CN106849730A - 电流型逆变器的调制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了电流型逆变器的调制方法和装置，获取三相对称参考信号，将三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；判断矢量合成信号位于的扇区，如果矢量合成信号位于第一扇区，则计算第一扇区的桥臂开关状态时间；将载波周期时间按照序列进行分配，并根据第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；将多个状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。本发明按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。

Description

电流型逆变器的调制方法和装置
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域，尤其是涉及电流型逆变器的调制方法和装置。
背景技术
随着工业化，自动化水平不断的提高，电力电子逆变器越来越多的运用于各个领域，常见的逆变器有电流型Trans-Z源逆变器，电流型Trans-Z源逆变器的工作过程包括3种工作状态：短路状态、开路状态和有效状态，其每一个载波周期TPWM包括短路时间t0、开路时间top和有效状态时间t1、t2。电流型Trans-Z源逆变器的SVPWM(Space Vector Pulse WidthModulation，空间矢量脉宽调制)包括对称序列和非对称序列。
非对称序列即一个载波周期TPWM中短路时间t0、开路时间top和有效状态时间t1、t2的分布是非对称的。例如，时间序列为t0-top-t1-t2-t0-top-t1-t2，在一个载波周期内其开关5次，即开关频率为5fPWM，其中，fPWM为载波频率。在对称序列中，例如，时间序列为t0-top-t1-t2-2t0-t2-t1-top-t0，一个载波周期内其开关5次，即开关频率为5fPWM，其中，fPWM为载波频率，通过上述调制方法可以使一个载波周期内电流的有效值为需要合成的电流有效值，但是，在这种调制方法中，非对称序列的逆变输出电流畸变大，谐波含量高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电流型逆变器的调制方法和装置，从而按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。
第一方面，本发明实施例提供了电流型逆变器的调制方法，所述方法包括：
获取三相对称参考信号，将所述三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；
将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；
判断所述矢量合成信号位于的扇区；
如果所述矢量合成信号位于第一扇区，则计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间；
将载波周期时间按照序列进行分配，并根据所述第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；
将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述桥臂开关状态时间包括第一有效状态总时间、第二有效状态总时间、开路总时间和短路总时间，所述计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间包括：
获取所述第一扇区的第一有效状态矢量和第二有效状态矢量；
根据所述第一有效状态矢量和所述第二有效状态矢量分别计算所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间；
根据预设开路占空比和所述载波周期时间计算所述开路总时间；
根据所述载波周期时间、所述开路总时间、所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间计算所述短路总时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一扇区的桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间包括：
根据下式计算多个所述状态改变时间：
其中，Tcmp0为第一状态改变时间，Tcmp1为第二状态改变时间，Tcmp2为第三状态改变时间，Tcmp3为第四状态改变时间，Tcmp4为第五状态改变时间，Tcmp5为第六状态改变时间，T1为第一有效状态总时间、T2为第二有效状态总时间、Top为开路总时间和T0为短路总时间。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号包括：
将载波信号PWM与多个所述状态改变时间分别进行比较；
根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态，其中，所述桥臂开关状态包括短路状态、开路状态、第一有效状态和第二有效状态；
获取所述第一扇区分别对应的所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量；
根据所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量为所述第一扇区分配相应的所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量；
根据所述比较结果、所述第一有效状态的开关矢量、所述第二有效状态的开关矢量、所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量产生所述触发脉冲信号。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态包括：
如果所述PWM小于所述第一状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态；
如果所述PWM大于所述第一状态改变时间且小于所述第二状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第二状态改变时间且小于所述第三状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第一有效状态；
