WO2012086699A1 - 省エネルギー制御装置 - Google Patents

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WO2012086699A1
WO2012086699A1 PCT/JP2011/079668 JP2011079668W WO2012086699A1 WO 2012086699 A1 WO2012086699 A1 WO 2012086699A1 JP 2011079668 W JP2011079668 W JP 2011079668W WO 2012086699 A1 WO2012086699 A1 WO 2012086699A1
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WO
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slat
building
control
illuminance
angle
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PCT/JP2011/079668
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English (en)
French (fr)
Inventor
瑾 周
昌史 村上
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パナソニック株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/26—Pc applications
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/24—Structural elements or technologies for improving thermal insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings

Definitions

  • the present invention relates to an energy saving control device.
  • a blind control unit U101, an air conditioning control unit U102, and a lighting control unit U103 are connected to each other via a network NT101.
  • An open protocol such as BACnet is used for the network NT101.
  • the blind control unit U101 controls the opening / closing operation of the blind K101 disposed in the window W101 of the building H101.
  • the air conditioning control unit U102 controls the operation of the air conditioning load K102 in the building H101
  • the lighting control unit U103 controls the operation of the lighting load K103 in the building H101.
  • a control method for the blind K101 has been developed aiming at total energy saving in consideration of the total energy consumed by the air conditioning load K102 and the lighting load K103 in the building H101.
  • the rotation angle of the slat S is controlled rather than the lift control that controls the lift position of the slat S of the blind K101.
  • Open / close control has been prioritized. Further, as a factor in which the opening / closing control is given priority over the lifting / lowering control, an unpleasant operation sound is generated during the lifting / lowering operation of the slat S.
  • FIG. 13 shows the basic logic of the open / close control when the air conditioning load K102 in the building H101 is performing a cooling operation.
  • the air conditioning load K102 in the building H101 is performing a cooling operation
  • the rotation angle of the slat S (hereinafter referred to as the slat angle) in order to avoid excessive energy consumption of the cooling load K103. )
  • the slat angle is controlled in the “closed” direction.
  • the slat angle is controlled in the “open” direction in order to actively incorporate daylight and assist the energy consumption of the lighting load K103.
  • an object of the present invention is to provide an energy saving control device capable of further improving energy efficiency when performing energy saving control utilizing the introduction of daylight.
  • An energy-saving control device includes a plurality of slats arranged in parallel with an opening of a building, and controls an energy-saving blind that is configured such that the ascending / descending positions of the plurality of slats and the rotation angle of the slats can be adjusted for each slat.
  • a control device that performs elevation control for controlling the elevation position of the slat and opening / closing control for controlling the rotation angle of the slat, and uses incident light that enters the building via the blind, and It is characterized by comprising a control unit for controlling the raising / lowering position of the slat and the rotation angle of the slat in a direction to suppress the sum of the energy consumption of the lighting load and the air conditioning load.
  • This configuration has the effect of further improving energy efficiency when performing energy saving control utilizing daylight.
  • the illuminance acquisition part which acquires the detection result of the illuminance outside the building
  • the height information storage part which stores the height information which registered the correspondence between the illuminance outside the building and the lift position of the slat
  • An angle information storage unit that stores angle information in which the correspondence between the illuminance outside the building and the rotation angle of the slat is registered according to the lift position of the slat, and the lift position of the slat in the height information Is set to a lift position that can suppress the sum of the energy consumption of the lighting load and air conditioning load in the building when the illumination is outside the corresponding building, and the rotation angle of the slat in the angle information corresponds to
  • the control unit sets the height information
  • the slat lift position is determined based on the illuminance outside the building acquired by the illuminance acquisition unit, and the s
  • the height information storage unit stores the height information corresponding to each of the cooling operation of the air conditioning load and the heating operation of the air conditioning load, and corresponds to the cooling operation of the air conditioning load.
  • the height information is set so that the elevation position of the slat is closer to the floor in the building, and the height information corresponding to the heating operation of the air conditioning load
  • the elevating position of the slat is set higher so as to be farther from the floor surface in the building.
  • the control unit changes the illuminance outside the building for a first predetermined time or more.
  • the elevation position of the slat is determined with reference to the height information, and when the illuminance fluctuation state outside the building continues for a second predetermined time or longer, the angle information is A rotation angle is determined, and the first predetermined time is preferably longer than the second predetermined time.
  • the first predetermined time is set corresponding to each of a hoisting operation for raising the raising / lowering position of the slat and a lowering operation for lowering the raising / lowering position of the slat, and corresponds to the hoisting operation. It is preferable that the first predetermined time to be longer than the first predetermined time corresponding to the lowering operation.
  • a solar position calculation unit for calculating the locus of the solar position, and a range in which direct sunlight from the sun irradiated into the building through the opening reaches the inside of the building, and this irradiation range
  • the incident distance information storage unit that stores information on the maximum allowable distance of the incident distance and the path of the sun position until a predetermined time elapses from now
  • a direct radiation prevention data generation unit that calculates an upper limit of the raising / lowering position of the slat that makes the incident distance within the maximum allowable distance over a period of time, and the control unit raises / lowers the slat during the raising / lowering control Is preferably set to the upper limit of the elevating position calculated by the direct sunlight prevention unit.
  • this invention comprises an operation history storage unit for storing a change history of the raising / lowering position of the slat by an operation of an operation unit in which a user operation for changing the raising / lowering position of the slat is performed, and the control unit includes the slat It is preferable that the upper limit of the lift position of the slat during the lift control is set to the lowest lift position of the slat set by the operation of the operation unit in the past predetermined period based on the fluctuation history of the lift position. .
  • an operation unit that performs a user operation for switching at least one of the elevation control and the opening / closing control by the control unit to be valid or invalid.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the cooperative control apparatus of Embodiment 1. It is a block diagram which shows the structure of the energy saving control system using the cooperative control apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view which shows schematic structure of the building which installed the energy saving control system of Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating incident distance information according to the first embodiment. It is a characteristic view which shows each height information at the time of air_conditioning
  • FIG. 2 shows a configuration of the energy saving control system of the present embodiment, in which a blind control unit U1, an air conditioning control unit U2, and a lighting control unit U3 are connected via a network NT1 so as to communicate with each other. Further, the cooperative control unit U0 is connected to the network NT1, and the cooperative control unit U0 is configured to be able to communicate with the blind control unit U1, the air conditioning control unit U2, and the lighting control unit U3 via the network NT1. .
  • An open protocol such as BACnet is used for the network NT1.
  • FIG. 3 illustrates a schematic configuration of an office building viewed from above as the building H1 in which the energy saving control system is installed.
  • This building H1 is located at a latitude of 31 degrees and a longitude of 121 degrees, and has a horizontal cross section of 57 (m) ⁇ 21 (m) rectangular shape, and windows W1A, W1B ( Hereinafter, when not distinguished, they are referred to as windows W1).
  • the blind control unit U1 controls the raising / lowering operation and the opening / closing operation of the blind K1 arranged in the window W1.
  • the air conditioning control unit U2 controls the air conditioning operation of the air conditioning load K2 in the building H1, and is controlled to a predetermined cooling temperature (for example, 26 ° C.) and heating temperature (for example, 22 ° C.) by a central air conditioning system.
  • the lighting control unit U3 is configured to control the lighting operation of the lighting load K3 in the building H1 so that the lighting load K3 (for example, rated 500 (lx)) can be dimmed.
  • the cooperative control unit U0 corresponds to an energy saving control device, and monitors and controls each control state of subordinate loads by the blind control unit U1, the air conditioning control unit U2, and the lighting control unit U3. Then, the cooperative control unit U0 determines the raising / lowering operation of the blind K1, the opening / closing operation, the air conditioning operation of the air conditioning load K2, and the lighting operation of the lighting load K3 so that the entire system can save energy.
  • the blind control unit U1, the air conditioning control unit U2, and the lighting control unit U3 perform control of the subordinate blind K1, the air conditioning load K2, and the lighting load K3 in accordance with instructions from the cooperative control unit U0.
  • the coordinated control unit U0 performs both the up / down control for controlling the raising / lowering position of the slat S of the blind K1 and the opening / closing control for controlling the rotation angle of the slat S (hereinafter referred to as the slat angle) according to the outdoor illuminance.
  • the slat angle the rotation angle of the slat S
  • the blind K1 is disposed in the window W1 (opening) of the building H1.
  • the blind K1 supports a plurality of slats S arranged in the vertical direction, and the slats S are driven up and down and opened and closed by driving means (not shown) such as a lifting motor and an opening and closing motor.
  • FIG. 4 shows a result of evaluating the influence of the raising / lowering position of the blind K1 on the sum of energy consumed by each of the air conditioning load K2 and the lighting load K3 (total power consumption) by simulation.
  • the total power consumption is a value when the air conditioning load K2 and the lighting load K3 are controlled so that the user in the building H1 feels comfortable under the respective conditions of outdoor illumination, control of elevation control, and opening / closing control.
  • the air conditioning load K2 is controlled to a cooling temperature: 26 ° C. and a heating temperature 22 ° C.
