CN106809000B - 冷却系统的冷却性能信息的获取方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法、装置及电动汽车，解决现有电动汽车中的冷却系统故障检测机制仅能对硬件故障进行检测，不能检测出冷却系统的冷却性能信息的问题。本发明的获取方法包括：获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息；若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。本发明通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是指一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法、装置及电动汽车。
背景技术
面对日趋严峻的能源与环境问题，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境污染已日益引起人们的关注，与此同时节能与新能源汽车正成为各国研究的热点。作为我国战略性新兴产业之一的节能与新能源汽车得到了工业界的高度重视，发展新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。
纯电动汽车通过电机驱动车轮转动实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)得到了普遍应用，并且由于其具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，逐渐成为纯电动汽车驱动系统的主流。装备永磁同步电机的纯电动汽车在高速或大扭矩行驶状态下，电机控制器及驱动电机会产生大量的热量，如不能够将产生的热量及时散除，累计热量将会引起驱动系统的过温故障，甚至对系统造成不可逆的伤害。针对这一问题驱动系统大都采用主动方式进行散热，以保证系统的正常工作。主动散热一般可分为风冷与液冷两种方式，其中风冷散热一般应用在微型或小型纯电动汽车中，该类纯电动汽车具有电机额定功率小的特点，在行驶过程中驱动系统产生的热量较少，因此采用风冷方式便能够保证车辆行驶过程中的散热需求；液冷方式则一般应用于小型或中大型纯电动汽车中，该类纯电动汽车具有负载大、电机额定功率大、加速性能优等特点，其在行驶过程中驱动系统会产生大量的热量，此时风冷系统将不能够满足系统的散热要求，因此需要采用液冷方案。
目前，国内各大纯电动汽车生产厂家针对冷却系统均有相应的故障检测及处理机制，当检测到冷却系统故障后通过仪表报警、限制扭矩输出等方式提醒驾驶员同时对车辆进行保护，但这种检测方法依赖硬件自身的故障机制，以液冷系统为例，该冷却系统包括水泵与风扇两个主要部件，在前期的整车设计中通过对这两个硬件设计故障机制，以保证行车过程中对冷却系统故障的有效检测。实际情况下，为了协调成本与性能之间的平衡，以及现有技术的限制，基于硬件的故障机制一般不能够覆盖所有情况(冷却系统的性能下降一般不会作为故障被检测)，这为后续冷却系统故障处理措施的制定带来了困扰，不利于对驾驶员驾驶感受的保护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法、装置及电动汽车，用以解决现有电动汽车中的冷却系统故障检测机制仅能对硬件故障进行检测，不能检测出冷却系统的冷却性能信息的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法，应用于电动汽车，包括：
获取电动汽车的冷却系统的故障检测信息；若故障检测信息表明冷却系统不存在硬件故障，则根据电动汽车的驱动系统的温度信息，得到冷却系统的健康指数，该健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外，由于本发明实施例的获取方法不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
其中，所述若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数的步骤之后，还包括：
根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级。
其中，所述根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级的步骤，包括：
若所述健康指数等于第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为无故障危害等级；
若所述健康指数大于或者等于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为轻度故障危害等级，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
若所述健康指数大于或者等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害等级为中度故障危害等级，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
其中，所述根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级的步骤之后，所述获取方法还包括：
若所述冷却系统的故障危害度等级为中度故障危害等级，则通过仪表文字，对驾驶员进行中度故障提醒。
其中，所述若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数的步骤，包括：
若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动电机单位时间内的输出功率，得到所述驱动系统单位时间内的温度升高值；
根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数。
其中，所述根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数的步骤，包括：
通过公式得到所述冷却系统的健康指数；
其中，H表示健康指数，△T表示温度升高值，△T大于或等于所述Tlow，且小于或者等于所述Thigh，Tlow表示单位时间内的最小温度升高值，Thigh表示单位时间内的最大温度升高值。
其中，所述获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息的步骤之后，所述获取方法还包括：
若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级。