如果所述PWM大于所述第三状态改变时间且小于所述第四状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第四状态改变时间且小于所述第五状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第二有效状态；
如果所述PWM大于所述第五状态改变时间且小于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态。
第二方面，本发明实施例还提供电流型逆变器的调制装置，所述装置包括：
三相对称参考信号获取单元，用于获取三相对称参考信号，将所述三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；
矢量合成单元，用于将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；
判断单元，用于判断所述矢量合成信号位于的扇区；
桥臂开关状态时间计算单元，用于在所述矢量合成信号位于第一扇区的情况下，计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间；
分配单元，用于将载波周期时间按照序列进行分配，并根据所述第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；
调制单元，用于将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述桥臂开关状态时间包括第一有效状态总时间、第二有效状态总时间、开路总时间和短路总时间，所述桥臂开关状态时间计算单元包括：
有效状态矢量获取单元，用于获取所述第一扇区的第一有效状态矢量和第二有效状态矢量；
有效状态总时间计算单元，用于根据所述第一有效状态矢量和所述第二有效状态矢量分别计算所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间；
开路总时间计算单元，用于根据预设开路占空比和所述载波周期时间计算所述开路总时间；
短路总时间计算单元，用于根据所述载波周期时间、所述开路总时间、所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间计算所述短路总时间。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述分配单元包括：
根据下式计算多个所述状态改变时间：
其中，Tcmp0为第一状态改变时间，Tcmp1为第二状态改变时间，Tcmp2为第三状态改变时间，Tcmp3为第四状态改变时间，Tcmp4为第五状态改变时间，Tcmp5为第六状态改变时间，T1为第一有效状态总时间、T2为第二有效状态总时间、Top为开路总时间和T0为短路总时间。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述调制单元包括：
比较单元，用于将载波信号PWM与多个所述状态改变时间分别进行比较；
确定单元，用于根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态，其中，所述桥臂开关状态包括短路状态、开路状态、第一有效状态和第二有效状态；
开关矢量获取单元，用于获取所述第一扇区分别对应的所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量；
开关矢量分配单元，用于根据所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量为所述第一扇区分配相应的所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量；
触发脉冲信号产生单元，用于根据所述比较结果、所述第一有效状态的开关矢量、所述第二有效状态的开关矢量、所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量产生所述触发脉冲信号。
结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述确定单元包括：
如果所述PWM小于所述第一状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态；
如果所述PWM大于所述第一状态改变时间且小于所述第二状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第二状态改变时间且小于所述第三状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第一有效状态；
如果所述PWM大于所述第三状态改变时间且小于所述第四状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第四状态改变时间且小于所述第五状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第二有效状态；
如果所述PWM大于所述第五状态改变时间且小于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态。
本发明实施例提供了电流型逆变器的调制方法和装置，获取三相对称参考信号，将三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；判断矢量合成信号位于的扇区，如果矢量合成信号位于第一扇区，则计算第一扇区的桥臂开关状态时间；将载波周期时间按照序列进行分配，并根据第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；将多个状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号，本发明按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电流型Trans-Z源逆变器的系统结构图；
图2为本发明实施例提供的电流型Trans-Z源逆变器电路结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电流型逆变器的调制方法流程图；
图4为本发明实施例提供的电流型Trans-Z源逆变器的SVPWM载波空间矢量图；
图5为本发明实施例提供的SVPWM载波调制图；
图6为本发明实施例提供的电流型逆变器的调制装置示意图。
图标：