  • the lighting load K3 is controlled to a dimming level that can sufficiently secure the brightness in the building H1.
  • characteristics Y11 (thin solid line) and Y21 (thin solid line) indicate the total power consumption in the conventional blind control based on the assumption of the complete lowering position during cooling and heating.
  • the raising / lowering position of the slat S is maintained in the fully lowered state where the slat S is lowered to the lowest position, and the slat angle of the slat S is controlled according to the outdoor illuminance.
  • the characteristics Y12 (broken line) and Y22 (broken line) in FIG. 4 indicate the total power consumption when the lifted position of the slat S is maintained at the highest hoisted state during cooling and heating. Indicates.
  • the characteristic Y13 (dashed line) in FIG. 4 indicates that the total power when the slat S is raised and lowered to the middle position in the half-winding state and the slat angle is kept closed during cooling. Indicates consumption.
  • the total power consumption indicated by the characteristics Y11 to Y13 during cooling decreases with increasing outdoor illuminance at low outdoor illuminance, and increases with increasing outdoor illuminance at medium to high outdoor illuminance. To do.
  • the total power consumption indicated by the heating characteristics Y21 and Y22 sharply decreases as the outdoor illuminance increases in the low outdoor illuminance region, and increases in the outdoor illuminance in the middle to high outdoor illuminance regions. Along with this, it decreases gradually.
  • the air conditioning load K2 When the air conditioning load K2 performs a cooling operation in the summer, if the outdoor illuminance is low, the elevating position of the slat S is raised, and the daylight is actively introduced into the building H1 to thereby increase the power of the lighting load K3. It can be seen that consumption is suppressed and total power consumption is suppressed. On the other hand, if the outdoor illuminance is high, it is understood that by blocking daylight, the power consumption of the air conditioning load K2 is suppressed, and the total power consumption is also suppressed.
  • the air conditioning load K2 performs a heating operation in winter, if the outdoor illuminance is high, the daylight functions as auxiliary heating by actively introducing daylight into the building H1, and the power consumption of the air conditioning load K2 It can be seen that the amount is suppressed and the total power consumption is also suppressed.
  • the window W1 is shielded by the blind K1, thereby reducing the through heat transmitted from the building H1 through the window W1 to the outside of the building H1, and the power consumption of the air conditioning load K2 is reduced. It can be seen that the total power consumption is also suppressed.
  • the elevating control for raising the elevating position of the slat S is performed in conjunction with the outdoor illuminance. Add to open / close control.
  • the slat angle of the slat S is controlled in the opening direction when the outdoor illuminance is low during cooling, controlled in the closing direction when the outdoor illuminance is high, and closed when the outdoor illuminance is low during heating. It is controlled in the opening direction when the outdoor illuminance is high.
  • the total power consumption in this case is represented by the characteristics Y1 and Y2 (thick solid lines) shown in FIG. 5A, and can lead to a reduction in the total power consumption of the air conditioning load K2 and the lighting load K3.
  • the cooperative control unit U0 has the configuration shown in FIG.
  • the cooperative control unit U0 includes a time acquisition unit 1, an illuminance acquisition unit 2, an air conditioning state acquisition unit 3, a direct light shielding prediction unit 4, a cloudy sky determination unit 5, a height determination unit 6, a height information storage unit 7, and an angle determination unit. 8.
  • An angle information storage unit 9 and a height / angle control unit 10 are provided.
  • the direct light shielding prediction unit 4 includes a sun position calculation unit 41, a direct sunlight prevention data generation unit 42, an incident distance information storage unit 43, and a building information storage unit 44.
  • the height determination unit 6, the angle determination unit 8, and the height / angle control unit 10 constitute a control unit 11, which corresponds to the control unit of the present invention.
  • the time acquisition unit 1 acquires current time information from the time measuring unit G1 of another terminal on the network NT1. Further, the time acquisition unit 1 may be configured such that the time acquisition unit 1 performs a time counting operation of the current time.
  • An illuminance sensor M1 is disposed outside the building H1, and the illuminance sensor M1 detects outdoor illuminance outside the building H1 (particularly, illuminance due to daylight (sunlight)).
  • the detection signal of the sensor M1 is input and outdoor illuminance information is acquired.
  • the air conditioning status acquisition unit 3 acquires the air conditioning status information of the air conditioning equipment K2 from the air conditioning control unit U2.
  • This air conditioning state information includes information on the operation mode (cooling operation or heating operation) of the air conditioner K2.
  • the time acquisition unit 1 acquires current time information (S1).
  • the building information storage unit 44 stores building information such as the position, structure, and location conditions of the building H1 in advance, and the latitude and longitude of the building H1, the size and orientation of the window W1, and the surroundings of the building H1.
  • Each information of a building is registered in advance as building information. For example, as shown in FIG. 7, the horizontal dimension X11 of the ridge H12 provided on the upper part of the window W1, the vertical dimension X12 between the upper end of the window W1 and the ridge H12, and the height dimension X13 of the window W1.
  • Each information of the dimension X14 in the vertical direction between the lower end of the window W1 and the floor surface H11 is also included in the building information.
  • the solar position calculation unit 41 calculates the virtual solar altitude for the building H1 based on the time information acquired by the time acquisition unit 1 and the position information of the building H1 read from the building information storage unit 44. Calculated as the apparent height of the sun). At this time, the solar position calculation unit 41 predicts not only the current solar position but also the trajectory of the solar position from a current time to a predetermined time later (for example, 2 hours later) (S2).
  • the illuminance acquisition unit 2 acquires outdoor illuminance information (S3).
  • the cloudy sky determination unit 5 determines the current weather based on the current time information acquired by the time acquisition unit 1 and the outdoor illuminance information acquired by the illuminance acquisition unit 2 (S4). For example, if the outdoor illuminance in the daytime is equal to or higher than a predetermined level, it is determined that the sky is clear, and if the outdoor illuminance in the daytime is less than the predetermined level, it is determined that the sky is cloudy (including rainy weather). In the night from sunset to sunrise, the slat S of the blind K1 is often maintained in the fully lowered state and the closed state in consideration of security.
  • the direct light shielding prediction unit 4 performs the operation of step S5.
  • the operation of step S5 by the direct light shielding prediction unit 4 is skipped.
  • the incident distance information storage unit 43 stores incident distance information in advance. This incident distance information will be described. As shown in FIG. 7, assuming that the range in which the direct light of the sun irradiated into the building H1 through the window W1 reaches the floor surface H11 in the building H1 is the irradiation range R1, the window W1 in the irradiation range R1 Is the incident distance X1. The maximum allowable distance X1m of the incident distance X1 is incident distance information.
  • the direct shot prevention data generation unit 42 generates direct shot prevention data based on the prediction result of the sun position by the sun position calculation unit 41 and the incident distance information read from the incident distance information storage unit 43 (S5). .
  • the direct radiation prevention data is composed of a light shielding upper limit raising / lowering position and a light shielding upper limit angle.
  • the light shielding upper limit raising / lowering position is such that the incident distance X1 of the direct sunlight incident on the building H1 does not exceed the maximum allowable distance X1m for a predetermined time (for example, two hours later) from the present time.
  • This is the upper limit position of the lift position (the lift position where Xs in FIG. 7 is minimum).
  • the light shielding upper limit angle is an upper limit value of a slat angle that prevents direct sunlight from passing through the blind K1 and entering the building H1 for a predetermined time (for example, two hours later) from the present time.
  • This direct-irradiation prevention data is used to ensure that the direct sunlight is not inserted more than necessary into the building H1.
  • the slat angle when the slat S is fully closed is 0 degree
  • the slat angle when the slat S is fully open is 90 degrees.
  • the solar altitude and azimuth angle at 8 am on September 22 are 26.5 degrees and -70.9 degrees (relative to the south) 70.9 degrees in the east direction), and the apparent height of the sun with respect to the window W1B on the east surface is 27.8 degrees.
  • the upper limit value (light shielding upper limit angle) of the slat angle that the blind K1 blocks the direct sunlight and prevents the direct light from being inserted into the building H1 is 53.1 degrees. That is, if the slat angle exceeds 53.1 degrees, direct sunlight is incident on the building H1.
  • the light shielding length Xs of the slat S that satisfies the incident distance X1 ⁇ maximum allowable distance X1m is ⁇ , where the incident angle of the direct sunlight on the floor surface H11 is ⁇ .
  • Xs X13 + X14 ⁇ X1m ⁇ tan ⁇ It becomes.
  • the height information storage unit 7 stores in advance height information in which the correspondence between the outdoor illuminance and the elevation position of the slat S is registered.
  • FIG. 8A is height information when the air conditioning load K2 is performing the cooling operation
  • FIG. 8B is height information when the air conditioning load K2 is performing the heating operation.
  • the height information (FIG. 8A) corresponding to the cooling operation of the air conditioning load K2 sets the elevating position of the slat S to the lowering direction (lower elevating position) as the outdoor illuminance is higher, and blocks daylight. ing.
  • the raising / lowering position of the slat S is set in the hoisting direction (the raising / lowering position is higher), and daylight is actively introduced into the building H1.
  • the ascending / descending position of the slat S is set in four stages L1 to L4 according to the outdoor illuminance.
