CN106794945A - 用于工件的传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工件(12)的传送系统以及一种用于运行用于工件(12)的传送系统的方法，该传送系统具有传送路段、驱动系统和行驶车(8)。根据本发明在此设置行驶车(8)，工件可借助用于接收工件的装置(26)固定在行驶车上，其中，驱动系统具有用于使行驶车沿着传送路段前进的驱动单元，其中，给驱动系统和行驶车配属一个引导单元(11)，该引导单元具有至少两个引导元件(29)，其中，至少一个引导元件(29)可在至少两个工作位置之间调节。优选，用于工件的传送系统和用于运行用于工件的传送系统的方法用于将车辆部件输送到被液体充注的浸入处理容器中并且将其输送通过该处理容器。

Description

用于工件的传送系统

技术领域

本发明涉及一种用于工件的传送系统，该传送系统例如用于输送车辆车身，该传送系统具有传送路段、驱动系统和行驶车。这种传送系统优选是用于对工件进行表面处理(例如在上漆车间中)的设备的一部分。所述设备尤其可涉及用于浸入式预处理的和/或用于浸漆的设备。在这种设备中将待处理的工件至少暂时地和/或区段地置入到被充注以处理液的处理容器中并且在处理之后再将其移出。这例如使得即使在工件的难以触及的窄部位和空腔中也能进行预处理和/或涂层。

背景技术

用于工件的传送系统例如由EP1747156B1已知并且具有多个行驶车，这些行驶车能沿着处理容器运动。这些行驶车两部分式地由在轨道上行驶的平移单元和可运动地布置在该平移单元上的旋转单元构成。行驶车的这两个单元通过轴与彼此处于连接中。平移单元具有驱动单元，所述驱动单元使得行驶车能沿着处理容器进行平移运动。分别在处理容器的起点和终点借助另一驱动单元实施旋转单元的旋转。通过所述旋转将可松脱地固定在旋转单元上的工件置入到处理容器中以及将其从处理容器移出。

发明内容

本发明的任务在于，提供用于工件的传送系统，所述传送系统可灵活地用于不同的工件并且在设备的装载变化时能高效地运行。

根据本发明，该任务通过开头提到的类型的用于工件的传送系统解决，其中，驱动系统具有用于使行驶车沿着传送路段前进的驱动单元，其中，行驶车具有用于接收工件的装置，其中，驱动系统和行驶车配属有引导单元，所述引导单元具有至少两个引导元件，其中至少一个引导元件可在至少两个工作位置之间调节。

在此，传送系统借助行驶车将待处理的工件传送通过用于表面处理的设备。传送路段可构型为轨道系统，一个或多个行驶车在被驱动系统驱动的情况下沿着该轨道系统被传送。传送路段优选沿着处理容器延伸。轨道系统的轨道区段在沿着处理容器输送期间至少部分地和/或区段地用作行驶车支承面。

驱动系统具有驱动单元和优选具有用于传递力的装置。驱动系统借助驱动单元提供驱动能量并且借助用于传递力的装置传递该驱动能量，以便使一个或多个行驶车沿着传送路段运动。驱动单元可构造为马达，优选构造为电动机。驱动系统，尤其用于传递力的装置，例如设置在辅助平面的一侧或两侧。例如选择处理容器的竖直中间平面作为辅助平面，该竖直中间平面沿优选的传送方向延伸。在其中设有多个行驶车的设备中，一些行驶车优选相互具有相等的和/或保持不变的间距：这些行驶车优选以相等的速度沿着传送路段运动。行驶车两部分式地构造并且具有在轨道上行驶的平移单元以及可运动地布置在该平移单元上的旋转单元。旋转单元包括轴，该轴可旋转地支承在平移单元上。旋转单元的旋转轴线延伸通过该轴的中心纵轴线。旋转单元可围绕该旋转轴线旋转。

旋转单元具有用于接收工件的装置，工件借助用于工件的承载框架可松脱地固定在所述装置上。

平移单元包括支撑元件和连接元件。连接元件将支撑元件与旋转单元的轴连接。

平移单元在轨道区段上沿着处理容器滚动。旋转单元至少在传送路段的一个区段上被置于旋转。在此，工件运动进到处理容器中并且至少部分地，优选完全地被浸入到位于其中的处理液中。

引导单元在特别有利的方式中具有用于引导元件中的至少一个的调节装置。调节装置借助驱动元件对引导元件在至少两个工作位置之间进行调节。为此，调节装置和引导元件通过用于传递力的单元相互处于力锁合连接中。

在行驶车旋转和平移时，引导元件用于行驶车和驱动系统之间的力传递和/或力矩传递。优选，固定在行驶车上的、尤其固定在行驶车的旋转单元上的引导元件通过驱动系统的引导元件操纵，其中，驱动系统的引导元件作用于行驶车的旋转单元。在此，驱动系统的引导元件和行驶车的引导元件相互配合，其中，行驶车的引导元件被驱动系统的引导元件强制引导。

在本发明的另外的构型中存在用于对引导元件在工作位置之间进行调节的调节装置，该调节装置例如具有驱动元件、用于传递力的单元和/或用于对引导元件进行引导的区段。

调节装置的驱动元件可具有马达，例如电动机。驱动元件提供驱动能量并且借助用于传递力的单元将驱动能量传递给可调节的引导元件。

用于传递力的单元可将力例如机械地从驱动元件传递到用于对调节装置进行引导的区段上和/或传递到可调节的引导元件上。电的、液压的、磁的和/或气动的力传递也是可能的。机械的力传递可例如通过齿轮、传动机构、偏心轮、剪系统和/或轴来进行。

用于对引导元件进行引导的区段可例如构造为轨道元件。用于对引导元件进行引导的区段和引导元件优选处于力锁合连接中。由此可能的是，由驱动元件提供的驱动能量转换成引导元件在多个工作位置之间的运动。

在本发明的另外的构型中，一个引导元件构造为引导区段而另一引导元件构造为受引导元件(被引导的元件)，其中，引导区段和受引导元件至少区段地相互处于配合中。

引导区段可构型为多侧闭合的轮廓元件(例如构型为U形轮廓元件)和/或构型为多侧强制引导元件。替代地或附加地，引导区段可至少区段地构型为止档件。

沿着传送路段可安置一个或多个引导区段。多个引导区段可沿传送方向按顺序先后安置，和/或并排安置。不同的引导区段优选构造为不同长度。

受引导元件例如构造为滚动元件。替代或附加于滚动元件可使用滑动元件。滑动元件优选由一种材料制成，该材料相对于引导区段的材料具有较低的摩擦系数。相应的材料对的例子是聚四氟乙烯(PTFE)作为滑动元件的材料而钢作为引导区段的材料。

