CN106804169B - 一种齿轮齿条式苗杯挖坑机 - Google Patents

一种齿轮齿条式苗杯挖坑机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。其中，齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方，弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。通过控制齿轮齿条挖坑机构的动作，可实现对植苗土壤的自动挖坑及苗杯填放种植，便于苗杯的自动化、批量化种植。

Description

一种齿轮齿条式苗杯挖坑机
技术领域
本发明涉及一种植树造林设备，特别是涉及一种利用齿轮齿条机构在土壤表面挖坑种植苗杯的机械设备。
背景技术
我国国土幅员辽阔，森林覆盖率低，区域差异大，多省森林资源匮乏，在改善环境方面有很大造林需求。植苗造林是一种重要的造林方法，目前的植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，部分林场采用机械栽植方式。手工植苗生产效率低，成本高，现有植苗设备自动化程度低，植苗效率低。发展植苗设备可有效提高植苗造林生产率，对于提高森林绿化率，发展林业机械有迫切的需求。
中国专利第CN201520033761.7号提供了一种挖坑植苗一体机，是一种将挖坑、植苗、填土、压实四个工序整合到一体的机械设备。该机械设备主要由运载装置、可回转式升降机构、挖坑植苗装置、推土压实装置组成；挖坑植苗装置由机械手部件、螺旋挖坑铲部件组成；推土压实装置由推土压实装置连杆、驱动推土压实装置连杆液压马达、驱动丝杠液压马达、丝杠透盖、深沟球轴承6208、推力轴承81108、丝杠、推土压实板、推土合拢板、丝杠闷盖组成。中国专利第CN201420142575.2涉及一种交错植苗机构，包括安装盘和主轴，所述的安装盘通过轴套安装在主轴上，在所述安装盘与轴套之间安装有该交错植苗机构，所述的交错植苗机构包括：环形固定板和与环形固定板相配合的环形套板，所述的安装盘安装在环形套板和环形固定板之间，并通过螺栓连接在一起。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于植苗机，可插入土壤并为待种植苗杯挖坑造穴的机械设备。
为解决上述技术问题，本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机予以实现的技术方案是，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方，弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。基于弹簧摩擦机构的摩擦制动能力，齿轮齿条挖坑机构的多个动作可按照预定顺序实现，完成对植苗土壤表面的挖坑作业，便于苗杯的快速、批量化种植。
弹簧摩擦机构包括：通过螺栓连接到支架内部右下侧的导向筒；固定安装于导向筒左侧上方的摩擦筒；滑动安装于摩擦筒内部右侧位置的摩擦柱；安装于摩擦筒内部中间位置的弹簧；通过螺纹安装于摩擦筒内部左侧位置的压紧螺钉。
齿轮齿条挖坑机构包括：滑动安装于导向筒内部的植苗筒；固定安装于植苗筒顶部的集苗盆；固定安装于植苗筒底部的固定挖爪；通过螺栓连接到支架内部右下侧并处于导向筒右侧的导向架；通过螺栓连接到支架内部右下侧并处于导向架内部的液压缸；滑动安装于液压缸内部的活塞杆，固定安装于活塞杆顶部左侧的横杆；滑动安装于导向架左侧导向孔并且上端固定连接于横杆的齿条及齿条；通过销轴铰接安装于植苗筒并且与第一齿条啮合的第一齿轮；通过销轴铰接安装于植苗筒并且与第二齿条啮合的第二齿轮；通过销轴铰接安装于植苗筒的底部并且与第一齿轮、第二齿轮固定连接的活动挖爪。
本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机具有以下有益效果：
(1)齿轮齿条挖坑机构为欠驱动结构，利用一个液压驱动元件可顺序实现挖爪锥入土壤、挖开苗杯坑两个关键动作，提高了工作效率并降低了成本。
(2)可作为自动植苗机的关键配套部件，为植苗机高效、快速的提供种植苗杯所需的苗杯坑并实现苗杯的填植，便于实现植苗造林的自动化作业。
附图说明
图1是本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机的整体结构示意图；
图2是本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑的机弹簧摩擦机构示意图；
图3是本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机的齿轮齿条挖坑机构结构示意图；
图4是本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机挖坑作业流程图；
附图标记：
1-支架 2-导向筒 3-压紧螺钉
4-弹簧 5-摩擦柱 6-摩擦筒
7-集苗盆 8-植苗筒 9-导向架
