CN106818968A - 一种饺子皮智能成型机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种饺子皮智能成型机器人，包括底板、第一电缸、半圆推板、送料板、擀面组件、第一步进电机、第二电缸、第一支架、第二支架、第三电缸、锯盘、第二步进电机、第四电缸、第三支架、压板、盛面桶、第四支架、两个撒面组件、输料组件，本发明具有以下优点：本发明通过压板将面团压成一定尺寸面条，通过锯盘将面条切成面饼，再通过独特的擀面组件将切好的面饼精加工为中间较厚、边缘较薄的形状，大大提高了生产效率，提高了生产质量，能够充分利用面团，节约资源。

Description

一种饺子皮智能成型机器人
技术领域
本发明涉及一种食品生产机械设备，具体涉及一种饺子皮智能成型机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
饺子是我国的传统美食，在其加工过程中，饺子皮的加工工序比较复杂，在传统的批量生产中，一般为人工和面，再将面团擀成条、切成段，再继续擀成饺子皮，一般要擀成中间较厚、边缘较薄的形状，因此需要大量的人力物力，市场上现有的饺子皮加工机械设备，有的工作效率低，有的无法实现中间厚、边缘薄的形状，质量不达标，有的无法将面团充分利用，会产生一定的浪费，如申请号为200520020625的《饺子皮成形机装置》，饺子皮由突起的刃口与柔性模辊辊切成形，在其加工过程中无法将面团充分利用，造成面团的浪费，而且其加工出的饺子皮不能达到中间厚、边缘薄的质量要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种饺子皮智能成型机器人，其采用锯盘面条的方式加工饺子皮，面团利用率高。
本发明采取的技术方案为：一种饺子皮智能成型机器人，包括底板、第一电缸、半圆推板、送料板、擀面组件、第一步进电机、第二电缸、第一支架、第二支架、第三电缸、锯盘、第二步进电机、第四电缸、第三支架、压板、盛面桶、第四支架、两个撒面组件、输料组件，所述送料板左右两侧设有挡板，其安装在底板的前端，第一支架竖直固定安装在送料板前部，第二支架水平固定安装在第一支架中部的后面，第二电缸竖直向下固定安装在第二支架后部的下面，第一步进电机竖直向下固定安装在第二电缸的伸缩杆上，擀面组件固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述擀面组件包括支撑架、两个擀面杖，两个擀面杖分别转动安装在支撑架两边，第三电缸水平向后安装在第一支架上部的后面上，第二步进电机竖直向下固定安装在第三电缸的伸缩杆，锯盘固定安装在第二步进电机的电机轴上。
所述第一电缸水平向前固定安装在底板中部的中间位置，半圆推板为半个空心圆柱状，其开口朝前，其中部后面固定安装在第一电缸的伸缩杆上。
所述撒面组件包括干面桶、第五步进电机、毛刷滚轴，毛刷滚轴表面设有毛刷，其转动安装在干面桶下部，第五步进电机固定在干面桶的侧面，其电机轴固定安装在毛刷滚轴侧面的中心。
所述输料组件包括第五支架、两个链条、两个传送带、第三步进电机、第六支架、第四步进电机、四个链轮、曲面板、四个带轮，第五支架竖直固定安装在底板的后部，第六支架竖直固定安装在底板的前部，四个带轮分别转动安装在第五支架上部、第五支架中部、第六支架下部和第六支架上部，四个链轮分别固定安装在四个带轮右侧面中心处，两个链条分别配合安装在第五支架中部和第六支架下部的链轮上、第五支架上部和第六支架上部的链轮上，两个传送带分别配合安装在第五支架中部和第六支架下部的带轮上、第五支架上部和第六支架上部的带轮上，且位于上方的传送带后部向下倾斜，位于下方的传送带前部向下倾斜，第三步进电机固定安装在第六支架右侧面的上部，其电机轴与链轮同心固定安装，第四步进电机固定安装在第六支架右侧面的下部，其电机轴与链轮同心固定安装，曲面板为弧状板，其固定安装在第五支架上部，且位于带轮后部一定距离，两个撒面组件其中一个竖直固定安装在第六支架内部的中间位置，且其位于传送带上方一定距离。
所述第四支架竖直固定安装在第五支架前面的上部，两个撒面组件其中一个竖直固定安装在第四支架下部，且其位于传送带上方一定距离，盛面桶上部为空心圆柱状，其中部为空心圆台状，其下部为空心圆柱状，其竖直固定安装在第四支架前面的中部，且位于传送带上方一定距离，其底面与锯盘上面重合，第三支架水平固定安装在第四支架顶部，第四电缸竖直向下固定安装第三支架上，其伸缩杆穿过第三支架的孔，压板上部为圆柱状，下部为圆台状，其外径与盛面桶内径尺寸相同，其上面中心固定安装在第四电缸的伸缩杆上，且其与盛面桶同心滑动配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过压板将面团压成一定尺寸面条，通过锯盘将面条切成面饼，再通过独特的擀面组件将切好的面饼精加工为中间较厚、边缘较薄的形状，大大提高了生产效率，提高了生产质量，能够充分利用面团，节约资源。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明输料组件的立体结构示意图。
