CN213734561U - 一种控制器一体的侧挂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制器一体的侧挂电机，包括驱动机构、轮毂和齿轮机构，还包括用于安装在电动车车架上的安装机构，所述安装机构包括驱动安装架以及与所述驱动安装架固定的碟刹安装架，所述驱动安装架和所述碟刹安装架分别位于所述轮毂的两侧，所述驱动安装架靠近所述轮毂的一侧制有第三安装腔，所述第三安装腔内安装有控制器。与现有技术相比，本实用新型将控制器、驱动机构、齿轮机构等均安装在安装机构上，提高整车结构的紧凑性和美观性，留有足够的空间用于提升离地间隙；并且通过调整控制器的安装位置，更利于控制器散热，控制器隐蔽性强，拆卸困难，防盗性强。

Description

一种控制器一体的侧挂电机

技术领域

本实用新型涉及一种控制器一体的侧挂电机，属于电动车技术领域。

背景技术

电动车是一种以蓄电池为能源的交通工具，电动车包括电动自行车、电动摩托车、电动汽车等，电动车因其绿色环保、上手快、行驶费用低等特点而深受人们的喜爱。现有的电动车部分采用侧挂式实现电机以及减速组件的安装，而电机控制器、电机与减速组件通常分开独立安装，每个部件需要配置独立的安装部件在车体上进行安装，占用的空间大，并且需要在不影响其他部件安装的基础上实现安装，则电机控制器、电机与减速组件的布置较为困难，不利于与电动车上其他部件配合安装，不利于整车的结构布置，影响整车结构的紧凑性、美观性，安装工作更加复杂，同时也增加了电动车的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种结构紧凑的一种控制器一体的侧挂电机。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

一种控制器一体的侧挂电机，包括驱动机构、轮毂和齿轮机构，还包括用于安装在电动车车架上的安装机构，所述安装机构包括驱动安装架以及与所述驱动安装架固定的碟刹安装架，所述驱动安装架和所述碟刹安装架分别位于所述轮毂的两侧，所述驱动安装架靠近所述轮毂的一侧制有第三安装腔，所述第三安装腔内安装有控制器。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括碟刹机构，所述碟刹机构设置在所述轮毂和所述碟刹安装架之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述驱动安装架靠近所述轮毂的一侧还制有第二安装腔，所述驱动安装架的另一侧制有第一安装腔，所述驱动机构安装在所述第一安装腔内，所述齿轮机构的一部分位于所述第二安装腔内，所述第一安装腔和第二安装腔之间通过第一传动孔连通。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一安装腔和所述第三安装腔之间设置有连通口，所述驱动机构中的电机三相线和霍尔线穿过所述连通口与所述控制器连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第二安装腔的侧边还制有第一分隔腔，所述第一分隔腔的侧边还制有第二分隔腔，所述第二分隔腔上制有与外部连通的通气孔，所述通气孔上安装有排气阀，所述第一分隔腔和第二安装腔之间的分隔壁上制有第一气隙。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第二安装腔的开口上设有第二盖体，所述第二盖体上制有与所述第二安装腔对应的第四安装腔，所述第二盖体上还制有与所述第一分隔腔对应的第三分隔腔、以及与第二分隔腔对应的第四分隔腔，所述第三分隔腔和第四分隔腔之间的分隔壁上制有第二气隙，所述第二安装腔和第四安装腔通过所述第一气隙、第二气隙均与所述通气孔连通。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第二安装腔上还制有两个油孔，每个所述油孔上均安装有注油放油螺柱。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述齿轮机构包括输入齿轮组件、减速组件以及输出齿轮组件，所述输入齿轮组件包括驱动轴，所述驱动轴上设有输入花键、输入齿轮、输入卡簧、输入油封、第一轴承以及第二轴承，所述输入花键与所述驱动机构配合。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述减速组件包括中间轴，所述中间轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合，所述中间轴的两端分别设置有第三轴承和第四轴承。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述输出齿轮组件包括输出轴以及套设在所述输出轴上的输出齿轮，所述输出轴上设有配合花键、输出花键、输出油封、第五轴承和第六轴承，所述输出齿轮上制有第一内花键，所述配合花键与所述第一内花键啮合，所述输出齿轮与所述第二齿轮啮合，所述轮毂上安装有内齿轮，所述内齿轮上制有第二内花键，所述输出花键与所述第二内花键啮合。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述配合花键上还制有卡簧槽，所述卡簧槽内套设有输出卡簧，所述输出卡簧与所述输出齿轮紧贴。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述输出轴上套设有碟刹衬套、碟刹卡簧，所述输出轴的一端设有螺纹柱，所述螺纹柱上安装有自锁螺母，所述轮毂靠近所述碟刹安装架的一侧安装有碟刹机构的碟刹片，所述碟刹安装架上制有空心的碟刹安装腔，所述碟刹安装腔靠近所述轮毂的端部制有一圈卡槽，所述碟刹安装腔远离所述轮毂的端部安装有碟刹油封，所述碟刹卡簧和自锁螺母穿过所述碟刹片并位于所述碟刹安装腔内，所述碟刹卡簧卡入所述卡槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述驱动安装架的顶部制有安装孔，所述安装孔内设有定位杆，所述定位杆的两端设有定位轴套，所述定位杆上还套设有若干个固定件，所述定位轴套位于所述安装孔的两端，所述定位轴套和所述固定件均与所述安装孔固定，所述定位杆内制有定位通孔。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述驱动安装架和碟刹安装架上均设置有减震吊耳轴套。