替代地或附加地，滚动元件和/或滑动元件可具有润滑膜，该润滑膜可由有机或无机的辅助材料或辅助材料混合物形成。

安置在行驶车的旋转单元上的杠杆装置具有一个或多个受引导元件。通过杠杆装置和旋转单元之间的力锁合连接可将作用在杠杆装置上的力传递到旋转单元上。因此，平移单元的平移和旋转单元的旋转至少区段地和/或暂时地相互耦合地进行。

杠杆装置配属有一个附加的辅助平面。该辅助平面优选构造为杠杆装置的平面并且垂直于旋转轴线。杠杆装置的平面与杠杆装置相交。

杠杆装置的受引导元件可设置在杠杆装置的所述平面的一侧或两侧上。可与确定的受引导元件形成配合的引导区段优选布置在杠杆装置的平面的与该确定的受引导元件相同的一侧。

受引导元件和引导区段之间的配合优选引起：引导受引导元件穿过引导区段，尤其在行驶车沿着确定的路线运动时。传送系统的传送路段例如用作确定的路线。

安置在驱动系统上和/或安置在行驶车上的引导元件可设置在竖直中间平面的一侧或两侧。例如，驱动系统在竖直中间平面的沿传送方向看的第一(右)侧具有一个或多个引导区段。优选在该情况下行驶车在竖直中间平面的相同的第一侧具有一个或多个引导元件。

替代地或附加地，驱动系统在竖直中间平面的沿传送方向看的第二(左)侧具有一个或多个引导区段。优选，在该情况下行驶车在竖直中间平面的第二侧具有一个或多个引导元件。

特别优选，引导元件在竖直中间平面的第一侧安置在行驶车上。与第一行驶车隔开间距地布置的另一行驶车上的引导元件安置在竖直中间平面的第二侧。安置在驱动系统上的引导元件在该情况下优选设置在竖直中间平面的第一侧和第二侧。

在本发明的另外的构型中，引导单元具有至少两个引导区段，所述至少两个引导区段相互配置得不同；和/或具有一个引导区段，该引导区段沿着传送路段延伸并且在传送路段的不同的地点上配置得不同。

后面的引导区段构型能够自身单独使用或能根据本发明地以组合方式使用：

引导区段在第一构型中构造为基本上是直的，以便辅助行驶车平移。这种引导区段被称为直引导区段。在此，行驶车的受引导元件被直引导区段很大程度上呈直线地并且优选在竖直平面中在两侧被引导。这种引导可尤其很大程度上平行于底部、平行于传送路段和/或垂直于所述旋转轴线进行。在运行中，在此，行驶车的平移单元沿着传送路段运动，其中，旋转单元相对于平移单元的位置基本上保持不变。固定在旋转单元上的工件在此具有例如基本上水平的和/或保持不变的取向。

引导区段在第二构型中构造成弯曲的和/或变弯的并且在驶出开口处具有横截面扩宽部，在该驶出开口处可释放受引导元件。该引导区段例如构造为驶出斗。受引导元件被引导区段优选在竖直平面中在两侧强制引导，由此跟随引导区段的弯曲部和/或变弯部并且在此在竖直平面中被抬高或下降。受引导元件的这样产生的竖直移位——只要受引导元件通过杠杆装置与旋转单元连接——借助杠杆装置转化成转矩，该转矩可传递给行驶车的旋转单元，使得旋转单元旋转和/或摆动。

引导区段在第三构型中构造为V形，例如构造为V形引导区段。这种V形引导区段示例性地具有两个直的部段，它们相互成角度地接合。V形引导区段的沿传送方向看的第一部段在此向下取向，而沿传送方向看的第二部段向上取向。V形引导区段在竖直平面中对受引导元件进行强制引导。受引导元件跟随V形引导区段的V形并且在此首先向下朝底部方向运动并接着向上从底部离开地运动。杠杆装置将转矩传递给行驶车的旋转单元并且旋转单元旋转。优选，旋转单元旋转约180度。特别优选，旋转单元在V形引导区段的第一部段中旋转约90度，而在V形引导区段的第二部段中再旋转约90度。V形引导区段可在进入开口的区域中和/或在驶出开口的区域中在横截面方面具有变化。

进入开口区域中的横截面方面的变化尤其可沿受引导元件的运动方向看以横截面缩小的形式存在，例如以便在受引导元件方面获得对中作用。此外，驶出开口区域中的横截面方面的变化可沿受引导元件的运动方向看以横截面扩宽部的形式存在，以便释放受引导元件。

替代地或附加地，V形引导区段具有两个直的部段，它们相互成角度地接合，其中，V形引导区段的沿传送方向看的第一部段向上取向而沿传送方向看的第二部段向下取向。

引导区段在第四构型中构造为中间引导区段。中间引导区段在此具有很大程度上直的轨道部段，该轨道部段用作用于受引导元件的单侧止档件。受引导元件被中间引导区段强制引导并且在此朝底部方向运动。中间引导区段通过对受引导元件的强制引导而引起旋转单元的旋转的继续。

引导区段在第五构型中弯曲地构造并且在进入开口处具有横截面缩小部，在该进入开口上受引导元件与引导区段形成配合。横截面缩小部满足关于受引导元件的对中作用。引导区段优选构造为驶入斗。受引导元件被引导区段优选在竖直平面中在两侧强制引导，由此跟随引导区段的弯曲部并且在此在竖直平面中抬起或下降。受引导元件的竖直移位借助杠杆装置转化成转矩，该转矩可传递给行驶车的旋转单元，使得旋转单元旋转和/或摆动。

引导区段在第六构型中构型为S形，例如构型为S形引导区段或溢出斗。该引导区段在进入开口处具有横截面缩小部，在该进入开口处受引导元件与引导区段形成配合。横截面缩小部将对中作用施加给受引导元件。引导区段至少可选地在驶出开口处具有横截面扩宽部，在该驶出开口处受引导元件可被释放。受引导元件在引导区段的进入开口处被对中并且被强制引导地跟随引导区段的S形。在引导区段的驶出开口处释放受引导元件。

能够有利的是，第六构型中的引导区段由两个引导区段以及可选地由由一个连接区段构成，它们相互接合。优选，涉及的是第二构型中的引导区段和第五构型中的引导区段，它们分别在端部上相互接合，所述端部与横截面变化的端部相对置。特别优选，溢出斗由驶入斗以及由驶出斗构成。

能够有利的是，两个引导区段，尤其是不同构型的两个引导区段，沿传送方向看先后布置。

替代或附加于引导区段的该构型，一个引导区段、尤其是在传送路段的部分长度上或整个长度上延伸的引导区段可在传送路段的不同的地点上配置得不同。在此，一个引导区段可承担多个上述构型的引导区段的功能。这种引导区段可例如具有多个(同类的或不同的)引导区段，这些引导区段固定地或可松脱地相互接合。

