CN106826203B - 一种全自动螺栓打入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动螺栓打入机构，它包括放料盒，放料盒内设置有取料装置，取料装置包括设置在放料盒上的取料座，取料座上设置有取料轴，取料轴上套接有两块取料转块，且两块取料转块的间隙为螺栓螺杆直径的1.2‑1.8倍，取料转块的上部为为弧形、下部连接有取料气缸，放料盒的侧面设置有与取料转块上的螺栓配合的第一感应器，取料轴位于取料转块的外侧设置有取料限位板，取料限位板内侧设置有与取料转块配合的送料槽，且送料槽设置在送料座上，所述的送料槽的末端配合有接料装置，接料装置的螺栓孔上方设置有电批装置，本发明能够实现高效快速的螺栓安装，并且实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。

Description

一种全自动螺栓打入机构
技术领域
本发明涉及螺栓安装设备领域，尤其涉及一种全自动螺栓打入机构。
背景技术
螺栓在各行各业中都有应用，在电子产品和灯具等领域应用尤为广泛，其作用大多都是用于锁紧。
现有的螺栓的批量安装打入大多都运用了电批装置，可以实现快速的螺栓打入安装，但是，在螺栓安装打入的过程中，大多需要用到一只手对螺栓进行定位，这会导致工作的效率低下，由于人工定位造成的疲劳不能实现长时间的持续工作，因此，出现了一些螺栓接料定位装置，大多都是通过开设圆孔的方式将螺栓进行定位，同样需要人工进行放料，尤其是针对一些较小的螺栓，放料精准度不好把握，放料的效率低下，进而导致螺栓的安装打入效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动螺栓打入机构，设置有设定的取料装置，并使其与送料槽对接配合，通过取料装置配合送料槽可以将放料盒中的螺栓依次有序精准的送入到接料装置内，进而配合电批装置能够实现高效快速的螺栓安装，实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动螺栓打入机构，它包括放料盒(1)，所述的放料盒(1)内设置有取料装置(4)，所述的取料装置(4)包括设置在放料盒(1)上的取料座(13)，所述的取料座(13)上设置有取料轴(14)，所述的取料轴(14)上套接有两块取料转块(16)，且两块取料转块(16)的间隙为螺栓螺杆直径的1.2-1.8倍，所述的取料转块(16)的上部为为弧形、下部连接有取料气缸(17)，所述的放料盒(1)的侧面设置有与取料转块(16)上的螺栓配合的第一感应器(5)，所述的取料轴(14)位于取料转块(16)的外侧设置有取料限位板(15)，所述的取料限位板(15)内侧设置有与取料转块(16)配合的送料槽(6)，且送料槽(6)设置在送料座(18)上，所述的送料槽(6)的末端配合有接料装置(10)，所述的接料装置(10)的螺栓孔上方设置有电批装置(11)，所述的取料气缸(17)、第一感应器(5)、接料装置(10)和电批装置(11)连接到控制器。
进一步的，所述的接料盒(1)上铰接有放料盖(2)，所述的放料盖(2)上设置有接盖手柄(3)。
进一步的，所述的送料槽(6)的上方配合有压料装置(9)，所述的压料装置(9)包括设置在送料座(18)上并与送料槽(6)上部配合的压料方块(20)和位与取料限位板(15)内并与取料转块(16)配合的压料弧块(21)，且压料方块(20)和压料弧块(21)固定连接。
进一步的，所述的压料方块(20)通过压料升降气缸(19)设置在送料座(18)上，所述的压料升降气缸(19)连接到控制器。
进一步的，所述的送料座(18)上设置有与送料槽(6)中部的螺栓配合的第二感应器(7)，所述的送料槽(6)的尾部设置有与螺栓配合的拦截装置(8)，所述的拦截装置(8)包括设置在送料座(18)上的拦截安装座(23)，所述的拦截安装座(23)上设置有拦截活动气缸(24)，所述的拦截活动气缸(24)是连接有与送料槽(6)上开设的拦截槽(22)配合的拦截卡块，所述的第二感应器(7)和拦截活动气缸(24)连接到控制器。
