CN106809229A - 悬挂系统以及具有其的转向架总成和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂系统以及具有其的转向架总成和轨道车辆，悬挂系统包括：车体连接座、弹性件、横向减震器和垂向减震器，所述车体连接座连接在所述弹性件的上方，所述横向减震器和所述垂向减震器分别铰接在所述车体连接座上且相互垂直。弹性件、横向减震器和垂向减震器可以共同保证轨道车辆在行驶过程中的上下方向、左右方向和前后方向的平稳性，而且悬挂系统可以起到减震缓冲效果。

Description

悬挂系统以及具有其的转向架总成和轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种悬挂系统以及具有该悬挂系统的转向架总成和具有该转向架总成的轨道车辆。

背景技术

相关技术中，轨道车辆包括悬挂系统，悬挂系统可以用于消除车辆倾斜的趋势，这样可以保证轨道车辆的行驶稳定性，但是悬挂系统无法实现多方位的平衡，例如，悬挂系统无法在上下、左右和前后方向上均平衡轨道车辆，所以急需一种新的轨道车辆的悬挂系统。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种悬挂系统，该悬挂系统可以保证车体在上下、左右和前后方向上的平稳性。

本发明还提出了一种转向架总成。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的悬挂系统，包括：车体连接座、弹性件、横向减震器和垂向减震器，所述车体连接座连接在所述弹性件的上方，所述横向减震器和所述垂向减震器分别铰接在所述车体连接座上且相互垂直。

根据本发明的悬挂系统，弹性件、横向减震器和垂向减震器可以共同保证轨道车辆在行驶过程中的上下方向、左右方向和前后方向的平稳性，而且悬挂系统可以起到减震缓冲效果，从而可以降低轨道车辆在行驶过程中的震动或颠簸感，以及可以降低轨道车辆的行驶噪音。

另外，根据本发明的悬挂系统还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述横向减震器和所述垂向减震器分别位于所述弹性件的两侧。

在本发明的一些示例中，所述悬挂系统还包括：弹性件限位支架，所述弹性件限位支架连接在所述车体连接座上且位于所述弹性件的一侧。

在本发明的一些示例中，所述弹性件限位支架与所述车体连接座铰接连接。

在本发明的一些示例中，所述车体连接座包括：上板、下板和腹板，所述腹板垂直连接在所述上板和所述下板之间，所述上板适于与车体固定连接，所述下板与所述弹性件的上端固定连接，所述横向减震器和所述垂向减震器分别连接在所述腹板上。

根据本发明的转向架总成，包括：转向架构架，所述转向架构架包括：转向架主体和悬挂支撑座，所述悬挂支撑座为两个且分别连接在所述转向架主体的相对两侧；两个所述的悬挂系统，所述两个悬挂系统分别与两个所述悬挂支撑座一一对应，每个所述悬挂系统的所述弹性件和所述垂向减震器的下端连接在对应的所述悬挂支撑座上，所述横向减震器连接在所述转向架主体上。

所述转向架总成的有益效果与所述悬挂系统的有益效果相同，在此不再详述。

另外，根据本发明的转向架总成还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，两个所述悬挂系统关于所述转向架构架的中心对称布置。

在本发明的一些示例中，所述转向架主体上设置有横向止挡安装座，所述车体连接座上适于设置有与所述横向止挡安装座对应的悬挂止挡件。

在本发明的一些示例中，所述转向架主体上设置有避让所述横向减震器的避让槽。

根据本发明的轨道车辆，包括：车体；所述的转向架总成，所述车体安装在所述转向架总成上。

所述轨道车辆与上述的转向架总成的有益效果相同，在此不再详述。

附图说明

图1是根据本发明实施例的转向架总成、车体和轨道梁的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的转向架总成和车体之间的主视图；

