CN106841951B - 特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。

Description

特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置。

背景技术

在电力行业、建筑行业等需要有高空作业的行业中，为工作人员和各类设备做好高空防坠落工作是保障作业安全的首要条件。而且随着电力事业的发展，高电压等级输电线路的角钢塔、钢管塔已越建越高，越建越大，给电力技术工作人员的检修维修工作带来了很大的风险。登高作业一旦安全设备出现故障，将会出现人身安全事故。在高空作业中意外往往发生在一瞬间，重物对安全保护装置瞬时冲击较大，容易对安全保护装置造成损坏，从而导致高空坠落事故的发生。因此，有必要发明一种可以在瞬时锁紧悬挂负载的高空防坠落装置。

现有技术中有一种高空防坠落装置，包括导轨、设于导轨内的制动器以及与制动器连接的缓冲带，导轨是供制动器滚轮滑动的滑动轨道，导轨两侧分别设有齿条，该制动器内设有两个与齿条卡合的卡子和一个圆盘楔子，卡子一端铰接在制动器上，另一端通过弹簧与制动器侧部连接，圆盘楔子位于两个卡子之间，制动器侧部设有两个开口，两个卡子可分别从两个开口伸出。该高空防坠落装置需要在轨道上靠多个部件传递，坠落下滑距离长使绳索产生冲击力，容易发生伤人的情况，安全性较差。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。

本发明的目的是这样实现的，一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置包括能滑动穿设牵引绳的支架，所述支架上设置有能转动、且能沿所述牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，所述锁紧轮的外壁底部能与所述牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，所述锁紧轮能与所述支架共同作用夹紧所述牵引绳。

在本发明的一较佳实施方式中，所述支架包括呈向上凸出的圆弧底板，所述圆弧底板的两侧分别固定设置有支架侧板，所述锁紧轮的两端能转动、且能沿所述牵引绳的长度方向滑动地设置于两个所述支架侧板上，所述锁紧轮的外壁底部与所述圆弧底板的上表面之间构成穿设间隙，所述牵引绳抵靠绕设于所述圆弧底板的上表面、且所述牵引绳的侧壁顶部与所述锁紧轮的外壁底部抵靠接触，所述牵引绳的一端自支架入口滑动穿过所述穿设间隙后固定连接一待保护重物，所述牵引绳的另一端提供所述待保护重物的随动保护力。

在本发明的一较佳实施方式中，各所述支架侧板位于所述圆弧底板的上方对应设置有滑动导向槽，所述滑动导向槽沿所述牵引绳的长度方向设置，所述滑动导向槽远离所述支架入口的一端向靠近所述圆弧底板的方向倾斜设置，所述锁紧轮的两端能转动且能滑动地设置于所述滑动导向槽中。

在本发明的一较佳实施方式中，所述滑动导向槽为弧形导向透槽。

在本发明的一较佳实施方式中，各所述支架侧板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述锁紧轮连接、且能使所述锁紧轮滑动至所述滑动导向槽靠近所述支架入口的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述支架侧板上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述支架的两端分别铰接有用于所述牵引绳移动导向的导向轮。

在本发明的一较佳实施方式中，所述支架的顶部设置有用于悬挂所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的吊环。

由上所述，本发明提供的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置具有如下有益效果：

(1)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置中的锁紧轮能够随牵引绳的正常滑动而转动，不会对待保护重物正常工作产生阻力影响，当坠落发生的瞬间，锁紧轮能与支架共同夹紧牵引绳，待保护重物零距离下滑，锁紧轮与支架共同作用起到安全保护作用；

(2)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的支架底部呈圆弧形结构、且表面光滑，避免划伤操作人员，且牵引绳绕支架底部滑动时，支架对牵引绳的磨损小，装置使用寿命长；

(3)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置中设置锁紧轮的复位弹簧，方便解除锁紧轮负载，装置能迅速恢复正常工作；

(4)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构简单，便于携带，容易安装，能够应用于电力行业、建筑行业等行业内的登高作业。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的结构示意图。