与现有技术相比，本实用新型将控制器、驱动机构、齿轮机构、碟刹机构等均安装在安装机构上，提高整车结构的紧凑性和美观性，留有足够的空间用于提升离地间隙；并且通过调整控制器的安装位置，更利于控制器散热，控制器隐蔽性强，拆卸困难，防盗性强。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型中齿轮结构的结构示意图。

图4是本实用新型中输出轴的结构示意图。

图5是本实用新型中驱动安装架的立体结构示意图。

图6是本实用新型中第二盖体的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-6所示，一种控制器一体的侧挂电机，包括驱动机构1、齿轮机构以及轮毂5，还包括安装在电动车车架上的安装机构。所述安装机构整体呈U字型，所述安装机构形成电动车上的车架平叉。所述安装机构包括驱动安装架71以及与所述驱动安装架71固定的碟刹安装架72，所述驱动安装架71和所述碟刹安装架72分别位于所述轮毂5的两侧，所述轮毂5和所述碟刹安装架72之间还设置有碟刹机构6。所述轮毂5位于电动车的后轮。

上述技术方案中：如图1、5所示，所述驱动安装架71远离所述轮毂5的一侧制有第一安装腔712，所述驱动安装架71的另一侧制有第二安装腔713和第三安装腔714。所述第一安装腔712位于所述驱动安装架71靠近电动车尾部的一端，所述驱动机构1安装在所述第一安装腔712内。所述齿轮机构的一部分位于所述第二安装腔713内。所述第一安装腔712和第二安装腔713之间通过第一传动孔715连通，所述第一传动孔715位于所述第二安装腔713靠近电动车尾部的一端。

上述技术方案中：如图1、2、5所示，所述第三安装腔714内安装有控制器9，所述第一安装腔712和所述第三安装腔714之间设置有连通口716，第一安装腔712内的驱动机构1中的电机三相线和霍尔线穿过连通口716与第三安装腔714中的控制器9连接。即电机三相线和霍尔线位于第一安装腔712和第三安装腔714内，更加整洁美观。控制器9直接安装于第三安装腔714内，利于控制器散热；并且控制器9安装在驱动安装架71靠近轮毂的一侧，隐蔽性强，拆卸困难，防盗性强。

上述技术方案中：所述第一安装腔712的开口上设有第一盖体75，所述第二安装腔713的开口上设有第二盖体76。如图5、6所示，所述第二安装腔713的侧壁上设有若干个空心的螺钉安装柱7131，所述螺钉安装柱7131内制有定位孔7132，所述定位孔7132内设有定位销7133，螺钉穿过所述第二盖体76和定位销7133并安装在所述螺钉安装柱7131内。由于螺钉拧入之后使得定位销7133和定位孔7132形成过盈配合实现固定的作用。本实施例中螺钉安装柱7131共设有7个，其中两个螺钉安装柱7131内设有定位销7133。

