CN106839998A - 玻璃长度检测装置 - Google Patents

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黄海
周龙元
汤纯
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Foshan Boss Mark Robot Co Ltd
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Foshan Boss Mark Robot Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种玻璃长度检测装置，包括支架，该支架滑接于横梁前端面相距设置的两条第一橫轨上，两条第一橫轨之间的横梁上设有光栅尺；支架上设有接近开关、档杆装置和测量仪，该支架连接于一驱动部、由该驱动部驱动而携带所搭载的接近开关、档杆装置和测量仪在光栅尺的标度范围内沿横梁左右滑行。本发明可对玻璃的长边进行精确测量。

Description

玻璃长度检测装置
技术领域
本发明涉及玻璃上片检测台，具体涉及玻璃上片检测台上的玻璃长度检测装置。
背景技术
本申请人申请了一个名为“玻璃上片检测台”的发明专利，所公开的玻璃上片检测台设有台架，台架的一侧设有可将玻璃送上台架的吸盘臂，台架上设有可使玻璃前后、左右移动的驱动部，台架上还设有用于对玻璃的长度、宽度和厚度进行测量的检测装置。
发明内容
本发明旨在公开上述“玻璃上片检测台”的玻璃长度检测装置的具体结构。
本发明的技术方案如下：
一种玻璃长度检测装置，包括支架，该支架滑接于横梁前端面相距设置的两条第一橫轨上，两条第一橫轨之间的横梁上设有光栅尺；支架上设有接近开关、档杆装置和测量仪，该支架连接于一驱动部、由该驱动部驱动而携带所搭载的接近开关、档杆装置和测量仪在光栅尺的标度范围内沿横梁左右滑行。
作为上述方案进一步的改进，支架为7型、由横板和竖板组成，该支架通过其竖板后端面所设的滑槽滑接于横梁前端面所设的第一橫轨上；
接近开关、档杆装置和测量仪均设于竖板上，其中：接近开关和测量仪左右相距地固定安装于竖板上，档杆装置则可横向活动地设于接近开关和测量仪之间。
作为上述方案进一步的改进，档杆装置包括定位档杆、滑座、横杆和弹簧；定位档杆设于滑座上；滑座的后部滑接于竖板前端面平行设置的两条第二橫轨上；横杆设于两条第二橫轨之间，其左端活动插接于滑座上所设的第一杆座内，其右端固定连接于竖板上所设的第二杆座上；弹簧套接于横杆上，其两端分别支顶于第一、第二杆座的内侧，并通过自身的张力将滑座顶向左侧而使滑座贴近第一杆座，定位档杆以此作为其初始位置。
作为上述方案进一步的改进，接近开关和测量仪分别设于竖板前端面所设的第一、第二支架上，其中：
第二支架设于竖板的板面范围内；
第一支架的右端固定于竖板的前端面、左端则远离竖板的板面，接近开关设于其左端端部，从而使接近开关与测量仪之间保持适度距离。
作为上述方案进一步的改进，驱动部包括主动轮、从动轮、传动皮带和减速电机；
主动轮和从动轮分别设置于横梁的左右两端；
传动皮带与支架固定连接，其两端分别绕接于主动轮和从动轮；
减速电机的机体固定安装于横梁的左端，其输出轴与主动轮固定连接。
本发明可通过检测仪对玻璃的长边进行测量，通过驱动部带动检测仪沿玻璃的长边运动以完成测量，通过接近开关控制驱动部的启停，进而控制检测仪与待测玻璃之间的相对位置，档杆装置有助于检测仪与待测玻璃之间精确定位。本发明结构简单，测量精确。
附图说明
图1为本发明实施例的总体结构某一角度示意图
图2为本发明实施例的总体结构另一角度示意图
图3为本发明实施例的档杆装置结构某一角度示意图
图4为本发明实施例的档杆装置结构另一角度示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行说明。
参照图1-4：
一种玻璃长度检测装置，包括支架2，该支架2滑接于横梁1前端面相距设置的两条第一橫轨3上，两条第一橫轨3之间的横梁1上设有光栅尺4。
支架2上设有接近开关5、档杆装置和测量仪7，该支架2连接于一驱动部、由该驱动部驱动而携带所搭载的接近开关5、档杆装置和测量仪7在光栅尺4的标度范围内沿横梁1左右滑行。
支架2为7型、由横板(201)和竖板202组成，该支架2通过其竖板202后端面所设的滑槽2021滑接于横梁1前端面所设的第一橫轨3上。
接近开关5、档杆装置和测量仪7均设于竖板202上，其中：接近开关5和测量仪7左右相距地固定安装于竖板202上，档杆装置则可横向活动地设于接近开关5和测量仪7之间。
档杆装置包括定位档杆6、滑座8、横杆10和弹簧13。
定位档杆6设于滑座8上。
滑座8的后部滑接于竖板202前端面平行设置的两条第二橫轨9上。
横杆10设于两条第二橫轨9之间，其左端活动插接于滑座8上所设的第一杆座11内，其右端固定连接于竖板上所设的第二杆座12上。
弹簧13套接于横杆10上，其两端分别支顶于第一、第二杆座11、12的内侧，并通过自身的张力将滑座8顶向左侧而使滑座8贴近第一杆座11，定位档杆6以此作为其初始位置。
接近开关5和测量仪7分别设于竖板202前端面所设的第一、第二支架14、15上，其中：
第二支架15设于竖板202的板面范围内；
第一支架14的右端固定于竖板202的前端面、左端则远离竖板202的板面，接近开关5设于其左端端部，从而使接近开关5与测量仪7之间保持适度距离。
驱动部包括主动轮16、从动轮17、传动皮带18和减速电机19；
主动轮16和从动轮17分别设置于横梁1的左右两端；
传动皮带18与支架2固定连接，其两端分别绕接于主动轮16和从动轮17；
减速电机19的机体固定安装于横梁1的左端，其输出轴与主动轮16固定连接。
支架2的初始位置设于横梁1的光栅尺4的右端。
待测玻璃到达横梁1下方的预定位置，此时玻璃的左侧宽边与光栅尺4的0刻度线对齐。
驱动部驱动支架2左行，当接近开关5与玻璃抵近时，伺服电机19停止运行，支架2依惯性继续向左滑行，直至定位档杆6与玻璃的右侧宽边接触，玻璃推动定位档杆6压缩弹簧13，直至弹簧13压缩到底，此时定位档杆6与测量仪7前后对齐，测量仪7正好与玻璃的右侧宽边对齐，测量仪7读取玻璃的右侧宽边所对的光栅尺4刻度，即获得玻璃长度值。

