CN106855409A - 一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构 - Google Patents

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闫钧宣
韦刚
莫勇
李玮奇
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Abstract

本发明属于惯性技术领域，涉及一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构。所述的台体结构为正四面体，在正四面体的四个面上设置有陀螺(1)的安装结构，并且正四面体的四个面上开有安装加速度计(2)的凹槽(3)。如此安排的布局，四个减振器的安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合；四个陀螺的安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合；四个加速度计安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合。惯性敏感组件的重心与台体的体心重合，并与减振系统的中心重合。

Description

一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构
技术领域
本发明属于惯性技术领域，涉及一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构。
背景技术
惯性敏感组件是惯性导航装置的核心，安装有陀螺、加速度计，用来敏感角速度和线加速度。恶劣的环境会使加速陀螺、加速度计失效，采用减振器可以将载体非主要运动的高频振动隔离掉，但是恶劣的电磁、振动、温度、潮湿等环境综合作用，加上长时间工作，可能造成陀螺、加速度计提前损坏。为了保证任务可靠性，增加一个陀螺一个加速度计增加惯性敏感组件的工作余度，这一技术方案需要一个安装结构作为基础。
发明内容
本发明的目的为：提供一种能够安装四陀螺四加速度计的非正交斜置台体结构。
本发明的技术方案为：一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：所述的台体结构为正四面体，在正四面体的四个面上设置有陀螺1的安装结构，并且正四面体的四个面上开有安装加速度计2的凹槽3。
作为本技术方案的一种改进，正四面体结构的台体，削除正四面体的四个角形成平面，在该平面上设置有安装减震器4的结构。
作为本技术方案的一种改进，削除正四面体的四个角形成的平面，每一个平面与加工前所对应的底面平行。
作为本技术方案的一种改进，安装减震器4的结构位于加工形成的平面的中心位置。
作为本技术方案的一种改进，陀螺1的安装结构和安装加速度计2的凹槽3，位于正四面体每个面的中心位置。
本发明的有益效果为：如此安排的布局，四个减振器的安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合；四个陀螺的安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合；四个加速度计安装轴线汇聚于一点，并与台体的体心重合。惯性敏感组件的重心与台体的体心重合，并与减振系统的中心重合。
附图说明
图1为安装有敏感组件的台体结构；
图2为安装有加速度计的台体结构；
图3为本发明的结构示意图；
图4为正四面体的台体原始结构；
图5为正四面体削去四角后的结构。
图中：1为陀螺，2为加速度计，3为凹槽，4为减震器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：所述的台体结构为正四面体，正四面体结构的台体，削除正四面体的四个角形成平面，在该平面上设置安装减震器4的结构，并且正四面体的四个面上开有安装加速度计2的凹槽3。削除正四面体的四个角形成的平面，每一个平面与加工前所对应的底面平行。安装减震器4的结构位于加工形成的平面的中心位置。陀螺1的安装结构和安装加速度计2的凹槽3，位于正四面体每个面的中心位置。
这一设计，陀螺1的安装轴线汇聚于一点，加速度计2安装轴线汇聚于一点，减振器4的安装轴线汇聚于一点；上述三点重合，并与正四面体的体心重合，整个惯性敏感组件的重心与减振支撑中心重合，无需额外的配重，提高了整个产品的平衡性能。

Claims (5)

1.一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：所述的台体结构为正四面体，在正四面体的四个面上设置有陀螺(1)的安装结构，并且正四面体的四个面上开有安装加速度计(2)的凹槽(3)。
2.根据权利要求1所述的一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：正四面体结构的台体，削除正四面体的四个角形成平面，在该平面上设置有安装减震器(4)的结构。
3.根据权利要求2所述的一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：削除正四面体的四个角形成的平面，每一个平面与加工前所对应的底面平行。
4.根据权利要求3所述的一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：安装减震器(4)的结构位于加工形成的平面的中心位置。
5.根据权利要求1所述的一种四陀螺四加速度计非正交斜置的台体结构，其特征为：陀螺(1)的安装结构和安装加速度计(2)的凹槽(3)，位于正四面体每个面的中心位置。
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