CN106825495A - 压铸机系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种压铸机系统，包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括：控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作。由此在控制器的控制下，各个模块实时对每个机械臂和工位进行控制，使得每个机械臂和工位都处于工作状态，并且确保了机械臂工作时的一致性，避免了闲置，大幅度提高加工速度，提高了自动化程度。

Description

压铸机系统

技术领域

本发明涉及压铸机领域，特别是涉及一种压铸机系统。

背景技术

压铸技术由于其在加工生产复杂合成产品时在维持紧密公差的同时节约了制造成本，成为目前一种非常流行的制造技术。一般来说，压铸过程开始是先熔化一种合适的材料，比如锌，铝，镁合金，然后通过热腔或者冷腔方法将熔化后的金属注射入一压铸件，熔化的金属通过外部压力在压铸件中保持一段时间直至其固化为成品，接着，压铸件打开，成品部件从其中弹射出，最后，压铸件内部被清理后重复之前的压铸过程。典型地，上述过程可以周期循环，生产出一个新的成品大约需要60秒的时间。

如何使得多工位压铸机能够更为灵活，提高压铸过程的加工效率是一个重要问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种压铸机系统，提高多工位压铸机的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种压铸机系统，所述压铸机包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括：

控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作；

所述取件模块控制第一个机械臂对工位进行取件；

所述清理模块控制第二个机械臂对取件后的工位进行残渣清理；

所述润滑模块控制第三个机械臂对清理完残渣的工位进行润滑液喷涂；以及

所述铸件模块控制压铸腔对喷涂完润滑液的工位压铸金属液，所述工位对所述金属液铸件。

可选的，对于所述的压铸机系统，所述每个工位包括一下模和与所述下模相对应且可盒盖的上模。

可选的，对于所述的压铸机系统，取件时，所述控制器控制所述上模和下模分离，所述第一个机械臂放置于所述上模和下模之间从所述上模取件。

可选的，对于所述的压铸机系统，残渣清理时，所述控制器控制所述上模和下模分离，所述第二个机械臂对所述下模进行残渣清理。

可选的，对于所述的压铸机系统，润滑液喷涂时，所述控制器控制所述上模和下模分离，所述第三个机械臂对所述下模进行润滑液喷涂。

可选的，对于所述的压铸机系统，所述压铸腔和多个工位设置于一转盘上，所述控制器控制所述转盘带动所述多个工位同时旋转，并且所述控制器还控制旋转时压铸腔抬起以使得喷涂完润滑液的工位旋转入压铸腔中。

与现有技术相比，本发明提供的压铸机系统，所述压铸机包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括：控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作；所述取件模块控制第一个机械臂对工位进行取件；所述清理模块控制第二个机械臂对取件后的工位进行残渣清理；所述润滑模块控制第三个机械臂对清理完残渣的工位进行润滑液喷涂；以及所述铸件模块控制压铸腔对喷涂完润滑液的工位压铸金属液，所述工位对所述金属液铸件。由此在控制器的控制下，各个模块实时对每个机械臂和工位进行控制，使得每个机械臂和工位都处于工作状态，并且确保了机械臂工作时的一致性，避免了闲置，大幅度提高加工速度，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本发明一实施例中压铸机系统的示意图；

图2为本发明一实施例中压铸机一种状态下的示意图；

图3为本发明一实施例中工位的示意图；

图4为本发明一实施例中压铸机另一种状态下的示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的压铸机系统进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种压铸机系统，用于压铸机的铸件，所述压铸机包括压铸腔40、多个工位31、32、33、34和多个机械臂21、22、23；如图1-图4所示，压铸机系统包括：

控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位31、32、33、34同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作；

所述取件模块控制第一个机械臂21对工位31进行取件；

所述清理模块控制第二个机械臂22对取件后的工位32进行残渣清理；

所述润滑模块控制第三个机械臂23对清理完残渣的工位33进行润滑液喷涂；以及

所述铸件模块控制压铸腔40对喷涂完润滑液的工位34压铸金属液，所述工位34对所述金属液铸件。

当铸件完成后，第一机械臂21、第二机械臂22及第三机械臂23的动作也同时完成，然后所述控制器控制所述多个工位31、32、33、34同时旋转，重复下一轮的加工。

在本发明一实施例中，所述压铸腔40和所述多个工位31、32、33、34均匀等间距的分布在一转盘10上，取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时操作完成后，所述控制器控制所述压铸腔40抬起，并控制所述转动模块使得转盘10旋转，继续进行下一个动作。如图3所示，每个工位包括一下模102和与所述下模102相对应且可盒盖的上模101，伸缩杆106用于控制所述上模101和下模102的相对位置，实现打开和盒盖。

