CN106827989B - 一种两栖多用途房车车厢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及房车领域，具体说是一种两栖多用途房车车厢，包括底盘和箱体，还包括漂浮装置、推进装置、平衡装置、控制器、蓄电池和太阳能发电装置，所述的箱体包括前挡板、后挡板、骨架和篷布，前挡板和后挡板分别安装在底盘两端，所述的骨架安装在底盘上并位于前挡板和后挡板之间，所述的篷布蒙在骨架外侧；所述的箱体两侧左右对称的安装有漂浮装置，漂浮装置用于使车厢漂浮在水面上；所述的推进装置安装在底盘底部；所述的平衡装置安装在底盘四周并位于漂浮装置下方，平衡装置用于保持车厢平衡。本发明既能在陆地上使用，又能在水中使用，改变了房车只能在陆地上使用的现状，具有较好的推广前景。

Description

一种两栖多用途房车车厢

技术领域

本发明涉及房车领域，具体的说是一种两栖多用途房车车厢。

背景技术

随着大都市人们生活节奏的提高，人们的压力也越来越大，而旅游是人们缓解压力的一种较常用的方法，对于喜欢旅游的人们来说，房车作为一种移动的房屋，是一种较好的旅行选择；然而房车拥有者们并不满足在陆地上旅行，开展水上游玩也成为了他们新时代的追求，但对于一些经济状况不佳的人们来说，额外再购置水上游玩设备，无疑会增加他们额外的经济负担。如何能够设计一种满足出游人们水陆共游的设备，成为了人们生活中的一个问题。

在现有技术中出现了较多的水陆两用设备，如申请号为2011200504683的一项中国专利公开了一种水陆两用游艇，能够实现在水中和陆地上行驶，但其只适用于单人骑乘，空间较小，不能在上面居住生活；申请号为2009200844156的一项中国专利公开了水陆两用游艇，能够实现水陆两用的功能，但其作为旅游车使用，不能在上面居住，且不能长时间停留在水中，不适用于在水上休假的人群。而在房车设计方面，两栖房车也已经出现，但是，两栖房车在使用过程车体及行走装置无疑会增加房车在水面上的重量，限制了房车在水面上的活动能力，但房车车厢作为房车中最为重要的部分，将房车车厢与水上游玩设备的结合，可有效避免上述问题。

鉴于此，人们急需一种适用于水陆两用的两栖房车车厢，即一种两栖多用途房车车厢，其具有以下的有益效果：

1.本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，在其能够作为普通房车车厢使用的前提下，还能够在水中行驶，通过可充气式气囊，可实现房车车厢在水面上的漂浮功能，通过推进装置可实现房车车厢在上面上的行驶，具有较强的适用性。

2.本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，采用的平衡装置能够对倾斜的车厢进行自动校正，无控制器控制，降低了故障发生率，从而提高了安全性能。

3.本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，具有重量较轻，结构简单，便于操作等特点，且相对于同等居住条件的游艇，价格较低，具有较好的推广前景。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种两栖多用途房车车厢，其重点适用于：将房车车厢通过重组，实现房车车厢在水面上使用的功能，具有结构简单、适用性强的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两栖多用途房车车厢，包括底盘和箱体，还包括漂浮装置、推进装置、平衡装置、控制器、蓄电池和太阳能发电装置，所述的箱体包括前挡板、后挡板、骨架和篷布，所述的前挡板和后挡板分别密封安装在底盘两端，后挡板上安装有一扇可密封的门，所述的骨架安装在底盘上并位于前挡板和后挡板之间，所述的篷布蒙在骨架外侧，篷布与前挡板、后挡板和底盘之间密封连接，利用篷布和骨架可以减轻箱体的重量，有利于箱体在水面上漂浮，篷布上设置有用于出入的窗口，且窗口的位置位于漂浮装置上方；所述的漂浮装置左右对称的布置在箱体两侧，漂浮装置安装在前挡板和后挡板上，当箱体位于水中时，后挡板上的门关闭，人员可从窗口进出并可在漂浮装置上进行活动，窗口的位置位于漂浮装置上方，可防止水从窗口进入；所述的推进装置安装在底盘底部，推进装置位于后挡板下方，推进装置用于实现箱体在水中的前进、倒退或转向；所述的平衡装置安装在底盘四周并位于漂浮装置下方，由于车厢内的物品放置位置的不同，可能造成车厢重心偏移的现象，平衡装置可以调整车厢在水中的重心，从而使车厢保持平衡，所述的控制器用于控制推进装置，所述的蓄电池用于为漂浮装置、推进装置和平衡装置供电，所述的太阳能发电装置用于为蓄电池补充电能，太阳能发电装置铺设在篷布上。

