CN109429729A - 一种收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收割装置，包括底盘，底盘上表面设置有凹槽，凹槽内设置有控制器，底盘前端设置有割台，底盘左侧铰接有可以沿左右方向翻转的第一翼板，第一翼板与底盘之间设置有第一驱动油缸，底盘右侧铰接有可以沿左右方向翻转的第二翼板，第二翼板与底盘之间设置有第二驱动油缸，第一驱动油缸及第二驱动油缸均与控制器相连，底盘下方设置有行走机构。本发明提供的该收割装置进行陆地作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸收缩，第一翼板与第二翼板向内折叠；当收割装置进行水中作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸伸长，第一翼板与第二翼板向外展开以增加底盘浮力，能极大提高设备的通用性，提高收割效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，更具体地说，特别涉及一种收割装置。
背景技术
我国是世界农业生产大国，为进一步减轻农民的劳动强度，提高生产效率，我国农业机械化不断发展。实际操作中，农用机械面临的作物及作业环境越发的复杂和多样，我国传统农机对特色作物和面积不大作物区的机械化程度并不高，然而特色作物和面积不大作物区对机械化的需求更为迫切，尤其芦苇类水陆两生的作物。
芦苇作物的生长环境往往比较复杂，水陆都有生长，而常规的收割装置由于其结构设计的局限性，常规的收割装置往往只能在陆地上进行收割而无法下水进行收割，如此，导致水下的芦苇只能通过人工进行收割，极大提高了农民的劳动强度；同时，由于手工收割速度慢，也容易影响收割的时效性。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种收割装置，该收割装置通过其结构设计，既能够在陆地行驶，也能够在水中行驶，能极大提高设备的通用性，降低农民的劳动强度，提高收割效率。
一种收割装置，包括底盘，所述底盘上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有控制器，所述底盘前端设置有割台，所述底盘左侧铰接有可以沿左右方向翻转的第一翼板，所述第一翼板与所述底盘之间设置有第一驱动油缸，所述底盘右侧铰接有可以沿左右方向翻转的第二翼板，所述第二翼板与所述底盘之间设置有第二驱动油缸，所述第一驱动油缸及所述第二驱动油缸均与所述控制器相连，所述底盘下方设置有行走机构。
优选地，当所述收割装置进行陆地作业时，控制器控制所述第一驱动油缸与所述第二驱动油缸收缩，所述第一翼板与所述第二翼板向内翻转折叠竖起以缩小整机尺寸；当所述收割装置进行水中作业时，控制器控制所述第一驱动油缸与所述第二驱动油缸伸长，所述第一翼板与所述第二翼板向外翻展开打平以增加底盘浮力。
优选地，所述行走机构为履带式行走机构。
优选地，所述底盘与所述第一翼板之间设置有第一铰链。
优选地，所述底盘与所述第二翼板之间设置有第二铰链。
本发明的有益效果是：本发明提供的该收割装置具体使用过程中，当收割装置进行陆地作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸收缩，第一翼板与第二翼板向内折叠以缩小整机尺寸；当收割装置进行水中作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸伸长，第一翼板与第二翼板向外展开以增加底盘浮力，如此，该收割装置既能够在陆地行驶工作，也能够在水中行驶工作，能极大提高设备的通用性，降低农民的劳动强度，提高收割效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的收割装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的收割装置陆地工作状态示意图；
图3为本发明实施例所公开的收割装置水中工作状态示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“上”、“下方”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1至图3，图1至图3提供了本发明一种收割装置的具体实施例，其中，图1为本发明实施例所公开的收割装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例所公开的收割装置陆地工作状态示意图；图3为本发明实施例所公开的收割装置水中工作状态示意图。