图2：为本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的半剖视图。

图中：

100、特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置；

1、支架；

11、圆弧底板；

12、支架侧板；121、吊环连接柱；122、复位弹簧连接柱；

13、滑动导向槽；

14、支架入口；

15、复位弹簧；

16、导向轮；

17、吊环；

2、锁紧轮；

7、缆绳；

8、待保护重物；

9、牵引绳。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，本发明提供一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100，其中特高压是指±800kV及以上的直流电和1000kV及以上交流电的电压等级，包括能滑动穿设牵引绳9的支架1，支架1上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮2，锁紧轮2的外壁底部能与牵引绳9的侧壁顶部抵靠接触，且锁紧轮2能与支架1共同作用夹紧牵引绳9，在本发明的一具体实施例中，锁紧轮2为齿轮式结构，更方便对牵引绳9的夹紧。本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置中的锁紧轮2能够随牵引绳9的正常移动而转动，不会对待保护重物8(即特高压直流输电线路绝缘子检测机器人)正常工作产生阻力影响，当坠落发生的瞬间，锁紧轮能与支架共同夹紧牵引绳，重物零距离下滑，锁紧轮与支架共同作用起到安全保护作用；本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100结构简单，便于携带，容易安装，能够应用于电力行业、建筑行业等行业内的登高作业。

进一步，如图2所示，支架1包括呈向上凸出的圆弧底板11，圆弧底板11的两侧分别固定设置有支架侧板12，在本实施方式中，支架侧板12呈向上拱起的月牙形；锁紧轮2的两端能转动、且能沿牵引绳9的长度方向滑动地设置于两个支架侧板12上，锁紧轮2的外壁底部与圆弧底板11的上表面之间构成穿设间隙，牵引绳9抵靠绕设于圆弧底板11的上表面、且牵引绳9的侧壁顶部与锁紧轮2的外壁底部抵靠接触，牵引绳9的一端自支架入口滑动穿过穿设间隙后固定连接一待保护重物，牵引绳9的另一端负责提供待保护重物8的随动保护力。特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100的支架1底部呈圆弧形结构、且表面光滑，避免划伤操作人员，且牵引绳9绕支架底部滑动时，支架1对牵引绳9的磨损小，装置使用寿命长。支架1的具体尺寸和穿设间隙根据牵引绳9的尺寸规格确定，牵引绳9的尺寸规格与待保护重物8的重量匹配设置，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100能够适用于不同重量的待保护重物8的负载。

进一步，如图1、图2所示，各支架侧板12位于圆弧底板11的上方对应设置有滑动导向槽13，在本实施方式中，滑动导向槽13为弧形导向透槽；滑动导向槽13沿牵引绳9的长度方向设置，滑动导向槽13远离支架入口14的一端向靠近圆弧底板11的方向倾斜设置，锁紧轮2的两端能转动且能滑动地设置于滑动导向槽13中。正常工作时，锁紧轮2位于滑动导向槽13靠近支架入口14的一端，牵引绳9的侧壁与锁紧轮2的外壁底部、圆弧底板11的上表面抵靠接触(沿牵引绳9的径向压力几乎为0)，在牵引绳9的运动摩擦作用下，锁紧轮2能够随牵引绳9的正常滑动而转动，不会对待保护重物8正常工作产生阻力影响；当牵引绳9的另一端的随动保护力失效时，待保护重物8瞬时下滑从而拉动牵引绳9的一端瞬时加速下移，此时牵引绳9对锁紧轮2产生向下的瞬时带动力，锁紧轮2沿滑动导向槽13向靠近圆弧底板11的方向迅速移动，锁紧轮2的外壁底部与圆弧底板11的上表面共同作用，夹紧牵引绳9，从而避免了牵引绳9一端连接的待保护重物8的下滑，整个夹紧过程发生在瞬间，待保护重物8的下滑距离几乎为0，特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100瞬间闭锁，有效地起到安全保护作用。