10-液压缸 11-活塞杆 12-横杆
13-销轴 14-固定挖爪 15-活动挖爪
16-第一齿轮 17-第一齿条 18-第二齿轮
19-第二齿条
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的一种齿轮齿条式苗杯挖坑机做出详细说明。
如图1所示，本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。
如图2所示，弹簧摩擦机构包括：通过螺栓连接到支架内部右下侧的导向筒；固定安装于导向筒左侧上方的摩擦筒；滑动安装于摩擦筒内部右侧位置的摩擦柱；安装于摩擦筒内部中间位置的弹簧；通过螺纹安装于摩擦筒内部左侧位置的压紧螺钉。
如图3所示，齿轮齿条挖坑机构包括：滑动安装于导向筒内部的植苗筒；固定安装于植苗筒顶部的集苗盆；固定安装于植苗筒底部的固定挖爪；通过螺栓连接到支架内部右下侧并处于导向筒右侧的导向架；通过螺栓连接到支架内部右下侧并处于导向架内部的液压缸；滑动安装于液压缸内部的活塞杆，固定安装于活塞杆顶部左侧的横杆；滑动安装于导向架左侧导向孔并且上端固定连接于横杆的齿条及齿条；通过销轴铰接安装于植苗筒并且与第一齿条啮合的第一齿轮；通过销轴铰接安装于植苗筒并且与第二齿条啮合的第二齿轮；通过销轴铰接安装于植苗筒的底部并且与第一齿轮、第二齿轮固定连接的活动挖爪。
下面将说明本发明一种齿轮齿条式苗杯挖坑机动作实施过程。
1.弹簧摩擦机构阻碍植苗筒上下移动
图4中(a)所示为挖坑机处于任意初始位置，压紧螺钉3向右旋紧通过弹簧4将摩擦柱5压在植苗筒8的左侧柱面，并进一步将植苗筒8的右侧柱面与导向筒2内部右侧孔面压紧。植苗筒8与导向筒2之间的压紧力将产生摩擦制动力，阻碍植苗筒8与导向筒2之间的相对移动。由于导向筒2固定，因此弹簧摩擦机构将始终阻碍植苗筒8的上下移动。
2.齿轮齿条挖坑机构向下锥坑
图4中(a)所示为挖坑机处于任意初始位置，假设固定挖爪14与活动挖爪15为开启状态。当活塞杆11由此位置向下移动时，由于植苗筒8与导向筒2之间的摩擦制动作用，植苗筒8保持静止，活塞杆11将通过横杆12带动第一齿条17、第二齿条19向下移动。第一齿条17、第二齿条19通过啮合作用分别推动第一齿轮16、第二齿轮18并推动活动挖爪15相对于销轴13(及植苗筒8)顺时针转动，直至活动挖爪15转动至与固定挖爪14闭合，活动挖爪15的顺时针转动被阻止，活动挖爪15与固定挖爪14构成锥形整体结构(如果固定挖爪14与活动挖爪15在初始位置时为闭合状态，即直接为锥形整体机构)。活塞杆11继续向下移动，通过横12推动第一齿条17、第二齿条19分别作用于第一齿轮16、第二齿轮18，进一步作用于活动挖爪15并通过销轴13带动植苗筒8克服植苗筒8与导向筒2之间的摩擦力，使活动挖爪15、固定挖爪14及植苗筒8整体向下移动，直至活动挖爪15与固定挖爪14锥入土壤内部，完成锥坑动作，如图4(b)所示。
3.齿轮齿条挖坑机构扩坑、填植苗杯
图4(b)所示为挖坑机锥入土壤后，固定挖爪14与活动挖爪15为闭合状态。活塞杆11由此位置向上移动，由于植苗筒8与导向筒2之间的摩擦制动作用，植苗筒8保持静止，活塞杆11通过横杆12及第一齿条17、第二齿条19分别拉动第一齿轮16、第二齿轮18及活动挖爪15相对于销轴13(以及植苗筒8)逆时针转动。活动挖爪15的逆时针转动将推开其右侧所接触的土壤实现扩坑动作，在固定挖爪14与活动挖爪15之间形成图4(c)所示苗杯坑。活动挖爪15逆时针转动至与植苗筒8接触后，活动挖爪15的逆时针转动被阻止，活动挖爪15与固定挖爪14构成开口整体结构。活塞杆11继续向上移动，拉动横杆12、第一齿条17、第二齿条19并通过第一齿轮16、第二齿轮18使活动挖爪15向上移动，活动挖爪15通过销轴13带动植苗筒8克服植苗筒8与导向筒2之间的摩擦力，使固定挖爪14、活动挖爪15及植苗筒8整体向上移动脱离土壤，如图4(d)所示。此时控制图4(c)所示苗杯从集苗盆7上方落下，经过植苗筒8内部后落入图4(d)所示苗杯坑中，完成种植苗杯。
4.齿轮齿条挖坑机构连续挖坑
图4(d)所示植苗挖坑机脱离土壤后，活塞杆11继续向上移动至其顶端极限位置后，固定挖爪14与活动挖爪15为开启状态。活塞杆11由顶端极限位置转而向下移动，由于植苗筒8与导向筒2之间的摩擦力作用，植苗筒8保持静止。活塞杆11通过横杆12及第一齿条17、第二齿条19推动第一齿轮16、第二齿轮18使活动挖爪15相对于销轴13及植苗筒8顺时针转动，当活动挖爪15转动至与固定挖爪14闭合时，活动挖爪15的顺时针转动被阻止，活动挖爪15与固定挖爪14重新构成锥形整体结构。活塞杆11继续向下移动，通过横杆12、第一齿条17、第二齿条19向下推第一齿轮16、第二齿轮18带动活动挖爪15、销轴13、固定挖爪14及植苗筒8，使植苗筒8克服其与导向筒2之间的摩擦力向下移动。活动挖爪15、固定挖爪14及植苗筒8向下移动，直至活动挖爪15与固定挖爪14再次锥入土壤内部，即重新到达图4(b)所示位置。齿轮齿条挖坑机构重复上述2，3，4动作，即可完成连续挖坑动作。

