CN106812848B - 非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，属于车辆悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和各级副簧的结构参数，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，各次接触载荷接触载荷，对非等偏频型三级渐变刚度板簧在不同载荷下的夹紧刚度特性进行计算。通过样机加载挠度及夹紧刚度试验可知，本发明所提供的非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法是正确的，为非等偏频型三级渐变刚度板簧设计及CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法可得到可靠的不同载荷下的夹紧刚度计算值，提高非等偏频型三级渐变刚度板簧的设计水平、质量和性能及车辆行驶平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

Description

非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法

技术领域

本发明涉及车辆悬架板簧，特别是非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法。

背景技术

为了满足在不同载荷下的车辆行驶平顺性，可将原一级渐变刚度板簧的主簧和副簧分别拆分为两级，即采用三级渐变刚度板簧；同时，为了确保主簧的应力强度，通常通过主簧和三级副簧初始切线弧高及三级渐变间隙，使三级副簧适当提前承担载荷，从而降低主簧的应力，即采用非等偏频型三级渐变刚度板簧悬架，其中，三级渐变刚度板簧的夹紧刚度特性，不仅与各片主簧和各级副簧的结构参数有关，而且还与各次接触载荷有关，并且影响悬架偏频及车辆行驶平顺性和安全性，同时，在不同载荷下的夹紧刚度特性也是主簧和各级副簧初始切线弧高及三级渐变间隙设计的前提。然而，由于非等偏频型三级渐变刚度板簧的挠度及渐变复合夹紧刚度计算非常复杂，据所查资料可知，先前国内外一直未给出非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，不能满足非等偏频型三级渐变刚度板簧的设计及CAD 软件开发要求。随着车辆行驶速度及其对平顺性要求的不断提高，对渐变刚度板簧悬架提出了更高要求，因此，必须建立一种精确、可靠的非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，为非等偏频型三级渐变刚度板簧设计及CAD软件开发奠定可靠的技术基础，满足车辆行业快速发展、车辆行驶平顺性及对非等偏频型三级渐变刚度板簧的设计要求，提高产品的设计水平、质量和性能及车辆行驶平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种简便、可靠的非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，其计算流程如图1所示。三级渐变刚度钢板弹簧的一半对称结构如图2所示，是由主簧1、第一级副簧2和第二级副簧3和第三级副簧4所组成的，板簧的一半总跨度等于首片主簧的一半作用长度L_1T，骑马螺栓夹紧距的一半为L₀，钢板弹簧的宽度为b，弹性模量为E，许用应力[σ]。其中，主簧1的片数n片，各片主簧的厚度为h_i，一半作用长度为L_iT，一半夹紧长度L_i＝L_iT-L₀/2，i＝1,2,…,n。第一级副簧2的片数为n₁，第一级副簧各片的厚度为h_A1j，一半作用长度为L_A1jT，一半夹紧长度 L_A1j＝L_n+j＝L_A1jT-L₀/2，j＝1,2,…,n₁。主簧与第一级副簧的片数之和N₁＝n+n₁。第二级副簧3的片数为n₂，第二级副簧片各片的厚度为h_A2k，一半作用长度L_A2kT，一半夹紧长度L_A2k＝ L_N1+k＝L_A2kT-L₀/2，k＝1,2,…,n₂。主簧与第一级副簧和第二级副簧的片数之和N₂＝n+n₁+n₂。第三级副簧4的片数为n₃，第三级副簧各片的厚度为h_A3l，一半作用长度L_A3lT，一半夹紧长度 L_A3l＝L_N2+l＝L_A3lT-L₀/2，l＝1,2,…,n₃。通过主簧和各级副簧的初始切线弧高，在主簧末片下表面与第一级副簧首片上表面之间设置有第一级渐变间隙δ_MA1；第一级副簧末片下表面与第二级副簧首片上表面之间设置有第二级间隙δ_A12；第二级副簧末片下表面与第三级副簧首片上表面之间设置有第三级渐变间隙δ_A23；以满足板簧各次开始接触载荷、应力强度、渐变刚度、悬架偏频和车辆行驶平顺性的设计要求。根据各片板簧的结构参数，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，各次接触载荷，对非等偏频型三级渐变刚度板簧在不同载荷下的夹紧刚度特性进行计算。

为解决上述技术问题，本发明所提供的非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，其特征在于采用以下计算步骤：