图3是根据本发明实施例的转向架总成的侧视图；

图4是转向架构架的立体图；

图5是电动总成和转向架构架的局部示意图；

图6是转向架构架和悬挂系统的立体图；

图7是悬挂系统的爆炸图；

图8是车体连接座的立体图；

图9是转向架构架的立体图；

图10是转向架构架的立体图；

图11是转向架构架的局部结构示意图；

图12是第一连接梁的爆炸图；

图13是图1中区域A的放大图；

图14是导向轮和导向轮安装座的分解图；

图15是弹性件限位支架的结构示意图。

附图标记：

转向架总成1000；

转向架构架100；走行轮安装槽101；电动总成安装槽102；轴向限位件103；径向限位件104；径向限位件加强筋105；轨道凹部106；电动总成安装槽的加强筋107；垂直加强筋108；倾斜加强筋109；

转向架主体110；横向止挡安装座111；第一连接梁112；第二连接梁113；第三连接梁114；第四连接梁115；转向架主体的避让槽116；连接梁加强筋117；水平轮安装座加强筋118；顶壁112a；底壁112b；外侧壁112c；内侧壁112d；

悬挂支撑座120；连接加强筋121；导向轮安装座130；第二预定位件131；稳定轮安装座140；

走行轮200；电动总成300；

悬挂系统400；车体连接座410；悬挂止挡件411；上板412；下板413；缓冲垫414；长腹板415；短腹板416；

弹性件420；横向减震器430；垂向减震器440；弹性件限位支架450；弹性件限位支架的减震垫451；限位件主体452；限位件底板453；

导向轮500；导向轮调整垫片510；导向轮车轴520；第一预定位件521；

稳定轮600；稳定轮车轴610；

车体2000；轨道梁3000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的转向架总成1000，该转向架总成1000可以应用在轨道车辆上，该轨道车辆还包括车体2000，车体2000安装在转向架总成1000上，轨道车辆可以通过转向架总成1000跨坐在单轨的轨道梁3000上，轨道车辆和轨道梁3000可以构成轨道交通系统的一部分。

如图1-图3所示，转向架总成1000可以包括：转向架构架100、悬挂系统400、走行轮200、电动总成300、导向轮500、稳定轮600和牵引机构，转向架构架100形成有轨道凹部106，轨道凹部106配合在轨道梁3000上。

转向架构架100可以包括转向架主体110和悬挂支撑座120，悬挂系统400可以安装在悬挂支撑座120和车体2000之间，转向架构架100的转向架主体110上可以设置有走行轮安装槽101和电动总成安装槽102，走行轮200能够转动地安装在走行轮安装槽101内，走行轮200可以相对转向架构架100和轨道梁3000转动，电动总成300驱动走行轮200转动，电动总成300安装在电动总成安装槽102内，电动总成300通过驱动走行轮200转动来实现轨道车辆的行驶。其中，电动总成300包括电动总成和减速器，电动总成输出的动力通过减速器传递给走行轮200。

导向轮500安装在转向架主体110上，稳定轮600安装在悬挂支撑座120上，导向轮500为多个，多个导向轮500分别设置在轨道梁3000的两侧，稳定轮600为多个，多个稳定轮600分别设置在轨道梁3000的两侧，而且导向轮500和稳定轮600的外周面止抵在轨道梁3000上，也就是说，当轨道车辆处于行驶状态时，导向轮500和稳定轮600相对轨道梁3000滚动，导向轮500可以起到导向作用，稳定轮600可以提高轨道车辆在轨道梁3000上的行驶稳定性，从而导向轮500和稳定轮600可以使得轨道车辆行驶稳定且可靠。

牵引机构连接在转向架构架100和车体2000之间，转向架构架100可以通过牵引机构牵引车体2000运动，从而可以使得轨道车辆在轨道梁3000上行驶。

下面先描述一下转向架构架100。

转向架构架100包括转向架主体110和悬挂支撑座120，悬挂支撑座120为两个，两个悬挂支撑座120连接在转向架主体110的相对两侧。

如图4和图6所示，转向架主体110大体呈矩形，而且转向架主体110可以包括多个首尾相接的连接梁，多个连接梁限定出的中间区域形成为走行轮安装槽101，具体地，转向架主体110包括：首尾依次连接的第一连接梁112、第二连接梁113、第三连接梁114和第四连接梁115，第一连接梁112和第三连接梁114相对设置，而且第二连接梁113和第四连接梁115相对设置。

如图9所示，第一连接梁112、第二连接梁113、第三连接梁114和第四连接梁115上均设置有连接梁加强筋117。连接梁加强筋117可以加强对应的连接梁的结构强度，从而可以加强转向架主体110的结构强度，可以提高转向架总成1000的结构可靠性。

