CN106819046B - 一种鸡腿脱骨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸡腿脱骨装置，设置脱骨装置，能够实现完整脱骨，既保证了脱骨后鸡腿骨的低含肉量，同时保证了脱骨后鸡肉的完整度；采用具有倾斜导轨槽的塔轮，使脱骨器能够做周期性重复运动，实现鸡腿的自动脱骨；脱骨钳口采用橡胶制作，能够使脱骨孔与鸡腿骨大小相匹配，能够很好地阻止鸡腿骨的含肉量，保证鸡腿骨干净脱出的同时保证了鸡肉的完整性。具体方案包括机架、防护罩、横梁、脱骨装置和动力装置，所述机架的顶部设有横梁，所述横梁上安装有动力装置，所述横梁底部设有朝下设置的由动力装置驱动的脱骨装置，所述脱骨装置外侧套设有防护罩。

Description

一种鸡腿脱骨装置

技术领域

本发明涉及家禽加工技术领域，特别是涉及一种鸡腿脱骨装置。

背景技术

目前，在鸡禽屠宰行业中，有些产品要求把鸡腿骨去除，单纯的把鸡腿中的腿骨能完整分离、又不影响腿肉形态，现阶段的去除方法；是人工使用刀具进行操作剥离，人工去骨劳动强度大，效率低，也不安全。

市场上销售的《骨肉分离机》，是把肉和骨一起用机械动力挤压成细小的肉颗粒，然后用滤筛过滤，分离出的肉为浆状，严重改变了肉和骨的形态和肉产品品质。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种鸡腿脱骨装置，本发明设置脱骨装置，能够实现完整脱骨，既保证了脱骨后鸡腿骨的低含肉量，同时保证了脱骨后鸡肉的完整度；采用具有倾斜导轨槽的塔轮，使脱骨器能够做周期性重复运动，实现鸡腿的自动脱骨；脱骨钳口采用橡胶制作，能够使脱骨孔与鸡腿骨大小相匹配，能够很好地阻止鸡腿骨的含肉量，保证鸡腿骨干净脱出的同时保证了鸡肉的完整性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种鸡腿脱骨装置，包括机架、防护罩、横梁、脱骨装置和动力装置，所述机架的顶部设有横梁，所述横梁上安装有动力装置，所述横梁底部设有朝下设置的由动力装置驱动的脱骨装置，所述脱骨装置外侧套设有防护罩；

所述脱骨装置包括驱动轴、塔轮、脱骨器、托架和支撑架，所述驱动轴的轴套固定在横梁的底部且朝下设置，所述轴套上套装有塔轮，所述驱动轴的芯轴设置在轴套内部，顶端与动力装置的输出轴连接，底端固定有托架，所述托架的外圆周上均布设有脱骨器，所述脱骨器的顶部共同固定在支撑架上；

所述脱骨器外侧设有与脱骨器运动轨迹相同且与脱骨器等距设置的动力档杆。

所述塔轮包括第一轮圈、第一辐板、圆台和导轨槽，所述第一轮圈的外圆周上设有向外发散的第一辐板，所述第一辐板的末端共同支撑有圆台，所述圆台的外表面设有导轨槽。

所述导轨槽在垂直于塔轮底面的平面上的投影为一条斜线。

所述脱骨器包括导杆、轴承座、导轮、推骨装置、钳口固定座和脱骨钳口，所述导杆上套装有直线轴承，所述轴承外侧套装有轴承座，所述轴承座的一侧设有轮轴，所述轮轴上设有与塔轮上的导轨槽配合的导轮，所述轴承座与导轮相对的一侧固定有推骨装置。

所述推骨装置包括推骨座、推骨筒、弹簧、推骨杆和挡销，所述推骨座底部固定在轴承座上，顶部设有与导杆平行的推骨筒，所述推骨筒的侧壁上设有条形孔，所述推骨筒内设有弹簧，所述弹簧套装在推骨杆上，所述推骨杆上设有与推骨杆垂直的挡销，所述挡销在条形孔内穿出的用于阻挡弹簧。

所述推骨杆的底部设有球面槽。

所述脱骨钳口包括钳口座、钳口环、钳口台、锥形腔和脱骨孔，所述钳口座的顶面上设有钳口环，所述钳口环的上表面设有与钳口环同心的钳口台，所述钳口环的中部设有锥形腔，所述锥形腔的底部设有贯穿钳口环和钳口座的脱骨孔，所述钳口台位1/2圆周。