图3为本发明曲面板的立体结构示意图。
图4为本发明撒面组件的立体结构示意图。
图5为本发明擀面组件的立体结构示意图。
附图标号：1-底板；2-第一电缸；3-半圆推板；4-送料板；5-擀面组件；6-第一步进电机；7-第二电缸；8-第一支架；9-第二支架；10-第三电缸；11-锯盘；12-第二步进电机；13-第四电缸；14-第三支架；15-压板；16-盛面桶；17-第四支架；18-撒面组件；19-输料组件；501-支撑架；502-擀面杖；1801-干面桶；1802-第五步进电机；1303-毛刷滚轴；1901-第五支架；1902-链条；1903-传送带；1904-第三步进电机；1905-第六支架；1906-第四步进电机；1907-链轮；1908-曲面板；1909-带轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种饺子皮智能成型机器人，送料板4左右两侧设有挡板，其安装在底板1的前端，第一支架8竖直固定安装在送料板1前部，第二支架9水平固定安装在第一支架8中部的后面，第二电缸7竖直向下固定安装在第二支架9后部的下面，第一步进电机6竖直向下固定安装在第二电缸7的伸缩杆上，擀面组件5固定安装在第一步进电机6的电机轴上，擀面组件5包括支撑架501、两个擀面杖502，两个擀面杖502分别转动安装在支撑架501两边，第三电缸10水平向后安装在第一支架8上部的后面上，第二步进电机12竖直向下固定安装在第三电缸10的伸缩杆，锯盘11固定安装在第二步进电机12的电机轴上。
第一电缸2水平向前固定安装在底板1中部的中间位置，半圆推板3为半个空心圆柱状，其开口朝前，其中部后面固定安装在第一电缸2的伸缩杆上。
撒面组件18中的毛刷滚轴1803表面设有毛刷，其转动安装在干面桶1801下部，第五步进电机1802固定在干面桶1801的侧面，其电机轴固定安装在毛刷滚轴1803侧面的中心。
输料组件19中的第五支架1901竖直固定安装在底板1的后部，第六支架1905竖直固定安装在底板1的前部，四个带轮1909分别转动安装在第五支架1901上部、第五支架1901中部、第六支架1905下部和第六支架1905上部，四个链轮1907分别固定安装在四个带轮1909右侧面中心处，两个链条1902分别配合安装在第五支架1901中部和第六支架1905下部的链轮1907上、第五支架1901上部和第六支架1905上部的链轮1907上，两个传送带1903分别配合安装在第五支架1901中部和第六支架1905下部的带轮1909上、第五支架1901上部和第六支架1905上部的带轮1909上，且位于上方的传送带1903后部向下倾斜，位于下方的传送带1903前部向下倾斜，第三步进电机1904固定安装在第六支架1905右侧面的上部，其电机轴与链轮1907同心固定安装，第四步进电机1906固定安装在第六支架1905右侧面的下部，其电机轴与链轮1907同心固定安装，曲面板1908为弧状板，其固定安装在第五支架1901上部，且位于带轮1909后部一定距离，两个撒面组件18其中一个竖直固定安装在第六支架1905内部的中间位置，且其位于传送带1903上方一定距离。
第四支架17竖直固定安装在第五支架1901前面的上部，两个撒面组件18其中一个竖直固定安装在第四支架17下部，且其位于传送带1903上方一定距离，盛面桶16上部为空心圆柱状，其中部为空心圆台状，其下部为空心圆柱状，其竖直固定安装在第四支架17前面的中部，且位于传送带上方一定距离，其底面与锯盘11上面重合，第三支架14水平固定安装在第四支架17顶部，第四电缸13竖直向下固定安装第三支架14上，其伸缩杆穿过第三支架14的孔，压板15上部为圆柱状，下部为圆台状，其外径与盛面桶16内径尺寸相同，其上面中心固定安装在第四电缸13的伸缩杆上，且其与盛面桶16同心滑动配合。
本发明工作原理为：本发明在使用时，使用者首先将面团放进盛面桶16中，然后第四电缸13工作，带动压板15向下运动将面团从盛面桶16下方的口挤出，将面团加工成了面条，待面条露出一定长度后，第二步进电机12、第三电缸10工作，将带动锯盘11向后运动，将面条切成一定厚度的面饼，面饼落到传送带上，然后第三步进电机1904、第四步进电机1906工作，带动两个传送带工作，待面饼运动至撒面组件18下方时，第五步进电机1802工作，带动毛刷滚轴1803转动，毛刷滚轴1803将干面桶1801中的干面甩出，进而在面饼的一面上撒干面，然后面饼落到曲面板1908上，完成面饼的反转，然后面饼落到下方的传送带1903上，进而在面饼的另一面上撒干面，然后面饼落到送料板4上，然后第一电缸2工作，带动半圆推板3将面饼推至擀面组件5正下方，然后第二电缸7伸展，然后第一步进电机6工作，带动擀面组件5转动，将面饼擀成中间较厚、边缘较薄的形状，完成饺子皮的加工。