其中，所述若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级的步骤之后，所述获取方法还包括：
通过仪表文字和/或冷却系统故障灯，对驾驶员进行严重故障提醒。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取装置，应用于电动汽车，包括：
第一获取模块，用于获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息；
第二获取模块，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外，由于本发明实施例的获取方法不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
其中，上述冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第一确定模块，用于根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级。
其中，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于若所述健康指数等于第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为无故障危害等级；
第二确定子模块，用于若所述健康指数大于或者等于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为轻度故障危害等级，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
第三确定子模块，用于若所述健康指数大于或者等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害等级为中度故障危害等级，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
其中，上述冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第一提醒模块，用于若所述冷却系统的故障危害度等级为中度故障危害等级，则通过仪表文字，对驾驶员进行中度故障提醒。
其中，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动电机单位时间内的输出功率，得到所述驱动系统单位时间内的温度升高值；
第二获取子模块，用于根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数。
其中，所述第二获取子模块具体用于通过公式得到所述冷却系统的健康指数；
其中，H表示健康指数，△T表示温度升高值，△T大于或等于所述Tlow，且小于或者等于所述Thigh，Tlow表示单位时间内的最小温度升高值，Thigh表示单位时间内的最大温度升高值。
其中，所述冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第二确定模块，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级。
其中，所述冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第二提醒模块，用于通过仪表文字和/或冷却系统故障灯，对驾驶员进行严重故障提醒。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的冷却性能信息的获取装置。
本发明实施例的电动汽车，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外，由于本发明实施例的获取方法不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
附图说明
图1为本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取方法的第一工作流程图；
图2为本发明实施例中电动汽车的冷却系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中冷却系统的控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取方法的第二工作流程图；
图5为本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明针对现有电动汽车中的冷却系统故障检测机制仅能对硬件故障进行检测，不能检测出冷却系统的冷却性能信息的问题，本发明提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法、装置及电动汽车，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义。
第一实施例
如图1所示，本发明的实施例提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法，应用于电动汽车，该获取方法包括：
步骤101：获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息。
本发明实施例的冷却性能信息的获取方法，具有应用于具有如图2所示的冷却系统构架的纯电动汽车。图2中黑色粗线表示冷却管路，该冷却系统中冷却液被储存在水箱中，并通过水泵使其在驱动电机、电机控制器及散热器中进行循环，其中风扇被布置在散热器上，通过开启风扇来加快散热器热量的散发，以降低冷却液温度，并最终达到冷却驱动系统(电机和电机控制器)的目的。由于目前采用液冷方案的纯电动汽车均具有以上构架，因此本发明实施例的获取方法具有良好的适应性。
图3为本发明实施例中冷却系统的控制系统构架，其中电机控制器控制电机、水泵、风扇的正常工作并对其故障状态进行检测，同时负责仪表中驱动系统相关部分的控制(如点亮相关指示灯、文字提示等)。本发明提供的冷却系统的冷却性能的获取方法适用于水泵、风扇为开关式控制的情形，即水泵与风扇不能进行调速。
具体的，上述步骤101中故障检测信息的获取依托于冷却系统设计时确定的硬件故障机制，通过该硬件故障机制，电机控制器能够根据硬件信号的反馈 (如工作电流、驱动通路状态等)确定冷却水泵及散热风扇的故障状态。
步骤102：若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