  • the lifting position L1 is complete winding (100% winding)
  • the lifting position L2 is 66% winding
  • the lifting position L3 is 33% winding
  • the lifting position L4 is complete winding (0% winding). ).
  • the raising / lowering position of the slat S is set in four steps according to the outdoor illuminance.
  • the lift position L11 is completely wound (100% lift)
  • the lift position L12 is 66% lift
  • the lift position L13 is 33% lift
  • the lift position L14 is completely wound (0% lift). ).
  • the height information shown in FIGS. 8A and 8B calculates the energy consumption of the air conditioning load K2 and the lighting load K3 in consideration of each facility characteristic of the structure of the building H1, the structure of the window W1, the air conditioning load K2, and the lighting load K3.
  • a simulation is performed, and the simulation result is created. That is, according to the outdoor illuminance, the ascending / descending position of the slat S having the smallest sum of the energy consumption of the air conditioning load K2 and the lighting load K3 is derived by simulation, and the derived results are statistically summarized.
  • the region where two lifting positions overlap with respect to one outdoor illuminance is because the switching timing of the lifting positions differs depending on the winding control and the winding control.
  • the height determination unit 6 determines whether the operation mode of the air conditioner K2 is the cooling operation or the heating operation based on the air conditioning state information acquired by the air conditioning state acquisition unit 3. During cooling operation of the air conditioner K2, the height information at the time of cooling operation shown in FIG. 8A is read from the height information storage unit 7, and when heating operation of the air conditioner K2, the heating operation shown in FIG. 8B from the height information storage unit 7 is performed. Read the height information of the hour. The height determination unit 6 applies the outdoor illuminance information acquired by the illuminance acquisition unit 2 to the read height information, and determines the elevation position of the slat S (S6).
  • the angle information storage unit 9 stores in advance angle information in which the correspondence between the outdoor illuminance and the slat angle of the slat S is registered according to the lift position of the slat S.
  • 9A to 9C are angle information when the air conditioning load K2 is performing the cooling operation
  • FIGS. 10A to 10C are angle information when the air conditioning load K2 is performing the heating operation.
  • the angle information corresponding to the cooling operation of the air conditioning load K2 sets the slat angle in the closing direction as the outdoor illuminance increases.
  • the slat angle is set by using one of the three characteristics Y31 to Y33 according to the lift position determined by the height determining unit 6.
  • the characteristic Y31 corresponds to the outdoor illuminance region Z31 where the outdoor illuminance is high and the lift position is completely lowered.
  • the characteristic Y32 corresponds to the outdoor illuminance region Z32 where the outdoor illuminance is intermediate and the lift position is 33% higher.
  • the characteristic Y33 corresponds to the outdoor illuminance region Z33 where the outdoor illuminance is low and the lift position is 66% higher.
  • the angle information corresponding to the heating operation of the air conditioning load K2 sets the slat angle in the open direction as the outdoor illuminance increases.
  • the slat angle is set by using one of the three characteristics Y41 to Y43 according to the lift position determined by the height determination unit 6.
  • the characteristic Y41 corresponds to the outdoor illuminance region Z41 where the outdoor illuminance is low and the lift position is completely lowered.
  • the characteristic Y42 corresponds to the outdoor illuminance region Z42 in which the outdoor illuminance is intermediate and the lift position is 33% higher.
  • the characteristic Y43 corresponds to the outdoor illuminance region Z43 where the outdoor illuminance is high and the lift position is 66% higher.
  • the angle information shown in FIGS. 9A to 9C and FIGS. 10A to 10C is the consumption of the air conditioning load K2 and the lighting load K3 in consideration of the facility characteristics of the structure of the building H1, the structure of the window W1, the air conditioning load K2 and the lighting load K3.
  • a simulation for calculating energy is performed, and the simulation result is created. That is, the slat angle with the least sum of the energy consumption of the air conditioning load K2 and the lighting load K3 is derived by simulation according to the outdoor illuminance and the lift position determined by the height determining unit 6, and the derived result is statistically calculated.
  • 9A to 9C and FIGS. 10A to 10C in a region where two slat angles overlap with respect to one outdoor illuminance, the switching timing of the slat angle differs depending on the hoisting control and the lowering control. It is.
  • the angle determination unit 8 determines whether the operation mode of the air conditioner K2 is the cooling operation or the heating operation based on the air conditioning state information acquired by the air conditioning state acquisition unit 3. During the cooling operation of the air conditioner K2, the angle information during the cooling operation shown in FIGS. 9A to 9C is read from the angle information storage unit 9, and during the heating operation of the air conditioner K2, the heating shown in FIGS. 10A to 10C is performed from the angle information storage unit 7. Read angle information during operation. The angle determination unit 8 determines the slat angle of the slat S by applying the outdoor illuminance information acquired by the illuminance acquisition unit 2 and the lift position determined by the height determination unit 6 to the read angle information (S7). .
  • the height / angle control unit 10 includes the direct shot prevention data generated by the direct shot prevention data generation unit 42, the lifting position of the slat S determined by the height determination unit 6, and the slats of the slat S determined by the angle determination unit 8. Based on the angle, the elevation position and slat angle of the slat S are controlled (S8).
  • the height / angle control unit 10 determines whether the elevation position of the slat S determined by the height determination unit 6 is below the light shielding upper limit elevation position.
  • the raising / lowering position of the slat S determined by the height determining unit 6 is below the light shielding upper limit raising / lowering position, the raising / lowering position of the slat S determined by the height determining unit 6 is finally determined as the control content of the blind K1.
  • the raising / lowering position of the slat S determined by the height determining unit 6 is above the light shielding upper limit raising / lowering position
  • the raising / lowering position of the slat S is set as the light shielding upper limit raising / lowering position
  • the light shielding upper limit raising / lowering position is set as the control contents of the blind K1.
  • the height / angle control unit 10 determines whether or not the slat angle of the slat S determined by the angle determination unit 8 is equal to or less than the light shielding upper limit angle. When the slat angle of the slat S determined by the angle determination unit 8 is equal to or less than the light shielding upper limit angle, the slat angle of the slat S determined by the angle determination unit 8 is finally determined as the control content of the blind K1.
  • the elevating position of the slat S is set as the light shielding upper limit angle, and the light shielding upper limit angle is finally determined as the control content of the blind K1.
  • the height / angle control unit 10 controls the raising / lowering and the opening / closing control of the blind K1 so as to be the lifting / lowering position and the slat angle of the slat S finally determined as described above.
  • the elevation position of the slat S determined by the height determination unit 6 is “33% hoisting”
  • the slat angle of the slat S determined by the angle determination unit 8 is “60 degrees”
  • light shielding upper limit lifting position: 40% hoisting the height / angle control unit 10 performs the raising / lowering control and the opening / closing control of the blind K1 so that the raising / lowering position is 33% and the slat angle is 53.1 degrees.
  • the energy efficiency in air conditioning and lighting in the building H1 is improved by performing not only the opening / closing control of the blind K1 but also the lifting control. Can be further improved.
  • the light shielding upper limit raising / lowering position is set, and the discomfort due to the direct sunlight is reduced. Yes. Furthermore, the raising / lowering control of the blind K1 may cause an unpleasant operation sound during the raising / lowering operation of the slat S, which may give the user an unpleasant feeling. However, by setting the light shielding upper limit raising / lowering position, unnecessary raising / lowering operations can be suppressed, and the user's discomfort can be eased.
  • the energy saving control system of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the height determination unit 6 and the angle determination unit 8 perform the following processing when determining the lift position and slat angle of the slat S.
  • the elevation position and slat angle of the slat S determined by the height determination unit 6 and the angle determination unit 8 also change.
  • particularly frequent changes in the lift position may cause discomfort to the user due to the occurrence of noise and flicker.
  • the height determination unit 6 and the angle determination unit 8 of the present embodiment give priority to the determination operation of the slat angle over the determination operation of the raising / lowering position of the slat S when the outdoor illuminance varies.
  • the height determination unit 6 and the angle determination unit 8 include an internal timer, and the outdoor illuminance changes in the increasing direction or decreasing direction (one direction) based on the outdoor illuminance information acquired by the illuminance acquiring unit 2. The time duration of the change in the upward or downward direction is counted.
  • the height determination unit 6 updates the raising / lowering position of the slat S only when the change in the outdoor illuminance in one direction (rise or fall) continues for the first predetermined time T1 or more.
  • the angle determination unit 8 updates the slat angle of the slat S only when the change in the outdoor illuminance in one direction continues for the second predetermined time T2 or more.
  • the lifting control which may cause the user to feel uncomfortable from the viewpoint of noise and flickering, is not suitable for handling sudden changes in outdoor illuminance. It corresponds by opening and closing control. Thus, it is possible to suppress user discomfort and improve energy efficiency.
  • the height determination unit 6 performs the first predetermined time T1 at the time of hoisting control for moving the elevating position of the slat S upward and at the time of lowering control for moving the elevating position of the slat S downward.
  • Different values may be set.
  • the first predetermined time T11 is used when determining the lift position during the hoisting control
  • the first predetermined time T12 is used when determining the lift position during the hoisting control.