在本发明的另外的构型中，至少一个确定的引导区段具有第一工作位置，在该第一工作位置中，所述至少一个确定的引导区段与确定的受引导元件形成配合并且在行驶车沿着传送路段定位在确定的地点期间可实现对行驶车的调节；和第二工作位置，在该第二工作位置中，在行驶车沿着传送路段定位在所述确定的地点上期间，受引导元件被释放。

优选，这些工作位置在空间位置和/或在引导区段相对于行驶车和/或相对于处理容器的取向方面不同。

所述引导区段的第一工作位置例如是配合位置。配合位置优选是一位置，在该位置中，引导区段通过对受引导元件的强制引导而将转矩传递给行驶车的旋转单元。在第一工作位置中，引导区段位于在受引导元件在其沿着传送路段运动期间所经过的区域内的一个地点处。引导区段和受引导元件在此至少暂时相互处于配合中。在经过引导区段之后，受引导元件被引导区段释放。

所述引导区段的第二工作位置例如是非配合位置。非配合位置优选是一位置，在该位置中引导区段和受引导元件并不处于相互配合也并不形成相互配合。受引导元件在此不被引导区段引导，而是该受引导元件不与该引导区段形成配合的情况下经过引导区段在占据配合位置时所处的位置。在第二工作位置中，引导区段位于在受引导元件在其沿着传送路段运动期间所经过的区域之外的一个地点处。

第二工作位置替代地也可构成与第一工作位置不同的另一第二配合位置。

对引导区段在这些工作位置之间的调节优选，在受引导元件不与引导区段处于配合中时进行。

如果受引导元件不与引导区段处于配合中，则在本发明的特别构型中可为有利的是，所述受引导元件和/或另一受引导元件同时与另一引导区段处于配合中。

在本发明的另外的构型中，在受引导元件与引导区段处于配合期间进行对引导区段的调节。

当受引导元件被引导区段强制引导时，对引导区段的同时调节引起将附加的力和/或力矩传递给受引导元件。优选，通过杠杆装置将转矩传递给行驶车的旋转单元。由此导致的旋转单元旋转可将固定在旋转单元上的工件引入到预给定的位置中。

旋转单元相对于平移单元的相对位置因而可替代于或附加于受引导区段的形状影响地受引导区段的位置影响。

如果通过旋转单元的旋转将工件浸入到布置在处理容器中的处理液中，则缝隙、窄部位、空腔和其他难以触及的工件区域也可被处理液充分润湿。为此有利的是，在行驶车和位于处理液内的工件平移期间，行驶车的旋转单元一次或多次地在不同的位置之间调节。对引导区段在两个工作位置之间的多次调节例如引起旋转单元的反向旋转，使得可移动和/或消除气泡并且处理液可到达该气泡的地点。

如果通过旋转单元的旋转将工件从布置在处理容器中的处理液移出，则由工件从处理容器中舀出的处理液至少部分地从工件回到处理容器中。为此有利的是，行驶车的旋转单元在行驶车和位于处理液之外的工件平移期间一次或多次在不同的位置之间调节。

对引导区段的调节可连续地或间断地和/或分级地或无级地进行。由此得到的多个可能的工作位置使得能针对不同的工件分别确定一个或多个有利位置。

在本发明的另外的构型中存在控制装置，所述控制装置控制对引导元件在这些工作位置之间的调节，其中，在至少一个受引导元件与引导区段处于配合期间，控制装置根据行驶车的装载状态和/或根据工件类型来控制对引导元件的调节。

控制装置包括例如至少一个硬件部件和至少一个软件部件并且构造用于识别和/或确定设备的状态值以及引导区段的位置。

所述引导元件可构型为引导区段、尤其构型为直引导区段，构型为驶出斗和/或构型为驶入斗，并且通过马达力地和/或气动地能旋转、能摆动和/或能移动地布置，以便可给受引导元件提供冲量和/或力。

控制装置优选识别行驶车的装载状态作为设备的状态值。这可借助传感器实现，尤其借助光学的、磁的和/或感应的传感器。装载状态示出，在行驶车上是否固定有工件，或行驶车是否处于可接收工件的状态。根据装载状态，引导元件的调节装置的控制装置预给定：将引导元件从一个工作位置调节到另一工作位置。

替代地或附加地设置，控制装置借助传感器识别：行驶车上固定的是什么样的工件类型。工件类型例如在工件大小，工件形状，缝隙的位置，窄部位的位置，空腔的位置，和难以触及的其他区域的位置，或在用于处理液的流出开口的位置方面加以区分。

取代传感器或补充于传感器，行驶车和/或工件具有信息存储装置，该信息存储装置借助非接触式的数据传递来将关于工件类型的数据传递给控制装置。

控制装置可为一个或多个引导区段预给定适合于存在的各个工件类型的工作位置。将引导区段调节到相应的工作位置，尤其是配合位置中，例如导致对旋转单元的作用。在此，引导区段优选将布置在行驶车的旋转单元上的受引导元件抬起。通过杠杆装置将力矩从受引导元件传递给旋转单元。旋转单元旋转。旋转单元的旋转引起安置在其上的工件的移位。该移位有利于液体滴落和/或气泡消除。

但对引导区段的调节替代地也可导致：停止对旋转单元的作用。在此，旋转单元相对于平移单元优选保持静止。

本发明还涉及用于表面处理的设备，该设备具有传送系统，其中，驱动系统具有用于使行驶车沿着传送路段前进的驱动单元，其中，行驶车具有用于接收工件的装置，其中，驱动系统和行驶车配属有一个引导单元，所述引导单元具有至少两个引导元件，其中至少一个引导元件可在至少两个工作位置之间调节。

在所述设备中尤其布置有处理容器。处理容器一般完全地或部分地被充注以处理液。在处理容器中通过化学的和/或物理的过程对工件进行表面处理。

所述处理液可尤其涉及活性溶液、磷酸锌溶液、锆溶液、洗涤溶液或液体漆。活性溶液例如包含处于二钠氢磷酸盐水溶液中的胶态钛磷酸盐，所述水溶液的pH值为约8至约9的范围内。

替代地或附加地，可使用形成层的、起清洁作用的、溶解油脂的和/或润湿工件表面的其他液体。

处理液与工件表面形成相互作用。处理液的相互作用可借助可调节的引导元件改善，其方式是，引导元件视工作位置而定以不同方式作用于旋转单元并且工件位置改变。

优选，多个处理容器沿着传送方向先后布置。不同的处理容器在此可包含不同的处理液。

替代地或附加地，一个处理容器可构造为空转箱。构造为空转箱的处理容器优选沿传送方向安置在包含处理液的处理容器之后。空转箱优选用于接收和收集从工件流出的多余的处理液。从而可减小拖带到用于表面处理的设备之外的处理液的量。