车辆上电后首先对冷却系统故障进行检测，其中故障检测采用两种故障机制进行，一种是传统的硬件故障检测机制，即在冷却系统设计的初始阶段便设计在其中的故障检测机制，如水泵故障检测、风扇故障检测；第二种是补充故障检测机制，即本发明实施例中冷却性能信息的获取方法，补充故障检测机制是通过车辆驱动系统的工作状态计算得到冷却系统健康指数，该指数是冷却系统冷却性能的一个量化表示，通过引入冷却系统健康指数可以将硬件故障机制所不能覆盖的一些影响冷却系统工作性能的故障或非故障问题进行覆盖，如水泵、风扇非常规的性能下降导致的冷却效果降低及冷却液失效导致热阻上升进而引起的冷却效果降低等，以上问题不能够通过传统硬件故障检测机制进行检测，而本发明提供的补充故障检测机制则较好的解决了以上问题。
在行车状态下，通过电机输出扭矩驱动车辆行驶，其中单位时间内电机输出的功率与驱动系统的温升存在映射关系，假设冷却系统工作正常，则单位时间内电机输出的功率越大，则该时间段内驱动系统的温升也越高，它们之间呈非线性关系，正常状态下(冷却系统工作良好)温升不应超过一定阈值，若超过该阈值则表明冷却系统性能下降。造成性能下降的原因很可能是非故障因素或者是常规硬件故障机制所不能覆盖的故障所引起的，本发明基于这一机理，在采用硬件故障检测机制未检测到故障的前提下，根据单位时间内驱动系统的温升计算得到冷却系统健康指数，实现了对冷却系统性能的量化表示，该健康指数不仅用于评估冷却系统性能，同时也是故障危害度分级的重要依据。
车辆上电后首先根据硬件故障检测机制进行故障检测，当确定水泵、风扇无故障后则开始进行冷却系统健康指数计算。考虑到补充故障检测机制是对传统硬件故障检测机制的一种补充，因此当采用硬件故障检测机制检测到故障后 (水泵或风扇发生故障)，此时冷却系统的冷却能力收到了实质性的影响，因此不再进行补充故障检测。
具体的，上述步骤102具体包括：若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动电机单位时间内的输出功率，得到所述驱动系统单位时间内的温度升高值；根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数。
计算冷却系统健康指数有以下前提条件，首先要保证冷却系统的水泵、风扇为开启状态(冷却系统中水泵与风扇一般根据温度控制开启，若温度较低时由于水泵、风扇可能未开启，此时得到的健康指数无意义)；第二需要保证在健康指数计算过程中电机输出峰值功率，这一条件的目的在于，若未输出峰值功率，则单位时间内的温升变化可能不会明显，这将使计算得到的健康指数容易受到外部因素的干扰，另外考虑到电机堵转时效率很低，大部分能量以热量方式消耗，此时计算得到的健康指数不具有一般意义，因此采用峰值功率条件则将这种情况予以规避；第三需要保证驱动系统温度处于一定区间，定义该区间为[Tm1Tm2]，该条件表明车辆驱动系统温度在一个合适的范围内，既不过高也不过低，此时计算健康指数过程中采集得到的温升更具有稳定性。在满足以上三个前提条件的基础上，进行冷却系统健康指数的计算，具体如下：
通过公式得到冷却系统的健康指数；
其中，H表示健康指数，△T表示温度升高值，△T大于或等于所述Tlow，且小于或者等于所述Thigh，Tlow表示单位时间内的最小温度升高值，Thigh表示单位时间内的最大温度升高值。
在本发明的具体实施例中，首先采集得到ΔT，之后对其进行限制，将其限制在[Tlow Thigh]区间；其中的Tlow具体表示单位时间内温度升高值(简称温升)的无故障阈值，其含义为冷却系统状态良好的情况下单位时间的温升ΔT不会超过该阈值，该值根据实车标定并加入一定余量的基础上获得；Thigh具体表示单位时间温升的不可接受值，其含义为若单位时间的温升超过该阈值，则该温升已经到了不可接受的程度；最后根据上述公式计算得到冷却系统的健康指数H。
由上述公式可以看出，冷却系统健康指数H根据ΔT的大小在[0 100％]范围内变化，其中若△T＝Tlow，则认为冷却系统状态良好，健康指数H为100％，若△T＝Thigh，则认为冷却系统状态极度糟糕，此时健康指数H为0％。当H＜100％时，则认为通过补充故障检测机制检测到故障。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外，由于本发明实施例的获取方法不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
第二实施例
如图4所示，本发明的实施例还提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法，应用于电动汽车，包括：
步骤401：获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息。
该步骤与第一实施例中的步骤101相同，此处不再赘述。
步骤402：若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
该步骤与第一实施例中的步骤102相同，此处不再赘述。
步骤403：根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级。
具体的，若所述健康指数等于第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为无故障危害等级。此时，硬件故障检测机制未检测到故障，且由补充故障机制计算得到的冷却系统健康指数H等于100％，这种情况下冷却系统工作状态良好，无故障。
若所述健康指数大于或者等于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为轻度故障危害等级，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。此时，硬件故障检测机制未检测到故障，由补充故障机制计算得到的冷却系统健康指数H小于100％，但大于等于阈值H1。该状态下，虽然通过硬件故障检测机制得知水泵、风扇无故障，但通过健康指数发现冷却系统性能轻微下降，该性能下降不会引起驱动系统过温的问题，因此根据这种情况下的危害程度将故障危害等级定为轻度。
若所述健康指数大于或者等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害等级为中度故障危害等级，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。此时，硬件故障检测机制未检测到故障，由补充故障机制计算得到的冷却系统健康指数H小于H1但大于等于H2。该状态下，虽然通过硬件故障检测机制得知水泵、风扇无故障，但通过健康指数发现冷却系统性能有一定下降，该性能下降有可能会引起驱动系统过温的问题，因此根据这种情况下的危害程度将故障危害等级定为中度。