  • the frequency of the hoisting control can be reduced and the user's uncomfortable feeling can be suppressed by making the determination of whether or not the hoisting control is possible more strictly than the lowering control.
  • the energy saving control system of the present embodiment has the configuration shown in FIG. 11, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the operation unit G2 is provided in another terminal on the network NT1, and when the user operates the operation unit G2, the elevating control and the opening / closing control of the slat S of the blind K1 can be manually performed. it can.
  • the operation signal for the up / down control and the open / close control by the operation unit G2 is acquired by the operation content acquisition unit 12 of the cooperative control unit U0, and the height / angle control unit 10 controls the up / down control and open / close control of the slat S based on the operation signal. I do.
  • the history of elevation control and opening / closing control of the slat S performed by the height / angle control unit 10 based on the operation signal (elevation position, slat angle) is stored in the operation history storage unit 13.
  • the height / angle determination unit 10 refers to the operation history storage unit 13 when performing the elevation control of the slat S according to the outdoor illuminance, and operates the operation signal for a predetermined period (for example, 3 days) from the present to the past.
  • the lowest raising / lowering position among the raising / lowering positions manually controlled by is set as the upper limit of the raising / lowering control.
  • the user can improve the comfort that the user feels by reading the tendency of the lifting control from the user's operation history and reflecting it in the lifting control of the blind K1.
  • the operation unit G2 is configured to be capable of a user operation for switching the lift control and open / close control automatically controlled by the control unit 11 to be valid or invalid. That is, when the user operates the operation unit G2, it is possible to manually set the up / down control of the slat S and the valid / invalid setting of the open / close control.
  • Some users may not like the environment in the building H1 created by the elevation position and slat angle of the slat S automatically controlled by the control unit 11. Therefore, after invalidating the automatic control of the raising / lowering position and the slat angle of the slat S, the user operates the operation unit G2 to manually perform the raising / lowering control and opening / closing control of the slat S, so that the user's favorite environment can be obtained. Can be produced.
  • the valid / invalid setting of the automatic control may be set to at least one of the lift control and the open / close control.

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Abstract

　複数のスラットを建物の開口部に並設して、スラットの昇降位置およびスラットの回転角度を調整自在に構成されたブラインドを、協調制御ユニットが制御し、協調制御ユニットは、スラットの昇降位置を制御する昇降制御およびスラットの回転角度を制御する開閉制御を行い、ブラインドを介して建物内に入射する入射光を利用して、建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制する方向に、スラットの昇降位置およびスラットの回転角度を制御する制御部を備える。

Description

省エネルギー制御装置
　本発明は、省エネルギー制御装置に関するものである。
　近年、地球温暖化などの環境に対する懸念により省エネルギー化への社会的要求が増加している。特に、昼光（日光）の導入を利用した省エネルギー制御は、自然エネルギー利用として期待は高い。このような背景により、近年の制御技術の発展に伴い、外環境の状態に合わせた日射遮蔽をブラインドのスラットの開閉制御により自動的に行うブラインド制御装置が普及しつつある（例えば、日本国特許公開２００９－５２２５５号公報参照）。
　このようなブラインド制御装置を用いた省エネルギー制御システムは、図１２に示すように、ブラインド制御ユニットＵ１０１と、空調制御ユニットＵ１０２と、照明制御ユニットＵ１０３とが、ネットワークＮＴ１０１を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワークＮＴ１０１には、ＢＡＣｎｅｔ等のオープンプロトコルが用いられる。ブラインド制御ユニットＵ１０１は、建物Ｈ１０１の窓Ｗ１０１に配置されたブラインドＫ１０１の開閉動作を制御する。さらに、空調制御ユニットＵ１０２は、建物Ｈ１０１内の空調負荷Ｋ１０２の動作を制御し、照明制御ユニットＵ１０３は、建物Ｈ１０１内の照明負荷Ｋ１０３の動作を制御する。
　そして、特に建物Ｈ１０１内の空調負荷Ｋ１０２および照明負荷Ｋ１０３が消費する総エネルギー量を考慮して、トータルでの省エネルギー化を目指したブラインドＫ１０１の制御方式が開発されてきた。このような類の制御方式では、ブラインドＫ１０１を介した取り入れ光量の微妙な調整が要求されるため、ブラインドＫ１０１のスラットＳの昇降位置を制御する昇降制御よりも、スラットＳの回転角度を制御する開閉制御のほうが優先されてきた。また、昇降制御よりも開閉制御のほうが優先される要因としては、スラットＳの昇降動作時に不快な動作音が発生することも挙げられる。
　而して、従来のブラインド制御ユニットＵ１０１では、スラットＳが完全に巻き下がった状態で、図１３に示す開閉制御がなされることが一般的であった。図１３は、建物Ｈ１０１内の空調負荷Ｋ１０２が冷房動作を行っている場合の開閉制御の基本ロジックを示す。建物Ｈ１０１内の空調負荷Ｋ１０２が冷房動作を行っている場合、屋外照度が高ければ（明るければ）、冷房負荷Ｋ１０３の過剰なエネルギー消費を避けるためにスラットＳの回転角度（以降、スラット角度と称す）は「閉」方向に制御される。一方、屋外照度が低ければ（暗ければ）、昼光を積極的に取り入れて、照明負荷Ｋ１０３の消費エネルギーを補助するために、スラット角度は「開」方向に制御される。