在这种用于表面处理的设备中优选使用车身和/或车身部件作为工件或工件类型。车身尤其涉及汽车车身和/或商用车车身如拖拉机和其他农用车辆和/或货车。车身部件优选涉及提到的车身的部件，例如前盖、后盖、门和/或侧面部件。车身和/或车身部件优选具有至少部分为金属的和/或至少部分导电的材料。视工件类型而定，可调节的引导元件占据可能的工作位置中的一个，以便辅助对工件的表面处理。

替代地或附加地，可使用以下工件：所述工件具有高的聚合物材料含量并且可选地完全由聚合物材料构成。

本发明还涉及一种用于运行传送系统的方法，优选在用于表面处理的设备中。

本发明对此的任务在于，提供一种方法，借助该方法可灵活且有效地传送待处理的工件。

根据本发明，该任务通过用于运行用于工件的传送系统的方法解决，其中，借助驱动系统使行驶车沿着传送路段运动，其中，引导元件可在至少两个工作位置之间调节。

在这种方法中，例如在第一步骤中将工件可松脱地固定在行驶车的旋转单元上。

在第二步骤中，通过驱动系统使行驶车的平移单元沿着传送路段平移运动。在此，行驶车至少区段地运动经过处理容器，该处理容器在上侧敞开并且被充注以处理液。

通过旋转单元的旋转，工件以及可选地用于工件的承载框架和/或旋转单元浸入到处理液中。工件优选完全浸入到处理液中。

平移单元的平移和旋转单元的旋转受引导元件引导。引导元件可由调节装置在至少两个工作位置之间调节。

优选，在引导元件被调节装置调节期间，使行驶车运动。

在本发明的另外的构型中，控制装置根据行驶车的装载状态和/或根据固定在行驶车上的工件类型来控制对引导元件的调节。

针对行驶车的每个装载状态并且针对每个工件可个体化地确定：引导元件应占据哪种工作位置。引导元件的工作位置影响旋转单元的旋转。

视引导元件所占据的工作位置而定，实施旋转单元的旋转，旋转的量为预给定的旋转角度；或停止旋转单元的旋转。

在本发明的另一构型中，传送路段具有轨道区段，行驶车沿着该轨道区段运动，并且至少一个受引导元件沿着该轨道区段配合到引导区段中。

轨道区段沿着处理容器延伸并且具有一个或多个支撑面。支撑面可构造为支承面，该支承面优选布置在轨道区段的上侧面上。行驶车的支撑元件支承在轨道区段的支承面上。沿着传送路段安置的轨道区段辅助和/或引导行驶车沿着传送路段运动。优选，轨道区段辅助和/或引导行驶车的平移运动。

替代地或附加地设有轨道区段，行驶车悬挂地固定在该轨道区段上。该轨道区段基本上承担行驶车和可选地固定在行驶车上的工件的重力。与第一轨道区段隔开间距地并且近似平行地布置的另一轨道区段优选用于行驶车的一侧引导，所述另一轨道区段竖直地安置在第一轨道区段之下或之上。替代地或附加地，所述另一轨道区段也用于接收行驶车和工件的重力的一部分。

在行驶车沿着传送路段运动时，行驶车的至少一个受引导元件配合到驱动系统的引导区段中。在此可设置，在行驶车沿着传送路段以及沿着处理容器平移期间，行驶车的单个或多个受引导元件连续地配合在一个或多个引导区段中。

替代地或附加地，在一个受引导元件与一个引导区段形成配合期间，另一受引导元件同时被该引导区段释放或被另一个引导区段释放。

优选，引导区段释放受引导元件，其方式是，行驶车进一步运动。特别优选，引导区段在该引导区段的端部处释放受引导元件。该释放可尤其以下述方式进行：行驶车沿着传送路段平移运动，更确切地说沿传送方向经由引导区段的延伸尺度离开。

在本发明的另外的构型中，对引导区段在两个工作位置之间进行调节，其中，第一工作位置是配合位置，在该配合位置中，当引导区段占据配合位置而行驶车占据沿着传送路段的一个确定位置时，受引导元件与引导区段形成配合，而第二工作位置是非配合位置，在该非配合位置中，在行驶车自身占据沿着传送路段的所述确定位置期间，受引导元件与引导区段可选地不形成配合；并且，在引导区段占据非配合位置期间，受引导元件经过引导区段。

位于配合位置中并且与受引导元件处于配合的引导区段通过力传递和/或力矩传递作用于受引导元件。视引导区段的构型而定，进行到受引导元件上的力传递，该力传递引起固定有受引导元件的行驶车的平移；和/或，进行力传递/力矩传递，其引起行驶车平移和行驶车的旋转单元旋转。

优选只要一个引导区段位于非配合位置，位于非配合位置的该引导区段就不与任何受引导元件处于配合。但优选可通过调节而将引导区段从非配合位置引入到配合位置，在配合位置中，引导区段与受引导元件可至少暂时形成配合。对引导区段在这些工作位置之间进行的调节在该情况下在引导区段至少暂时不与任何受引导元件处于配合期间进行。在所涉及的引导区段由调节装置进行调节期间，行驶车在此例如位于沿着传送路段的一个位置，该位置沿传送方向看位于所涉及的引导区段之前或之后。引导区段的工作位置确定：引导区段和受引导元件之间是否会形成配合。引导区段对受引导元件的作用因而可可选地停止，并且，受引导元件可在不与引导区段形成配合的情况下经过引导区段。

在本发明的另外的构型中，在受引导元件与引导区段处于配合期间调节引导区段。

当不仅行驶车的运动引起而且同时对引导区段的调节也引起将冲量导入到受引导元件时，在受引导元件与引导区段处于配合期间对引导区段的调节，通过在引导区段中对受引导元件的强制引导，而引起附加的力和/或力矩从引导区段传递给受引导元件。

引导区段优选可移动地受支承。对引导区段的调节基本上在直线的或变弯的轨道上和/或沿竖直方向进行。

替代地或附加地可设想，将引导区段可旋转地支承。对引导区段的调节通过旋转或摆动来进行。

特别优选，设有其他配合位置作为附加的工作位置。对引导区段在不同的配合位置之间的调节优选在引导区段与受引导元件处于配合期间进行。对引导区段的调节借助力传递直接作用于行驶车，尤其作用于行驶车的旋转单元。

在本发明的另外的构型中，对引导区段的调节引起行驶车的旋转单元围绕旋转轴线旋转。

在行驶车的受引导元件同时配合到引导区段中时对引导区段的调节引起附加的力和/或力矩传递给受引导元件。附加的力传递和/或力矩传递控制行驶车的旋转单元的旋转。该旋转可将工件例如引入到一个位置，在该位置中可实现特别有利的处理。尤其在处理期间的润湿特性和/或滴落特性方面可有利的是：在受引导元件与引导区段处于配合期间调节引导区段。处理液由此可特别快地润湿工件表面，尤其即使在夹带空气使得难以润湿的工件区域中也是如此。