所述脱骨钳口的材质为橡胶。

所述导杆上设有固定架，所述固定架上设有托板。

所述防护罩由多个扇形防护板拼插而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设置脱骨装置，能够实现完整脱骨，既保证了脱骨后鸡腿骨的低含肉量，同时保证了脱骨后鸡肉的完整度；

(2)本发明采用具有倾斜导轨槽的塔轮，使脱骨器能够做周期性重复运动，实现鸡腿的自动脱骨；

(3)本发明脱骨钳口采用橡胶制作，能够使脱骨孔与鸡腿骨大小相匹配，能够很好地阻止鸡腿骨的含肉量，保证鸡腿骨干净脱出的同时保证了鸡肉的完整性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体侧视结构示意图；

图3是本发明防护罩结构示意图；

图4是本发明脱骨装置结构示意图；

图5是本发明脱骨装置与压杆位置结构示意图；

图6是本发明脱骨器结构示意图；

图7是本发明脱骨器与压杆位置结构示意图；

图8是本发明驱动轴结构示意图；

图9是本发明塔轮结构示意图；

图10是本发明压杆在塔轮上的投影结构示意图；

图11是本发明塔轮俯视结构示意图；

图12是图11中C-C剖面结构示意图；

图13是本发明脱骨器固定方式结构示意图；

图14是本发明托架结构示意图；

图15是图14中D-D剖面结构示意图；

图16是本发明固定环结构示意图；

图17是本发明脱骨器剖面结构示意图；

图18是本发明推骨装置剖面结构示意图；

图19是本发明脱骨钳口结构示意图；

图20是本发明脱骨钳口俯视结构示意图；

图21是图20中E-E剖面结构示意图；

其中，1、机架，2、脱骨装置，3、防护罩，4、横梁，5、动力装置，6、防护罩固定架，21、驱动轴，22、塔轮，23、脱骨器，24、托架，25、支撑架，26、连接块，27、支座，28、鸡肉压杆，29、动力挡杆，211、法兰，212、第一轴承，213、轴套，214、芯轴，215、垫片，216、锁紧螺母，221、圆台，222、导轨槽，223、第一辐板，224、第一轮圈，231、导杆，232、直线轴承，233、轴承座，234、轮轴，235、导轮，236、固定架，237，托板，238、钳口固定座，239、脱骨钳口，240、推骨装置，241、第二轮圈，242、第二辐板，243、固定环，2391、钳口座，2392、钳口环，2393、钳口台，2394、锥形腔，2395、脱骨孔，2401、推骨座，2402、推骨筒，2403、弹簧，2404、推骨杆，2405、挡销，2406、条形孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

图1-2所示，一种鸡腿脱骨装置2，包括机架1、防护罩3、横梁4、脱骨装置2和动力装置5，所述机架1的顶部设有横梁4，所述横梁4上安装有动力装置5，动力装置5包括电机、减速机和控制器，所述减速机的输入端与电机的输出轴连接，所述减速机的输出端驱动脱骨装置2运行，所述控制器与电机连接，控制电机的启动与停止，控制器的安装位置不影响本方案的实施，本申请的控制器固定在横梁4上，所述横梁4底部设有朝下设置的由动力装置5驱动的脱骨装置2，所述脱骨装置2外侧套设有防护罩3，具体的所述防护罩3是固定在防护罩固定架2366上的，防护罩固定架2366形状与脱骨装置2的形状相对应，但是内部空间大于脱骨装置2，如图3所示，具体的，本申请中的防护罩固定架2366采用框架结构，其形状为底部敞口的喇叭口状，即上 端的直径小于下端的直径；所述防护罩3由多个扇形防护板拼插而成，每个扇形防护板的底部均设有折弯，折弯恰好插接在防护罩固定架2366上，采用多个扇形防护板插接成防护罩3，能够依据生产需求打开不同的位置进行操作，同时便于后期的维护和维修。