电动总成安装槽102形成在第四连接梁115上，例如，电动总成安装槽102可以形成在第四连接梁115的中部，电动总成安装槽102的上端敞开，这样可以便于电动总成300安装在电动总成安装槽102内，而且电动总成安装槽102和走行轮安装槽101之间连通，从而可以便于电动总成300和走行轮200之间的连接。优选地，电动总成安装槽102的形状和电动总成300的下半部分的形状相配合。

如图4和图5所示，电动总成安装槽102处可以设置有轴向限位件103和径向限位件104，电动总成300固定连接在轴向限位件103和径向限位件104上。电动总成300的轴向即图1所示的左右方向，轴向限位件103可以限制电动总成300的轴向自由度，径向限位件104可以限制电动总成300的径向自由度。可以理解的是，在轨道车辆行驶在轨道梁3000上时，电动总成300在力的作用下会有相对转向架主体110向前后方向或者向左右方向运动的趋势，轴向限位件103和径向限位件104可以较好地保证电动总成300在转向架构架100上的电动总成安装槽102内的安装可靠性，从而可以保证转向架总成1000的结构可靠性。

如图4和图5所示，轴向限位件103可以为板状结构，而且轴向限位件103垂直于电动总成300的轴线，轴向限位件103大体呈U形，U形的轴向限位件103可以便于其与电动总成300的安装板相对应，而且轴向限位件103在延伸方向上分布有多个安装孔。轴向限位件103和电动总成300之间可以通过紧固件固定连接，紧固件可以包括螺栓和螺母，螺栓可以穿过电动总成300上的安装孔和轴向限位件103的安装孔后与螺母螺纹连接，从而可以使得轴向限位件103和电动总成300彼此固定。由于轴向限位件103垂直与电动总成300的轴线，当电动总成300有在左右方向运动的趋势时，轴向限位件103可以及时地阻止，从而可以保证电动总成300在电动总成安装槽103内的安装可靠性。

如图4和图5所示，径向限位件104可以为板状结构，而且径向限位件104可以为两个，两个径向限位件104分别位于电动总成300的两侧，并且两个径向限位件104上分别设置有安装孔。每个径向限位件104可以在上下方向上延伸，而且每个径向限位件104上设置有上下间隔开的两组安装孔，每组安装孔为两个。板状的径向限位件104可以便于与电动总成300固定连接。优选地，两个径向限位件104关于电动总成300的轴线对称布置，这样可以提高电动总成300在电动总成安装槽102内的安装可靠性。

为了更好地与电动总成300固定连接，径向限位件104向上延伸超出转向架构架100的上表面，而且为了保证径向限位件104超出转向架构架100上表面的部分的可靠性，可选地，如图4和图5所示，转向架构架100的上表面设置有连接在径向限位件104超出部分的径向限位件加强筋105。径向限位件加强筋105构造为板状，而且径向限位件加强筋105垂直于径向限位件104，从而可以使得径向限位件加强筋105更好地支撑和固定径向限位件104。

第四连接梁115的厚度可以大于第二安装梁的厚度。由于电动总成安装槽102设置在第四连接梁115处，这样电动总成300安装在第四连接梁115上，通过合理加大第四连接梁115的厚度，可以提高第四连接梁115的结构强度，从而可以使得第四连接梁115较可靠地固定电动总成300，进而可以提高转向架总成1000的结构可靠性。

悬挂支撑座120为两个，两个悬挂支撑座120分别连接在第二连接梁113和第四连接梁115的下方，第二连接梁113的上表面到对应的悬挂支撑座120的上表面之间的距离在480mm-660mm之间，第四连接梁115的上表面到对应的悬挂支撑座120的上表面之间的距离在620mm-800mm之间。优选地，第二连接梁113的上表面到对应的悬挂支撑座120的上表面之间的距离为623mm，第四连接梁115的上表面到对应的悬挂支撑座120的上表面之间的距离为759mm。由此，可以使得车体2000的地板面低于走行轮200的旋转轴线，从而可以提高轨道车辆的行驶稳定性。