所述的推进装置包括驱动电机、螺旋桨、蓄电池和太阳能发电装置，所述的驱动电机数量为二，驱动电机对称安装在底盘底部并位于后挡板下方，每个驱动电机上安装有一个螺旋桨，驱动电机与蓄电池、控制器电连接，所述的太阳能发电装置与蓄电池电连接。

所述的漂浮装置包括折叠装置、撑板、气囊和空气压缩机；所述的折叠装置数量为二，两个折叠装置分别安装在前挡板和后挡板上，两个折叠装置之间安装有撑板，所述的气囊可折叠的安装在撑板下方；所述的折叠装置包括滑轨、滑块、气压杆和剪叉机构，所述的滑轨上设置有滑槽，滑槽上安装有滑块，滑轨的上部设置有固定铰轴；所述的气压杆安装在滑轨旁边并用于驱动滑块沿滑槽滑动，所述的剪叉机构分别与滑块和滑轨上部的固定铰轴相连接，所述的撑板可折叠的安装在剪叉机构上，所述的空气压缩机用于为气囊打气和驱动气压杆。

当漂浮装置处于折叠状态时，启动空气压缩机并驱动气压杆伸出，气压杆带动滑块沿滑轨滑动，剪叉机构随着滑块的滑动逐渐展开，位于剪叉机构上的撑板也随之展开，当撑板展平时，空气压缩机停止驱动气压杆，并对气压杆锁紧，防止气压杆缩回，然后空气压缩机断开与气压杆的连接并与气囊相连接，将气囊充满到足够的压力，然后将气囊堵住，防止气囊漏气，然后空气压缩机断开与气囊的连接，然后将车厢送入水中，在气囊的作用下使车厢漂浮在水面上，人员从篷布上的窗口出来到达撑板上，人员可在车厢内和撑板上进行活动；当空气压缩机使用完成后，可以将空气压缩机放置在岸边，可以减轻车厢的重量。在陆地上，伸出的撑板可用作遮阳、挡雨或就餐台。

所述的平衡装置包括一号平衡模块、二号平衡模块、三号平衡模块、四号平衡模块、一号水泵和二号水泵，所述的一号平衡模块、二号平衡模块、三号平衡模块、四号平衡模块为相同模块，为便于描述，故将它们区分开。

所述的一号平衡模块、二号平衡模块、三号平衡模块和四号平衡模块分别安装在底盘的四周，为便于区分，将所述的一号平衡模块和二号平衡模块布置在底盘同一侧。

所述的一号平衡模块包括一号水箱、一号倾斜检测装置、一号出水单向电磁阀和一号进水单向电磁阀，所述的一号水箱安装在底盘上，一号水箱外侧安装有一号倾斜检测装置，一号倾斜检测装置用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；一号水箱上设置有与进水口和出水口，所述的一号出水单向电磁阀和一号进水单向电磁阀分别与一号水箱的出水口和进水口相连接。

所述的二号平衡模块包括二号水箱、二号倾斜检测装置、二号出水单向电磁阀和二号进水单向电磁阀，所述的二号水箱安装在底盘上，二号水箱外侧安装有二号倾斜检测装置，二号倾斜检测装置用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；二号水箱上设置有与进水口和出水口，所述的二号出水单向电磁阀和二号进水单向电磁阀分别与二号水箱的出水口和进水口相连接。

所述的三号平衡模块包括三号水箱、三号倾斜检测装置、三号出水单向电磁阀和三号进水单向电磁阀，所述的三号水箱安装在底盘上，三号水箱外侧安装有三号倾斜检测装置，三号倾斜检测装置用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；三号水箱上设置有与进水口和出水口，所述的三号出水单向电磁阀和三号进水单向电磁阀分别与三号水箱的出水口和进水口相连接。

所述的四号平衡模块包括四号水箱、四号倾斜检测装置、四号出水单向电磁阀和四号进水单向电磁阀，所述的四号水箱安装在底盘上，四号水箱外侧安装有四号倾斜检测装置，四号倾斜检测装置用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；四号水箱上设置有与进水口和出水口，所述的四号出水单向电磁阀和四号进水单向电磁阀分别与四号水箱的出水口和进水口相连接。

所述的一号水泵的进水口与所述的一号出水单向电磁阀和三号出水单向电磁阀相连接，一号水泵的出水口与所述的二号进水单向电磁阀和四号进水单向电磁阀相连接；所述的二号水泵的进水口与所述的二号出水单向电磁阀和四号出水单向电磁阀相连接，二号水泵的出水口与所述的三号进水单向电磁阀和一号进水单向电磁阀相连接。