(1)非等偏频型三级渐变刚度板簧各不同片数重叠段的等效厚度h_me的计算：

根据主簧片数n,各片主簧的厚度h_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧的片数n₁，第一级副簧各片的厚度h_A1j，j＝1,2,…,n₁；第二级副簧的片数n₂,第二级副簧各片的厚度h_A2k，k＝1,2,…,n₂；第三级副簧的片数n₃，第三级副簧各片的厚度h_A3l，l＝1,2,…,n₃；主簧与第一级副簧的片数之和N₁＝n+n₁，主簧与第一、第二级副簧的片数之和N₂＝n+n₁+n₂，主副簧的总片数N＝n+n₁+n₂+n₃，对非等偏频型三级渐变刚度板簧各不同片数m重叠段的等效厚度h_me的进行计算，m＝1,2,…,N，即：

(2)非等偏频型三级渐变刚度板簧的各级夹紧刚度K_M、K_MA1、K_MA2和K_MA3计算：

A步骤：主簧夹紧刚度K_M的计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧片数n，主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝i＝1,2,…,n,对主簧夹紧刚度K_M进行计算，即

B步骤：主簧与第一级副簧的夹紧复合刚度K_MA1的计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧的片数n,主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧片数n₁,第一级副簧各片的一半夹紧长度L_A1j＝L_n+j， j＝1,2,…,n₁；主簧和第一级副簧的片数之和N₁＝n+n₁，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝1,2,…, N₁，对主簧与第一级副簧的夹紧复合刚度K_MA1进行计算，即

C步骤：主簧与第一级副簧和第二级副簧的夹紧复合刚度K_MA2计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧片数n,主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧片数n₁,第一级副簧各片的一半夹紧长度L_A1j＝L_n+j， j＝1,2,…,n₁；第二级副簧片数n₂,第二级副簧各片的一半夹紧长度L_A2k＝L_N1+k,k＝1,2,…,n₂，主簧与第一级副簧和第二级副簧的片数之和N₂＝n+n₁+n₂，及步骤(1)中计算得到的h_me， m＝1,2,…,N₂，对主簧与第一级和第二级副簧的夹紧复合刚度K_MA2进行计算，即

D步骤：主副簧的总复合夹紧刚度K_MA3计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧的片数n，主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧片数n₁,第一级副簧各片的一半夹紧长度L_A1j＝L_n+j， j＝1,2,…,n₁；第二级副簧片数n₂,第二级副簧各片的一半夹紧长度L_A2k＝L_N1+k,k＝1,2,…,n₂，第三级副簧片数n₃,第三级副簧各片的一半夹紧长度L_A3l＝L_N2+l，l＝1,2,…,n₃，主副簧的总片数 N＝n+n₁+n₂+n₃，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝1,2,…,N，对主副簧的总复合夹紧刚度K_MA3进行计算，即，即

(3)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第一级渐变复合夹紧刚度K_kwP1的计算：

根据第1次开始接触载荷P_k1，第2次开始接触载荷P_k2，步骤(2)中计算得到的K_M和K_MA1，对载荷P在[P_k1,P_k2]范围时的非等偏频型三级渐变刚度板簧的第一级渐变复合夹紧刚度K_kwP1进行计算，即

(4)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第二级渐变复合夹紧刚度K_kwP2的计算：

根据第2次开始接触载荷P_k2，第3次开始接触载荷P_k3，步骤(2)中计算得到的K_MA1和K_MA2，对载荷P在[P_k2,P_k3]范围时的非等偏频型三级渐变刚度板簧的第二级渐变复合夹紧刚度K_kwP2进行计算，即

(5)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第三级渐变复合夹紧刚度K_kwP3的计算：

根据第3次开始接触载荷P_k3，第3次完全接触载荷P_w3，步骤(2)中计算得到的K_MA2和K_MA3，对载荷P在[P_k3,P_w3]范围时非等偏频型三级渐变刚度板簧的第三级渐变复合夹紧刚度K_kwP3进行计算，即