如图4和图6所示，第一连接梁112的顶壁112a和第三连接梁114的顶壁112a可以呈弧形地连接在第二连接梁113的顶壁112a和第四连接梁115的顶壁112a之间。这样可以使得第四连接梁115的顶壁112a在高于第二连接梁113的顶壁112a的情况下与第二连接梁113的顶壁112a连接过渡自然，从而可以使得转向架主体110可以较好地固定电动总成300，以及可以使得转向架主体110在同等材料重量下，结构承重能力强，强度高。优选地，第一连接梁112、第二连接梁113、第三连接梁114和第四连接梁115的底壁112b可以位于同一平面上。

如图11和图12所示，每个连接梁均可以包括：顶壁112a、底壁112b、外侧壁112c和内侧壁112d，外侧壁112c和内侧壁112d连接在顶壁112a和底壁112b之间，而且外侧壁112c和内侧壁112d在外内方向上间隔开分布，外侧壁112c和内侧壁112d之间还连接有连接梁加强筋117。外侧壁112c和内侧壁112d可以保证顶壁112a和底壁112b之间的连接强度，从而可以提高连接梁的结构强度，而且连接梁加强筋117还可以进一步地提高连接梁的结构强度，从而可以更好地加强转向架构架100的结构强度，可以使得转向架构架100更好地固定电动总成300。

如图12所示，第二连接梁113的顶壁与第一连接梁112的顶壁112a和第二连接梁113的顶壁可以为分体式结构，第四连接梁115的顶壁分成位于电动总成安装槽102两侧的两段，而且第四连接梁115的两段分别与第一连接梁112的顶壁112a和第三连接梁114的顶壁为一体成型结构。这样可以使得整个转向架构架100的顶壁112a构造合理，从而可以降低转向架构架100的制造难度，可以提高转向架总成1000的制造效率。

如图9和图10所示，电动总成安装槽102的底壁112b在背离电动总成300方向的端面上可以设置有加强结构。加强结构可以有效加强电动总成安装槽102的底壁的结构强度，从而可以使得电动总成安装槽102更好地固定电动总成300。

其中，如图9和图10所示，加强结构可以为多个加强筋107，电动总成安装槽102的多个加强筋107可以间隔开设置。例如，电动总成安装槽102的多个加强筋107可以包括：垂直加强筋108和倾斜加强筋109，垂直加强筋108可以与电动总成安装槽102的底壁垂直设置，而且倾斜加强筋109可以倾斜于电动总成安装槽102的底壁。这样垂直加强筋108可以在上下方向上较好地加强电动总成安装槽102的底壁的结构强度，倾斜加强筋109可以在上下方向和前后方向上较好地加强电动总成安装槽102的底壁的结构强度，从而可以提高电动总成300安装在电动总成安装槽102内的可靠性。

具体地，如图9所示，垂直加强筋108和倾斜加强筋109可以分别为两个，两个垂直加强筋108设置在两个倾斜加强筋109之间，两个倾斜加强筋109靠近电动总成安装槽102的底壁边缘设置。

如图10所示，转向架构架100上可以设置有水平轮安装座，水平轮安装座可以用于安装水平轮，其中水平轮可以包括导向轮500和稳定轮600，相对应地，水平轮安装座可以包括导向轮安装座130和稳定轮安装座140，转向架构架100上还设置有对应水平轮安装座的水平轮安装座加强筋118，水平轮安装座加强筋118可以包括导向轮安装座加强筋和稳定轮安装座加强筋。如图10所示，导向轮安装座130处设置有两个导向轮安装座加强筋，稳定轮安装座140处设置有两个稳定轮安装座加强筋。

如图4所示，转向架主体110上可以设置有横向止挡安装座111，安装在悬挂支撑座120上的悬挂系统400上可以适于设置有与横向止挡安装座111对应的悬挂止挡件411。横向止挡安装座111和悬挂止挡件411相对设置，这样当悬挂系统400朝向转向架主体110偏移时，悬挂止挡件411止抵在横向止挡安装座111上，从而可以避免悬挂系统400和转向架主体110之间的碰撞，而且可以使得悬挂系统400快速复位，可以消除轨道车辆的倾斜趋势，进而可以提高转向架总成1000的结构可靠性，以及可以延长转向架总成1000的使用寿命。