所述的一号倾斜检测装置同时控制一号出水单向电磁阀、一号水泵和四号进水单向电磁阀的开启与关闭；所述的二号倾斜检测装置同时控制二号出水单向电磁阀、二号水泵和三号进水单向电磁阀的开启与关闭；所述的三号倾斜检测装置同时控制三号出水单向电磁阀、一号水泵和二号进水单向电磁阀的开启与关闭；所述的四号倾斜检测装置同时控制四号出水单向电磁阀、二号水泵和一号进水单向电磁阀的开启与关闭；所述的一号倾斜检测装置、二号倾斜检测装置、三号倾斜检测装置和四号倾斜检测装置结构相同。

所述的一号倾斜检测装置包括圆柱管、复位弹簧、浮球、顶盖和底盖；所述的圆柱管内部设置有圆环凸台，圆环凸台上安装有顶杆，圆环凸台与顶杆之间设置有密封件；所述的复位弹簧安装在顶杆上，复位弹簧位于圆环凸台下方；所述的浮球位于圆柱管内部并位于顶杆下方；所述的顶盖密封安装在圆柱管上端面，顶盖内侧设置有开关，且开关位于顶杆的正上方；所述的底盖安装在圆柱管下端面，底盖上设置有进水孔。当一号倾斜检测装置位于水中时，水从底盖下方的进水孔进入，使浮球在圆柱管内向上浮起，浮球接触顶杆并推动顶杆向上运动，当车厢处于平衡位置时，复位弹簧的弹力大于浮球的浮力，使得顶杆并未触碰开关，当车厢向一号倾斜检测装置方位倾斜时，浮球继续向上浮动，浮球推动顶杆向上运动，当浮球的浮力大于复位弹簧的弹力时，顶杆触碰开关，电源接通，所述的一号出水单向电磁阀、一号水泵和四号进水单向电磁阀开启，一号水泵将一号水箱中的水输送到位于一号水箱斜对角的四号水箱中，二号水箱和三号水箱中的水保持不变，一号水箱逐渐变轻，四号水箱逐渐变重，车厢重心逐渐向四号水箱方向偏移，浮球对顶杆的压力也逐渐减小，当车厢恢复平衡时，复位弹簧的弹力大于浮球的浮力，顶杆离开开关，一号出水单向电磁阀、一号水泵和四号进水单向电磁阀关闭。以上只描述了车厢向一个方位倾斜的情况，当车厢向其他方位倾斜时，工作方式与上述方式相同，位于同一侧的倾斜检测装置可同时工作。

所述的底盘两侧设置有密封板和压板，所述的密封板位于压板内侧，密封板和压板上对应的设置有用于安装骨架的圆弧槽，所述的骨架安装在圆弧槽内，所述的篷布位于密封板和压板之间，且在压板、骨架和篷布三者的接触处设置有圆弧补偿片；压板、骨架和篷布在挤压时，在三者接触处容易形成空隙，从而影响密封性，而圆弧补偿片能够填补空隙，从而能够提高密封性。

所述的骨架由碳纤维材料制成，碳纤维材料重量相对于钢制材料较轻，且强度与钢铁相近，能够在保证所需强度要求的情况下，大大降低车厢的重量，有利于降低车厢在水中的吃水量。

所述的篷布依次包括第一次橡胶层、第一针织层、保温层、第二针织层和第二橡胶层，所述的保温层由橡塑保温材料制成，以第一针织层和第二针织层作为基体，将第一次橡胶层、保温层和第二橡胶层结合在一起形成篷布，所述的第一次橡胶层和第二橡胶层用于在夹紧时保证密封性，所述的橡塑保温材料具有保温、防紫外线和隔音等功能，能够保证车厢内部舒适的居住环境，且重量较轻，能够降低车厢的重量，有利于降低车厢在水中的吃水量。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，能够作为普通房车车厢使用，还能够在水中行驶，通过可充气式气囊，可实现长时间在水中行驶或漂浮，相对于现有技术，具有较高的舒适性和安全性。

2.本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，采用的平衡装置能够对倾斜的车厢进行自动校正，无控制器控制，降低了故障发生率，从而提高了安全性能。

3.本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，具有重量较轻，结构简单，便于操作等特点，且相对于同等居住条件的游艇，价格较低，具有较好的推广前景。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2至图3是本发明漂浮装置的展开示意图；