替代地或附加地，对引导区段的调节可引起：处理液可特别快地从工件掉落，尤其从存储、舀取、拖带处理液的工件区域。

旋转单元的旋转轴线例如处于行驶车、工件或由行驶车和工件构成的单元的轮廓之内。替代地或附加地，旋转轴线穿过行驶车、工件和/或由行驶车和工件构成的单元的质量中心点或体积中心点。在旋转单元旋转时，固定在行驶车上的工件可旋转和/或可摆动。

在传送系统的改型方案中，旋转单元围绕在其轮廓之外的和/或与其质量中心点隔开间距地布置的摆动轴线摆动。

在传送系统的另一改型方案中，行驶车替代或附加于可调节的引导元件具有耦合元件，借助该耦合元件可将行驶车的两个部段(尤其是旋转单元和平移单元)力锁合地耦合。可设置，耦合元件暂时地和/或区段地松开所述连接。

耦合元件可可选地也满足制动功能。由此控制行驶车的旋转。

附图说明

附图示出：

图1用于表面处理的设备的第一实施例的纵截面的示意图；

图2a用于表面处理的设备的第一实施例在图1和图3的地点Y处的横截面的示意图；

图2b图2a的局部的示意图；

图2c引导区段的三个构型i)，ii)和iii)的横截面的示意图

图3图1至2c中示出的用于表面处理的设备的、用于表面处理的设备的行驶车的、和固定在行驶车上的工件的侧视图的示意图；

图4根据图3的行驶车的示意图：a)侧视图，b)俯视图；

图5c用于表面处理的设备的第二实施例的截断侧视图的示意图，该设备具有在不同的工作位置中的可调节的引导区段；

图5b在图5a的地点I处的横截面示意图，可调节的引导区段在第一工作位置；

图5c在图5a的地点II处的横截面示意图，可调节的引导区段在第二工作位置；

图6a图5a的用于表面处理的设备的第二实施例的截断侧视图的示意图，该设备具有在不同的工作位置中的可调节的引导区段；

图6b在图6a的部位III处的横截面示意图，可调节的引导区段在第二工作位置；

图6c在图6a的部位IV处的横截面示意图，可调节的引导区段在第一工作位置；

图7第二实施例的截断侧视图的示意图，具有用于引导区段的调节装置；

图8用于表面处理的设备的第三实施例的截断侧视图的示意图，可调节的引导区段在第一工作位置；

图9用于表面处理的设备的第三实施例的截断侧视图的示意图，可调节的引导区段在第二工作位置；

图10在图8和9的地点V和VI处的截断横截面的示意图，具有在图8中示出的引导区段第一工作位置15a′″和在图9中示出的引导区段第二工作位置15b′″。

相同或功能等同的元件在所有的图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1至10中示出的不同的用于表面处理的设备1用于对工件12进行处理。用于表面处理的这些设备1尤其构造为用于给汽车车身浸漆或给其浸入式地上涂层的设备。

在未示出的改型的实施例中，用于表面处理的设备1选择性地构型为用于预处理的设备、用于浸入式地上涂层的设备和/或用于清洁工件的设备。工件可例如涉及汽车车身、商用车车身或类似物和/或它们的部件。

在未示出的改型实施例中，用于清洁工件的设备、用于预处理工件的设备和/或用于给工件浸漆的设备可沿传送方向先后布置，使得工件先后经过不同的设备。

用于表面处理的设备1的在图1至4b中示出的第一实施例具有传送系统2和处理容器3。

处理容器3被充注以处理液4，该处理液尤其呈漆的形式。

传送系统2具有传送路段5、返回路段6、驱动系统7、行驶车8、用于传递工件的第一区域9、和用于传递工件的第二区域10、以及引导单元11。

传送路段5包括用于输送行驶车8通过设备1的轨道系统。传送路段5还具有轨道区段16，行驶车8通过支撑元件17支承在该轨道区段上并且优选沿传送方向14沿着处理容器3滚动。支撑元件17构造为滚轮。

在改型的实施例中，在用于表面处理的设备1的构造为竖直中间平面18的辅助平面的两侧各设置一个这种轨道区段。

在该实施例中，返回路段6至少部分地在处理容器3下方延伸并且用于将行驶车8从用于传递工件的第二区域10传送回用于传递工件的第一区域9。

在另一改型实施例中，返回路段在处理容器的侧旁延伸。

驱动系统7具有呈马达形式的驱动单元19和用于传递力的呈链形式的装置20。该链以闭合的环的形式围绕四个转向滚轮21被引导。马达将链置于围绕这些转向滚轮21的旋转运动中，由此，固定在链上的行驶车8沿着传送路段5并沿着返回路段6运动。

在另一改型的实施例中，在用于表面处理的设备1的竖直中间平面18的两侧分别设有一个链，这两个链分别围绕四个转向滚轮被引导。这两个链被一个马达驱动。

行驶车8构型为在轨道上行驶的车辆，重物可固定在该车辆上。如尤其在图4a和4b中可得知，行驶车8两部分式地构造，其中，第一部分构型为旋转单元22而第二部分构型为平移单元23。旋转单元22可旋转地固定在平移单元23上。旋转单元22具有杠杆装置24、轴25和用于接收工件的装置26。在用于接收工件的装置26上可固定工件12和/或用于工件的承载框架13。

平移单元23包括呈滚轮形式的支撑元件17以及包括连接元件27。连接元件27将滚轮、轴25以及驱动系统7的链相互连接。平移单元23在一个或多个轨道上沿着传送路段5滚动。旋转单元22的轴25可旋转地支承在平移单元23上。旋转单元22的旋转轴线28延伸通过轴25的中心纵轴线。

在用于传递工件的第一区域9中，工件12并且可选地用于工件的承载框架13以可松脱的方式被固定在行驶车8上并且由此被驱动系统7在传送方向14上沿着传送路段5驱动(图1中的位置A)。

在用于传递工件的第二区域10中，将工件12和用于工件的承载框架13从行驶车8松脱(图1中的位置C)并且传递给未示出的传送单元。该未示出的传送单元将工件12例如输送到同样未示出的用于烘干和/或硬化在工件12表面上沉积的漆的设备。

图2a所示的引导单元11包括静止部件和移动部件并且具有多个引导元件29，所述静止部件和移动部件共同起作用。传送路段5的这些引导元件29配属给引导单元11的静止部件并且以第一构型、第二构型、第三构型、第四构型(引导区段31的第一，第二，第三和第四构型)构造为引导区段31a，31b，31c和31d。杠杆装置24的引导元件29配属给引导单元的移动部件并且构造为第一、第二和第三受引导元件32′、32″或32″′。