进一步的，所述的拦截卡块包括与拦截活动气缸(24)连接的拦截活动座(25)，所述的拦截活动座(25)下方设置有两块与拦截槽(22)配合且相互配合的拦截斜块(26)，两块拦截斜块(26)之间形成宽度与螺栓配合的并与送料槽(6)成30-60度夹角的拦截通行槽。
进一步的，所述的接料装置(10)包括与落料座(18)连接的接料主体(27)，所述的接料主体(27)上设置有与螺栓配合的螺栓孔，所述的螺栓孔的右侧设置有与螺栓配合的接料挡块(29)、前后侧设置有与送料槽(6)对接的接料导杆(28)，所述的接料导杆(28)的右端套接在接料主体(27)内的落料转动电机的转动轴上，所述的接料主体(27)内设置有与螺栓孔内的螺栓配合的第三感应器(30)，所述的落料转动电机和第三感应器(30)连接到控制器。
进一步的，所述的接料主体(27)与落料座(18)之间设置有接料开合装置(12)，所述的接料开合装置(12)包括由两块开合块与铰接轴组成的接料开合锁(21)，且两块开合块分别连接在落料座(18)和接料主体(27)上，所述的落料座(18)上铰接有接料开合手柄(32)，所述的接料开合手柄(32)的端部为弧形，且与接料主体(27)侧面设置的接料锁紧柱(33)配合。
本发明的有益效果为：
1、设置有设定的取料装置，并使其与送料槽对接配合，通过取料装置配合送料槽可以将放料盒中的螺栓依次有序精准的送入到接料装置内，进而配合电批装置能够实现高效快速的螺栓安装，实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。
2、放料盖和接盖手柄的设计，既能方便螺栓的放入，同时能够防止在取料的过程中螺栓逸出放料盒的情况发生。
3、压料装置的设计，可以防止螺栓从送料槽和取料转块的上部逸出，进而能够确保螺栓能够准确的输送。
4、压料升降气缸的设计，可以调整压料方块和压料弧块的高度，进而使其适应不同螺栓头厚度的螺栓输送的压料。
5、第二感应器和拦截装置的配合设计，可以使螺栓单个的从送料槽的尾部进入到接料装置中，防止一次性进入过多出现卡死接料装置的情况发生。
6、拦截卡块的结构设计，采用成一定角度的通行槽与送料槽的配合，确保拦截装置每次仅能通过一个螺栓，防止采用伸缩式拦截卡块放行时出现一次划过多个螺栓的情况发生。
7、接料装置的结构简单，操作方便，能够实现精准的螺栓接料，同时通过可以转动的接料导杆控制螺栓在螺栓孔内的下料情况，进而能够与电批装置配合实现精准的螺栓压入。
8、接料开合装置的设计，可以使接料装置在接料后实现一定范围的转动，进而能够提高接料装置的配合范围，进一步提高螺栓压入的效率。
附图说明
图1为一种全自动螺栓打入机构的立体示意图。
图2为取料装置、送料槽和压料装置的配合示意图。
图3为拦截装置的立体示意图。
图4为接料装置的立体示意图。
图5为接料开合装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、放料盒；2、放料盖；3、接盖手柄；4、取料装置；5、第一感应器；6、送料槽；7、第二感应器；8、拦截装置；9、压料装置；10、接料装置；11、电批装置；12、接料开合装置；13、取料座；14、取料轴；15、取料限位板；16、取料转块；17、取料气缸；18、送料座；19、压料升降气缸；20、压料方块；21、压料弧块；22、拦截槽；23、拦截安装座；24、拦截活动气缸；25、拦截活动座；26、拦截斜块；27、接料主体；28、接料导杆；29、接料挡块；30、第三感应器；31、接料开合锁；32、接料开合手柄；33、接料锁紧柱。