图4是本发明的骨架的装配示意图；

图5是本发明的平衡装置内部的连接示意图；

图6是本发明的一号倾斜检测装置剖视图；

图中：底盘1、密封板1a、压板1b、圆弧补偿片1c、箱体2、前挡板2a、后挡板2b、骨架2c、篷布2d、漂浮装置3、折叠装置3a、滑轨3a1、滑块3a2、气压杆3a3、剪叉机构3a4、撑板3b、气囊3c、推进装置4、平衡装置5、一号平衡模块5a、一号水箱5a1、一号倾斜检测装置5a2、圆柱管5a21、顶杆5a22、密封件5a23、复位弹簧5a24、浮球5a25、顶盖5a26、开关5a27、底盖5a28、一号出水单向电磁阀5a3、一号进水单向电磁阀5a4、二号平衡模块5b、二号水箱5b1、二号倾斜检测装置5b2、二号出水单向电磁阀5b3、二号进水单向电磁阀5b4、三号平衡模块5c、三号水箱5c1、三号倾斜检测装置5c2、三号出水单向电磁阀5c3、三号进水单向电磁阀5c4、四号平衡模块5d、四号水箱5d1、四号倾斜检测装置5d2、四号出水单向电磁阀5d3、四号进水单向电磁阀5d4、一号水泵5e1、二号水泵5e2。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，包括底盘1和箱体2，还包括漂浮装置3、推进装置4、平衡装置5、控制器、蓄电池和太阳能发电装置，所述的箱体2包括前挡板2a、后挡板2b、骨架2c和篷布2d，所述的前挡板2a和后挡板2b分别密封安装在底盘1两端，后挡板2b上安装有一扇可密封的门，所述的骨架2c安装在底盘1上并位于前挡板2a和后挡板2b之间，所述的篷布2d蒙在骨架2c外侧，篷布2d与前挡板2a、后挡板2b和底盘1之间密封连接，利用篷布2d和骨架2c可以减轻箱体2的重量，有利于箱体2在水面上漂浮，篷布2d上设置有用于出入的窗口，且窗口的位置位于漂浮装置3上方；所述的箱体2两侧左右对称的安装有漂浮装置3；当箱体2位于水中时，后挡板2b上的门关闭，人员可从窗口进出并可在漂浮装置3上进行活动，窗口的位置位于漂浮装置3上方，可防止水从窗口进入；所述的推进装置4安装在底盘1底部，推进装置4位于后挡板2b下方，推进装置4用于实现箱体2在水中的前进、倒退或转向；所述的平衡装置5安装在底盘1四周并位于漂浮装置3下方，由于车厢内的物品放置位置的不同，可能造成车厢重心偏移的现象，平衡装置5可以调整车厢在水中的重心，从而使车厢保持平衡，所述的控制器用于控制推进装置4，所述的蓄电池用于为漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5供电，所述的太阳能发电装置用于为蓄电池补充电能，太阳能发电装置铺设在篷布2d上。

如图1所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的推进装置4包括驱动电机、螺旋桨、蓄电池和太阳能发电装置，所述的驱动电机数量为二，驱动电机对称安装在底盘1底部并位于后挡板2b下方，每个驱动电机上安装有一个螺旋桨，驱动电机与蓄电池、控制器电连接，所述的太阳能发电装置与蓄电池电连接。

如图2和图3所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的漂浮装置3包括折叠装置3a、撑板3b、气囊3c和空气压缩机；所述的折叠装置3a数量为二，两个折叠装置3a分别安装在前挡板2a和后挡板2b上，两个折叠装置3a之间安装有撑板3b，所述的气囊3c可折叠的安装在撑板3b下方；所述的折叠装置3a包括滑轨3a11、滑块3a2、气压杆3a3和剪叉机构3a4，所述的滑轨3a11上设置有滑槽，滑槽上安装有滑块3a2，滑轨3a11的上部设置有固定铰轴；所述的气压杆3a3安装在滑轨3a11旁边并用于驱动滑块3a2沿滑槽滑动，所述的剪叉机构3a4分别与滑块3a2和滑轨3a11上部的固定铰轴相连接，所述的撑板3b可折叠的安装在剪叉机构3a4上，所述的空气压缩机用于为气囊3c打气和驱动气压杆3a3。

当漂浮装置3处于折叠状态时，启动空气压缩机并驱动气压杆3a3伸出，气压杆3a3带动滑块3a2沿滑轨3a1滑动，剪叉机构3a4随着滑块3a2的滑动逐渐展开，位于剪叉机构3a4上的撑板3b也随之展开，当撑板3b展平时，空气压缩机停止驱动气压杆3a3，并对气压杆3a3锁紧，防止气压杆3a3缩回，然后空气压缩机断开与气压杆3a3的连接并与气囊3c相连接，将气囊3c充满到足够的压力，然后将气囊3c堵住，防止气囊3c漏气，然后空气压缩机断开与气囊3c的连接，然后将车厢送入水中，在气囊3c的作用下使车厢漂浮在水面上，人员从篷布2d上的窗口出来到达撑板3b上，人员可在车厢内和撑板3b上进行活动；当空气压缩机使用完成后，可以将空气压缩机放置在岸边，可以减轻车厢的重量。在陆地上，伸出的撑板3b可用作遮阳、挡雨或就餐台。