如图4所示，悬挂支撑座120大体可以呈水平状态，转向架主体110和悬挂支撑座120之间采用圆滑过渡。圆滑过渡可以使得转向架主体110和悬挂支撑座120之间过渡自然，而且连接可靠，从而可以提高转向架构架100的结构可靠性，其中悬挂支撑座120的底部还可以设置有连接在转向架主体110底部的加强板。而且这样可以使得悬挂系统400和轨道梁3000之间留有足够的绝缘间隙，从而可以用于轨道梁3000和导电轨之间的绝缘，从而可以提高转向架总成1000的结构可靠性。

如图10所示，每个悬挂支撑座120和转向架主体110之间的连接部分的下表面可以设置有多个间隔开的连接加强筋121。每个连接加强筋121沿转向架主体110和悬挂支撑座120之间的连接方向延伸，连接加强筋121可以至少一定程度上提高转向架主体110和悬挂支撑座120之间的连接强度，从而可以提高转向架构架100的结构可靠性。

下面详细描述一下悬挂系统400。

如图3和图6所示，悬挂系统400可以包括：车体连接座410、弹性件420、横向减震器430、垂向减震器440和弹性件限位支架450，车体连接座410位于悬挂支撑座120的上方，而且车体连接座410可以用于与车体2000固定连接，车体连接座410与悬挂支撑座120之间连接有弹性件420，换言之，弹性件420的上端连接在车体连接座410上，弹性件420的下端连接在悬挂支撑座120上。横向减震器430铰接在车体连接座410和转向架主体110之间，垂向减震器440沿上下方向延伸，而且垂向减震器440铰接在车体连接座410和悬挂支撑座120之间。弹性件限位支架450连接在车体连接座410和悬挂支撑座120之间。这样弹性件420、横向减震器430和垂向减震器440可以共同保证轨道车辆在行驶过程中的上下方向、左右方向和前后方向的平稳性，而且悬挂系统400可以起到减震缓冲效果，从而可以降低轨道车辆在行驶过程中的震动或颠簸感，以及可以降低轨道车辆的行驶噪音。

其中，横向减震器430与转向架主体110之间的铰接方式、横向减震器430和车体连接座410之间的铰接方式、垂向减震器440与车体连接座410之间的铰接方式以及垂向减震器440和悬挂支撑座120之间的铰接方式均为球铰，这样可以提高悬挂系统400的减震效果，而且还可以防止应力集中现象，从而可以提高悬挂系统400的可靠性。

可选地，两个悬挂系统400可以关于转向架构架100的中心对称布置。即在水平面内，一个悬挂系统400旋转180°可以构成另一个悬挂系统400，从而可以防止车体2000在水平面内扭转，进而可以提高轨道车辆在行驶过程中的平稳性。

为了使得悬挂系统400构建合理，以及为了使得横向减震器430和垂向减震器440更好地工作，横向减震器430和垂向减震器440可以分别位于弹性件420的两侧。

可选地，如图6所示，转向架主体110上可以设置有避让横向减震器430的避让槽。由此，可以使得横向减震器430布置合理，可以使得横向减震器430可靠地连接在车体连接座410和转向架主体110之间。

其中，弹性件限位支架450与车体连接座410铰接连接，而且弹性件限位支架450与悬挂支撑座120通过紧固件紧固连接。通过将弹性件限位支架450的上端与车体连接座410之间铰接连接，可以避免应力集中现象，从而可以避免弹性件限位支架450刚性断裂，以及可以保证悬挂系统400的结构可靠性。弹性件限位支架450可以有效保护弹性件420，从而可以防止弹性件420变形过大，进而可以延长弹性件420的使用寿命。可选地，弹性件420可以为空气弹簧或者沙漏弹簧。

如图7和图8所示，车体连接座410可以包括上板412、下板413和腹板，上板412适于与车体2000相连，上板412朝向车体2000的表面上设置有缓冲垫414。缓冲垫414可以在车体2000和悬挂系统400之间起到减震缓冲作用，从而可以减少轨道车辆在行驶过程中的震动，以及可以降低轨道车辆在行驶过程中的噪音。缓冲垫414可以为橡胶垫。

