CN106828760B - 电动车及电动车助力电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车助力电机，包括定子及转子，定子套置于转子外侧，所述转子包括用以设置磁铁的转体及设置于转体上的电机轴,所述定子设有用以与车体连接的第一连接部，该第一连接部设有第一轴孔，所述电机轴包括用以连接脚踏板组件的第二连接部，且电机轴设有与第一轴孔相对的安装孔。因此转子可以与电动车的驱动轴固定连接，与现有技术相比，不需要将电动车助力电机与驱动轴共轴安装省去了很多工序，也不需要安装很多传动部件将电动车助力电机的轴与驱动轴平行安装，安装及拆卸均方便。

Description

电动车及电动车助力电机
【技术领域】
本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种通过电机助力的电动车。
【背景技术】
现有技术的电动车助力电机，有的电机的轴和电动车的驱动轴共轴，或者电机的轴与驱动轴平行，前者拆装要同时对电动车驱动轴和车架进行拆卸，后者需要安装齿轮等辅助机构，一旦损坏，维修维护不方便。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于：提供一种维修维护方便的电动车助力电机。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动车助力电机，包括定子及转子，定子套置于转子外侧，所述转子包括用以设置磁铁的转体及设置于转体上的电机轴,所述定子设有用以与车体连接的第一连接部，该第一连接部设有第一轴孔，所述电机轴包括用以连接脚踏板组件的第二连接部，且电机轴设有与第一轴孔相对的安装孔。
本发明具有如下有益效果：定子设有用以与车体连接的第一连接部，因此电动车助力电机可以通过第一连接部直接连接于车体上，且电机轴设有与第一轴孔相对的安装孔，因此转子可以与电动车的驱动轴固定连接，与现有技术相比，不需要将电动车助力电机与驱动轴共轴安装省去了很多工序，也不需要安装很多传动部件将电动车助力电机的轴与驱动轴平行安装，安装及拆卸均方便。
进一步地，所述定子包括线圈绕体及连接于线圈绕体上的外壳；该外壳具有第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁与第二侧壁之间形成一收容空间，转子及线圈绕体位于该收容空间内；所述第一连接部设置于第一侧壁上；所述第二侧壁上设置有与收容空间连通的第二轴孔；所述电机轴贯穿第二轴孔且所述第二连接部凸伸出收容空间。
进一步地，所述安装孔包括与第一轴孔相对的第一段孔及第二段孔，且第一段孔的直径大于第二段孔的直径。直径大的第一段孔方便收容驱动轴的一端，且第一段孔与第二段孔形成阶梯孔，方便驱动轴的定位。
进一步地，所述外壳包括第一分体及第二分体，所述第一侧壁位于第一分体上，第二侧壁位于第二分体上。外壳分体设置，方便转子及线圈绕体的组装。
本发明还提供一种电动车，包括所述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件、安装于所述第二连接部上的脚踏板组件；所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中；所述第一连接部连接于轴套上，驱动轴贯穿第一轴孔与电机轴连接。
本发明的电动车具有如下有益效果：定子设有用以与车体连接的第一连接部，因此电动车助力电机可以通过第一连接部直接连接于车体上，且电机轴设有与第一轴孔相对的安装孔，因此转子可以与电动车的驱动轴固定连接，与现有技术相比，不需要将电动车助力电机与驱动轴共轴安装省去了很多工序，也不需要安装很多传动部件将电动车助力电机的轴与驱动轴平行安装，安装及拆卸均方便。
进一步地，电动车包括用以检测转子转速转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。
本发明还提供一种电动车，包括所述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件、安装于所述第二连接部上的脚踏板组件；所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中；所述第一连接部连接于轴套上；驱动轴穿过第一轴孔插置于所述第一段孔中；所述驱动轴插入第一段孔中的一端设有螺纹孔，一螺纹紧固件穿过第二段孔与螺纹孔锁紧。
进一步地，电动车包括用以检测转子转速转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。
【附图说明】
图1为本发明电动车的立体示意图。
图2为图1所示电动车局部剖切示意图。
图3为图2中圆圈A所示的放大示意图。
图4为轴套与驱动轴组件的示意图。
图5为电动车助力电机的分解示意图。
图6为电机轴的剖切示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请参阅图1所示，本发明的电动车包括可折叠的车架1、安装于车架1上的电动车助力电机2、分别组装于车架1两端的前轮31及后轮32，以及安装于车架上的电池。车架1的中部设有轴套11，该轴套11中安装有驱动轴组件4，驱动轴组件4的两端分别连接电动车助力电机2及链轮，链轮通过链条与后轮32连接，从而链轮的转动能够带动后轮32转动，实现车体的运动。
请参阅图2、图3及图4所示，所述驱动轴组件4包括驱动轴套41及可相对驱动轴套41转动的驱动轴42。所述驱动轴套41套置于轴套11内，驱动轴42两端分别凸伸出轴套11，驱动轴42的一端用以连接链轮及第一脚踏板组件51，另一端用以连接电动车助力电机2及第二脚踏板组件52。且驱动轴42用以连接电动车助力电机2的一端设有螺纹孔。