　省エネルギーを最優先の課題とする近年では、僅かなエネルギー効率の向上であっても要求される。そこで、夏季において、日射が弱い朝方等の時間帯にブラインドのスラットを巻き上げて積極的に昼光を取り込むことや、冬季において、日射が強い昼時等の時間帯に昼光を取り込むことが望ましい。
　しかしながら、従来技術では、昼光の導入を利用した省エネルギー制御を行う場合、上述のように、スラットが完全に巻き下がった状態で開閉制御のみがなされることが一般的であり、さらなるエネルギー効率の向上が望まれていた。
　また、ロールスクリーンのように昇降制御のみを用いて省エネルギー制御を行うものもあるが、エネルギー効率の向上が困難であった。
　そこで、本発明の目的は、昼光の導入を利用した省エネルギー制御を行う場合に、エネルギー効率をさらに向上させることができる省エネルギー制御装置を提供することにある。
　本発明の省エネルギー制御装置は、複数のスラットを建物の開口部に並設して、前記複数のスラットの昇降位置および前記スラットの回転角度をスラット毎に調整自在に構成されたブラインドを制御する省エネルギー制御装置であって、前記スラットの昇降位置を制御する昇降制御および前記スラットの回転角度を制御する開閉制御を行い、前記ブラインドを介して前記建物内に入射する入射光を利用して、前記建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制する方向に、前記スラットの昇降位置および前記スラットの回転角度を制御する制御部を備えることを特徴とする。
　この構成では、昼光の導入を利用した省エネルギー制御を行う場合に、エネルギー効率をさらに向上させることができるという効果がある。
　この発明において、前記建物外の照度の検出結果を取得する照度取得部と、前記建物外の照度と前記スラットの昇降位置との対応関係を登録した高さ情報を格納した高さ情報記憶部と、前記建物外の照度と前記スラットの回転角度との対応関係を前記スラットの昇降位置に応じて登録した角度情報を格納した角度情報記憶部とを備え、前記高さ情報における前記スラットの昇降位置は、対応する前記建物外の照度のときに、前記建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制可能な昇降位置に設定され、前記角度情報における前記スラットの回転角度は、対応する前記建物外の照度のときに、前記建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制可能な回転角度に設定され、前記制御部は、前記高さ情報を参照して、前記照度取得部が取得した前記建物外の照度に基づいて、前記スラットの昇降位置を決定し、前記角度情報を参照して、前記スラットの昇降位置と前記照度取得部が取得した前記建物外の照度とに基づいて、前記スラットの回転角度を決定することが好ましい。
　この発明において、前記高さ情報記憶部は、前記空調負荷の冷房動作時および前記空調負荷の暖房動作時の各々に対応させた前記高さ情報を格納し、前記空調負荷の冷房動作時に対応した前記高さ情報は、前記建物外の照度が高くなるにつれて、前記スラットの昇降位置を前記建物内の床面に近くなるように低く設定し、前記空調負荷の暖房動作時に対応した前記高さ情報は、前記建物外の照度が高くなるにつれて、前記スラットの昇降位置を前記建物内の床面から遠くなるように高く設定することが好ましい。
　この発明において、前記制御部は、前記建物外の照度が変動して、前記スラットの昇降位置、回転角度を変更する場合、前記建物外の照度の変動状態が第１の所定時間以上継続したときに、前記高さ情報を参照して前記スラットの昇降位置を決定し、前記建物外の照度の変動状態が第２の所定時間以上継続したときに、前記角度情報を参照して、前記スラットの回転角度を決定し、前記第１の所定時間は、前記第２の所定時間より長いことが好ましい。
　この発明において、前記第１の所定時間は、前記スラットの昇降位置を高くする巻上動作および前記スラットの昇降位置を低くする巻下動作の各々に対応させて設定され、前記巻上動作に対応する前記第１の所定時間は、前記巻下動作に対応する前記第１の所定時間より長いことが好ましい。
　この発明において、太陽位置の軌跡を算出する太陽位置算出部と、前記開口部を通って前記建物内に照射される太陽の直射光が前記建物内に到達する範囲を照射範囲とし、この照射範囲の前記開口部からの水平距離を入射距離とした場合、入射距離の最大許容距離の情報を格納した入射距離情報記憶部と、前記太陽位置の軌跡に基づき、現在から所定時間が経過するまでの期間に亘って、前記入射距離が前記最大許容距離内になる前記スラットの昇降位置の上限を算出する直射防止データ生成部とを備え、前記制御部は、前記昇降制御時における前記スラットの昇降位置の上限を、前記直射防止部が算出した前記昇降位置の上限に設定することが好ましい。
　この発明において、前記スラットの昇降位置を変動させるためのユーザ操作が行われる操作部の操作による前記スラットの昇降位置の変動履歴を格納する操作履歴記憶部とを備え、前記制御部は、前記スラットの昇降位置の変動履歴に基づいて、前記昇降制御時における前記スラットの昇降位置の上限を、過去の所定期間において前記操作部の操作によって設定された最も低い前記スラットの昇降位置とすることが好ましい。
　この発明において、前記制御部による前記昇降制御および前記開閉制御の少なくとも一方を有効または無効に切り替えるためのユーザ操作が行われる操作部を備えることが好ましい。
　本発明の好ましい実施形態をさらに詳細に記述する。本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な記述および添付図面に関連して一層良く理解されるものである。
実施形態１の協調制御装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１の協調制御装置を用いた省エネルギー制御システムの構成を示すブロック図である。 実施形態１の省エネルギー制御システムを設置した建物の概略構成を示す平面図である。 従来の総電力消費量を示すグラフである。 実施形態１の総電力消費量を示すグラフである。 実施形態１の昇降制御および開閉制御の制御内容を示す概略図である。 実施形態１の協調制御ユニットによるブラインド制御を示すフローチャート図である。 実施形態１の入射距離情報を示す概略図である。 実施形態１の冷房時および暖房時の各高さ情報を示す特性図である。 実施形態１の冷房時および暖房時の各高さ情報を示す特性図である。 実施形態１の冷房時の角度情報を示す特性図である。 実施形態１の冷房時の角度情報を示す特性図である。 実施形態１の冷房時の角度情報を示す特性図である。 実施形態１の暖房時の角度情報を示す特性図である。 実施形態１の暖房時の角度情報を示す特性図である。 実施形態１の暖房時の角度情報を示す特性図である。 実施形態３の協調制御装置の構成を示すブロック図である。 従来の省エネルギー制御システムの構成を示すブロック図である。 従来の屋外照度とスラット角度との関係を示す特性図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　　（実施形態１）
　図２は、本実施形態の省エネルギー制御システムの構成を示し、ブラインド制御ユニットＵ１と、空調制御ユニットＵ２と、照明制御ユニットＵ３とが、ネットワークＮＴ１を介して互いに通信可能に接続される。さらに、協調制御ユニットＵ０がネットワークＮＴ１に接続されており、協調制御ユニットＵ０は、ブラインド制御ユニットＵ１、空調制御ユニットＵ２、照明制御ユニットＵ３と、ネットワークＮＴ１を介して互いに通信可能に構成されている。ネットワークＮＴ１には、ＢＡＣｎｅｔ等のオープンプロトコルが用いられる。
　図３は、省エネルギー制御システムが設置される建物Ｈ１として、上方から見た事務所ビルの概略構成を例示する。この建物Ｈ１は、緯度３１度、経度１２１度に位置して、水平方向の断面が５７（ｍ）×２１（ｍ）の矩形状に構成されており、南面および東面に窓Ｗ１Ａ，Ｗ１Ｂ（以降、区別しないときは、窓Ｗ１と称す）が設置されている。
　まず、ブラインド制御ユニットＵ１は、窓Ｗ１に配置されたブラインドＫ１の昇降動作、開閉動作を制御する。空調制御ユニットＵ２は、建物Ｈ１内の空調負荷Ｋ２の空調動作を制御し、セントラル空調方式によって、所定の冷房温度（例えば、２６℃）、暖房温度（例えば、２２℃）に制御される。照明制御ユニットＵ３は、建物Ｈ１内の照明負荷Ｋ３の照明動作を制御し、照明負荷Ｋ３（例えば、定格５００（ｌｘ））を調光可能に構成される。
　協調制御ユニットＵ０は、省エネルギー制御装置に相当するものであり、ブラインド制御ユニットＵ１、空調制御ユニットＵ２、照明制御ユニットＵ３による配下の負荷の各制御状態を監視制御している。そして、協調制御ユニットＵ０は、システム全体が省エネルギー化を図ることができるように、ブラインドＫ１の昇降動作、開閉動作、空調負荷Ｋ２の空調動作、照明負荷Ｋ３の照明動作を決定する。ブラインド制御ユニットＵ１、空調制御ユニットＵ２、照明制御ユニットＵ３は、協調制御ユニットＵ０からの指示にしたがって、配下のブラインドＫ１、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の各制御を行う。
　本実施形態では、協調制御ユニットＵ０によるブラインドＫ１の制御について、以下詳述する。
　まず、協調制御ユニットＵ０は、屋外照度に応じて、ブラインドＫ１のスラットＳの昇降位置を制御する昇降制御およびスラットＳの回転角度（以降、スラット角度と称す）を制御する開閉制御の両制御を行う機能を有する。