如图8所示，缓冲垫414的形状和上板412的形状相同。这样一方面可以使得缓冲垫414在车体2000和上板412之间缓冲可靠，另一方面可以使得缓冲垫414和上板412之间固定方式简单且固定可靠。

腹板可以用于连接悬挂系统400中的其他部件，其中，腹板可以为多个，而且多个腹板平行设置。这样多个腹板一方面可以提高上板412和下板413之间的连接强度，另一方面可以便于与悬挂系统400中的其他部件的固定连接。具体地，如图8所示，腹板可以为两个，而且两个腹板分别为长度不同的长腹板415和短腹板416，长腹板415的延伸长度大于短腹板416的延伸长度，长腹板415的一端与横向减震器430铰接，长腹板415的另一端和短腹板416的一端共同与垂向减震器440铰接。这样可以保证横向减震器430和垂向减震器440与车体连接座410之间的连接可靠性。

而且，如图8所示，短腹板416上背离长腹板415方向的表面上设置有悬挂止挡件411，在车体左右晃动时，悬挂止挡件411与横向止挡安装座111相互止抵，从而可以稳定车体。悬挂止挡件411可以包括橡胶垫。橡胶垫可以减缓悬挂止挡件411和横向止挡安装座111之间的碰撞，可以提高转向架总成1000的结构可靠性。

如图8所示，长腹板415的背离短腹板416方向的表面上可以设置有弹性件限位支架安装板，弹性件限位支架450铰接在弹性件限位支架安装板上。

可选地，上板412、腹板和下板413可以焊接连接。这样车体连接座410的结构整体性较好，而且车体连接座410的安装方式简单且安装效率高。

如图15所示，弹性件限位支架450的下端处可以设置有减震垫451，减震垫451与悬挂支撑座120固定。具体地，紧固件可以穿过弹性件限位支架450的减震垫451之后与悬挂支撑座120固定，通过设置弹性件限位支架450的减震垫451，可以减少悬挂支撑座120和弹性件限位支架450之间的刚性碰撞和冲击，而且可以降低悬挂支撑座120和弹性件限位支架450之间的噪音，从而可以提高转向架总成1000的结构可靠性。其中，弹性件限位支架450的减震垫451可以为橡胶垫。

如图15所示，弹性件限位支架450的减震垫451的一部分凸出以构成凸块，悬挂支撑座120上形成有配合凸块的凹槽。凸块可以配合在凹槽内，这样一方面可以便于弹性件限位支架450的减震垫451和悬挂支撑座120之间的装配，另一方面可以提升弹性件限位支架450的减震垫451的减震效果，从而可以更好地降低转向架总成1000处的噪音。

弹性件限位支架450可以大体呈三角形，弹性件限位支架450的顶点铰接在车体连接座410上，弹性件限位支架450的底边上设置有多个供紧固件穿过的安装孔。这样弹性件限位支架450的底边与悬挂支撑座120之间的接触面积较大，从而可以使得各处受力均匀，可以提高弹性件限位支架450和悬挂支撑座120之间的连接可靠性，而且这样还可以便于多布置供紧固件穿过的安装孔，从而可以更好地提高弹性件限位支架450和悬挂支撑座120之间的安装可靠性，进而可以提高转向架总成1000的结构可靠性。

弹性件限位支架450可以构造为板状结构，而且弹性件限位支架450可以设置有紧固件避让孔。这样可以便于紧固件伸入对应的安装孔内，而且紧固件避让孔还可以至少一定程度上降低弹性件限位支架450的重量，从而可以使得轨道车辆符合轻量化要求。

具体地，如图15所示，弹性件限位支架450可以包括：限位件主体452和限位件底板453，限位件主体452的上端铰接在车体连接座410上，限位件底板453与限位件主体452相连，而且限位件底板453上设置有安装孔。限位件底板453与减震垫451相对应，从而减震垫451可以在限位件底板453和悬挂支撑座120之间起到减震效果。

优选地，如图15所示，限位件主体452和限位件底板453之间连接有支撑柱。支撑柱可以至少一定程度上提高弹性件限位支架450的结构强度，可以延长弹性件限位支架450的使用寿命。