引导单元11配属有辅助平面，该辅助平面构造为杠杆装置的平面35。杠杆装置的平面35垂直于旋转轴线28地布置并且与杠杆装置24相交。在该实施例中，第一和第三受引导元件32′和32′″在杠杆装置的平面35的沿传送方向位于左边的第一侧布置在杠杆装置24上。第二受引导元件32″在杠杆装置的平面35的沿传送方向位于右边的第二侧布置在杠杆装置24上。

在另一改型的实施例中，在杠杆装置24上设有另外的受引导元件。这种改型的实施例的杠杆装置24在杠杆装置的平面35的每个侧具有两个受引导元件。替代地可能的是，仅在杠杆装置的平面35的一侧设置受引导元件。

借助引导单元11将力和/或力矩从驱动系统7传递给旋转单元22的杠杆装置24。视引导元件29的构型而定将旋转单元22偏转并且置于旋转中或不将其偏转并且不将其置于旋转中。如果使旋转单元22偏转并且置于旋转中，则使固定在旋转单元22上的用于工件的承载框架13和固定在该承载框架上的工件12一起运动。工件12的运动线与处理液4的空间相交。工件12浸入到处理容器3中并且浸入到布置在处理容器3中的处理液4中(图1中的位置B)。

接着，将工件12借助引导单元11在继续旋转的情况下从处理液4抬起。旋转的继续选择性地在维持所述旋转的旋转方向或使所述旋转的旋转方向反向的情况下进行。

在松开工件12与用于工件的承载框架13之后，通过驱动系统7使行驶车8逆着传送方向14沿着返回路段6运动(图1中的位置D)。

如果行驶车8又到达用于传递工件的第一区域9，则可重新在行驶车8上以可松脱的方式固定待上漆的工件12并且可选地以可松脱的方式固定用于工件的承载框架13。

在另一改型的实施例中，用于表面处理的设备1包括多个行驶车8，这些行驶车优选相互具有相等的间距地先后布置。在行驶车8上可可选地固定工件12和/或用于工件的承载框架13。

在另一改型的实施例中，驱动系统包括用于每个行驶车的单独驱动装置。为此，每个行驶车例如具有各自的电动机，通过所述电动机可使行驶车在位置和/或速度方面与其他行驶车无关地沿着传送路段平移运动。

在另一改型实施例中，行驶车8和驱动系统7可松脱地相互连接。驱动系统7具有用于传递力的装置20，该装置例如呈链的形式。行驶车8具有连接装置，例如呈钩子或携动件的形式。通过连接装置可在行驶车8和用于传递力的装置20之间建立可松脱的连接，其方式是，使连接装置与用于传递力的装置20、或与设置在用于传递力的装置20上的连接单元形成配合。尤其可能的是，借助例如呈马达形式的驱动单元19使用于传递力的装置20运动。行驶车8可通过所述可松脱的连接暂时与用于传递力的装置20处于力锁合连接中，并从而暂时被驱动系统7驱动。

在图2c中以示意图示出引导区段的不同构型的横截面i、ii、iii。

图2c)i)示出第二构型的引导区段31b的横截面，该引导区段引起第一受引导元件32′的竖直偏转，该第一受引导元件在两侧被强制引导。第二构型的引导区段31b具有上部部分31α和下部部分31β，它们布置成区段地相互平行。第一受引导元件32′经过第二构型的引导区段31b并且在此被上部部分31α和被下部部分31β引导。在第二构型的引导区段31b的一个端部上存在横截面扩宽部，在所述端部上第一受引导元件32′被第二构型的引导区段31b释放。上部部分31α和下部部分31β之间的间距沿一方向变大，第一受引导元件32′在该方向上经过第二构型的引导区段31b。第一受引导元件32′在进入第二构型的引导区段31b中之后首先很大程度上平行于传送路段5地运动。

此外，第二构型的引导区段31b的两个部分31α和31β构造为区段地变弯。第一受引导元件32′在经过第二构型的引导区段31b时跟随所述变弯部并且在此从很大程度上平行于传送路段5取向的轨道转向到相对于传送路段5倾斜的轨道中。第一受引导元件32′的竖直运动在此很大程度上被限制于跟随第二构型的引导区段31b的变弯部。在第一受引导元件32′跟随第二构型的引导区段31b的变弯部期间，由于力矢量的方向，主要是第二构型的引导区段31b的下部部分31β承担对第一受引导元件32′的强制引导。

图2c)ii)示出第一构型的引导区段31a的第一变型方案的横截面，该引导区段对第一受引导元件32′在三个侧进行强制引导。第一构型的引导区段31a具有U形横截面并且基本上平行于传送路段5延伸。为此，三个矩形的面部段在其纵向侧这样相互接合，使得在相互接合的面部段的横截面中形成U形。面部段优选具有与宽度和厚度的比很大的长度。面部段特别优选包括轨道部段。第一构型的引导区段31a的U形由此包括三个轨道部段。在第一受引导元件32′的进到第一构型的引导区段31a的入口和第一受引导元件32′从第一构型的引导区段31a离开的出口之间，第一受引导元件32′被第一构型的U形引导区段31a的三个轨道部段强制引导。在第一受引导元件32′经过第一构型的引导区段31a期间，由第一构型的引导区段31a接收的力在三个轨道部段上的分布可改变。

图2c)iii)示出第一构型的引导区段31a的第二变型方案的横截面，，该引导区段对第一受引导元件32′进行在两侧的直线强制引导。第一构型的引导区段31a的该变型方案具有上部部分31γ和下部部分31δ。上部部分31γ和下部部分31δd基本上相互平行并且基本上平行于传送路段5地布置。第一构型的引导区段31a的上部部分31γ和下部部分31δ分别承担在强制引导第一受引导元件32′时在第一构型的引导区段31a和第一受引导元件32′之间所传递的力的一部分，该部分的比重是变化的。第一受引导元件32′进入到第一构型的该引导区段31a中，很大程度上平行于传送路段5被强制引导并且又从第一构型的该引导区段31a出来。

沿着传送路段5在竖直中间平面18的一侧布置四个引导区段。第一构型的引导区段31a、第二构型的引导区段31b、第三构型的引导区段31c以及第四构型的引导区段31d。

在另一改型的实施例中，在竖直中间平面18的两侧安置引导区段。

在该实施例中，第一构型的引导区段31a构造为直引导区段。其包括多个轨道部段并且具有U形的横截面。第一构型的该引导区段31a平行于传送路段5延伸并且沿着并且平行于传送路段5地对与第一构型的该引导区段31a处于配合中的第一受引导元件32′进行引导。

在该实施例中，第二构型的引导区段31b构造为驶出斗并且包括上部部分31α以及下部部分31β，它们布置成区段地相互平行。这两个部分31α和31β构造为区段地变弯。经过第二构型的引导区段31b的第一受引导元件32′跟随每个强制引导部的变弯部并且在此被抬起。在第二构型的引导区段31b的端部上存在横截面扩宽部，在该端部上第一受引导元件32′被第二构型的引导区段31b释放。第二构型的引导区段31b的上部部分31α和下部部分31β之间的间距沿以下方向变大，第一受引导元件32′在该方向上经过第二构型的引导区段31b。