请参阅图5所示，所述电动车助力电机2包括定子21及转子22，定子21套置于转子22外侧。转子22包括用以设置磁铁的转体221及设置于转体上的电机轴6，该电机轴6可以与转体221一体成型，也可以是成型后组装于转体221上。定子21包括用以绕置线圈的线圈绕体211及随线圈绕体211一起转动的外壳23。外壳23与线圈绕体211可以是一体成型的，也可以是分别制造后焊接或固定连接于一起。在本实施方式中，外壳23包括第一分体231及第二分体232，且是分别成型后固定连接于线圈绕体221上。第一分体231具有第一侧壁2311，第二分体232具有第二侧壁2321。
请再结合图3所示，第一侧壁2311与第二侧壁2321之间形成已收容空间230。转子22及线圈绕体211位于该收容空间230内，所以外壳23具有保护转子22及线圈绕体211的功效。所述第一侧壁2311上设有用以与车架连接的第一连接部2312，该第一连接部2312为自第一侧壁2311凸伸的圆筒体，该圆筒体的外周面上设置有外螺纹，圆筒体为中空结构，形成第一轴孔2310。在本实施方式中，第一连接部2312是连接于轴套11上，轴套11的一端设有内螺纹，第一连接部2312的外螺纹与轴套11的内螺纹旋合，从而使得电动车助力电机2连接于车架上。第二侧壁2321上设置有与收容空间230连通的第二轴孔2320，用以容电机轴6穿过。
请结合图6所示，所述电机轴6的一端设有用以连接脚踏板组件的第二连接部61，且电机轴6设有贯穿两端且与第一轴孔相对的安装孔60。所述安装孔60包括与第一轴孔相对的第一段孔601及第二段孔602，且第一段孔601的直径大于第二段孔602的直径。
请参阅图3所示，电动车助力电机2通过第一连接部2312连接于轴套11上，驱动轴组件4的驱动轴42穿过第一轴孔2310插置于电机轴6的第一段孔601内。电机轴6穿过外壳23的第二轴孔2320使得第二连接部61凸伸出收容空间230外，用以安装第二脚踏板组件52。电机轴6与第二轴孔2320之间设置有轴承，以方便电机轴的转动。一螺纹紧固件7穿过第二段孔602与驱动轴42的螺纹孔锁紧，从而使得第二脚踏板组件52安装于电动车助力电机2上，且使得电动车助力电机2的电机轴6与驱动轴42固定连接。当然，在其他实施方式中，驱动轴42与电机轴6的连接可以有另外方式，比如卡持连接、键连接等方式。
本发明的电动车还包括用以检测转子转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。所述第一传感器可以采用能够检测转动信号的传感器即可，例如霍尔传感器等。第二传感器可以采用能够检测转动速度变化的传感器即可。
在骑行时，骑行者脚踩脚踏板，脚踏板带动转子转动；第一传感器检测转子的转动信息传输给电机控制器，控制电动车助力电机转动；电动车助力电机带动驱动轴从而带动车轮转动，电动车加速。停车减速时，通过刹车控制车轮减速，第二传感器检测到车轮减速信息后传输给电机控制器，电机控制器控制电动车助力电机减速。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种 电动车助力电机，包括定子及转子，其特征在于：定子套置于转子外侧，所述转子包括用以设置磁铁的转体及设置于转体上的电机轴，所述定子设有用以与车体连接的第一连接部，该第一连接部设有第一轴孔，所述电机轴包括用以连接脚踏板组件的第二连接部，且电机轴设有与第一轴孔相对的安装孔；
所述安装孔包括与第一轴孔相对的第一段孔及第二段孔，且第一段孔的直径大于第二段孔的直径；
所述定子包括线圈绕体及连接于线圈绕体上的外壳；该外壳具有第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁与第二侧壁之间形成一收容空间，转子及线圈绕体位于该收容空间内；所述第一连接部设置于第一侧壁上；所述第二侧壁上设置有与收容空间连通的第二轴孔；所述电机轴贯穿第二轴孔且所述第二连接部凸伸出收容空间。
2.如权利要求1所述的电动车助力电机，其特征在于，所述外壳包括第一分体及第二分体，所述第一侧壁位于第一分体上，第二侧壁位于第二分体上。
3.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至2中任一项所述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件、安装于所述第二连接部上的脚踏板组件；所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中；所述第一连接部连接于轴套上，驱动轴贯穿第一轴孔与电机轴连接。
4.如权利要求3所述的电动车，其特征在于：包括用以检测转子转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。
5.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1所述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件、安装于所述第二连接部上的脚踏板组件；所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中；所述第一连接部连接于轴套上；驱动轴穿过第一轴孔插置于所述第一段孔中；所述驱动轴插入第一段孔中的一端设有螺纹孔，一螺纹紧固件穿过第二段孔与螺纹孔锁紧。
6.如权利要求5所述的电动车，其特征在于：包括用以检测转子转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。
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