　ブラインドＫ１は、図２に示すように、建物Ｈ１の窓Ｗ１（開口部）に配置される。ブラインドＫ１は、複数のスラットＳを上下方向に並べて支持しており、昇降モータ、開閉モータ等の駆動手段（図示無し）によって、スラットＳの昇降駆動、開閉駆動が行われる。
　図４は、ブラインドＫ１の昇降位置が、空調負荷Ｋ２および照明負荷Ｋ３の各々で消費されるエネルギーの和（総電力消費量）に及ぼす影響をシミュレーションで評価した結果である。総電力消費量は、屋外照度、昇降制御および開閉制御の制御内容の各条件下において、建物Ｈ１内のユーザが快適性を感じるように空調負荷Ｋ２および照明負荷Ｋ３を制御したときの値である。例えば、空調負荷Ｋ２は、冷房温度：２６℃、暖房温度２２℃に制御され、照明負荷Ｋ３は建物Ｈ１内の明るさを十分確保できる調光レベルに制御される。
　図４において、特性Ｙ１１（細実線）およびＹ２１（細実線）は、冷房時および暖房時において、完全巻下位置を前提とした従来型のブラインド制御における総電力消費量を示す。従来型のブラインド制御では、スラットＳの昇降位置を最も低い位置にまで巻き下げた完全巻下状態に維持し、屋外照度に応じてスラットＳのスラット角度を制御する。また、図４の特性Ｙ１２（破線）およびＹ２２（破線）は、冷房時および暖房時において、スラットＳの昇降位置を最も高い位置にまで巻き上げた完全巻上状態に維持した場合の総電力消費量を示す。また、図４の特性Ｙ１３（一点鎖線）は、冷房時において、スラットＳの昇降位置を中間位置にまで巻き上げた半巻上状態に維持し、且つスラット角度を閉状態に維持した場合の総電力消費量を示す。
　冷房時の特性Ｙ１１～Ｙ１３に示される総電力消費量は、屋外照度の低領域において、屋外照度の上昇に伴って低下し、屋外照度の中～高領域において、屋外照度の上昇に伴って増加する。また、暖房時の特性Ｙ２１，Ｙ２２に示される総電力消費量は、屋外照度の低領域において、屋外照度の上昇に伴って急峻に低下し、屋外照度の中～高領域において、屋外照度の上昇に伴って緩やかに低下する。
　そして、夏季に空調負荷Ｋ２が冷房動作を行う場合、屋外照度が低ければ、スラットＳの昇降位置を高くして、昼光を積極的に建物Ｈ１内に導入することによって、照明負荷Ｋ３の電力消費量が抑制され、総電力使用量が抑制されることがわかる。一方、屋外照度が高ければ、昼光を遮光することによって、空調負荷Ｋ２の電力消費量が抑制され、総電力消費量も抑制されることがわかる。
　また、冬季に空調負荷Ｋ２が暖房動作を行う場合、屋外照度が高ければ、昼光を積極的に建物Ｈ１内に導入することによって、昼光が補助暖房として機能し、空調負荷Ｋ２の電力消費量が抑制され、総電力消費量も抑制されることがわかる。一方、屋外照度が低ければ、ブラインドＫ１によって窓Ｗ１を遮蔽することによって、建物Ｈ１内から窓Ｗ１を通過して建物Ｈ１外へ伝達される貫流熱を低減でき、空調負荷Ｋ２の電力消費量が抑制され、総電力消費量も抑制されることがわかる。
　以上の結果から，屋外照度に連動した開閉制御に、屋外照度に連動した昇降制御を付加することによって、更なるエネルギー削減が期待できることがわかる。
　具体的には、図５Ｂに示すように、冷房時において屋外照度が低いときおよび暖房時において屋外照度が高いときに、スラットＳの昇降位置を高くする昇降制御を、屋外照度に連動したスラットＳの開閉制御に加える。このとき、スラットＳのスラット角度は、冷房時において、屋外照度が低いときに開方向に制御され、屋外照度が高いときに閉方向に制御され、暖房時において、屋外照度が低いときに閉方向に制御され、屋外照度が高いときに開方向に制御される。この場合の総電力使用量は、図５Ａに示す特性Ｙ１，Ｙ２（太実線）で表され、空調負荷Ｋ２および照明負荷Ｋ３の総電力消費量の削減につなげることができる。
　協調制御ユニットＵ０は、図１に示す構成を備える。
　協調制御ユニットＵ０は、時刻取得部１、照度取得部２、空調状態取得部３、直射光遮蔽予測部４、曇天判定部５、高さ決定部６、高さ情報記憶部７、角度決定部８、角度情報記憶部９、高さ／角度制御部１０を備える。さらに、直射光遮蔽予測部４は、太陽位置算出部４１、直射防止データ生成部４２、入射距離情報記憶部４３、建物情報記憶部４４で構成される。また、高さ決定部６、角度決定部８、高さ／角度制御部１０によって、制御部１１が構成されており、本発明の制御部に相当する。
　時刻取得部１は、ネットワークＮＴ１上の他の端末の計時部Ｇ１から現在時刻の情報を取得する。また、時刻取得部１は、自己が現在時刻の計時動作を行う構成でもよい。
　また、建物Ｈ１外には照度センサＭ１が配置されて、照度センサＭ１は、建物Ｈ１外の屋外照度（特に、昼光（日光）による照度）を検出しており、照度取得部２は、照度センサＭ１の検出信号が入力され、屋外照度情報を取得する。
　空調状態取得部３は、空調制御ユニットＵ２から、空調機器Ｋ２の空調状態情報を取得する。この空調状態情報は、空調機器Ｋ２の運転モード（冷房運転または暖房運転）の情報を含む。
　以下、協調制御ユニットＵ０によるブラインド制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。
　まず、時刻取得部１が現在時刻情報を取得する（Ｓ１）。
　建物情報記憶部４４には、建物Ｈ１の位置、構造、立地条件等の建物情報が予め格納されており、建物Ｈ１の緯度、経度や、窓Ｗ１の大きさ、向きや、建物Ｈ１の周囲にある建築物の各情報などが、建物情報として予め登録されている。例えば図７に示すように、窓Ｗ１の上部に設けた庇Ｈ１２の水平方向の長さ寸法Ｘ１１、窓Ｗ１の上端と庇Ｈ１２との間の上下方向の寸法Ｘ１２、窓Ｗ１の高さ寸法Ｘ１３、窓Ｗ１の下端と床面Ｈ１１との間の上下方向の寸法Ｘ１４の各情報も、建物情報に含まれる。
　そして、太陽位置算出部４１は、時刻取得部１が取得した時刻情報と、建物情報記憶部４４から読み込んだ建物Ｈ１の位置情報とに基づいて、建物Ｈ１に対する仮想的な太陽高度を太陽位置（太陽の見かけ高さ）として算出する。このとき、太陽位置算出部４１は、現時点における太陽位置だけでなく、現時点から所定時間後（例えば、２時間後）までに亘る太陽位置の軌跡を予測する（Ｓ２）。
　次に、照度取得部２が屋外照度情報を取得する（Ｓ３）。曇天判定部５は、時刻取得部１が取得した現在時刻情報と、照度取得部２が取得した屋外照度情報とに基づいて、現在の天候を判定する（Ｓ４）。例えば、昼間における屋外照度が所定レベル以上であれば、晴天であると判定し、昼間における屋外照度が所定レベル未満であれば、曇天（雨天も含む）であると判定する。なお、日没から日の出までの夜間は、セキュリティを考慮して、ブラインドＫ１のスラットＳを完全巻下状態、閉状態に維持することが多い。
　曇天判定部５が晴天であると判定した場合、直射光遮蔽予測部４によるステップＳ５の動作を行う。曇天判定部５が曇天であると判定した場合、直射光遮蔽予測部４によるステップＳ５の動作をスキップする。
　入射距離情報記憶部４３には、入射距離情報が予め格納されている。この入射距離情報について、説明する。図７に示すように、窓Ｗ１を通って建物Ｈ１内に照射される太陽の直射光が建物Ｈ１内の床面Ｈ１１に到達する範囲を照射範囲Ｒ１とすると、この照射範囲Ｒ１の窓Ｗ１からの水平距離を入射距離Ｘ１とする。そして、この入射距離Ｘ１の最大許容距離Ｘ１ｍが、入射距離情報となる。
　次に、直射防止データ生成部４２は、太陽位置算出部４１による太陽位置の予測結果と、入射距離情報記憶部４３から読み込んだ入射距離情報とに基づいて、直射防止データを生成する（Ｓ５）。
　直射防止データは、遮光上限昇降位置、遮光上限角度で構成される。遮光上限昇降位置は、建物Ｈ１内に入射する太陽の直射光の入射距離Ｘ１が、現時点から所定時間後（例えば、２時間後）に亘って最大許容距離Ｘ１ｍを超えないようにするスラットＳの昇降位置の上限位置（図７におけるＸｓが最小となる昇降位置）である。遮光上限角度は、現時点から所定時間後（例えば、２時間後）に亘って、太陽の直射光がブラインドＫ１を通過して建物Ｈ１内に入射しないようにするスラット角度の上限値である。この直射防止データは、太陽の直射光が、建物Ｈ１内に必要以上に差し込まないことを担保するために用いられる。なお、スラットＳが全閉時におけるスラット角度を０度とし、スラットＳが全開時におけるスラット角度を９０度とする。
　例えば、建物Ｈ１が、緯度３１度、経度１２１度に位置する場合、９月２２日、午前８時における太陽高度，太陽方位角は、２６．５度，－７０．９度（南に対して東方向に７０．９度）になり、東面の窓Ｗ１Ｂに対する太陽の見かけ高さは、２７．８度となる。この場合、ブラインドＫ１が太陽の直射光を遮って、直射光が建物Ｈ１内に差し込まないようにするスラット角度の上限値（遮光上限角度）は、５３．１度となる。すなわち、スラット角度が５３．１度を超えると、太陽の直射光が建物Ｈ１内に入射してしまう。
　また、図７に示す建物構造の場合、入射距離Ｘ１≦最大許容距離Ｘ１ｍを満たすスラットＳの遮光長さＸｓは、床面Ｈ１１に対する太陽の直射光の入射角度をθとすると、
Ｘｓ＝Ｘ１３＋Ｘ１４－Ｘ１ｍ・ｔａｎθ
となる。
　例えば、最大許容距離Ｘ１ｍ＝３（ｍ）の条件下において、Ｘ１２＝０．５（ｍ）、Ｘ１３＝２（ｍ）、Ｘ１４＝０．７５（ｍ）、入射角度θ＝２７．８度とすると、遮光長さＸｓ＝１．２（ｍ）となる。すなわち、スラットＳの昇降位置が、遮光長さＸｓ＝１．２（ｍ）より上方になると、太陽の直射光が、最大許容距離Ｘ１ｍ＝３（ｍ）を超えて建物Ｈ１内に入射してしまう。
　上述の例では、直射防止データ［遮光上限角度：５３．１度、遮光上限昇降位置：遮光長さＸｓ＝１．２（ｍ）］となる。
　次に、高さ決定部６、角度決定部８によるスラットＳの昇降位置、スラット角度の決定処理について説明する。