上述技术方案中：如图6所示，所述第二盖体76靠近轮毂5的一侧设有盖体凸块761。所述盖体凸块761内制有贯穿第二盖体76的第二传动孔762，所述盖体凸块761和第二传动孔762均位于所述第二盖体76远离所述电动车尾部的一端。

上述技术方案中：如图1所示，所述驱动安装架71的顶部制有安装孔711，所述安装孔711内设有定位杆73，所述定位杆73的两端安装有定位轴套731，所述定位杆73上还套设有若干个固定件732。本实施例中，所述固定件732为花瓣形。所述定位轴套731位于所述安装孔711的两端，所述定位轴套731和所述固定件732均与所述安装孔711过盈配合。所述定位杆73内制有定位通孔，所述定位轴套731内制有轴套通孔。

上述技术方案中：如图1、5所示，所述驱动安装架71和碟刹安装架72上均设置有减震吊耳轴套74。所述减震吊耳轴套74用于安装减震器。

上述技术方案中：如图5所示，所述第二安装腔713上还制有两个油孔，每个油孔上均安装有注油放油螺柱78。将注油放油螺柱78从油孔上拆卸下来，即可通过油孔完成第二安装腔713的注油或者放油，保证齿轮机构的正常运行。

上述技术方案中：如图5所示，所述第二安装腔713的侧边还制有第一分隔腔717，所述第一分隔腔717的侧边还制有第二分隔腔718，所述第二分隔腔718上制有与外部连通的通气孔，所述通气孔上安装有排气阀77。通气孔与第二安装腔713之间被第一分隔腔717隔开，防止第二安装腔713内的齿轮机构旋转带动油飞溅时，油从通气孔内渗出，解决通气孔处渗油的问题。所述第一分隔腔717和第二安装腔713之间的分隔壁上制有第一气隙719。如图6所示，所述第二盖体76上制有与所述第二安装腔713对应的第四安装腔764，所述齿轮机构的一部分位于所述第四安装腔764内。所述第二盖体76上还制有与所述第一分隔腔717对应的第三分隔腔766、以及与第二分隔腔718对应的第四分隔腔765。所述第三分隔腔766和第四分隔腔765之间的分隔壁上制有第二气隙763。所述第一气隙719和第二气隙763使得第二安装腔713和第四安装腔764均与所述通气孔连通，所述排气阀77保证第二安装腔713和第四安装腔764内压力稳定。

上述技术方案中：所述齿轮机构包括输入齿轮组件2、减速组件3以及输出齿轮组件。如图1、3所示，所述输入齿轮组件2包括位于所述第一传动孔715内并与驱动机构1中的电机轴连接的驱动轴，所述驱动轴上设有输入花键21、输入齿轮22、输入卡簧23、输入油封24、第一轴承25以及第二轴承26。所述输入花键21与所述驱动机构1配合，所述第一轴承25和第二轴承26位于所述输入齿轮22的两侧，所述输入卡簧23靠近所述输入花键21，所述输入油封24位于所述输入卡簧23和所述第一轴承25之间。所述输入卡簧23对所述输入油封24起到限位的作用。

上述技术方案中：如图1、3所示，所述减速组件3包括中间轴，所述中间轴上固定有第一齿轮31和第二齿轮32，所述第一齿轮31的直径大于第二齿轮32的直径。本实施例中第二齿轮32和中间轴为一体成型，所述第一齿轮31的中部制有连接孔，通过连接孔和中间轴过盈配合实现第一齿轮31的固定。所述第一齿轮31与所述输入齿轮22啮合。所述中间轴的两端分别设置有第一齿轮转轴和第二齿轮转轴，所述第一齿轮转轴和第二齿轮转轴上分别安装有第三轴承33和第四轴承34。