其中，弹性件限位支架450可以远离转向架主体110设置。由此，弹性件限位支架450的位置布置合理，可以使得悬挂系统400的整体结构性较好，可以提高转向架总成1000的结构稳定性。

下面详述一下水平轮，水平轮包括导向轮500和稳定轮600。

转向架构架100上设置有水平轮安装座，水平轮安装座可以包括导向轮安装座130和稳定轮安装座140，导向轮安装座130与导向轮500相对应，稳定轮安装座140与稳定轮600相对应，其中，导向轮安装座130可以设置在转向架主体110上，例如，导向轮安装座130可以设置在第一连接梁112和第三连接梁114上，第一连接梁112上可以设置有两个间隔开的导向轮安装座130，第三连接梁114上可以设置有两个间隔开的导向轮安装座130。稳定轮安装座140可以设置在悬挂支撑座120的底部，每个悬挂支撑座120对应一个稳定轮安装座140。

水平轮可拆卸地安装在水平轮安装座上，例如，水平轮可以通过紧固件固定连接在对应的水平轮安装座上，其中，紧固件可以为多个，这样可以保证水平轮和水平轮安装座之间的固定可靠性。

如图3所示，转向架总成1000还可以包括：调整垫片，调整垫片插接在水平轮和水平轮安装座之间。调整垫片可以分为导向轮调整垫片510和稳定轮调整垫片，导向轮调整垫片510插接在导向轮500和导向轮安装座130之间，稳定轮调整垫片可以设置在稳定轮600和稳定轮安装座140之间。可以理解的是，随着轨道车辆的运行，稳定轮600和导向轮500的外径一直止抵在轨道梁3000上，这样稳定轮600和导向轮500一直处于磨损状态，直至稳定轮600和导向轮500分别与轨道梁3000之间具有间隙，此时稳定轮600和导向轮500的作用降低，甚至逐渐失效，所以需要调节稳定轮600和导向轮500到轨道梁3000之间的距离以消除间隙，这样可以拆除对应的调整垫片，从而可以使得稳定轮600的中心和导向轮500的中心到轨道梁3000的距离减小，进而可以使得稳定轮600和导向轮500保持与轨道梁3000接触状态，可以保持稳定轮600和导向轮500的作用。优选地，调整垫片可以为多个，这样每次调节时可以拆除一个调整垫片，从而可以使得稳定轮600和导向轮500保持与轨道的接触状态，而且无需更换导向轮500和稳定轮600。

水平轮上设置有车轴，车轴通过紧固件固定在水平轮安装座上，而且紧固件穿过调整垫片。导向轮500上可以设置有导向轮车轴520，稳定轮600上可以设置有稳定轮车轴610，如图13所示，紧固件依次穿过导向轮车轴520、导向轮调整垫片510和导向轮安装座130以将三者固定在一起，从而可以将导向轮500固定在转向架主体110上。紧固件依次穿过稳定轮车轴610、稳定轮调整垫片和稳定轮安装座140以将三者固定在一起，从而可以将稳定轮600固定在悬挂支撑座120的底部。

如图14所示，车轴上可以设置有第一预定位件521，水平轮安装座上设置有第二预定位件131，第一预定位件521与第二预定位件131配合。在导向轮500的安装过程中，第一预定位件521可以先配合在第二预定位件131上，这样导向轮车轴520和导向轮安装座130之间可以实现预定位安装，从而可以便于紧固件将导向轮车轴520和导向轮安装座130固定，进而可以提高导向轮500的安装效率。

在稳定轮600的安装过程中，第一预定位件521可以先配合在第二预定位件131上，这样稳定轮车轴610和稳定轮安装座140之间可以实现预定位安装，从而可以便于紧固件将稳定轮车轴610和稳定轮安装座140固定，进而可以提高稳定轮600的安装效率。

其中，第一预定位件521和第二预定位件131中的一个为凸块且另一个为凹槽，凸块与凹槽配合。如图14所示，第一预定位件521可以为凸块，第二预定位件131可以为凹槽，凸起可以先伸入凹槽内，从而可以在上下方向上水平轮安装座对车轴实现预定位，进而可以便于紧固件固定车轴和对应的水平轮安装座。