如图1至图3所示，本发明提供的该收割装置能够实现水陆两用，极大提高设备的通用性。本发明提供的该收割装置包括底盘1，控制器2，割台3，第一翼板4，第一驱动油缸5，第二翼板6，第二驱动油缸7，行走机构8，第一铰链9，第二铰链10。
本方案中，该收割装置包括底盘1，所述底盘1上表面设置有凹槽101。底盘1用于其他机构的支撑安装。具体地，本发明设计的带凹槽101的底盘1模仿了轮船船舱的设计，凹槽101外部完全密封，底盘1的各连接部件之间均采用油封密封，从而防止水、泥等介质进入凹槽101内，进一步增强装置整体的浮力与排水性能，方便装置进行水中收割作业。此外，收割中需要的其他机构一般安装在凹槽101内。
本方案中，凹槽101内设置有控制器2，控制器2用于第一驱动油缸5与第二驱动油缸7收缩与伸长控制，从而进一步控制第一翼板4与第二翼板6的翻转。此外，控制器2也可以用于整个收割装置的驾驶、收割作业等操作的控制。
本方案中，底盘1前端设置有割台3，割台3用于芦苇等作物的收割。
本方案中，底盘1左侧铰接有可以沿左右方向翻转的第一翼板4，所述第一翼板4与所述底盘1之间设置有第一驱动油缸5，所述底盘1右侧铰接有可以沿左右方向翻转的第二翼板6，所述第二翼板6与所述底盘1之间设置有第二驱动油缸7，所述第一驱动油缸5及所述第二驱动油缸7均与所述控制器2相连。
实际操作过程中，当收割装置进行陆地作业时，控制器2控制所述第一驱动油缸5与所述第二驱动油缸7收缩，所述第一翼板4与所述第二翼板6向内翻转折叠竖起以缩小整机尺寸，从而使收割装置可以行走于狭窄的区域进行收割作业，提高设备的通用性。
当收割装置进行水中作业时，控制器2控制所述第一驱动油缸5与所述第二驱动油缸7伸长，所述第一翼板4与所述第二翼板6向外翻展开打平以增加底盘1的浮力，从而使该收割装置可以悬浮于水面上进行收割作业。
整体而言，本发明提供的该收割装置既能够在陆地行驶工作，也能够在水中行驶工作，能极大提高设备的通用性，降低农民的劳动强度，提高收割效率。
本方案中，所述底盘1下方设置有行走机构8，行走机构8用于该收割装置的行走控制。具体地，考虑到收割装置需经常行走于泥泞地带，为进一步增强抓地力，所述行走机构8优选为履带式行走机构。
本方案中，为进一步方便第一翼板4铰接到底盘1上，优选地，所述底盘1与所述第一翼板4之间设置有第一铰链9。
本方案中，为进一步方便第二翼板6铰接到底盘1上，优选地，所述底盘与所述第二翼板6之间设置有第二铰链10。
以上对本发明所提供的一种收割装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种收割装置，其特征在于，包括底盘，所述底盘上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有控制器，所述底盘前端设置有割台，所述底盘左侧铰接有可以沿左右方向翻转的第一翼板，所述第一翼板与所述底盘之间设置有第一驱动油缸，所述底盘右侧铰接有可以沿左右方向翻转的第二翼板，所述第二翼板与所述底盘之间设置有第二驱动油缸，所述第一驱动油缸及所述第二驱动油缸均与所述控制器相连，所述底盘下方设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的收割装置，其特征在于，当所述收割装置进行陆地作业时，控制器控制所述第一驱动油缸与所述第二驱动油缸收缩，所述第一翼板与所述第二翼板向内翻转折叠竖起以缩小整机尺寸；当所述收割装置进行水中作业时，控制器控制所述第一驱动油缸与所述第二驱动油缸伸长，所述第一翼板与所述第二翼板向外翻展开打平以增加底盘浮力。
3.根据权利要求1所述的收割装置，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。
4.根据权利要求1所述的收割装置，其特征在于，所述底盘与所述第一翼板之间设置有第一铰链。
5.根据权利要求1所述的收割装置，其特征在于，所述底盘与所述第二翼板之间设置有第二铰链。
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