本发明比现有技术具有的优点

由于非等偏频型三级渐变刚度板簧的挠度及渐变复合夹紧刚度计算非常复杂，先前国内外一直未给出非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，不能满足非等偏频型三级渐变刚度板簧的设计及CAD软件开发要求。本发明可根据各片主簧和各级副簧的结构参数，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，各次接触载荷接触载荷，对该非等偏频型三级渐变刚度板簧在不同载荷下的夹紧刚度特性进行计算。通过样机加载挠度及夹紧刚度试验可知，本发明所提供的非等偏频型三级渐变刚度板簧接触载荷的匹配设计方法是正确的。利用该方法可得到可靠的各次接触载荷设计值，不仅可满足车辆行驶平顺性和非等偏频型三级渐变刚度板簧的应力强度设计要求，并且为非等偏频型三级渐变刚度板簧设计及CAD软件开发奠定了可靠的技术基础，提高非等偏频型三级渐变刚度板簧的设计水平、质量和性能及车辆行驶平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面结合附图做进一步的说明。

图1是非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算流程图；

图2是非等偏频型三级渐变刚度板簧的一半对称结构示意图；

图3是实施例的非等偏频型三级渐变刚度板簧的夹紧刚度K_P随载荷P的变化曲线。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：某非等偏频型三级渐变刚度板簧的宽度b＝63mm，骑马螺栓夹紧距的一半L₀＝50mm，弹性模量E＝200GPa。主副簧的总片数N＝5，其中，主簧的片数n＝2,各片主簧的厚度h₁＝h₂＝8mm；各片主簧的一半作用长度为L_1T＝525mm，L_2T＝450mm；一半夹紧长度为 L₁＝L_1T-L₀/2＝500mm；L₂＝L_2T-L₀/2＝425mm。第一级副簧的片数n₁＝1，厚度h_A11＝8mm，一半作用长度为L_A11T＝350mm，一半夹紧长度为L_A11＝L₃＝L_A11T-L₀/2＝325mm。第二级副簧的片数 n₂＝1,厚度h_A21＝13mm，一半作用长度为L_A21T＝250mm，一半夹紧长度为L_A21＝L₄＝L_A11T- L₀/2＝225mm。第三级副簧的片数n₃＝1，厚度h_A31＝13mm，一半作用长度为L_A31T＝150mm，一半夹紧长度为L_A31＝L₅＝L_A31T-L₀/2＝125mm。该非等偏频型三级渐变刚度板簧的第1次开始接触载荷P_k1＝1810N，第2次开始接触载荷P_k2＝2565N，第3次开始接触载荷P_k3＝3057N，第3次完全接触载荷P_w3＝3643N。根据各片板簧的结构参数，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，各次接触载荷，对该非等偏频型三级渐变刚度板簧在不同载荷下的夹紧刚度特性进行计算。

本发明实例所提供的非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，其计算流程如图1所示，具体计算步骤如下：

(1)非等偏频型三级渐变刚度板簧各不同片数重叠段的等效厚度h_me的计算：

根据主簧片数n＝2,各片主簧的厚度h₁＝h₂＝8mm；第一级副簧的片数n₁＝1，厚度h_A11＝8mm；第二级副簧的片数n₂＝1,厚度h_A21＝13mm；第三级副簧的片数n₃＝1，厚度h_A31＝13mm；主副簧的总片数N＝5，对非等偏频型三级渐变刚度板簧各不同片数m重叠段的等效厚度h_me的进行计算，m＝1,2,…,N，即：

h_1e＝h₁＝8.0mm；

(2)非等偏频型三级渐变刚度板簧的各级夹紧刚度K_M、K_MA1、K_MA2和K_MA3计算：

A步骤：主簧的夹紧刚度K_M计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b＝63mm，弹性模量E＝200GPa；主簧的片数 n＝2,各片主簧的一半夹紧长度L₁＝500mm，L₂＝425mm，及步骤(1)中计算得到的h_1e＝8.0mm， h_2e＝10.1mm，对主簧的夹紧刚度K_M进行计算，即

B步骤：主簧与第一级副簧的夹紧复合刚度K_MA1计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b＝63mm，弹性模量E＝200GPa；主簧的片数 n＝2,主簧各片的一半夹紧长度L₁＝500mm，L₂＝425m；第一级副簧片数n₁＝1,第一级副簧的一半夹紧长度L_A11＝L₃＝325mm；主簧和第一级副簧的片数之和N₁＝n+n₁＝3，及步骤(1)中计算得到的h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，m＝1,2,...,N₁，对第一级主簧与第二级主簧的夹紧复合刚度K_MA1进行计算，即