若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级。此时，通过硬件故障检测机制检测到水泵或风扇发生故障，此时不再进行冷却系统健康指数的计算。该状态下，水泵或风扇的故障将会直接导致驱动系统的过温，因此根据这种情况下的危害程度将故障危害等级定为严重。
这里，对硬件故障检测机制与补充故障检测机制得到的故障信息进行分析，根据危害程度的不同进行故障等级划分，并基于此给出故障处理方法。
进一步地，本发明实施例的冷却性能信息的获取方法，还包括：
若所述冷却系统的故障危害度等级为中度故障危害等级，则通过仪表文字，对驾驶员进行中度故障提醒。
进一步地，若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级的步骤之后，所述获取方法还包括：
通过仪表文字和/或冷却系统故障灯，对驾驶员进行严重故障提醒。
在本发明的具体实施例中，在冷却系统发生轻度故障的条件下，考虑到不存在造成驱动系统过温的风险，因此不采取任何措施，以防止处理措施对驾驶员的驾驶感受造成影响。
在冷却系统发生中度故障的条件下，此时已经存在造成驱动系统过温的风险，因此通过仪表文字提示驾驶员：车辆冷却系统性能下降，请匀速驾驶，并前往维修点进行检查。该处理方式能够最大程度的保护驾驶员的驾驶感受，同时起到了提醒作用。
在冷却系统发生严重故障的条件下，如不采取措施必定会引起驱动系统的过温，为此通过仪表文字提示与冷却系统故障灯提示驾驶员，其中文字提示：车辆冷却系统故障，请轻柔低速驾驶，并尽快前往维修点对车辆进行检查，同时点亮冷却系统故障灯。考虑到这种情况下最严重后果为驱动系统过温，而驱动系统过温有另外一套故障保护机制，因此在冷却系统故障中不采取主动限制措施(如限制扭矩输出、限制最高车速等)对车辆进行保护，仅通过仪表文字提示及冷却系统故障灯提醒驾驶员，以保证驾驶员的驾驶感受。
本发明实施例中根据获得的故障危害等级制定不同的处理方法，在给出的处理方法中根据故障危害程度的增加，渐进性的给出不同的处理方法，包括仪表文字提醒、故障灯警示，在保证行车安全的前提下最大程度的对驾驶员驾乘感受进行保护。以上故障处理方法对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外由于不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
第三实施例
如图5所示，本发明的实施例还提供了一种冷却系统的冷却性能信息的获取装置，应用于电动汽车，包括：
第一获取模块501，用于获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息；
第二获取模块502，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第一确定模块503，用于根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，所述第一确定模块 503包括：
第一确定子模块5031，用于若所述健康指数等于第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为无故障危害等级；
第二确定子模块5032，用于若所述健康指数大于或者等于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为轻度故障危害等级，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
第三确定子模块5033，用于若所述健康指数大于或者等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害等级为中度故障危害等级，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第一提醒模块504，用于若所述冷却系统的故障危害度等级为中度故障危害等级，则通过仪表文字，对驾驶员进行中度故障提醒。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，所述第二获取模块 502包括：
第一获取子模块5021，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动电机单位时间内的输出功率，得到所述驱动系统单位时间内的温度升高值；
第二获取子模块5022，用于根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，所述第二获取子模块5022具体用于通过公式得到所述冷却系统的健康指数；
其中，H表示健康指数，△T表示温度升高值，△T大于或等于所述Tlow，且小于或者等于所述Thigh，Tlow表示单位时间内的最小温度升高值，Thigh表示单位时间内的最大温度升高值。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第二确定模块505，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，还包括：
第二提醒模块506，用于通过仪表文字和/或冷却系统故障灯，对驾驶员进行严重故障提醒。
本发明实施例的冷却性能信息的获取装置，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外，由于本发明实施例的获取方法不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置。
需要说明的是，该装置和电动汽车是与上述方法实施例对应的装置及电动汽车，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置和电动汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例的冷却系统的冷却性能信息的获取方法、装置及电动汽车，在冷却系统的硬件不存在故障时，能够根据驱动系统的温度信息，得到冷却系统的冷却性能，通过获取冷却系统的冷却性能能够检测出硬件故障机制不能检测的一些影响冷却系统工作效能的故障或非故障，达到更加全面地对冷却系统进行故障检测的目的，对于保护驾驶员的驾驶感受具有积极意义，另外，由于本发明实施例的获取方法不涉及到硬件变更，因此该方法具有良好的推广价值。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
Claims (17)
1.一种冷却系统的冷却性能信息的获取方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息；
若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