10-三相对称参考信号获取单元；20-矢量合成单元；30-判断单元；40-桥臂开关状态时间计算单元；50-分配单元；60-调制单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着工业化和自动化水平不断的提高，电力电子逆变器越来越多的运用于各个领域，常见的逆变器可以根据其输入和结构特点分为电压型逆变器(VSI)和电流型逆变器(CSI)。本申请主要对电流型逆变器进行说明，电流型逆变器可以包括但不限于，具体为电流型Trans-Z源逆变器。电流型Trans-Z源逆变器是普通电流型Z源逆变器衍生的一种新型电路拓扑，它不仅继承了CSI的优点，而且很好的解决了传统VSI、CSI所存在的问题，具体结构如图1所示，电流型Trans-Z源逆变器主要包括电压源、Tans-Z网络、逆变器桥、控制模块和负载。其中，Tans-Z网络包括串联电感、耦合电感、电容及二极管。
电流型Trans-Z源逆变器的等效电路图如图2中图(a)所示，电流型Trans-Z源逆变器的桥臂开关状态包括短路状态、开路状态和有效状态，有效状态包括第一有效状态和第二有效状态。
参照图2中图(b)所示，当处于开路状态时，电容电感的电流关系由公式(1)至(3)可知：
ic1＝iL1-iL2
iL1＝im+i′L1 (1)
i′L1＝-im
idc＝-i2 (2)
由公式(1)和(2)可知：
ic1＝nidc+idc+im＝(1+n)idc+im (3)
其中，流过电容的电流为ic1，流过电感L1的电流为iL1，流过电感L2的电流为iL2，流过电感Lm的电流为im。
参照图2中图(c)所示，当处于有效状态时，电容电感的电流关系由公式(4)可知：
在一个载波周期内，设开路占空比为Dop，则开路时间为DopTs，有效状态时间为(1-Dop)Ts，Ts为载波周期时间，Ts与Tpwm相同，都为载波周期时间，对使用安-秒平衡得：
其中，Im、Idc为直流分量，为纹波，由于输入电流纹波和电磁电流纹波很小，因此，im＝Im，idc＝Idc，Idc为不包括纹波理想的恒流源，但是纹波很小可忽略不计。
那么有效状态时直流链电流由公式(6)可知：
升压因子由公式(7)可知：
由上可知，当开路占空比Dop不变，增大匝数比n时，B值增大。同样当n不变时，改变Dop的大小也能改变B的值，从而实现升降压。
在电流型Trans-Z源逆变器中，桥臂开关状态定义为Sk，具体由公式(8)可知：
其中，Sk为1时表示上桥臂开通，下桥臂关断；Sk为O时表示某一相桥上下桥臂同时断开发生开路；Sk为D时表示某一相桥上下桥臂关断短路；Sk为-1时表示上桥臂关断，下桥臂开通。Sk可以为Sa、Sb和Sc，Sa、Sb和Sc分别代表三个桥，Sa代表S1和S4，Sb代表S3和S6，Sc代表S5和S2，具体可参照图1。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
图3为本发明实施例提供的电流型逆变器的调制方法流程图。
参照图3，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取三相对称参考信号，将所述三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；
这里，三相对称参考信号分别为ia、ib和ic，将ia、ib和ic进行克拉克Clark变换，得到相差90度的第一正弦信号和第二正弦信号具体由公式(9)可知：
其中，ia、ib和ic为三相对称参考信号，为第一正弦信号，为第二正弦信号，在坐标平面上由公式(10)可知：
由公式(9)和公式(10)可知：
其中，为矢量合成信号，通过公式(10)和公式(11)均可获取矢量合成信号不同的矢量状态对应的Clark变换的电流和各空间矢量值如表1所示：
表1
令取四个变量A、B、C、N，则当ia>0时，A＝1，ia<0时，A＝0；当ib>0时，B＝1，ib<0时，B＝0；当ic>0时，C＝1，ic<0时，C＝0，且N＝4A+2B+C，则N与各扇区的对应关系如表2所示：
表2
N 4 6 2 3 1 5
扇区 I II III IV V VI
步骤S102，将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；
这里，将第一正弦信号和第二正弦信号矢量合成为矢量合成信号通过6个矢量将圆分成6个相同角度的扇区，具体可参照图4，为有效状态矢量， 为短路状态矢量，为开路状态矢量。6个有效状态矢量、3个短路状态矢量和6个开路状态矢量总共对应了15个不同的开关状态，各个矢量对应的开关状态如表3所示：
表3
步骤S103，判断所述矢量合成信号位于的扇区；
步骤S104，如果所述矢量合成信号位于第一扇区，则计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间；
这里，通过6个矢量将圆分成6个相同角度的扇区，扇区包括扇区Ⅰ、扇区Ⅱ、扇区Ⅲ、扇区Ⅳ、扇区Ⅴ和扇区Ⅵ。例如，如果矢量合成信号位于扇区Ⅰ，则计算扇区Ⅰ两端的两个有效状态矢量和根据有效状态矢量和分别计算作用时间T1和T2。
步骤S105，将载波周期时间按照序列进行分配，并根据所述第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；
步骤S106，将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。
进一步的，所述桥臂开关状态时间包括第一有效状态总时间、第二有效状态总时间、开路总时间和短路总时间，所述计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间包括：
获取所述第一扇区的第一有效状态矢量和第二有效状态矢量；
根据所述第一有效状态矢量和所述第二有效状态矢量分别计算所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间；
根据预设开路占空比和所述载波周期时间计算所述开路总时间；
根据所述载波周期时间、所述开路总时间、所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间计算所述短路总时间。
这里，如果矢量合成信号Iref位于扇区Ⅰ，则获取扇区Ⅰ两端的两个有效状态矢量和如果有效状态矢量合成信号位于扇区Ⅱ，则获取扇区Ⅱ两端的两个矢量和具体可参照图4。
其次，计算两个有效状态矢量对应的有效状态总时间，并且预设开路占空比为Dop，载波周期时间为Tpwm，从而计算开路总时间，具体可参照表4所示：
表4
其中，Ts为载波周期时间，即Tpwm，Idc为是不包括纹波的理想的恒流源，T1和T2分别为第一有效状态总时间和第二有效状态总时间，Dop为预设开路占空比，Top为开路总时间，Tpwm为载波周期时间，T0为短路总时间。
为了使各扇区对应的T1、T2和T0简化，令则各扇区对应的时间可转化为表5，如表5所示：
表5
进一步的，所述根据所述第一扇区的桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间包括：