如图5所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的平衡装置5包括一号平衡模块5a、二号平衡模块5b、三号平衡模块5c、四号平衡模块5d、一号水泵5e1和二号水泵5e2，所述的一号平衡模块5a、二号平衡模块5b、三号平衡模块5c、四号平衡模块5d为相同模块，为便于描述，故将它们区分开。

所述的一号平衡模块5a、二号平衡模块5b、三号平衡模块5c和四号平衡模块5d分别安装在底盘1的四周，为便于区分，将所述的一号平衡模块5a和二号平衡模块5b布置在底盘1同一侧。

如图5所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的一号平衡模块5a包括一号水箱5a1、一号倾斜检测装置5a2、一号出水单向电磁阀5a3和一号进水单向电磁阀5a4，所述的一号水箱5a1安装在底盘1上，一号水箱5a1外侧安装有一号倾斜检测装置5a2，一号倾斜检测装置5a2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；一号水箱5a1上设置有与进水口和出水口，所述的一号出水单向电磁阀5a3和一号进水单向电磁阀5a4分别与一号水箱5a1的出水口和进水口相连接。

如图5所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的二号平衡模块5b包括二号水箱5b1、二号倾斜检测装置5b2、二号出水单向电磁阀5b3和二号进水单向电磁阀5b4，所述的二号水箱5b1安装在底盘1上，二号水箱5b1外侧安装有二号倾斜检测装置5b2，二号倾斜检测装置5b2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；二号水箱5b1上设置有与进水口和出水口，所述的二号出水单向电磁阀5b3和二号进水单向电磁阀5b4分别与二号水箱5b1的出水口和进水口相连接。

如图5所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的三号平衡模块5c包括三号水箱5c1、三号倾斜检测装置5c2、三号出水单向电磁阀5c3和三号进水单向电磁阀5c4，所述的三号水箱5c1安装在底盘1上，三号水箱5c1外侧安装有三号倾斜检测装置5c2，三号倾斜检测装置5c2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；三号水箱5c1上设置有与进水口和出水口，所述的三号出水单向电磁阀5c3和三号进水单向电磁阀5c4分别与三号水箱5c1的出水口和进水口相连接。

所述的四号平衡模块5d包括四号水箱5d1、四号倾斜检测装置5d2、四号出水单向电磁阀5d3和四号进水单向电磁阀5d4，所述的四号水箱5d1安装在底盘1上，四号水箱5d1外侧安装有四号倾斜检测装置5d2，四号倾斜检测装置5d2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；四号水箱5d1上设置有与进水口和出水口，所述的四号出水单向电磁阀5d3和四号进水单向电磁阀5d4分别与四号水箱5d1的出水口和进水口相连接。

如图5所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的一号水泵5e1的进水口与所述的一号出水单向电磁阀5a3和三号出水单向电磁阀5c3相连接，一号水泵5e1的出水口与所述的二号进水单向电磁阀5b4和四号进水单向电磁阀5d4相连接；所述的二号水泵5e2的进水口与所述的二号出水单向电磁阀5b3和四号出水单向电磁阀5d3相连接，二号水泵5e2的出水口与所述的三号进水单向电磁阀5c4和一号进水单向电磁阀5a4相连接。

所述的一号倾斜检测装置5a2同时控制一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4的开启与关闭；所述的二号倾斜检测装置5b2同时控制二号出水单向电磁阀5b3、二号水泵5e2和三号进水单向电磁阀5c4的开启与关闭；所述的三号倾斜检测装置5c2同时控制三号出水单向电磁阀5c3、一号水泵5e1和二号进水单向电磁阀5b4的开启与关闭；所述的四号倾斜检测装置5d2同时控制四号出水单向电磁阀5d3、二号水泵5e2和一号进水单向电磁阀5a4的开启与关闭；所述的一号倾斜检测装置5a2、二号倾斜检测装置5b2、三号倾斜检测装置5c2和四号倾斜检测装置5d2结构相同。