图4-5和图13所示，所述脱骨装置2包括驱动轴21、塔轮22、脱骨器23、托架24和支撑架25，所述驱动轴21的轴套213固定在横梁4的底部且朝下设置，所述轴套213上套装有塔轮22，所述驱动轴21的芯轴214设置在轴套213内部，顶端与动力装置5的输出轴连接，底端固定有托架24，所述托架24的外圆周上均布设有脱骨器23，所述脱骨器23的顶部共同固定在支撑架25上；支撑架25为环形板状，板面上设有用于固定脱骨器23的固定孔，如图14-16所示，所述托架24，包括第二轮圈241、第二辐板242和固定环243，所述第二轮圈241为圆柱形，中心设有中心孔，形成一个具有设定长度的圆环形，中心孔内设有键槽，所述第二轮圈241的外圆周上设有向外发散的第二辐板242，本申请中第二辐板242有六个，呈60°设置，均布在第二轮圈241的外圆周面上，所述第二辐板242的末端共同支撑有固定环243，所述固定环243上设有用于固定脱骨器23的固定孔。如图8所示，所述的驱动轴21包括轴套213，轴套213的顶端设有用于固定驱动轴21的法兰211，轴套213的内侧上端和下端分别设有第一轴承212和第二轴承，上端第一轴承212为推力轴承，下端第二轴承为深沟球轴承，推力轴承和深沟球轴承共同支撑有芯轴214，芯轴214的上端与减速器的输出端连接，下端固定有托架24，芯轴214的下端的末端设有螺纹，并且芯轴214上下端还设有键槽，托架24套装在芯轴214上，且托架24与芯轴214，采用安装在键槽内的平键定位，然后依次放入垫片215和锁紧螺母216，将托架24固定在芯轴214的底部，由减速机带动其转动，垫片215可采用放松垫片215，锁紧螺母216可采用防松螺母，防止锁紧螺母216在设备运行过程中松脱，造成安全事故。塔轮22套装在轴套213上，也采用平键定位，与横梁4和轴套213相同，均为固定件。托架24的外圆周上均布有若干脱骨器23，具体的，脱骨器23的底端固定在托架24上，顶端固定在支撑架25上，且倾斜角度与塔轮22外表面的倾斜角度相同，这样既能够保证脱骨器23的运动方向与塔轮22斜面平行，又能够保证脱骨器23的强度，保证鸡腿在脱骨时鸡肉与鸡腿骨完全脱离。

如图5、图7和图10所示，所述脱骨器23外侧设有与脱骨器23运动轨迹相同且与脱骨器23等距设置的动力挡杆29，动力挡杆29固定在防护罩固定架2366上，动力挡杆29的首端设有向下弯曲的弧形折弯，能够使脱骨器23上推骨装置240的挡销2405顺利进入动力挡杆29并使挡销2405沿动力挡杆29运动。在动力挡杆29的下方，防护罩固定架2366上还设有鸡肉压杆28，鸡肉压杆28有两根，平行设置，首端设有向外弯曲的弧形折弯，便于鸡肉进入将鸡肉压紧到放置鸡肉的托板237上。

如图9-12所示，所述塔轮22包括第一轮圈224、第一辐板223、圆台221和导轨槽222，所 述第一轮圈224为圆柱形，中心设有中心孔，形成一个具有设定长度的圆环形，中心孔内设有键槽，所述第一轮圈224的外圆周上设有向外发散的第一辐板223，本申请中第一辐板223有八个，呈45°设置，均布在第一轮圈224的外圆周面上，所述第一辐板223的末端共同支撑有圆台221，所述圆台221的外表面设有导轨槽222。所述导轨槽222在垂直于塔轮22底面的平面上的投影为一条斜线，在塔轮22的表面则形成一个环形的弯曲导轨槽222，该导轨槽222在塔轮22的外表面一侧位于上端，另一侧则位于塔轮22外表面的下端。