　高さ情報記憶部７には、屋外照度とスラットＳの昇降位置との対応関係を登録した高さ情報が予め格納されている。図８Ａは、空調負荷Ｋ２が冷房運転を行っているときの高さ情報であり、図８Ｂは、空調負荷Ｋ２が暖房運転を行っているときの高さ情報である。
　空調負荷Ｋ２の冷房運転時に対応する高さ情報（図８Ａ）は、屋外照度が高いほど、スラットＳの昇降位置を巻下方向（昇降位置が低い方向）に設定して、昼光を遮光している。一方、屋外照度が低いほど、スラットＳの昇降位置を巻上方向（昇降位置が高い方向）に設定して、昼光を積極的に建物Ｈ１内に導入している。図８Ａでは、スラットＳの昇降位置を、屋外照度に応じて４段階Ｌ１～Ｌ４に設定している。なお、昇降位置Ｌ１は、完全巻上（１００％巻上）、昇降位置Ｌ２は、６６％巻上、昇降位置Ｌ３は、３３％巻上、昇降位置Ｌ４は、完全巻下（０％巻上）である。
　空調負荷Ｋ２の暖房運転時に対応する高さ情報（図８Ｂ）は、屋外照度が高いほど、スラットＳの昇降位置を巻上方向（昇降位置が高い方向）に設定して、昼光を積極的に建物Ｈ１内に導入している。一方、屋外照度が低いほど、スラットＳの昇降位置を巻下方向（昇降位置が低い方向）に設定して、建物Ｈ１内から窓Ｗ１を通過して建物Ｈ１外へ伝達される貫流熱を低減させている。図８Ｂでは、スラットＳの昇降位置を、屋外照度に応じて４段階に設定している。なお、昇降位置Ｌ１１は、完全巻上（１００％巻上）、昇降位置Ｌ１２は、６６％巻上、昇降位置Ｌ１３は、３３％巻上、昇降位置Ｌ１４は、完全巻下（０％巻上）である。
　図８Ａおよび８Ｂに示す高さ情報は、建物Ｈ１の構造、窓Ｗ１の構造、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の各設備特性を考慮して、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の消費エネルギーを算出するシミュレーションを行い、このシミュレーション結果に基づいて作成されている。すなわち、屋外照度に応じて、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の各消費エネルギーの和が最も少ないスラットＳの昇降位置をシミュレーションで導出し、この導出結果を統計的にまとめたものである。なお、図８Ａおよび８Ｂにおいて、１つの屋外照度に対して、２つの昇降位置が重複している領域は、巻上制御、巻下制御によって、昇降位置の切替タイミングが異なるためである。
　そして、高さ決定部６は、空調状態取得部３が取得した空調状態情報に基づいて、空調機器Ｋ２の運転モードが冷房運転、暖房運転のいずれであるかを判断する。空調機器Ｋ２の冷房運転時には、高さ情報記憶部７から図８Ａに示す冷房運転時の高さ情報を読み込み、空調機器Ｋ２の暖房運転時には、高さ情報記憶部７から図８Ｂに示す暖房運転時の高さ情報を読み込む。高さ決定部６は、照度取得部２が取得した屋外照度情報を、読み込んだ高さ情報に適用して、スラットＳの昇降位置を決定する（Ｓ６）。
　次に、角度情報記憶部９には、屋外照度とスラットＳのスラット角度との対応関係を、スラットＳの昇降位置に応じて登録した角度情報が予め格納されている。図９Ａ～９Ｃは、空調負荷Ｋ２が冷房運転を行っているときの角度情報であり、図１０Ａ～１０Ｃは、空調負荷Ｋ２が暖房運転を行っているときの角度情報である。
　空調負荷Ｋ２の冷房運転時に対応する角度情報は、屋外照度が高いほど、スラット角度を閉方向に設定している。図９Ａ～９Ｃでは、高さ決定部６が決定した昇降位置に応じて、３段階の特性Ｙ３１～Ｙ３３のいずれかを用いることによって、スラット角度を設定している。特性Ｙ３１は、屋外照度が高く、昇降位置が完全巻下となる屋外照度領域Ｚ３１に対応する。特性Ｙ３２は、屋外照度が中間で、昇降位置が３３％巻上となる屋外照度領域Ｚ３２に対応する。特性Ｙ３３は、屋外照度が低く、昇降位置が６６％巻上となる屋外照度領域Ｚ３３に対応する。
　空調負荷Ｋ２の暖房運転時に対応する角度情報は、屋外照度が高いほど、スラット角度を開方向に設定している。図１０Ａ～１０Ｃでは、高さ決定部６が決定した昇降位置に応じて、３段階の特性Ｙ４１～Ｙ４３のいずれかを用いることによって、スラット角度を設定している。特性Ｙ４１は、屋外照度が低く、昇降位置が完全巻下となる屋外照度領域Ｚ４１に対応する。特性Ｙ４２は、屋外照度が中間で、昇降位置が３３％巻上となる屋外照度領域Ｚ４２に対応する。特性Ｙ４３は、屋外照度が高く、昇降位置が６６％巻上となる屋外照度領域Ｚ４３に対応する。
　図９Ａ～９Ｃ、図１０Ａ～１０Ｃに示す角度情報は、建物Ｈ１の構造、窓Ｗ１の構造、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の各設備特性を考慮して、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の消費エネルギーを算出するシミュレーションを行い、このシミュレーション結果に基づいて作成されている。すなわち、屋外照度、および高さ決定部６が決定した昇降位置に応じて、空調負荷Ｋ２、照明負荷Ｋ３の各消費エネルギーの和が最も少ないスラット角度をシミュレーションで導出し、この導出結果を統計的にまとめたものである。なお、図９Ａ～９Ｃ、図１０Ａ～１０Ｃにおいて、１つの屋外照度に対して、２つのスラット角度が重複している領域は、巻上制御、巻下制御によって、スラット角度の切替タイミングが異なるためである。
　そして、角度決定部８は、空調状態取得部３が取得した空調状態情報に基づいて、空調機器Ｋ２の運転モードが冷房運転、暖房運転のいずれであるかを判断する。空調機器Ｋ２の冷房運転時には、角度情報記憶部９から図９Ａ～９Ｃに示す冷房運転時の角度情報を読み込み、空調機器Ｋ２の暖房運転時には、角度情報記憶部７から図１０Ａ～１０Ｃに示す暖房運転時の角度情報を読み込む。角度決定部８は、照度取得部２が取得した屋外照度情報、および高さ決定部６が決定した昇降位置を、読み込んだ角度情報に適用して、スラットＳのスラット角度を決定する（Ｓ７）。
　次に、高さ／角度制御部１０は、直射防止データ生成部４２が生成した直射防止データ、高さ決定部６が決定したスラットＳの昇降位置、角度決定部８が決定したスラットＳのスラット角度に基づいて、スラットＳの昇降位置、スラット角度を制御する（Ｓ８）。
　本実施形態において、高さ／角度制御部１０は、高さ決定部６が決定したスラットＳの昇降位置が、遮光上限昇降位置より下方にあるか否かを判定する。高さ決定部６が決定したスラットＳの昇降位置が、遮光上限昇降位置より下方にある場合、高さ決定部６が決定したスラットＳの昇降位置を、ブラインドＫ１の制御内容として最終決定する。一方、高さ決定部６が決定したスラットＳの昇降位置が、遮光上限昇降位置より上方にある場合、スラットＳの昇降位置を遮光上限昇降位置とし、遮光上限昇降位置を、ブラインドＫ１の制御内容として最終決定する。
　さらに、高さ／角度制御部１０は、角度決定部８が決定したスラットＳのスラット角度が、遮光上限角度以下であるか否かを判定する。角度決定部８が決定したスラットＳのスラット角度が、遮光上限角度以下である場合、角度決定部８が決定したスラットＳのスラット角度を、ブラインドＫ１の制御内容として最終決定する。一方、角度決定部８が決定したスラットＳのスラット角度が、遮光上限角度より大きい場合、スラットＳの昇降位置を遮光上限角度とし、遮光上限角度を、ブラインドＫ１の制御内容として最終決定する。
　そして、高さ／角度制御部１０は、上記のように最終決定されたスラットＳの昇降位置およびスラット角度となるように、ブラインドＫ１を昇降制御、開閉制御する。
　例えば、冷房時において、高さ決定部６が決定したスラットＳの昇降位置が「３３％巻上」、角度決定部８が決定したスラットＳのスラット角度が「６０度」、直射防止データ［遮光上限角度：５３．１度、遮光上限昇降位置：４０％巻上］とする。この場合、高さ／角度制御部１０は、昇降位置：３３％巻上、スラット角度：５３．１度となるように、ブラインドＫ１を昇降制御、開閉制御する。
　このように、昼光の導入を利用した省エネルギー制御を行う場合に、ブラインドＫ１の開閉制御だけでなく、昇降制御も併せて行うことによって、建物Ｈ１内の空調、照明におけるエネルギー効率を従来に比べてさらに向上させることができる。
　また、ブラインドＫ１の昇降位置に応じたスラット角度とすることによって、ブラインドＫ１を通らずに、建物Ｈ１内に直接入射する昼光分を考慮したスラット角度に設定でき、エネルギー効率を向上させることができる。
　また、窓Ｗ１の周辺の照明、空調に要するエネルギー量に影響する各種因子の中でも、影響度合の大きい屋外照度に応じた昇降制御、開閉制御を行うことによって、シンプルな制御を実現できる。
　また、本実施形態では、太陽の直射光が、建物Ｈ１内に必要以上に差し込まないことを担保するために、遮光上限昇降位置を設定しており、太陽の直射光による不快感を低減させている。さらに、ブラインドＫ１の昇降制御は、スラットＳの昇降動作時に不快な動作音が発生し、ユーザに不快感を与える虞がある。しかしながら、遮光上限昇降位置を設定
することによって、不要な昇降動作を抑制でき、ユーザの不快感を緩めることができる。
　　（実施形態２）
　本実施形態の省エネルギー制御システムは、実施形態１と同様の構成を備えており、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態の協調制御ユニットＵ０において、高さ決定部６、角度決定部８は、スラットＳの昇降位置、スラット角度の決定時に、以下の処理を行う。
　まず、屋外照度が変動することによって、高さ決定部６、角度決定部８が決定するスラットＳの昇降位置、スラット角度も変わる。しかしながら、特に昇降位置の頻繁な変化は、騒音やちらつきの発生によって、ユーザに不快感を与える虞がある。