上述技术方案中：如图3、4所示，所述输出齿轮组件包括输出轴8和输出齿轮4，所述输出轴8穿设在所述第二传动孔762内。所述输出轴8上设有配合花键81、输出花键82和输出凸块83，所述输出凸块83位于所述配合花键81和输出花键82之间。所述输出轴8的一端设有第三齿轮转轴810，另一端设有螺纹柱88。所述输出凸块83与所述输出花键82之间通过第四齿轮转轴811连接，所述输出花键82和所述螺纹柱88之间通过第二连接柱87连接。所述第三齿轮转轴810和第四齿轮转轴811上分别设置有第五轴承84和第六轴承85。所述输出凸块83上套设有输出油封86。所述输出齿轮4上制有第一内花键，所述输出齿轮4套设在所述输出轴8上，所述配合花键81与所述第一内花键啮合，所述配合花键81上还制有卡簧槽812，所述卡簧槽812上套设有限制输出齿轮组件移动的输出卡簧89。所述输出齿轮4与所述第二齿轮32啮合。驱动机构1带动输入齿轮组件2旋转，进而输入齿轮组件2带动第一齿轮31和第二齿轮32旋转，第二齿轮32带动输出齿轮组件旋转。上述过程中，由于第一齿轮31的直径大于第二齿轮32的直径，输入齿轮组件2的高速小转矩转变为输出齿轮组件的低速大转矩，进而实现电动车的快速启动。由于所述驱动轴穿设在所述第一传动孔715内，所述输出轴8穿设在所述第二传动孔762内，即驱动轴相对于输出轴8更靠近电动车的尾部。现有技术的输出轴8的安装位置相对于驱动轴更靠近电动车尾部，会使得驱动机构1的安装位置前移，减少了驱动安装架71上安装其他部件的空间；并且为了使驱动安装架71能安装其他部件，只能加大驱动安装架71的尺寸，导致离地间隙变小。本实用新型中驱动轴相对于输出轴8更靠近电机车的尾部，使得驱动安装架71上留有足够的空间安装其他部件，提高整车的紧凑性和美观性，也提升了离地间隙；并且当后续需要提高电动车功率，更换大尺寸控制器9时也能保证驱动安装架71上有足够的空间安装控制器9。

上述技术方案中：所述第一轴承25、第三轴承33以及第五轴承84固定在所述第二安装腔713内，所述第二轴承26、第四轴承34以及第六轴承85固定在所述第四安装腔764内。

上述技术方案中：如图1、2、3所示，所述轮毂5的中心安装有内齿轮10，所述内齿轮10上制有与所述输出花键82啮合的第二内花键。所述输出轴8的第二连接柱87上套设有碟刹衬套61、碟刹卡簧62、第七轴承63，所述螺纹柱88上安装有自锁螺母64，所述第七轴承63位于所述碟刹卡簧62和所述自锁螺母64之间。所述轮毂5靠近所述碟刹安装架72的一侧安装有碟刹机构6的碟刹片65。所述碟刹安装架72的底部制有空心的碟刹安装腔721，所述碟刹安装腔721靠近所述轮毂5的端部制有一圈卡槽。所述碟刹安装腔721远离所述轮毂5的端部安装有碟刹油封66。所述碟刹卡簧62、第七轴承63和自锁螺母64穿过所述碟刹片65并位于所述碟刹安装腔721内，所述碟刹卡簧62卡入所述卡槽内防止第七轴承63和自锁螺母64脱离碟刹安装腔721。

上述技术方案中：如图1、2所示，所述轮毂5上安装有轮胎51，所述轮胎51上安装有挡泥板52。

上述技术方案中：所述碟刹机构6包括碟刹片65、刹车钳等。所述刹车钳安装在所述碟刹安装架72上。所述驱动机构1包括定子铁芯、转子铁芯和电机轴等。所述碟刹机构6和驱动机构1是直接从市场上采购的，均为现有技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制器一体的侧挂电机，包括驱动机构(1)、轮毂(5)和齿轮机构，其特征在于还包括用于安装在电动车车架上的安装机构，所述安装机构包括驱动安装架(71)以及与所述驱动安装架(71)固定的碟刹安装架(72)，所述驱动安装架(71)和所述碟刹安装架(72)分别位于所述轮毂(5)的两侧，所述驱动安装架(71)靠近所述轮毂(5)的一侧制有第三安装腔(714)，所述第三安装腔(714)内安装有控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于还包括碟刹机构(6)，所述碟刹机构(6)设置在所述轮毂(5)和所述碟刹安装架(72)之间。

3.根据权利要求1所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述驱动安装架(71)靠近所述轮毂(5)的一侧还制有第二安装腔(713)，所述驱动安装架(71)的另一侧制有第一安装腔(712)，所述驱动机构(1)安装在所述第一安装腔(712)内，所述齿轮机构的一部分位于所述第二安装腔(713)内，所述第一安装腔(712)和第二安装腔(713)之间通过第一传动孔(715)连通；