进一步，如图1、图2所示，各支架侧板12上设置有复位弹簧15，复位弹簧15的一端与锁紧轮2连接、且能使锁紧轮2滑动至滑动导向槽13靠近支架入口14的一端，复位弹簧15的另一端固定连接于支架侧板12上，在本发明的一具体实施例中，两个支架侧板12之间穿设复位弹簧连接柱122，复位弹簧15的另一端连接于复位弹簧连接柱122上。锁紧轮2上连接复位弹簧15，正常工作时，复位弹簧15的拉力能够使锁紧轮2保持在滑动导向槽13靠近支架入口14的一端，锁紧轮2的外壁底部与牵引绳9的侧壁顶部抵靠接触，在牵引绳9的运动摩擦作用下，锁紧轮2能够随牵引绳9的正常滑动而转动；当牵引绳9的另一端的随动保护力失效时，待保护重物8瞬时下滑，此时牵引绳9对锁紧轮2产生向下的瞬时带动力大于复位弹簧15的拉力，锁紧轮2沿滑动导向槽13向靠近圆弧底板11的方向迅速移动，锁紧轮2与圆弧底板11共同作用夹紧牵引绳9；当特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100瞬间闭锁完成待保护重物8后，要恢复工作状态时，首先将待保护重物8保护好，然后将牵引绳9向支架入口14方向拉伸，此时在牵引绳9的摩擦带动及复位弹簧15的拉力作用下，锁紧轮2沿滑动导向槽13向靠近支架入口14的一端移动，特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100能迅速恢复正常工作。

进一步，如图1、图2所示，支架1的两端分别铰接有用于牵引绳9移动导向的导向轮16。导向轮16使得牵引绳9的移动更加顺畅。

进一步，如图1、图2所示，支架1的顶部设置有用于悬挂特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100的吊环17，在本发明的一具体实施例中，两个支架侧板12之间穿设吊环连接柱121，吊环17通过吊环连接柱121固定于支架1的顶部。吊环17属于硬支撑固定，它是整个特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100和待保护重物8的固定基础和安全保障，特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100通过吊环17悬挂于作业位置的上方(如图1所示，作业位置上方一般会有固定设置的缆绳7，吊环17钩挂于缆绳7上完成悬挂特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置100的悬挂定位)。

由上所述，本发明提供的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置具有如下有益效果：

(1)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置中的锁紧轮能够随牵引绳的正常滑动而转动，不会对待保护重物正常工作产生阻力影响，当坠落发生的瞬间，锁紧轮能与支架共同夹紧牵引绳，待保护重物零距离下滑，锁紧轮与支架共同作用起到安全保护作用；

(2)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的支架底部呈圆弧形结构、且表面光滑，避免划伤操作人员，且牵引绳绕支架底部滑动时，支架对牵引绳的磨损小，装置使用寿命长；

(3)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置中设置锁紧轮的复位弹簧，方便解除锁紧轮负载，装置能迅速恢复正常工作；

(4)本发明的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构简单，便于携带，容易安装，能够应用于电力行业、建筑行业等行业内的登高作业。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置包括能滑动穿设牵引绳的支架，所述支架上设置有能转动、且能沿所述牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，所述锁紧轮的外壁底部能与所述牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，所述锁紧轮能与所述支架共同作用夹紧所述牵引绳；

所述支架包括呈向上凸出的圆弧底板，所述圆弧底板的两侧分别固定设置有支架侧板，所述锁紧轮的两端能转动、且能沿所述牵引绳的长度方向滑动地设置于两个所述支架侧板上，所述锁紧轮的外壁底部与所述圆弧底板的上表面之间构成穿设间隙，所述牵引绳抵靠绕设于所述圆弧底板的上表面、且所述牵引绳的侧壁顶部与所述锁紧轮的外壁底部抵靠接触，所述牵引绳的一端自支架入口滑动穿过所述穿设间隙后固定连接一待保护重物，所述牵引绳的另一端提供所述待保护重物的随动保护力；各所述支架侧板位于所述圆弧底板的上方对应设置有滑动导向槽，所述滑动导向槽沿所述牵引绳的长度方向设置，所述滑动导向槽远离所述支架入口的一端向靠近所述圆弧底板的方向倾斜设置，所述锁紧轮的两端能转动且能滑动地设置于所述滑动导向槽中；各所述支架侧板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述锁紧轮连接、且能使所述锁紧轮滑动至所述滑动导向槽靠近所述支架入口的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述支架侧板上。

2.如权利要求1所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，所述滑动导向槽为弧形导向透槽。

3.如权利要求1至2任一项所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，所述支架的两端分别铰接有用于所述牵引绳移动导向的导向轮。

4.如权利要求3所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，所述支架的顶部设置有用于悬挂所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的吊环。