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种全自动螺栓打入机构，它包括放料盒1，所述的放料盒1内设置有取料装置4，所述的取料装置4包括设置在放料盒1上的取料座13，所述的取料座13上设置有取料轴14，所述的取料轴14上套接有两块取料转块16，且两块取料转块16的间隙为螺栓螺杆直径的1.2-1.8倍，所述的取料转块16的上部为为弧形、下部连接有取料气缸17，所述的放料盒1的侧面设置有与取料转块16上的螺栓配合的第一感应器5，所述的取料轴14位于取料转块16的外侧设置有取料限位板15，所述的取料限位板15内侧设置有与取料转块16配合的送料槽6，且送料槽6设置在送料座18上，所述的送料槽6的末端配合有接料装置10，所述的接料装置10的螺栓孔上方设置有电批装置11，所述的取料气缸17、第一感应器5、接料装置10和电批装置11连接到控制器。
优选的，所述的接料盒1上铰接有放料盖2，所述的放料盖2上设置有接盖手柄3。
优选的，所述的送料槽6的上方配合有压料装置9，所述的压料装置9包括设置在送料座18上并与送料槽6上部配合的压料方块20和位与取料限位板15内并与取料转块16配合的压料弧块21，且压料方块20和压料弧块21固定连接。
优选的，所述的压料方块20通过压料升降气缸19设置在送料座18上，所述的压料升降气缸19连接到控制器。
优选的，所述的送料座18上设置有与送料槽6中部的螺栓配合的第二感应器7，所述的送料槽6的尾部设置有与螺栓配合的拦截装置8，所述的拦截装置8包括设置在送料座18上的拦截安装座23，所述的拦截安装座23上设置有拦截活动气缸24，所述的拦截活动气缸24是连接有与送料槽6上开设的拦截槽22配合的拦截卡块，所述的第二感应器7和拦截活动气缸24连接到控制器。
优选的，所述的拦截卡块包括与拦截活动气缸24连接的拦截活动座25，所述的拦截活动座25下方设置有两块与拦截槽22配合且相互配合的拦截斜块26，两块拦截斜块26之间形成宽度与螺栓配合的并与送料槽6成30-60度夹角的拦截通行槽。
优选的，所述的接料装置10包括与落料座18连接的接料主体27，所述的接料主体27上设置有与螺栓配合的螺栓孔，所述的螺栓孔的右侧设置有与螺栓配合的接料挡块29、前后侧设置有与送料槽6对接的接料导杆28，所述的接料导杆28的右端套接在接料主体27内的落料转动电机的转动轴上，所述的接料主体27内设置有与螺栓孔内的螺栓配合的第三感应器30，所述的落料转动电机和第三感应器30连接到控制器。
优选的，所述的接料主体27与落料座18之间设置有接料开合装置12，所述的接料开合装置12包括由两块开合块与铰接轴组成的接料开合锁21，且两块开合块分别连接在落料座18和接料主体27上，所述的落料座18上铰接有接料开合手柄32，所述的接料开合手柄32的端部为弧形，且与接料主体27侧面设置的接料锁紧柱33配合。
具体使用时，先将机构安装好，然后通过接盖手柄3将放料盖2打开，将螺栓放入放料盒1中，然后将放料盖2关闭，之后通过取料气缸17带动取料转块16转动，进而使放料盒1内的螺栓进入到两块取料转块12之间的槽内，并沿着槽进入到送料槽6内，当期经过送料槽6的中部时，会被第二感应器7感应，进而使拦截活动气缸24带动拦截活动座25活动，进而使通行槽的进口与送料槽6匹配，第一个螺栓进入到通行槽内，之后通过拦截活动气缸24使通行槽的位置移动，进而使第一个螺栓通过通行槽，同时拦截斜块26又对后续的螺栓进行了拦截，之后第一个螺栓会从送料槽6的末端进入到接料导杆29上，之后碰触到接料挡块28，然后手动将接料开合手柄32从接料锁紧柱33上取走，通过手动转动接料主体27，进而使接料装置的螺栓孔位于合适的位置，然后通过接料转动电机带动接料导杆29转动，使螺栓落入到螺栓孔内，然后通过电批装置11将螺栓打入对于的产品中。