所述第一安装腔(712)和所述第三安装腔(714)之间设置有连通口(716)，所述驱动机构(1)中的电机三相线和霍尔线穿过所述连通口(716)与所述控制器(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述第二安装腔(713)的侧边还制有第一分隔腔(717)，所述第一分隔腔(717)的侧边还制有第二分隔腔(718)，所述第二分隔腔(718)上制有与外部连通的通气孔，所述通气孔上安装有排气阀(77)，所述第一分隔腔(717)和第二安装腔(713)之间的分隔壁上制有第一气隙(719)；

所述第二安装腔(713)的开口上设有第二盖体(76)，所述第二盖体(76)上制有与所述第二安装腔(713)对应的第四安装腔(764)，所述第二盖体(76)上还制有与所述第一分隔腔(717)对应的第三分隔腔(766)、以及与第二分隔腔(718)对应的第四分隔腔(765)，所述第三分隔腔(766)和第四分隔腔(765)之间的分隔壁上制有第二气隙(763)，所述第二安装腔(713)和第四安装腔(764)通过所述第一气隙(719)、第二气隙(763)均与所述通气孔连通。

5.根据权利要求4所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述第二安装腔(713)上还制有两个油孔，每个所述油孔上均安装有注油放油螺柱(78)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述齿轮机构包括输入齿轮组件(2)、减速组件(3)以及输出齿轮组件，所述输入齿轮组件(2)包括驱动轴，所述驱动轴上设有输入花键(21)、输入齿轮(22)、输入卡簧(23)、输入油封(24)、第一轴承(25)以及第二轴承(26)，所述输入花键(21)与所述驱动机构(1)配合；

所述减速组件(3)包括中间轴，所述中间轴上固定有第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)的直径大于所述第二齿轮(32)的直径，所述第一齿轮(31)与所述输入齿轮(22)啮合，所述中间轴的两端分别设置有第三轴承(33)和第四轴承(34)；

所述输出齿轮组件包括输出轴(8)以及套设在所述输出轴(8)上的输出齿轮(4)，所述输出轴(8)上设有配合花键(81)、输出花键(82)、输出油封(86)、第五轴承(84)和第六轴承(85)，所述输出齿轮(4)上制有第一内花键，所述配合花键(81)与所述第一内花键啮合，所述输出齿轮(4)与所述第二齿轮(32)啮合，所述轮毂(5)上安装有内齿轮(10)，所述内齿轮(10)上制有第二内花键，所述输出花键(82)与所述第二内花键啮合。

7.根据权利要求6所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述配合花键(81)上还制有卡簧槽(812)，所述卡簧槽(812)内套设有输出卡簧(89)，所述输出卡簧(89)与所述输出齿轮(4)紧贴。

8.根据权利要求6所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述输出轴(8)上套设有碟刹衬套(61)、碟刹卡簧(62)，所述输出轴(8)的一端设有螺纹柱(88)，所述螺纹柱(88)上安装有自锁螺母(64)，所述轮毂(5)靠近所述碟刹安装架(72)的一侧安装有碟刹机构(6)的碟刹片(65)，所述碟刹安装架(72)上制有空心的碟刹安装腔(721)，所述碟刹安装腔(721)靠近所述轮毂(5)的端部制有一圈卡槽，所述碟刹安装腔(721)远离所述轮毂(5)的端部安装有碟刹油封(66)，所述碟刹卡簧(62)和自锁螺母(64)穿过所述碟刹片(65)并位于所述碟刹安装腔(721)内，所述碟刹卡簧(62)卡入所述卡槽内。

9.根据权利要求1所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述驱动安装架(71)的顶部制有安装孔(711)，所述安装孔(711)内设有定位杆(73)，所述定位杆(73)的两端设有定位轴套(731)，所述定位杆(73)上还套设有若干个固定件(732)，所述定位轴套(731)位于所述安装孔(711)的两端，所述定位轴套(731)和所述固定件(732)均与所述安装孔(711)固定，所述定位杆(73)内制有定位通孔。

10.根据权利要求1所述的一种控制器一体的侧挂电机，其特征在于所述驱动安装架(71)和碟刹安装架(72)上均设置有减震吊耳轴套(74)。

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