如图6和图17所示，所述脱骨器23包括导杆231、轴承座233、导轮235、推骨装置240、钳口固定座238和脱骨钳口239，导杆231的上下两端均设有支座27，上端的支座27和下端的支座27均连接有一个连接块26，位于上端的连接块26固定在支撑架25上，位于下端的连接块26固定在固定环243上，所述导杆231上套装有直线轴承232，所述轴承外侧套装有轴承座233，所述轴承座233的一侧设有轮轴234，所述轮轴234上设有与塔轮22上的导轨槽222配合的导轮235，所述轴承座233与导轮235相对的一侧固定有推骨装置240，钳口固定座238固定在位于导杆231下端的支座27上，钳口固定座238上表面上设有脱骨钳口239，导轮235位于导轨槽222内，当动力装置5驱动托架24转动时，脱骨器23也会跟随托架24一起转动，而导轮235在导轨槽222的导向作用下，使得轴承座233沿导杆231往复运动，当导轮235运动到导轨槽222位于塔轮22上端位置时，轴承座233位于导杆231的上端，此时推骨装置240远离脱骨钳口239，可以使操作人员有足够的时间将鸡腿放置在托板237上，而当导轮235运动到导轨槽222位于塔轮22下端位置时，轴承座233位于导杆231的下端，此时推骨装置240运动到导杆231下方，对放置在脱骨钳口239上的鸡腿中的骨头进行挤压。所述导杆231上设有固定架236，所述固定架236上设有托板237，具体的，固定架236设置在导杆231的下端，位于推骨装置240运动到下极限位置时与位于导杆231底端的支座27之间，避免在推骨装置240运动过程中与固定架236干涉，固定架236上设有托板237，托板237用于将鸡腿放入脱骨装置2时将鸡腿托住，防止鸡腿的掉落。

如图18所示，所述推骨装置240包括推骨座2401、推骨筒2402、弹簧2403、推骨杆2404和挡销2405，所述推骨座2401底部固定在轴承座233上，顶部设有与导杆231平行的推骨筒2402，所述推骨筒2402的侧壁上设有条形孔2406，所述推骨筒2402内设有弹簧2403，所述弹簧2403套装在推骨杆2404上，所述推骨杆2404上设有与推骨杆2404垂直的挡销2405，所述挡销2405在条形孔2406内穿出的用于阻挡弹簧2403，而动力挡杆29的作用是阻挡挡销2405，使弹簧2403压缩；当挡销2405进入到动力挡杆29区域后，塔轮22在动力装置5的驱动下继续转动，同时推骨装置240在导轮235的作用下沿导杆231向下运动，这时推骨装置240实际上有两个方向的运动，一个是在塔轮22的带动下转动，另一个则是沿导杆231向下运动，而挡销2405被动 力挡杆29挡柱，不能下降，挡销2405在条形孔2406内运动，使得弹簧2403被压缩，推骨杆2404收缩到推骨筒2402内部，当随着塔轮22的继续转动，挡销2405脱离动力挡杆29的瞬间，被压缩的弹簧2403复位，产生的力推动推骨杆2404运动，将鸡腿中的鸡腿骨瞬间被推骨杆2404冲出。所述推骨杆2404的底部设有球面槽，该球面槽能够与鸡腿骨的关节部位配合，是鸡腿骨恰好定在球面槽内，避免鸡腿骨滑出推骨杆2404，无法将鸡腿骨推出。

如图19-21所示，所述脱骨钳口239包括钳口座2391、钳口环2392、钳口台2393、锥形腔2394和脱骨孔2395，所述钳口座2391的顶面上设有钳口环2392，所述钳口环2392的上表面设有与钳口环2392同心的钳口台2393，所述钳口环2392的中部设有锥形腔2394，所述锥形腔2394的底部设有贯穿钳口环2392和钳口座2391的脱骨孔2395，锥形腔2394能够恰好将从鸡腿骨上脱下的鸡肉托住，避免鸡肉的掉落，所述钳口台2393位1/2圆周，对鸡肉起阻挡作用，防止鸡肉脱落。所述脱骨钳口239的材质为橡胶，脱骨钳口239采用橡胶制作具有一定的弹性且能保证使用硬度，这样就能够使脱骨钳口239能够适用不同大小的鸡腿，保证鸡腿骨能够在脱骨孔2395内穿过，同时具有一定硬度能够保证将鸡腿骨上的鸡肉剥离干净，减少了鸡腿骨的含肉量，保证了鸡肉的脱骨质量，保证了得肉率。

一种鸡腿脱骨装置2的工作过程如下：

首先，操作控制器使电机转动，电机转动带动减速机转动，通过减速后，减速机带动驱动轴21的芯轴214转动，芯轴214底部与其固定的托架24跟随芯轴214一起转动，从而带动脱骨器23转动，而塔轮22是固定在驱动轴21的轴套213上的，塔轮22不转动；