C步骤：主簧与第一级和第二级副簧的夹紧复合刚度K_MA2计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b＝63mm，弹性模量E＝200GPa；主簧的片数 n＝2,主簧各片的一半夹紧长度L₁＝500mm，L₂＝425m；第一级副簧片数n₁＝1,第一级副簧的一半夹紧长度L_A11＝L₃＝325mm；第二级副簧片数n₂＝1,第二级副簧的一半夹紧长度L_A21＝ L₄＝225mm，主簧和第一级、第二级副簧的片数之和N₂＝n+n₁+n₂＝4，及步骤(1)中计算得到的 h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，h_4e＝15.5mm，m＝1,2,...,N₂，对主簧与第一级和第二级副簧的夹紧复合刚度K_MA2进行计算，即

D步骤：主副簧的总复合夹紧刚度K_MA3计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b＝63mm，弹性模量E＝200GPa；主簧的片数 n＝2,各片主簧的一半夹紧长度L₁＝500mm，L₂＝425m；第一级副簧片数n₁＝1,第一副簧的一半夹紧长度L_A11＝L₃＝325mm；第二级副簧片数n₂＝1,第二级副簧的一半夹紧长度L_A21＝ L₄＝225mm；第三级副簧片数n₃＝1,第三级副簧的一半夹紧长度L_A31＝L₅＝125mm，主副簧的总片数N＝5，及步骤(1)中计算得到的渐变刚度钢板弹簧在各不同片数重叠段的等效厚度 h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，h_4e＝15.5mm，h_5e＝18.1mm，m＝1,2,...,N，对主副簧的总复合夹紧刚度K_MA3进行计算，即，即

(3)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第一级渐变复合夹紧刚度K_kwP1的计算：

根据第1次开始接触载荷P_k1＝1810N，第2次开始接触载荷P_k2＝2565N，步骤(2)中计算得到的K_M＝51.4N/mm和K_MA1＝75.4N/mm，对载荷P在[P_k1,P_k2]范围时该非等偏频型三级渐变刚度板簧的第一级渐变复合夹紧刚度K_kwP1进行计算，即

(4)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第二级渐变复合化夹紧刚度K_kwP2的计算：

根据第2次开始接触载荷P_k2＝2565N，第3次开始接触载荷P_k3＝3057N，步骤(2)中计算得到的K_MA1＝75.4N/mm和K_MA2＝144.5N/mm，对载荷P在[P_k2,P_k3]范围时该非等偏频型三级渐变刚度板簧的第二级渐变复合夹紧刚度K_kwP2进行计算，即

(5)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第三级渐变复合夹紧刚度K_kwP3的计算：

根据第3次开始接触载荷P_k3＝3057N，第3次完全接触载荷P_w3＝3643N，步骤(2)中计算得到的K_MA2＝144.5N/mm和K_MA3＝172.9N/mm，对载荷P∈[P_k3,P_w3]范围时该非等偏频型三级渐变刚度板簧的第三级渐变复合夹紧刚度K_kwP3进行计算，即

利用Matlab计算程序，计算所得到的该非等偏频型三级渐变刚度板簧的夹紧刚度K_P随载荷P的变化曲线如图3所示，其中，当载荷P<P_k1＝1810N时，渐变夹紧刚度 K_P＝K_M＝51.4N/mm；当载荷P＝P_k2＝2565N时，渐变夹紧刚度K_P＝K_MA1＝75.4N/mm；当载荷 P＝P_k3＝3057N时，渐变夹紧刚度K_P＝K_MA2＝144.5N/mm；当载荷P>P_W3＝3643N时，渐变夹紧刚度K_P＝K_MA3＝172.9N/mm。

通过样机加载挠度及夹紧刚度试验可知，本发明所提供的非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法是正确的，为非等偏频型三级渐变刚度板簧设计及CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法可得到可靠的在不同载荷下的夹紧刚度计算值，可提高非等偏频型三级渐变刚度板簧的设计水平、质量和性能及车辆行驶平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

Claims (1)

1.非等偏频型三级渐变刚度板簧刚度特性的计算方法，其中，各片板簧为以中心穿装孔对称的结构，安装夹紧距的一半为骑马螺栓夹紧距的一半；通过主簧和各级副簧的初始切线弧高及三级渐变间隙，满足板簧接触载荷、渐变刚度、悬架偏频及车辆行驶平顺性的要求；同时，为了满足主簧应力强度和车辆行驶安全性的要求，各级副簧适当提前承担载荷，即非等偏频型三级渐变刚度板簧；根据各片板簧的结构参数，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，各次接触载荷，对非等偏频型三级渐变刚度板簧在不同载荷下的夹紧刚度特性进行计算，具体计算步骤如下：