根据公式(12)计算多个状态改变时间：
其中，Tcmp0为第一状态改变时间，Tcmp1为第二状态改变时间，Tcmp2为第三状态改变时间，Tcmp3为第四状态改变时间，Tcmp4为第五状态改变时间，Tcmp5为第六状态改变时间，T1为第一有效状态总时间、T2为第二有效状态总时间、Top为开路总时间和T0为短路总时间。
具体地，将一个载波周期Tpwm按照第一时间序列进行分配，具体为：t0-top-t1-top-t2-top-2t0-top-t2-top-t1-top-t0，其中，t0＝T0/4，top＝Top/6，t1＝T1/2，t2＝T2/2，取三角载波幅值则一个载波周期Tpwm内三角载波为等腰三角形，具体可参照图5所示，Sap和San分别对应S1和S4，Sbp和Sbn分别对应S3和S6，Scp和Scn分别对应S5和S2，即分别对应上下桥的开关状态。进一步的，所述将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号包括：
将载波信号PWM与多个所述状态改变时间分别进行比较；
根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态，其中，所述桥臂开关状态包括短路状态、开路状态、第一有效状态和第二有效状态；
获取所述第一扇区分别对应的所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量；
根据所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量为所述第一扇区分配相应的所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量；
根据所述比较结果、所述第一有效状态的开关矢量、所述第二有效状态的开关矢量、所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量产生所述触发脉冲信号。
具体地，短路状态有3个不同的开关矢量，开路状态有6个不同的开关矢量。根据各个扇区两种有效状态时开关矢量的特点选择对应的短路开关矢量和开路开关矢量，使每一次状态改变只有一个开关动作。
如果矢量合成信号Iref位于扇区Ⅰ，则获取扇区Ⅰ两端的两个有效状态矢量和 取短路状态开关矢量为开路状态开关矢量为则在扇区Ⅰ一个载波周期Tpwm内开关矢量变化的顺序为：
(D 0 0)→(1 0 0)→(1-1 0)→(1 0 0)→(1 0-1)→(1 0 0)→(D 0 0)→(1 00)→(1 0-1)→(1 0 0)→(1-1 0)→(1 0 0)→(D 0 0)，每一次变化只有一个开关动作。同理Iref处于其他扇区的时候，取相应的开关矢量使其每次状态改变时只有一个开关动作，具体的开关矢量选择如表6所示：
表6
进一步的，所述根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态包括：
如果所述PWM小于所述第一状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态；
如果所述PWM大于所述第一状态改变时间且小于所述第二状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第二状态改变时间且小于所述第三状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第一有效状态；
如果所述PWM大于所述第三状态改变时间且小于所述第四状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第四状态改变时间且小于所述第五状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第二有效状态；
如果所述PWM大于所述第五状态改变时间且小于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态。
具体地，PWM的判断逻辑为：
当PWM<Tcmp0时，电流型逆变器处于短路状态；当Tcmp0<PWM<Tcmp1时，电流型逆变器处于开路状态；当Tcmp1<PWM<Tcmp2时，电流型逆变器工作于第一有效状态；当Tcmp2<PWM<Tcmp3时，电流型逆变器工作于开路状态；当Tcmp3<PWM<Tcmp4时，电流型逆变器工作于第二有效状态；当Tcmp4<PWM<Tcmp5时，电流型逆变器工作于开路状态；当PWM>Tcmp5时，电流型逆变器处于短路状态。
由于在SVPWM调制中不同的矢量作用对应着不同的开关状态，在一个载波周期时间Tpwm内如何分配T1、Top、T2和T0，直接影响电流型逆变器的开关频率以及电流型逆变器输出的谐波含量，将载波周期时间Tpwm按照第一时间序列进行分配，同时针对每一扇区有效状态矢量，选择对应的短路状态开关矢量和开路状态开关矢量，保证了每一次状态变化只有一个开关动作，从而使开关动作次数最少，开关损耗最小。
图6为本发明实施例提供的电流型逆变器的调制装置示意图。
参照图6，三相对称参考信号获取单元10，用于获取三相对称参考信号，将所述三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；
矢量合成单元20，用于将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；
判断单元30，用于判断所述矢量合成信号位于的扇区；
桥臂开关状态时间计算单元40，用于在所述矢量合成信号位于第一扇区的情况下，计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间；
分配单元50，用于将载波周期时间按照序列进行分配，并根据所述第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；
调制单元60，用于将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。
进一步的，桥臂开关状态时间包括第一有效状态总时间、第二有效状态总时间、开路总时间和短路总时间，所述桥臂开关状态时间计算单元40包括：
有效状态矢量获取单元(未示出)，用于获取所述第一扇区的第一有效状态矢量和第二有效状态矢量；
有效状态总时间计算单元(未示出)，用于根据所述第一有效状态矢量和所述第二有效状态矢量分别计算所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间；
开路总时间计算单元(未示出)，用于根据预设开路占空比和所述载波周期时间计算所述开路总时间；