随着脱骨器23的转动，操作人员在脱骨器23的推骨装置240位于最上端的区域内将鸡腿放置在托板237上，并尽量保证鸡腿骨与导杆231平行且与脱骨钳口239上的脱骨孔2395对中；

将鸡腿放置完成后，随着托架24的继续转动，鸡腿进入鸡肉压杆28区域内，鸡腿被鸡肉压杆28压紧，防止掉落，同时保证鸡腿中的鸡腿骨位置不发生偏移；而与此同时，推骨装置240在导轮235的带动下，沿导槽缓慢下降，进入到动力挡杆29的区域内，随着托架24的继续转动，推骨装置240中的挡销2405被动力挡杆29阻挡，对弹簧2403进行压缩，而推骨筒2402依然沿导轨槽222继续向下运动，最终将鸡腿压紧；在动力挡杆29区域和鸡肉压杆28区域内，推骨装置240完成了对鸡肉的压紧和弹簧2403被压缩；

随着托架24的转动，当脱骨器23脱离动力挡杆29和鸡肉压杆28区域的瞬间，推骨杆2404在压缩弹簧2403的作用下向下冲击，对鸡腿骨产生巨大的推力，瞬间将鸡肉中的鸡腿骨推出，实现鸡腿骨与鸡肉的分离，分离后，鸡肉留在脱骨钳口239上，而鸡腿骨落入下方设置的盛骨箱内；

最后由人工对脱骨后的鸡肉进行收集。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鸡腿脱骨装置，其特征是：包括机架、防护罩、横梁、脱骨装置和动力装置，所述机架的顶部设有横梁，所述横梁上安装有动力装置，所述横梁底部设有朝下设置的由动力装置驱动的脱骨装置，所述脱骨装置外侧套设有防护罩；

所述脱骨装置包括驱动轴、塔轮、脱骨器、托架和支撑架，所述驱动轴的轴套固定在横梁的底部且朝下设置，所述轴套上套装有塔轮，所述驱动轴的芯轴设置在轴套内部，顶端与动力装置的输出轴连接，底端固定有托架，所述托架的外圆周上均布设有脱骨器，所述脱骨器的顶部共同固定在支撑架上；

所述脱骨器外侧设有与脱骨器运动轨迹相同且与脱骨器等距设置的动力档杆；

所述脱骨器包括推骨装置，推骨装置包括推骨筒、推骨杆，推骨筒内设有弹簧，弹簧套装在推骨杆上；脱骨器还包括导杆、轴承座、导轮、钳口固定座和脱骨钳口，脱骨钳口包括钳口座、钳口环、钳口台、锥形腔和脱骨孔，挡销，

所述推骨座底部固定在轴承座上，顶部设有与导杆平行的推骨筒，所述推骨筒的侧壁上设有条形孔，所述推骨筒内设有弹簧，所述弹簧套装在推骨杆上，所述推骨杆上设有与推骨杆垂直的挡销，所述挡销在条形孔内穿出的用于阻挡弹簧；

所述钳口座的顶面上设有钳口环，所述钳口环的上表面设有与钳口环同心的钳口台，所述钳口环的中部设有锥形腔，所述锥形腔的底部设有贯穿钳口环和钳口座的脱骨孔。

2.如权利要求1所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述塔轮包括第一轮圈、第一辐板、圆台和导轨槽，所述第一轮圈的外圆周上设有向外发散的第一辐板，所述第一辐板的末端共同支撑有圆台，所述圆台的外表面设有导轨槽。

3.如权利要求2所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述导轨槽在垂直于塔轮底面的平面上的投影为一条斜线。

4.如权利要求1所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述导杆上套装有直线轴承，所述轴承外侧套装有轴承座，所述轴承座的一侧设有轮轴，所述轮轴上设有与塔轮上的导轨槽配合的导轮，所述轴承座与导轮相对的一侧固定有推骨装置。

5.如权利要求4所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述推骨杆的底部设有球面槽。

6.如权利要求3所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述钳口台为1/2圆周。

7.如权利要求6所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述脱骨钳口的材质为橡胶。

8.如权利要求4所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述导杆上设有固定架，所述固定架上设有托板。

9.如权利要求4所述的一种鸡腿脱骨装置，其特征是：所述防护罩由多个扇形防护板拼插而成。