(1)非等偏频型三级渐变刚度板簧各不同片数重叠段的等效厚度h_me的计算：

根据主簧片数n,各片主簧的厚度h_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧的片数n₁，第一级副簧各片的厚度h_A1j，j＝1,2,…,n₁；第二级副簧的片数n₂,第二级副簧各片的厚度h_A2k，k＝1,2,…,n₂；第三级副簧的片数n₃，第三级副簧各片的厚度h_A3l，l＝1,2,…,n₃；主簧与第一级副簧的片数之和N₁＝n+n₁，主簧与第一、第二级副簧的片数之和N₂＝n+n₁+n₂，主副簧的总片数N＝n+n₁+n₂+n₃，对非等偏频型三级渐变刚度板簧各不同片数m重叠段的等效厚度h_me的进行计算，m＝1,2,…,N，即：

(2)非等偏频型三级渐变刚度板簧的各级夹紧刚度K_M、K_MA1、K_MA2和K_MA3计算：

A步骤：主簧夹紧刚度K_M的计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧片数n，主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝i＝1,2,…,n,对主簧夹紧刚度K_M进行计算，即

B步骤：主簧与第一级副簧的夹紧复合刚度K_MA1的计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧的片数n,主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧片数n₁,第一级副簧各片的一半夹紧长度L_A1j＝L_n+j，j＝1,2,…,n₁；主簧和第一级副簧的片数之和N₁＝n+n₁，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝1,2,…,N₁，对主簧与第一级副簧的夹紧复合刚度K_MA1进行计算，即

C步骤：主簧与第一级副簧和第二级副簧的夹紧复合刚度K_MA2计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧片数n,主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧片数n₁,第一级副簧各片的一半夹紧长度L_A1j＝L_n+j，j＝1,2,…,n₁；第二级副簧片数n₂,第二级副簧各片的一半夹紧长度k＝1,2,…,n₂，主簧与第一级副簧和第二级副簧的片数之和N₂＝n+n₁+n₂，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝1,2,…,N₂，对主簧与第一级和第二级副簧的夹紧复合刚度K_MA2进行计算，即

D步骤：主副簧的总复合夹紧刚度K_MA3计算

根据非等偏频三级渐变刚度钢板弹簧的宽度b，弹性模量E；主簧的片数n，主簧各片的一半夹紧长度L_i，i＝1,2,…,n；第一级副簧片数n₁,第一级副簧各片的一半夹紧长度L_A1j＝L_n+j，j＝1,2,…,n₁；第二级副簧片数n₂,第二级副簧各片的一半夹紧长度k＝1,2,…,n₂，第三级副簧片数n₃,第三级副簧各片的一半夹紧长度l＝1,2,…,n₃，主副簧的总片数N＝n+n₁+n₂+n₃，及步骤(1)中计算得到的h_me，m＝1,2,…,N，对主副簧的总复合夹紧刚度K_MA3进行计算，即，即

(3)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第一级渐变复合夹紧刚度K_kwP1的计算：

根据第1次开始接触载荷P_k1，第2次开始接触载荷P_k2，步骤(2)中计算得到的K_M和K_MA1，对载荷P在[P_k1,P_k2]范围时的非等偏频型三级渐变刚度板簧的第一级渐变复合夹紧刚度K_kwP1进行计算，即

(4)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第二级渐变复合夹紧刚度K_kwP2的计算：

根据第2次开始接触载荷P_k2，第3次开始接触载荷P_k3，步骤(2)中计算得到的K_MA1和K_MA2，对载荷P在[P_k2,P_k3]范围时的非等偏频型三级渐变刚度板簧的第二级渐变复合夹紧刚度K_kwP2进行计算，即

(5)非等偏频型三级渐变刚度板簧的第三级渐变复合夹紧刚度K_kwP3的计算：

根据第3次开始接触载荷P_k3，第3次完全接触载荷P_w3，步骤(2)中计算得到的K_MA2和K_MA3，对载荷P在[P_k3,P_w3]范围时非等偏频型三级渐变刚度板簧的第三级渐变复合夹紧刚度K_kwP3进行计算，即