短路总时间计算单元(未示出)，用于根据所述载波周期时间、所述开路总时间、所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间计算所述短路总时间。
进一步的，分配单元50可根据公式(12)计算多个状态改变时间。
进一步的，所述调制单元60包括：
比较单元(未示出)，用于将载波信号PWM与多个所述状态改变时间分别进行比较；
确定单元(未示出)，用于根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态，其中，所述桥臂开关状态包括短路状态、开路状态、第一有效状态和第二有效状态；
开关矢量获取单元(未示出)，用于获取所述第一扇区分别对应的所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量；
开关矢量分配单元(未示出)，用于根据所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量为所述第一扇区分配相应的所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量；
触发脉冲信号产生单元(未示出)，用于根据所述比较结果、所述第一有效状态的开关矢量、所述第二有效状态的开关矢量、所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量产生所述触发脉冲信号。
进一步的，确定单元(未示出)包括：
如果所述PWM小于所述第一状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态；
如果所述PWM大于所述第一状态改变时间且小于所述第二状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第二状态改变时间且小于所述第三状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第一有效状态；
如果所述PWM大于所述第三状态改变时间且小于所述第四状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第四状态改变时间且小于所述第五状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第二有效状态；
如果所述PWM大于所述第五状态改变时间且小于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态。
本发明实施例提供了电流型逆变器的调制方法和装置，获取三相对称参考信号，将三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；判断矢量合成信号位于的扇区，如果矢量合成信号位于第一扇区，则计算第一扇区的桥臂开关状态时间；将载波周期时间按照序列进行分配，并根据第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；将多个状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号，本发明按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电流型逆变器的调制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取三相对称参考信号，将所述三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；
将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；
判断所述矢量合成信号位于的扇区；
如果所述矢量合成信号位于第一扇区，则计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间；
将载波周期时间按照序列进行分配，并根据所述第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；
将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的电流型逆变器的调制方法，其特征在于，所述桥臂开关状态时间包括第一有效状态总时间、第二有效状态总时间、开路总时间和短路总时间，所述计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间包括：
获取所述第一扇区的第一有效状态矢量和第二有效状态矢量；
根据所述第一有效状态矢量和所述第二有效状态矢量分别计算所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间；
根据预设开路占空比和所述载波周期时间计算所述开路总时间；
根据所述载波周期时间、所述开路总时间、所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间计算所述短路总时间。
3.根据权利要求1所述的电流型逆变器的调制方法，其特征在于，所述根据所述第一扇区的桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间包括：
根据下式计算多个所述状态改变时间：
T c m p 0 = T 0 - T o p 4
T c m p 1 = T c m p 0 + T o p 6
T c m p 2 = T c m p 1 + T 1 2
T c m p 3 = T c m p 2 + T o p 6
T c m p 4 = T c m p 3 + T 2 2
T c m p 5 = T c m p 4 + T o p 6
其中，Tcmp0为第一状态改变时间，Tcmp1为第二状态改变时间，Tcmp2为第三状态改变时间，Tcmp3为第四状态改变时间，Tcmp4为第五状态改变时间，Tcmp5为第六状态改变时间，T1为第一有效状态总时间、T2为第二有效状态总时间、Top为开路总时间和T0为短路总时间。
4.根据权利要求3所述的电流型逆变器的调制方法，其特征在于，所述将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号包括：
将载波信号PWM与多个所述状态改变时间分别进行比较；
根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态，其中，所述桥臂开关状态包括短路状态、开路状态、第一有效状态和第二有效状态；
获取所述第一扇区分别对应的所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量；