第三构型的引导区段31c在该实施例中构造为V形引导区段。其在侧视图中构型为V形并且包括第一部段33和第二部段34，第一部段和第二部件相对彼此成角度地相互接合。两个部段33和34分别具有一个U形的横截面。由于所述V形来使被第三构型的引导区段31c引导的第二受引导元件32″在该第二受引导元件经过第三构型的引导区段31c的第一部段33期间首先向下朝底部方向运动。接着，第二受引导元件32″在其经过第三构型的引导区段31c的第二部段34期间从底部离开地向上运动。

在该实施例中，第四构型的引导区段31d构造为中间引导区段并且具有很大程度上直的轨道部段。与第四构型的引导区段31d处于配合的第三受引导元件32′″在一侧被强制引导并且在此向下朝底部方向运动。

在改型的实施例中，第一、第二和第三受引导元件32′、32″或32′″也可分别与其他构型的引导区段形成配合，这些受引导元件各自与确定的引导区段的共同作用在这里已进行描述。

如果行驶车8沿着传送路段5运动，则第一受引导元件32′首先与第一构型的引导区段31a处于配合。行驶车8的旋转单元22和平移单元23沿着传送路段5运动，其中，旋转单元22相对于平移单元23的位置可选地不改变。

沿传送方向14接着第一构型的引导区段31a的是第二构型的引导区段31b。在第一构型的引导区段31a已将第一受引导元件32′释放之后，第一受引导元件32′与第二构型的引导区段31b形成配合。第二构型的引导区段31b将第一受引导元件32′在配合期间借助强制引导部抬起。通过从第二构型的引导区段31b经由第一受引导元件32′和杠杆装置24将力传递到轴25上，旋转单元22围绕旋转轴线28旋转。在此，通过驱动系统7使平移单元23进一步沿着传送路段5运动。

沿传送方向14接着第二构型的引导区段31b的是第三构型的引导区段31c。在第一受引导元件32′被第二构型的引导区段31b释放期间，第二受引导元件32″与第三构型的引导区段31c形成配合。对第二受引导元件32″沿着V形的第三构型引导区段31c的强制引导引起由第二构型的引导区段31b导入的旋转单元22旋转的继续。在第二受引导元件32″沿着第三构型的引导区段31c的第一部段33运动期间，旋转单元22旋转约90°。在第二受引导元件32″沿着第三构型的引导区段31c的第二部段34运动期间，旋转单元22进一步旋转约90°。旋转单元22的旋转引起固定在旋转单元上的工件12浸入到处理液4中。

在第二受引导元件32″与第三构型的引导区段31c处于配合期间，第三受引导元件32″′与第四构型的引导区段31d形成配合。第四构型的引导区段31d引起旋转单元22在旋转方向保持不变的情况下的继续旋转，其方式是，第三受引导元件32″′沿着第三构型的引导区段31c朝底部方向运动。

引导单元11包括调节装置30。第一构型的引导区段31a可通过调节装置30在两个工作位置之间调节。调节装置30在该实施例中具有用于对引导元件进行引导的呈剪系统38形式的区段，该区段驱动和引导第一构型的引导区段31a。剪系统38包括剪单元39、固定的支承件40和可移动的支承件41。此外，调节装置30包括用于传递力的呈丝杠42形式的单元，该单元由构造为马达43的驱动元件置于旋转运动中，并且该单元与剪系统38的可移动的支承件可移动的支承件41处于力锁合和形状锁合的连接中。丝杠42的旋转运动引起可移动的支承件41的移动并且视马达43和丝杠42的旋转方向而定引起剪单元39的张开或聚合。剪单元39与第一构型的引导区段31a力锁合地连接，并从而使第一构型的引导区段31a从一个工作位置转变到另一工作位置。

在另一改型实施例中，第三构型的引导区段31c也具有调节装置，该调节装置具有剪系统、丝杠和马达。

在该实施例中，在第一、第二和第三受引导元件32′，32″或32′″经过第一、第二，第三和第四构型的引导区段31a，31b，31c或31d期间，行驶车8优选连续地沿着传送路段5平移运动。但在改型的实施例中，行驶车8也可不连续地沿着传送路段5运动。

根据本发明的用于表面处理的设备1的受引导元件根据其不同功能而具有不同的命名，即被称为第一，第二，第三和第四受引导元件32′，32″，32′″和32″″。在第一实施例中设有四个作用不同的、结构上同类型的受引导元件中的三个。在另外的实施例中，有部分使用不同数量的这种受引导元件，其中，对功能相同的受引导元件使用相同的附图标记。

用于表面处理的设备1的在图5a至7中示出的第二实施例与在图1至4b中示出的第一实施例的区别基本上在于，取代第一构型的引导区段31a设有三个第一构型的引导区段31a′，31a″和31a′″以及附加地设有一个第五构型的引导区段31e。这三个第一构型的引导区段31a′，31a″和31a′″沿传送方向14先后布置，使得行驶车8先后经过三个引导区段31a′，31a″和31a′″。

第五构型的引导区段31e弯曲地构造并且在进入开口处沿一个方向具有横截面缩小部，在该进入开口处第三受引导元件32′″可进入到该第五构型的引导区段中，第三受引导元件32′″可沿所述方向经过所述引导区段。第五构型的引导区段31e的最小横截面足够大，从而第三受引导元件32′″可与该引导区段形成配合并且可经过该引导区段。横截面缩小部满足关于第三受引导元件32′″的对中功能。第五构型的引导区段31e的弯曲构造引起第三受引导元件32′″抬起。受引导元件32′″的抬起通过借助杠杆装置24传递力和力矩而导致行驶车8的旋转单元22的旋转。

与第一实施例的进一步的区别在于：第一构型的引导区段31a″和第二构型的引导区段31b分别构造为可在两个工作位置之间调节。第一构型的引导区段31a″以及第二构型的引导区段31b分别构型为可在配合位置和非配合位置之间调节。

引导区段的配合位置是一个工作位置，当行驶车8定位在沿着传送路段5的一个地点上时：在该地点上受引导元件至少暂时地和/或部分地与引导区段的轮廓相交，在该工作位置中引导区段可与行驶车8的受引导元件处于配合和/或形成配合。如果引导区段位于配合位置，则可能的是：引导区段对受引导元件产生影响。影响例如以到行驶车8上的力传递和/或力矩传递进行，该力传递和/或力矩传递可导致受引导元件偏转并且可通过杠杆装置24导致所涉及的行驶车8的旋转单元22旋转。