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，它包括放料盒（1），所述的放料盒（1）内设置有取料装置（4），所述的取料装置（4）包括设置在放料盒（1）上的取料座（13），所述的取料座（13）上设置有取料轴（14），所述的取料轴（14）上套接有两块取料转块（16），且两块取料转块（16）的间隙为螺栓螺杆直径的1.2-1.8倍，所述的取料转块（16）的上部为为弧形、下部连接有取料气缸（17），所述的放料盒（1）的侧面设置有与取料转块（16）上的螺栓配合的第一感应器（5），所述的取料轴（14）位于取料转块（16）的外侧设置有取料限位板（15），所述的取料限位板（15）内侧设置有与取料转块（16）配合的送料槽（6），且送料槽（6）设置在送料座（18）上，所述的送料槽（6）的末端配合有接料装置（10），所述的接料装置（10）的螺栓孔上方设置有电批装置（11），所述的取料气缸（17）、第一感应器（5）、接料装置（10）和电批装置（11）连接到控制器，所述的接料装置（10）包括与落料座（18）连接的接料主体（27），所述的接料主体（27）上设置有与螺栓配合的螺栓孔，所述的螺栓孔的右侧设置有与螺栓配合的接料挡块（29）、前后侧设置有与送料槽（6）对接的接料导杆（28），所述的接料导杆（28）的右端套接在接料主体（27）内的落料转动电机的转动轴上，所述的接料主体（27）内设置有与螺栓孔内的螺栓配合的第三感应器（30），所述的落料转动电机和第三感应器（30）连接到控制器，所述的接料主体（27）与落料座（18）之间设置有接料开合装置（12），所述的接料开合装置（12）包括由两块开合块与铰接轴组成的接料开合锁（21），且两块开合块分别连接在落料座（18）和接料主体（27）上，所述的落料座（18）上铰接有接料开合手柄（32），所述的接料开合手柄（32）的端部为弧形，且与接料主体（27）侧面设置的接料锁紧柱（33）配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，所述的接料盒（1）上铰接有放料盖（2），所述的放料盖（2）上设置有接盖手柄（3）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，所述的送料槽（6）的上方配合有压料装置（9），所述的压料装置（9）包括设置在送料座（18）上并与送料槽（6）上部配合的压料方块（20）和位与取料限位板（15）内并与取料转块（16）配合的压料弧块（21），且压料方块（20）和压料弧块（21）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，所述的压料方块（20）通过压料升降气缸（19）设置在送料座（18）上，所述的压料升降气缸（19）连接到控制器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，所述的送料座（18）上设置有与送料槽（6）中部的螺栓配合的第二感应器（7），所述的送料槽（6）的尾部设置有与螺栓配合的拦截装置（8），所述的拦截装置（8）包括设置在送料座（18）上的拦截安装座（23），所述的拦截安装座（23）上设置有拦截活动气缸（24），所述的拦截活动气缸（24）是连接有与送料槽（6）上开设的拦截槽（22）配合的拦截卡块，所述的第二感应器（7）和拦截活动气缸（24）连接到控制器。
6.根据权利要求5所述的一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，所述的拦截卡块包括与拦截活动气缸（24）连接的拦截活动座（25），所述的拦截活动座（25）下方设置有两块与拦截槽（22）配合且相互配合的拦截斜块（26），两块拦截斜块（26）之间形成宽度与螺栓配合的并与送料槽（6）成30-60度夹角的拦截通行槽。
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