根据所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量为所述第一扇区分配相应的所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量；
根据所述比较结果、所述第一有效状态的开关矢量、所述第二有效状态的开关矢量、所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量产生所述触发脉冲信号。
5.根据权利要求4所述的电流型逆变器的调制方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态包括：
如果所述PWM小于所述第一状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态；
如果所述PWM大于所述第一状态改变时间且小于所述第二状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第二状态改变时间且小于所述第三状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第一有效状态；
如果所述PWM大于所述第三状态改变时间且小于所述第四状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第四状态改变时间且小于所述第五状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第二有效状态；
如果所述PWM大于所述第五状态改变时间且小于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态。
6.一种电流型逆变器的调制装置，其特征在于，所述装置包括：
三相对称参考信号获取单元，用于获取三相对称参考信号，将所述三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；
矢量合成单元，用于将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；
判断单元，用于判断所述矢量合成信号位于的扇区；
桥臂开关状态时间计算单元，用于在所述矢量合成信号位于第一扇区的情况下，计算所述第一扇区的桥臂开关状态时间；
分配单元，用于将载波周期时间按照序列进行分配，并根据所述第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；
调制单元，用于将多个所述状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。
7.根据权利要求6所述的电流型逆变器的调制装置，其特征在于，所述桥臂开关状态时间包括第一有效状态总时间、第二有效状态总时间、开路总时间和短路总时间，所述桥臂开关状态时间计算单元包括：
有效状态矢量获取单元，用于获取所述第一扇区的第一有效状态矢量和第二有效状态矢量；
有效状态总时间计算单元，用于根据所述第一有效状态矢量和所述第二有效状态矢量分别计算所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间；
开路总时间计算单元，用于根据预设开路占空比和所述载波周期时间计算所述开路总时间；
短路总时间计算单元，用于根据所述载波周期时间、所述开路总时间、所述第一有效状态总时间和所述第二有效状态总时间计算所述短路总时间。
8.根据权利要求6所述的电流型逆变器的调制装置，其特征在于，所述分配单元包括：
根据下式计算多个所述状态改变时间：
T c m p 0 = T 0 - T o p 4
T c m p 1 = T c m p 0 + T o p 6
T c m p 2 = T c m p 1 + T 1 2
T c m p 3 = T c m p 2 + T o p 6
T c m p 4 = T c m p 3 + T 2 2
T c m p 5 = T c m p 4 + T o p 6
其中，Tcmp0为第一状态改变时间，Tcmp1为第二状态改变时间，Tcmp2为第三状态改变时间，Tcmp3为第四状态改变时间，Tcmp4为第五状态改变时间，Tcmp5为第六状态改变时间，T1为第一有效状态总时间、T2为第二有效状态总时间、Top为开路总时间和T0为短路总时间。
9.根据权利要求8所述的电流型逆变器的调制装置，其特征在于，所述调制单元包括：
比较单元，用于将载波信号PWM与多个所述状态改变时间分别进行比较；
确定单元，用于根据比较结果确定所述电流型逆变器的桥臂开关状态，其中，所述桥臂开关状态包括短路状态、开路状态、第一有效状态和第二有效状态；
开关矢量获取单元，用于获取所述第一扇区分别对应的所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量；
开关矢量分配单元，用于根据所述第一有效状态的开关矢量和所述第二有效状态的开关矢量为所述第一扇区分配相应的所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量；
触发脉冲信号产生单元，用于根据所述比较结果、所述第一有效状态的开关矢量、所述第二有效状态的开关矢量、所述短路状态的开关矢量和所述开路状态的开关矢量产生所述触发脉冲信号。
10.根据权利要求9所述的电流型逆变器的调制装置，其特征在于，所述确定单元包括：
如果所述PWM小于所述第一状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态；
如果所述PWM大于所述第一状态改变时间且小于所述第二状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第二状态改变时间且小于所述第三状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第一有效状态；
如果所述PWM大于所述第三状态改变时间且小于所述第四状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第四状态改变时间且小于所述第五状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述第二有效状态；
如果所述PWM大于所述第五状态改变时间且小于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述开路状态；
如果所述PWM大于所述第六状态改变时间，则所述电流型逆变器处于所述短路状态。
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