如图6所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的一号倾斜检测装置5a2包括圆柱管5a21、复位弹簧5a24、浮球5a25、顶盖5a26和底盖5a28；所述的圆柱管5a21内部设置有圆环凸台，圆环凸台上安装有顶杆5a22，圆环凸台与顶杆5a22之间设置有密封件5a23；所述的复位弹簧5a24安装在顶杆5a22上，复位弹簧5a24位于圆环凸台下方；所述的浮球5a25位于圆柱管5a21内部并位于顶杆5a22下方；所述的顶盖5a26密封安装在圆柱管5a21上端面，顶盖5a26内侧设置有开关5a27，且开关5a27位于顶杆5a22的正上方；所述的底盖5a28安装在圆柱管5a21下端面，底盖5a28上设置有进水孔。当一号倾斜检测装置5a2位于水中时，水从底盖5a28下方的进水孔进入，使浮球5a25在圆柱管5a21内向上浮起，浮球5a25接触顶杆5a22并推动顶杆5a22向上运动，当车厢处于平衡位置时，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，使得顶杆5a22并未触碰开关5a27，当车厢向一号倾斜检测装置5a2方位倾斜时，浮球5a25继续向上浮动，浮球5a25推动顶杆5a22向上运动，当浮球5a25的浮力大于复位弹簧5a24的弹力时，顶杆5a22触碰开关5a27，电源接通，所述的一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4开启，一号水泵5e1将一号水箱5a1中的水输送到位于一号水箱5a1斜对角的四号水箱5d1中，二号水箱5b1和三号水箱5c1中的水保持不变，一号水箱5a1逐渐变轻，四号水箱5d1逐渐变重，车厢重心逐渐向四号水箱5d1方向偏移，浮球5a25对顶杆5a22的压力也逐渐减小，当车厢恢复平衡时，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，顶杆5a22离开开关5a27，一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4关闭。以上只描述了车厢向一个方位倾斜的情况，当车厢向其他方位倾斜时，工作方式与上述方式相同，位于同一侧的倾斜检测装置可同时工作。

如图4所示，本发明所述的一种两栖多用途房车车厢，所述的底盘1两侧设置有密封板1a和压板1b，所述的密封板1a位于压板1b内侧，密封板1a和压板1b上对应的设置有用于安装骨架2c的圆弧槽，所述的骨架2c安装在圆弧槽内，所述的篷布2d位于密封板和压板之间，且在压板、骨架2c和篷布2d三者的接触处设置有圆弧补偿片1c；压板、骨架2c和篷布2d在挤压时，在三者接触处容易形成空隙，从而影响密封性，而圆弧补偿片1c能够填补空隙，从而能够提高密封性。

所述的骨架2c由碳纤维材料制成，碳纤维材料重量相对于钢制材料较轻，且强度与钢铁相近，能够在保证所需强度要求的情况下，大大降低车厢的重量，有利于降低车厢在水中的吃水量。

所述的篷布2d依次包括第一次橡胶层、第一针织层、保温层、第二针织层和第二橡胶层，所述的保温层由橡塑保温材料制成，以第一针织层和第二针织层作为基体，将第一次橡胶层、保温层和第二橡胶层结合在一起形成篷布2d，所述的第一次橡胶层和第二橡胶层用于在夹紧时保证密封性，所述的橡塑保温材料具有保温、防紫外线和隔音等功能，能够保证车厢内部舒适的居住环境，且重量较轻，能够降低车厢的重量，有利于降低车厢在水中的吃水量。

具体实施过程如下：

本发明所述的漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5相互配合工作，以保证车厢能够在水中安全行驶；漂浮装置3使车厢漂浮在水面上，推进装置4用于推动漂浮的车厢在水中行走，平衡装置5用于调节车厢在水中的平衡。

当不需要下水时，可将漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5拆除，以减轻车厢重量，可以作为普通房车车厢使用。当需要下水时，将漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5安装上，可以使车厢在水中行驶。

当需要在水中工作时，应做以下准备工作，漂浮装置3处于折叠状态，启动空气压缩机并驱动气压杆3a3伸出，气压杆3a3带动滑块3a2沿滑轨3a1滑动，剪叉机构3a4随着滑块3a2的滑动逐渐展开，位于剪叉机构3a4上的撑板3b也随之展开，当撑板3b展平时，空气压缩机停止驱动气压杆3a3，并对气压杆3a3锁紧，防止气压杆3a3缩回，然后空气压缩机断开与气压杆3a3的连接并与气囊3c相连接，将气囊3c充满到足够的压力，然后将气囊3c堵住，防止气囊3c漏气，然后空气压缩机断开与气囊3c的连接，以上为准备工作，然后将车厢送入水中，在气囊3c的作用下使车厢漂浮在水面上，人员从篷布2d上的窗口出来到达撑板3b上，由于窗口的最低高度大于撑板3b的水平高度，所以水不会从窗口进入车厢，人员可在车厢内和撑板3b上进行活动；当空气压缩机使用完成后，可以将空气压缩机放置在岸边，可以减轻车厢的重量。