调整垫片上形成有避让紧固件的避让槽，避让槽的一端敞开。可以理解的是，在拆除调整垫片的过程中，紧固件无需全部退出车轴和水平轮安装座，紧固件可以拧松车轴和水平轮安装座，这样可以使得调整垫片具有活动间隙，工作人员可以使用工具将多个调整垫片中的一个拆除，然后紧固件再进行拧紧操作。由此，通过设置调整垫片上的避让槽，可以使得调整垫片拆除简单且方便，从而可以更好地提高导向轮500和稳定轮600的可靠性。

优选地，第一预定位件521的上方和下方均可以设置有紧固件，位于第一预定位件521的上方和下方的调整垫片的数量相同。

稳定轮600位于两个导向轮500之间。轨道梁3000的每侧均可以设置有一个稳定轮600和两个导向轮500，两个导向轮500分别设置在第一连接梁112和第三连接梁114上，稳定轮600位于第二连接梁113或者第四连接梁115下方的悬挂支撑座120上，这样在前后方向上，稳定轮600位于两个导向轮500之间，而且在上下方向上，稳定轮600低于两个导向轮500。通过合理布置导向轮500和稳定轮600，可以使得轨道车辆的行驶稳定性更好。

稳定轮600的直径可以大于导向轮500的直径，这样通过将稳定轮600的直径大于导向轮500可以增加车辆在行驶、过弯过程中的车身稳定性。稳定轮600的中心轴线位于导向轮500的中心轴线的外侧。外内参照距离轨道梁3000的远近设定。由此，稳定轮600和导向轮500可以紧密配合在轨道梁3000上，而且稳定轮600和导向轮500还可以使得转向架构架100和轨道梁3000之间留有足够的绝缘空间，从而绝缘空间可以保证轨道梁3000和导电轨之间的绝缘，以及可以保证导电轨和转向架构架100之间的绝缘，进而可以提高轨道车辆的行驶安全性。

如图2所示，导向轮500可以四个，稳定轮600可以为两个。四个导向轮500可以位于同一高度，两个稳定轮600位于同一高度且关于轨道梁3000对称布置。由此，可以提高轨道车辆的结构可靠性，而且四个导向轮500和两个稳定轮600可以保证轨道车辆的行驶安全性。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括上述实施例的转向架总成1000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种悬挂系统，其特征在于，包括：车体连接座、弹性件、横向减震器和垂向减震器，所述车体连接座连接在所述弹性件的上方，所述横向减震器和所述垂向减震器分别铰接在所述车体连接座上且相互垂直。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述横向减震器和所述垂向减震器分别位于所述弹性件的两侧。

3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括：弹性件限位支架，所述弹性件限位支架连接在所述车体连接座上且位于所述弹性件的一侧。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述弹性件限位支架与所述车体连接座铰接连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述车体连接座包括：上板、下板和腹板，所述腹板垂直连接在所述上板和所述下板之间，所述上板适于与车体固定连接，所述下板与所述弹性件的上端固定连接，所述横向减震器和所述垂向减震器分别连接在所述腹板上。

6.一种转向架总成，其特征在于，包括：

转向架构架，所述转向架构架包括：转向架主体和悬挂支撑座，所述悬挂支撑座为两个且分别连接在所述转向架主体的相对两侧；

两个根据权利要求1-5中任一项所述的悬挂系统，所述两个悬挂系统分别与两个所述悬挂支撑座一一对应，每个所述悬挂系统的所述弹性件和所述垂向减震器的下端连接在对应的所述悬挂支撑座上，所述横向减震器连接在所述转向架主体上。

7.根据权利要求6所述的转向架总成，其特征在于，两个所述悬挂系统关于所述转向架构架的中心对称布置。

8.根据权利要求6所述的转向架总成，其特征在于，所述转向架主体上设置有横向止挡安装座，所述车体连接座上适于设置有与所述横向止挡安装座对应的悬挂止挡件。

9.根据权利要求6所述的转向架总成，其特征在于，所述转向架主体上设置有避让所述横向减震器的避让槽。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

根据权利要求6-9中任一项所述的转向架总成，所述车体安装在所述转向架总成上。