器，其特征在于：所述驱动器包括单片机处理器、与所述单片机处理器相连接的窗帘电机控制电路和与所述单片机处理器相连接的DALI信号收发接口电路，所述窗帘电机控制电路与电动窗帘上的窗帘电机相连接，所述DALI信号收发接口电路与DALI信号总线相连接，还包括与单片机处理器相连接的外接按键控制电路；
行程定位；当前功率等级LVo，反映设备当前状态，用户设置的功率等级LV范围是0-254，在不同的窗户中，把完全开启状态作为最大功率等级254，把完全关闭状态作为0等级，配置参数后，得到开启时间Tup和关闭时间Tm，根据用户需要设置对应的功率等级LV,并根据当前功率等级LVo，计算等级变化△LV；
△LV＝LV-LVo；
把等级变化△LV转换为电机运行时间TLV，实现行程控制和定位功能；
其步骤如下：步骤A、设备待机、在接受DALI总线信号传输时进入下一步骤；
步骤B、读取相对应参数，包括关闭时间Tm、下行时间差△T和用户控制功率等级LV；
步骤C、对窗帘类型进行判断△T＝0？如果为是横向类型则计算开启时间Tup＝Tm，如时为否即纵向类型则计算开启时间Tup＝Tm+△T；
步骤D、读取当前等级LVo数值；
步骤E、判断开关通道△LV〉0？如果为是，则上行通道开启时间TLV＝|△LV|*Tup/254；如果为否，则下行通道开启时间TLV＝|△LV|*Tm/254；
步骤F、记录当前等级LVo＝LV重复步骤A；
步骤B中，下行时间差△T分为两种情况－－横向运动类型和纵向类型窗帘；
当为横向运动类型时，横向方向保持匀速运行，下行时间差△T应设置为0；
当为纵向类型窗帘时，窗户大小固定为S,窗帘固定速度V,关闭时间Tm；在纵向上行，窗帘重力G，会阻碍窗帘上行，导致上行速度Vup<固定速度V，由于S为固定大小，可得S/Vup>S/V,即上行时间Tup大于关闭时间Tm；通过设置下行时间差△T，适当延长上行时间，Tup＝Tm+△T，从而支持纵向类型窗帘电机，并能减少重力作用引起的误差。
2.根据权利要求1所述的可行程定位的DALI电动窗帘驱动，其特征在于：步骤B中，关闭时间Tm为窗帘电机运行的总时间，窗户大小为S,电机固定运行速度为V，由运行总距离S＝V*Tm；只需要设置Tm数值，就可以适用不同宽度的窗户大小；
3.根据权利要求2所述的可行程定位的DALI电动窗帘驱动，其特征在于：行程定位对于横向类型窗帘电机，开启时间Tup等于关闭时间Tm，总行程时间T＝Tup＝Tm；当△LV>0，控制电机开启通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；当△LV<0，控制电机关闭通道运行时间/>到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；
对应纵向类型窗帘电机，开启时间Tup＝关闭时间Tm+下行时间差△T；上行行程总时间：Tup＝Tm+△T，下行行程总时间：Tm；当△LV>0，控制电机开启通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；
当△LV<0，控制电机关闭通道运行时间到达设置等级LV,并记录当前等级LVo＝LV；通过DALI窗帘驱动器,可以根据用户需求设置，并控制电机运行时间，实现窗帘行程定位。
4.根据权利要求3所述的可行程定位的DALI电动窗帘驱动，其特征在于：所述DALI信号总线连接有控制PC。
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