2.根据权利要求1所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数的步骤之后，还包括：
根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级。
3.根据权利要求2所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级的步骤，包括：
若所述健康指数等于第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为无故障危害等级；
若所述健康指数大于或者等于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为轻度故障危害等级，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
若所述健康指数大于或者等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害等级为中度故障危害等级，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
4.根据权利要求3所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级的步骤之后，所述获取方法还包括：
若所述冷却系统的故障危害度等级为中度故障危害等级，则通过仪表文字，对驾驶员进行中度故障提醒。
5.根据权利要求1所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数的步骤，包括：
若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动电机单位时间内的输出功率，得到所述驱动系统单位时间内的温度升高值；
根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数。
6.根据权利要求5所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数的步骤，包括：
通过公式得到所述冷却系统的健康指数；
其中，H表示健康指数，△T表示温度升高值，△T大于或等于Tlow，且小于或者等于Thigh，Tlow表示单位时间内的最小温度升高值，Thigh表示单位时间内的最大温度升高值。
7.根据权利要求1所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息的步骤之后，所述获取方法还包括：
若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级。
8.根据权利要求7所述的冷却系统的冷却性能信息的获取方法，其特征在于，所述若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级的步骤之后，所述获取方法还包括：
通过仪表文字和/或冷却系统故障灯，对驾驶员进行严重故障提醒。
9.一种冷却系统的冷却性能信息的获取装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述电动汽车的冷却系统的故障检测信息；
第二获取模块，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动系统的温度信息，得到所述冷却系统的健康指数，所述健康指数用于表示所述冷却系统的冷却性能。
10.根据权利要求9所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据所述健康指数与预设阈值的关系，确定所述冷却系统的故障危害度等级。
11.根据权利要求10所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于若所述健康指数等于第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为无故障危害等级；
第二确定子模块，用于若所述健康指数大于或者等于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害度等级为轻度故障危害等级，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
第三确定子模块，用于若所述健康指数大于或者等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定所述冷却系统的故障危害等级为中度故障危害等级，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
12.根据权利要求11所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，还包括：
第一提醒模块，用于若所述冷却系统的故障危害度等级为中度故障危害等级，则通过仪表文字，对驾驶员进行中度故障提醒。
13.根据权利要求9所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统不存在硬件故障，则根据所述电动汽车的驱动电机单位时间内的输出功率，得到所述驱动系统单位时间内的温度升高值；
第二获取子模块，用于根据所述温度升高值，得到所述冷却系统的健康指数。
14.根据权利要求13所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，所述第二获取子模块具体用于通过公式得到所述冷却系统的健康指数；
其中，H表示健康指数，△T表示温度升高值，△T大于或等于Tlow，且小于或者等于Thigh，Tlow表示单位时间内的最小温度升高值，Thigh表示单位时间内的最大温度升高值。
15.根据权利要求9所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于若所述故障检测信息表明所述冷却系统存在硬件故障，则确定所述冷却系统的故障危害等级为严重故障故障危害等级。
16.根据权利要求15所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置，其特征在于，还包括：
第二提醒模块，用于通过仪表文字和/或冷却系统故障灯，对驾驶员进行严重故障提醒。
17.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9-16任一项所述的冷却系统的冷却性能信息的获取装置。
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