当车厢进入水中后，由于车厢内的物品重力分配不合理，可能造成车厢向某一方位倾斜，此时需要平衡装置5进行调节，使车厢位于平衡位置。

平衡装置5工作时，预先向平衡装置5的四个水箱中装入同等体积的半箱水，以车厢向一号平衡模块5a方向倾斜为例，对工作过程进行描述：

当车厢进入水中并处于平衡状态时，一号倾斜检测装置5a2位于水中，水从底盖5a28下方的进水孔进入，使浮球5a25在圆柱管5a21内向上浮起，浮球5a25接触顶杆5a22并推动顶杆5a22向上运动，由于车厢处于平衡位置，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，使得顶杆5a22并未触碰开关5a27，当车厢向一号倾斜检测装置5a2方位倾斜时，浮球5a25继续向上浮动，浮球5a25推动顶杆5a22向上运动，当浮球5a25的浮力大于复位弹簧5a24的弹力时，顶杆5a22触碰开关5a27，电源接通，所述的一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4开启，一号水泵5e1将一号水箱5a1中的水输送到位于一号水箱5a1斜对角的四号水箱5d1中，二号水箱5b1和三号水箱5c1中的水保持不变，一号水箱5a1逐渐变轻，四号水箱5d1逐渐变重，车厢重心逐渐向四号水箱5d1方向偏移，浮球5a25对顶杆5a22的压力也逐渐减小，当车厢恢复平衡时，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，顶杆5a22离开开关5a27，一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4关闭。以上只描述了车厢向一个方位倾斜的情况，当车厢向其他方位倾斜时，工作方式与上述方式相同，位于同一侧的倾斜检测装置可同时工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种两栖多用途房车车厢，包括底盘(1)和箱体(2)，其特征在于：还包括漂浮装置(3)、推进装置(4)、平衡装置(5)、控制器、蓄电池和太阳能发电装置，所述的箱体(2)包括前挡板(2a)、后挡板(2b)、骨架(2c)和篷布(2d)，所述的前挡板(2a)和后挡板(2b)分别密封安装在底盘(1)两端，后挡板(2b)上安装有一扇可密封的门，所述的骨架(2c)安装在底盘(1)上并位于前挡板(2a)和后挡板(2b)之间，所述的篷布(2d)蒙在骨架(2c)外侧，篷布(2d)与前挡板(2a)、后挡板(2b)和底盘(1)之间密封连接，篷布(2d)上设置有用于出入的窗口，且窗口的位置位于漂浮装置(3)上方；所述的箱体(2)两侧左右对称的安装有漂浮装置(3)；所述的推进装置(4)安装在底盘(1)底部，推进装置(4)位于后挡板(2b)下方；所述的平衡装置(5)安装在底盘(1)四周并位于漂浮装置(3)下方，所述的控制器用于控制推进装置(4)，所述的蓄电池用于为漂浮装置(3)、推进装置(4)和平衡装置(5)供电，所述的太阳能发电装置用于为蓄电池补充电能，太阳能发电装置铺设在篷布(2d)上；其中：

所述的推进装置(4)包括驱动电机和螺旋桨，所述的驱动电机数量为二，驱动电机对称安装在底盘(1)底部并位于后挡板(2b)下方，每个驱动电机上安装有一个螺旋桨，驱动电机与蓄电池、控制器电连接，所述的太阳能发电装置与蓄电池电连接；

所述的漂浮装置(3) 包括折叠装置(3a)、撑板(3b)、气囊(3c)和空气压缩机；所述的折叠装置(3a)数量为二，两 个折叠装置(3a)分别安装在前挡板(2a)和后挡板(2b)上，两个折叠装置(3a)之间安装有撑 板(3b)，所述的气囊(3c)可折叠的安装在撑板(3b)下方；所述的折叠装置(3a)包括滑轨 (3a1)、滑块(3a2)、气压杆(3a3)和剪叉机构(3a4)，所述的滑轨(3a1)上设置有滑槽，滑槽上 安装有滑块(3a2)，滑轨(3a1)的上部设置有固定铰轴；所述的气压杆(3a3)安装在滑轨 (3a1)旁边并用于驱动滑块(3a2)沿滑槽滑动，所述的剪叉机构(3a4)分别与滑块(3a2)和滑 轨(3a1)上部的固定铰轴相连接，所述的撑板(3b)可折叠的安装在剪叉机构(3a4)上，所述 的空气压缩机用于为气囊(3c)打气和驱动气压杆(3a3)；

所述的平衡装置(5) 包括一号平衡模块(5a)、二号平衡模块(5b)、三号平衡模块(5c)、四号平衡模块(5d)、一号 水泵(5e1)和二号水泵(5e2)，所述的一号平衡模块(5a)、二号平衡模块(5b)、三号平衡模块 (5c)和四号平衡模块(5d)分别安装在底盘(1)的四周，且所述的一号平衡模块(5a)和二号 平衡模块(5b)位于底盘(1)同一侧；