Claims (5)

1.一种玻璃长度检测装置，其特征在于，包括支架(2)，该支架(2)滑接于横梁(1)前端面相距设置的两条第一橫轨(3)上，两条第一橫轨(3)之间的横梁(1)上设有光栅尺(4)；支架(2)上设有接近开关(5)、档杆装置和测量仪(7)，该支架(2)连接于一驱动部、由该驱动部驱动而携带所搭载的接近开关(5)、档杆装置和测量仪(7)在光栅尺(4)的标度范围内沿横梁(1)左右滑行。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃长度检测装置，其特征在于，支架(2)为7型、由横板(201)和竖板(202)组成，该支架(2)通过其竖板(202)后端面所设的滑槽(2021)滑接于横梁(1)前端面所设的第一橫轨(3)上；
接近开关(5)、档杆装置和测量仪(7)均设于竖板(202)上，其中：接近开关(5)和测量仪(7)左右相距地固定安装于竖板(202)上，档杆装置则可横向活动地设于接近开关(5)和测量仪(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃长度检测装置，其特征在于，档杆装置包括定位档杆(6)、滑座(8)、横杆(10)和弹簧(13)；定位档杆(6)设于滑座(8)上；滑座(8)的后部滑接于竖板(202)前端面平行设置的两条第二橫轨(9)上；横杆(10)设于两条第二橫轨(9)之间，其左端活动插接于滑座(8)上所设的第一杆座(11)内，其右端固定连接于竖板上所设的第二杆座(12)上；弹簧(13)套接于横杆(10)上，其两端分别支顶于第一、第二杆座(11、12)的内侧，并通过自身的张力将滑座(8)顶向左侧而使滑座(8)贴近第一杆座(11)，定位档杆(6)以此作为其初始位置。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃长度检测装置，其特征在于，接近开关(5)和测量仪(7)分别设于竖板(202)前端面所设的第一、第二支架(14、15)上，其中：
第二支架(15)设于竖板(202)的板面范围内；
第一支架(14)的右端固定于竖板(202)的前端面、左端则远离竖板(202)的板面，接近开关(5)设于其左端端部，从而使接近开关(5)与测量仪(7)之间保持适度距离。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃长度检测装置，其特征在于，驱动部包括主动轮(16)、从动轮(17)、传动皮带(18)和减速电机(19)；
主动轮(16)和从动轮(17)分别设置于横梁(1)的左右两端；
传动皮带(18)与支架(2)固定连接，其两端分别绕接于主动轮(16)和从动轮(17)；
减速电机(19)的机体固定安装于横梁(1)的左端，其输出轴与主动轮(16)固定连接。
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