　そこで、本実施形態の高さ決定部６、角度決定部８は、屋外照度が変動した場合に、スラットＳの昇降位置の決定動作よりも、スラット角度の決定動作を優先して行う。
　高さ決定部６、角度決定部８は、内部タイマーを具備しており、照度取得部２が取得する屋外照度情報に基づいて、屋外照度が上昇方向または低下方向（１つの方向）に変化した場合、この上昇方向または低下方向への変化の継続時間を計時する。
　高さ決定部６は、屋外照度の１つの方向（上昇または低下）への変化が、第１の所定時間Ｔ１以上継続した場合にのみ、スラットＳの昇降位置を更新する。また、角度決定部８は、屋外照度の１つの方向への変化が、第２の所定時間Ｔ２以上継続した場合にのみ、スラットＳのスラット角度を更新する。
　そして、第１の所定時間Ｔ１＞第２の所定時間Ｔ２の関係に設定することによって、スラットＳの昇降位置の更新よりも、スラット角度の更新が優先して実行される。すなわち、騒音やちらつきの観点から高頻度の動作がユーザに不快感を与える虞のある昇降制御は、屋外照度の急激な変化の対応に適さないため、屋外照度が急激に変化した場合は、まず開閉制御で対応する。而して、ユーザの不快感を抑制するとともに、エネルギー効率の向上を図ることが可能となる。
　また、例えば冷房時の昇降制御等において、スラットＳの昇降位置を上方に移動させる巻上制御を行った後、外の天候が曇天から晴天に急に変化した場合、スラットＳを急に巻き下げてしまうと、騒音やちらつきの発生によって、ユーザに不快感を与える虞がある。
　そこで、高さ決定部６は、第１の所定時間Ｔ１を、スラットＳの昇降位置を上方に移動させる巻上制御時と、スラットＳの昇降位置を下方に移動させる巻下制御時とで、互いに異なる値に設定してもよい。この場合、巻上制御時の昇降位置を決定する際には第１の所定時間Ｔ１１を用い、巻上制御時の昇降位置を決定する際には第１の所定時間Ｔ１２を用いて、第１の所定時間Ｔ１１＞第１の所定時間Ｔ１２の関係に設定される。
　したがって、巻上制御の可否判定を、巻下制御より厳しく行うことによって、巻上制御の頻度を低減し、ユーザの不快感を抑制することができる。
　　（実施形態３）
　本実施形態の省エネルギー制御システムは、図１１に示す構成を備えており、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態において、ネットワークＮＴ１上の他の端末に操作部Ｇ２が設けられており、ユーザが操作部Ｇ２を操作することによって、ブラインドＫ１のスラットＳの昇降制御、開閉制御を手動で行うことができる。操作部Ｇ２による昇降制御、開閉制御の操作信号は、協調制御ユニットＵ０の操作内容取得部１２が取得し、高さ／角度制御部１０が、操作信号に基づいてスラットＳの昇降制御、開閉制御を行う。操作信号に基づいて高さ／角度制御部１０が行ったスラットＳの昇降制御、開閉制御の履歴（昇降位置、スラット角度）は、操作履歴記憶部１３に格納される。
　そして、高さ／角度決定部１０は、屋外照度に応じてスラットＳの昇降制御を行う場合、操作履歴記憶部１３を参照して、現在から過去の所定期間（例えば、３日間）に操作信号によって手動制御された昇降位置のうち最も低い昇降位置を、昇降制御の上限とする。
　このように、ユーザの操作履歴から昇降制御の傾向を読み取り、ブラインドＫ１の昇降制御に反映させることによって、ユーザが感じる快適性を向上させることができる。
　また、操作部Ｇ２は、制御部１１によって自動制御される昇降制御および開閉制御を有効または無効に切り替えるためのユーザ操作が可能に構成されている。すなわち、ユーザが操作部Ｇ２を操作することによって、スラットＳの昇降制御、開閉制御の有効・無効設定を手動で行うことができる。
　ユーザによっては、制御部１１が自動制御したスラットＳの昇降位置およびスラット角度によって作り出される建物Ｈ１内の環境を好まない場合がある。そこで、スラットＳの昇降位置、スラット角度の自動制御を無効設定した後に、ユーザが操作部Ｇ２を操作して、スラットＳの昇降制御、開閉制御を手動で行うことによって、ユーザの好みの環境を作り出すことができる。
　なお、自動制御の有効・無効設定は、昇降制御および開閉制御の少なくとも一方を設定対象とすればよい。
　本発明を幾つかの好ましい実施形態について記述したが、この発明の本来の精神および範囲、即ち請求の範囲を逸脱することなく、当業者によって様々な修正および変形が可能である。

Claims (8)

  1. 　複数のスラットを建物の開口部に並設して、前記複数のスラットの昇降位置および前記スラットの回転角度をスラット毎に調整自在に構成されたブラインドを制御する省エネルギー制御装置であって、
    　前記スラットの昇降位置を制御する昇降制御および前記スラットの回転角度を制御する開閉制御を行い、前記ブラインドを介して前記建物内に入射する入射光を利用して、前記建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制する方向に、前記スラットの昇降位置および前記スラットの回転角度を制御する制御部を備える
    　ことを特徴とする省エネルギー制御装置。
  2. 　前記建物外の照度の検出結果を取得する照度取得部と、
    　前記建物外の照度と前記スラットの昇降位置との対応関係を登録した高さ情報を格納した高さ情報記憶部と、
    　前記建物外の照度と前記スラットの回転角度との対応関係を前記スラットの昇降位置に応じて登録した角度情報を格納した角度情報記憶部とを備え、
    　前記高さ情報における前記スラットの昇降位置は、対応する前記建物外の照度のときに、前記建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制可能な昇降位置に設定され、
    　前記角度情報における前記スラットの回転角度は、対応する前記建物外の照度のときに、前記建物内の照明負荷および空調負荷の各消費エネルギーの和を抑制可能な回転角度に設定され、
    　前記制御部は、前記高さ情報を参照して、前記照度取得部が取得した前記建物外の照度に基づいて、前記スラットの昇降位置を決定し、前記角度情報を参照して、前記スラットの昇降位置と前記照度取得部が取得した前記建物外の照度とに基づいて、前記スラットの回転角度を決定する
    　ことを特徴とする請求項１記載の省エネルギー制御装置。
  3. 　前記高さ情報記憶部は、前記空調負荷の冷房動作時および前記空調負荷の暖房動作時の各々に対応させた前記高さ情報を格納し、
    　前記空調負荷の冷房動作時に対応した前記高さ情報は、前記建物外の照度が高くなるにつれて、前記スラットの昇降位置を前記建物内の床面に近くなるように低く設定し、
    　前記空調負荷の暖房動作時に対応した前記高さ情報は、前記建物外の照度が高くなるにつれて、前記スラットの昇降位置を前記建物内の床面から遠くなるように高く設定する
    　ことを特徴とする請求項２記載の省エネルギー制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記建物外の照度が変動して、前記スラットの昇降位置、回転角度を変更する場合、前記建物外の照度の変動状態が第１の所定時間以上継続したときに、前記高さ情報を参照して前記スラットの昇降位置を決定し、前記建物外の照度の変動状態が第２の所定時間以上継続したときに、前記角度情報を参照して、前記スラットの回転角度を決定し、前記第１の所定時間は、前記第２の所定時間より長いことを特徴とする請求項２または３記載の省エネルギー制御装置。
  5. 　前記第１の所定時間は、前記スラットの昇降位置を高くする巻上動作および前記スラットの昇降位置を低くする巻下動作の各々に対応させて設定され、
    　前記巻上動作に対応する前記第１の所定時間は、前記巻下動作に対応する前記第１の所定時間より長い
    　ことを特徴とする請求項４記載の省エネルギー制御装置。
  6. 　太陽位置の軌跡を算出する太陽位置算出部と、
    　前記開口部を通って前記建物内に照射される太陽の直射光が前記建物内に到達する範囲を照射範囲とし、この照射範囲の前記開口部からの水平距離を入射距離とした場合、入射距離の最大許容距離の情報を格納した入射距離情報記憶部と、
    　前記太陽位置の軌跡に基づき、現在から所定時間が経過するまでの期間に亘って、前記入射距離が前記最大許容距離内になる前記スラットの昇降位置の上限を算出する直射防止データ生成部とを備え、
    　前記制御部は、前記昇降制御時における前記スラットの昇降位置の上限を、前記直射防止部が算出した前記昇降位置の上限に設定する
    　ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の省エネルギー制御装置。
  7. 　前記スラットの昇降位置を変動させるためのユーザ操作が行われる操作部の操作による前記スラットの昇降位置の変動履歴を格納する操作履歴記憶部とを備え、
    　前記制御部は、前記スラットの昇降位置の変動履歴に基づいて、前記昇降制御時における前記スラットの昇降位置の上限を、過去の所定期間において前記操作部の操作によって設定された最も低い前記スラットの昇降位置とする
    　ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の省エネルギー制御装置。
  8. 　前記制御部による前記昇降制御および前記開閉制御の少なくとも一方を有効または無効に切り替えるためのユーザ操作が行われる操作部を備えることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の省エネルギー制御装置。
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