所述控制器例如可以是计算机，单片机等。

在一实施例中，请结合图2和图3，当取件时，控制器控制所述伸缩杆106使得所述上模101和下模102分离，然后取件模块控制所述第一个机械臂21放置于所述上模101和下模102之间从所述上模101取件。

在一实施例中，请结合图2和图3，残渣清理时，控制器控制所述伸缩杆106使得所述上模101和下模102分离，然后清理模块控制所述第二个机械臂22对所述下模102进行残渣清理。

在一实施例中，请结合图2和图3，润滑液喷涂时，控制器控制所述伸缩杆106使得所述上模101和下模102分离，然后润滑模块控制所述第三个机械臂23对所述下模102进行润滑液喷涂。

在一实施例中，请结合图2和图3，控制器控制所述工位34进入压铸腔40中，所述铸件模块控制所述压铸腔40对所述工位34压铸金属液，所述铸件模块进一步控制所述工位34对所述金属液铸件。

在如图2所示的本发明一个实施例中，所述工位的数量为4个。当然，依据实际设计需求，还可以是其他数量。可以使得每个工位为具有不同模子的工位，这样可以一台压铸机完成多种铸件的制备。

图4示出了取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时操作完成后的一个状态，由图4可见，各个工位31、32、33、34都已被处理完成，例如完成取件，完成残渣清理，完成润滑液喷涂，完成金属液铸件；第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23移开工位31、32、33、34所在位置，具体可以是移开转盘10所在正上方区域；所述控制器控制压铸腔40抬起；所述控制器控制所述选择模块使得各个工位31、32、33、34在转盘10的带动下，进行旋转，通常是旋转至上一个工位所在位置，本领域技术人员可以不费力的完成这一设定。然后第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23归位进行各自的操作，同时压铸腔40落下，对新进入的工位进行压铸金属液，完成金属液铸件。

本发明提供的压铸机系统，包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括：控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作；所述取件模块控制第一个机械臂对工位进行取件；所述清理模块控制第二个机械臂对取件后的工位进行残渣清理；所述润滑模块控制第三个机械臂对清理完残渣的工位进行润滑液喷涂；以及所述铸件模块控制压铸腔对喷涂完润滑液的工位压铸金属液，所述工位对所述金属液铸件。由此在控制器的控制下，各个模块实时对每个机械臂和工位进行控制，使得每个机械臂和工位都处于工作状态，并且确保了机械臂工作时的一致性，避免了闲置，大幅度提高加工速度，提高了自动化程度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种压铸机系统，其特征在于，所述压铸机包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括：

控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作；

所述取件模块控制第一个机械臂对工位进行取件；

所述清理模块控制第二个机械臂对取件后的工位进行残渣清理；

所述润滑模块控制第三个机械臂对清理完残渣的工位进行润滑液喷涂；以及

所述铸件模块控制压铸腔对喷涂完润滑液的工位压铸金属液，所述工位对所述金属液铸件。

2.如权利要求1所述的压铸机系统，其特征在于，所述每个工位包括一下模和与所述下模相对应且可盒盖的上模。

3.如权利要求2所述的压铸机系统，其特征在于，取件时，所述控制器控制所述上模和下模分离，所述第一个机械臂放置于所述上模和下模之间从所述上模取件。

4.如权利要求2所述的压铸机系统，其特征在于，残渣清理时，所述控制器控制所述上模和下模分离，所述第二个机械臂对所述下模进行残渣清理。

5.如权利要求2所述的压铸机系统，其特征在于，润滑液喷涂时，所述控制器控制所述上模和下模分离，所述第三个机械臂对所述下模进行润滑液喷涂。

6.如权利要求1所述的压铸机系统，其特征在于，所述压铸腔和多个工位设置于一转盘上，所述控制器控制所述转盘带动所述多个工位同时旋转，并且所述控制器还控制旋转时压铸腔抬起以使得喷涂完润滑液的工位旋转入压铸腔中。