所述的一号平衡模块(5a)包括一号水箱(5a1)、一号倾斜检测装置(5a2)、一号出水单向电磁阀(5a3)和一号进水单向电磁阀(5a4)，所述的一号水箱(5a1)安装在底盘(1)上，一号水箱(5a1)外侧安装有一号倾斜检测装置(5a2)，一号水箱(5a1)上设置有与进水口和出水口，所述的一号出水单向电磁阀(5a3)和一号进水单向电磁阀(5a4)分别与一号水箱(5a1)的出水口和进水口相连接；

所述的二号平衡模块(5b)包括二号水箱(5b1)、二号倾斜检测装置(5b2)、二号出水单向电磁阀(5b3)和二号进水单向电磁阀(5b4)；所述的三号平衡模块(5c)包括三号水箱(5c1)、三号倾斜检测装置(5c2)、三号出水单向电磁阀(5c3)和三号进水单向电磁阀(5c4)；所述的四号平衡模块(5d)包括四号水箱(5d1)、四号倾斜检测装置(5d2)、四号出水单向电磁阀(5d3)和四号进水单向电磁阀(5d4)；所述的二号平衡模块(5b)、三号平衡模块(5c)和四号平衡模块(5d)中各零件之间的连接关系与所述的一号平衡模块(5a)中各零件之间的连接关系相同；

所述的一号水泵(5e1)的进水口与所述的一号出水单向电磁阀(5a3)和三号出水单向电磁阀(5c3)相连接，一号水泵(5e1)的出水口与所述的二号进水单向电磁阀(5b4)和四号进水单向电磁阀(5d4)相连接；所述的二号水泵(5e2)的进水口与所述的二号出水单向电磁阀(5b3)和四号出水单向电磁阀(5d3)相连接，二号水泵(5e2)的出水口与所述的三号进水单向电磁阀(5c4)和一号进水单向电磁阀(5a4)相连接；

所述的一号倾斜检测装置(5a2)同时控制一号出水单向电磁阀(5a3)、一号水泵(5e1)和四号进水单向电磁阀(5d4)的开启与关闭；所述的二号倾斜检测装置(5b2)同时控制二号出水单向电磁阀(5b3)、二号水泵(5e2)和三号进水单向电磁阀(5c4)的开启与关闭；所述的三号倾斜检测装置(5c2)同时控制三号出水单向电磁阀(5c3)、一号水泵(5e1)和二号进水单向电磁阀(5b4)的开启与关闭；所述的四号倾斜检测装置(5d2)同时控制四号出水单向电磁阀(5d3)、二号水泵(5e2)和一号进水单向电磁阀(5a4)的开启与关闭；所述的一号倾斜检测装置(5a2)、二号倾斜检测装置(5b2)、三号倾斜检测装置(5c2)和四号倾斜检测装置(5d2)结构相同；

所述的一号倾斜检测 装置(5a2)包括圆柱管(5a21)、复位弹簧(5a24)、浮球(5a25)、顶盖(5a26)和底盖(5a28)；所 述的圆柱管(5a21)内部设置有圆环凸台，圆环凸台上安装有顶杆(5a22)，圆环凸台与顶杆 (5a22)之间设置有密封件(5a23)；所述的复位弹簧(5a24)安装在顶杆(5a22)上，复位弹簧 (5a24)位于圆环凸台下方；所述的浮球(5a25)位于圆柱管(5a21)内部并位于顶杆(5a22)下 方；所述的顶盖(5a26)密封安装在圆柱管(5a21)上端面，顶盖(5a26)内侧设置有开关 (5a27)，且开关(5a27)位于顶杆(5a22)的正上方；所述的底盖(5a28)安装在圆柱管(5a21) 下端面，底盖(5a28)上设置有进水孔。

2.根据权利要求1所述的一种两栖多用途房车车厢，其特征在于：所述的底盘(1)两侧设置有密封板(1a)和压板(1b)，所述的密封板(1a)位于压板(1b)内侧，密封板(1a)和压板(1b)上对应的设置有用于安装骨架(2c)的圆弧槽，所述的骨架(2c)安装在圆弧槽内，所述的篷布(2d)位于密封板和压板之间，且在压板、骨架(2c)和篷布(2d)三者的接触处设置有圆弧补偿片(1c)。

3.根据权利要求1所述的一种两栖多用途房车车厢，其特征在于：所述的骨架(2c)由碳纤维材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种两栖多用途房车车厢，其特征在于：所述的篷布(2d)依次包括第一次橡胶层、第一针织层、保温层、第二针织层和第二橡胶层，所述的保温层由橡塑保温材料制成。