Claims (1)

1.一种饺子皮智能成型机器人，包括底板（1）、第一电缸（2）、半圆推板（3）、送料板（4）、擀面组件（5）、第一步进电机（6）、第二电缸（7）、第一支架（8）、第二支架（9）、第三电缸（10）、锯盘（11）、第二步进电机（12）、第四电缸（13）、第三支架（14）、压板（15）、盛面桶（16）、第四支架（17）、两个撒面组件（18）、输料组件（19），其特征在于：所述送料板（4）左右两侧设有挡板，其安装在底板（1）的前端，第一支架（8）竖直固定安装在送料板（1）前部，第二支架（999）水平固定安装在第一支架（8）中部的后面，第二电缸（7）竖直向下固定安装在第二支架（9）后部的下面，第一步进电机（6）竖直向下固定安装在第二电缸（6）的伸缩杆上，擀面组件（6）固定安装在第一步进电机（6）的电机轴上，所述擀面组件（5）包括支撑架（501）、两个擀面杖（502），两个擀面杖（502）分别转动安装在支撑架（501）两边，第三电缸（10）水平向后安装在第一支架（8）上部的后面上，第二步进电机（12）竖直向下固定安装在第三电缸（10）的伸缩杆，锯盘（11）固定安装在第二步进电机（12）的电机轴上；
所述第一电缸（2）水平向前固定安装在底板（1）中部的中间位置，半圆推板（3）为半个空心圆柱状，其开口朝前，其中部后面固定安装在第一电缸（2）的伸缩杆上；
所述撒面组件（18）包括干面桶（1801）、第五步进电机（1802）、毛刷滚轴（1803），毛刷滚轴（1803）表面设有毛刷，其转动安装在干面桶（1801）下部，第五步进电机（1802）固定在干面桶（1801）的侧面，其电机轴固定安装在毛刷滚轴（1803）侧面的中心；
所述输料组件（19）包括第五支架（1901）、两个链条（1902）、两个传送带（1903）、第三步进电机（1904）、第六支架（1905）、第四步进电机（1906）、四个链轮（1907）、曲面板（1908）、四个带轮（1909），第五支架（1901）竖直固定安装在底板（1）的后部，第六支架（1905）竖直固定安装在底板（1）的前部，四个带轮（1909）分别转动安装在第五支架（1901）上部、第五支架（1901）中部、第六支架（1905）下部和第六支架（1905）上部，四个链轮（1907）分别固定安装在四个带轮（1909）右侧面中心处，两个链条（1902）分别配合安装在第五支架（1901）中部和第六支架（1905）下部的链轮（1907）上、第五支架（1901）上部和第六支架（1905）上部的链轮（1907）上，两个传送带（1903）分别配合安装在第五支架（1901）中部和第六支架（1905）下部的带轮（1909）上、第五支架（1901）上部和第六支架（1905）上部的带轮（1909）上，且位于上方的传送带（1903）后部向下倾斜，位于下方的传送带（1903）前部向下倾斜，第三步进电机（1904）固定安装在第六支架（1905）右侧面的上部，其电机轴与链轮（1907）同心固定安装，第四步进电机（1906）固定安装在第六支架（1905）右侧面的下部，其电机轴与链轮（1907）同心固定安装，曲面板（1908）为弧状板，其固定安装在第五支架（1901）上部，且位于带轮（1909）后部一定距离，两个撒面组件（18）其中一个竖直固定安装在第六支架（1905）内部的中间位置，且其位于传送带（1903）上方一定距离；
所述第四支架（17）竖直固定安装在第五支架（1901）前面的上部，两个撒面组件（18）其中一个竖直固定安装在第四支架（17）下部，且其位于传送带（1903）上方一定距离，盛面桶（16）上部为空心圆柱状，其中部为空心圆台状，其下部为空心圆柱状，其竖直固定安装在第四支架（17）前面的中部，且位于传送带上方一定距离，其底面与锯盘（11）上面重合，第三支架（14）水平固定安装在第四支架（17）顶部，第四电缸（13）竖直向下固定安装第三支架（14）上，其伸缩杆穿过第三支架（14）的孔，压板（15）上部为圆柱状，下部为圆台状，其外径与盛面桶（16）内径尺寸相同，其上面中心固定安装在第四电缸（13）的伸缩杆上，且其与盛面桶（16）同心滑动配合。
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