Claims (1)

1.一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构；
所述的弹簧摩擦机构包括：通过螺栓连接到支架(1)内部右下侧的导向筒(2)；固定安装于导向筒(2)左侧上方的摩擦筒(6)；滑动安装于摩擦筒(6)内部右侧位置的摩擦柱(5)；安装于摩擦筒(6)内部中间位置的弹簧(4)；通过螺纹安装于摩擦筒(6)内部左侧位置的压紧螺钉(3)；
其特征在于，所述的齿轮齿条挖坑机构包括：滑动安装于导向筒(2)内部的植苗筒(8)；固定安装于植苗筒(8)顶部的集苗盆(7)；固定安装于植苗筒(8)底部的固定挖爪(14)；通过螺栓连接到支架(1)内部右下侧并处于导向筒(2)右侧的导向架(9)；通过螺栓连接到支架(1)内部右下侧并处于导向架(9)内部的液压缸(10)；滑动安装于液压缸(10)内部的活塞杆(11)，固定安装于活塞杆(11)顶部左侧的横杆(12)；滑动安装于导向架(9)左侧导向孔并且上端固定连接于横杆(12)的第一齿条(17)及第二齿条(19)；通过销轴(13)铰接安装于植苗筒(8)并且与第一齿条(17)啮合的第一齿轮(16)；通过销轴铰接安装于植苗筒(8)并且与第二齿条(19)啮合的第二齿轮(18)；通过销轴(13)铰接安装于植苗筒(8)的底部并且与第一齿轮(16)、第二齿轮(18)固定连接的活动挖爪(15)。
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