引导区段的非配合位置是一个工作位置，在该工作位置中，引导区段可至少暂时不与行驶车8的受引导元件处于配合中和/或至少暂时不与其形成配合。如果引导区段位于非配合位置中，则该引导区段优选不可能对受引导元件产生影响。行驶车8与安置在其上的用于工件的承载框架13和/或与工件12经过该引导区段，而不与该引导区段形成配合并且不将力和/或力矩从引导区段传递给行驶车8的受引导元件。这可例如导致，所涉及的行驶车8的旋转单元22的旋转停止，尽管受引导元件经过沿着传送路段5的一个地点：在该地点处，如果引导区段处于配合位置中，则在受引导元件和引导区段之间发生配合。

通过引导区段和受引导元件相互是否形成配合，一方面决定了引导区段的工作位置而另一方面决定了在其上布置有受引导元件的行驶车沿着传送路段的位置。

第二构型的引导区段31b可借助调节装置30调节，该调节装置在该实施例中具有构造为马达43的驱动元件、构造为传动机构44的用于传递力的单元、和构造为轨道元件45的用于对引导元件引导的区段。马达43将力传递给传动机构44。传动机构44与第二构型的引导区段31b力锁合地连接并且将力传递给该引导区段。轨道元件45将由马达43传递的力转化为第二构型的引导区段31b在所述工作位置之间的很大程度上为直线的运动。

第一构型的引导区段31a″的未示出的调节装置在该实施例中与第二构型的引导区段31b的调节装置30具有相同的部件。

在改型的实施例中，一个引导区段的调节装置与另一引导区段的调节装置构造得不同。

在另一改型的实施例中，调节装置替代于或附加于剪单元具有液压缸和/或气动缸。

优选，另一改型的实施例的引导区段可在多于两个的工作位置之间调节，例如在三个、四个或更多个工作位置之间。工作位置可例如根据工件类型进行选择。在此可设有多于一个的配合位置和/或多于一个的非配合位置。

第一构型的引导区段31a″和第二构型的引导区段31b分别在工作位置之间被调节，而此时第一受引导元件32′优选与另一引导区段(尤其第一构型的引导区段31a′)处于配合。在第一构型的引导区段31a′和第二构型的引导区段31b被调节期间，优选第一、第二、第三受引导元件32′、32″或32′″与所述两个引导区段都不处于配合。

图5a和图5b以侧视图以及以图5a的地点I处的横截面示出第二构型的引导区段31b，该引导区段处于配合位置15a′，在该配合位置中，在行驶车8定位在沿着传送路段5的一个地点处期间：在该地点处第二构型的引导区段31b与行驶车8的第一受引导元件32′可形成配合，第二构型的引导区段31b与行驶车8的第一受引导元件32′处于配合。第二构型的引导区段31b在此将力传递给第一受引导元件32′。通过杠杆装置24将力矩传递给行驶车8的旋转单元22a。由此，旋转单元22围绕旋转轴线28旋转，并且用于工件的承载框架13和/或工件12旋转和/或摆动。

图5a和图5c以侧视图以及以图5a的地点II处的横截面示出第一构型的引导区段31a″，该引导区段处于非配合位置15b′中，在该非配合位置中行驶车8的第三受引导元件32′″与第一构型的引导区段31a″不处于配合。第三受引导元件32″′与行驶车8经过第一构型的引导区段31a″，而第一构型的引导区段31a″不与第三受引导元件32′″形成配合、不作用在其上和/或不对其产生影响。

图6a和图6b以侧视图以及以6a的地点III处的横截面图示出第二构型的引导区段31b，该引导区段处于非配合位置15b″中，在该非配合位置中行驶车8的第一受引导元件32′与第二构型的引导区段31b不处于配合。行驶车8定位在沿着传送路段5的一个地点处：在该地点处，当第二构型的引导区段31b位于配合位置15a′中时，第二构型的引导区段31b与行驶车8的第一受引导元件32′可形成配合。由于行驶车8的第一受引导元件32′与第二构型的引导区段31b的配合停止，所以没有力从第二构型的引导区段31b传递给第一受引导元件32′a。第一受引导元件32′不被偏转。由此，行驶车8的旋转单元22的旋转停止。

图6a和图6c以侧视图以及以在图6a的地点IV处的横截面示出第一构型的引导区段31a″，该引导区段处于配合位置15a″中，在该配合位置中第一构型的引导区段31a″与行驶车8的第三受引导元件32′″处于配合。在此，进行从第一构型的引导区段31a″到行驶车8的第三受引导元件32′″的力传递。第一构型的引导区段31a″和第三受引导元件32′″的相应构型导致没有力矩传递给行驶车8的旋转轴线22，尽管第一构型的引导区段31a″和行驶车8的第三受引导元件32′″相互处于配合中。由于力矩停止，所以用于工件的承载框架13的和/或工件12的旋转和/或摆动优选不发生。

第二构型的引导区段31b的两个工作位置在该实施例中至少区段地上下重叠地布置。由此，第二构型的引导区段31b和第二构型的引导区段31b的调节装置30可安置在处理容器3的尤其是垂直于传送方向地构造的侧壁上。对第二构型的引导区段31b在工作位置之间进行调节时，该引导区段基本上直线地，优选垂直于传送方向地，向上或向下运动。上下重叠地布置的工作位置还引起：在将第二构型的引导区段31b调节到非配合位置中时，该引导区段从平移单元23的和/或旋转单元22的部件在其沿着传送路段5运动时所经过的区域离开。

第一构型的引导区段31a″的这两个工作位置在该实施例中相互并排地布置。在这些工作位置之间调节第一构型的引导区段31a″时，该引导区段基本上直线地，优选沿水平方向地，运动。相互并排地布置的工作位置引起：在将第一构型的引导区段31a″调节到非配合位置中时，该引导区段从平移单元23的和/或旋转单元22的部件在其沿着传送路段5运动时所经过的区域离开。

在另一改型的实施例中，在这些工作位置之间调节时，引导区段在变弯的轨道上运动。

在行驶车8定位在沿着传送路段5的一个地点处期间：在该地点处第一受引导元件32′和/或第三受引导元件32″′与第二构型的引导区段31b或者说与第一构型的引导区段31a″可形成配合，第二构型的引导区段31b和第一构型的引导区段31a″位于不同的工作位置中。在其中一个引导区段位于配合位置中时，另一个引导区段位于非配合位置中。从而在确定的时间点始终仅这两个引导区段中的一个作用在两个受引导元件中的一个上和/或对其产生影响。

如果第二构型的引导区段31b位于配合位置中而第一构型的引导区段31a″位于非配合位置中，则仅第二构型的引导区段31b作用于受引导元件，尤其作用于第一受引导元件32′，和/或，将力和/或力矩传递给该第一受引导元件32′。第二构型的引导区段31b通过抬起第一受引导元件32′而引起旋转单元22的偏转和工件12的摆动。第一构型的引导区段31a″对第三受引导元件32′″的作用和/或对其的影响在此优选停止。

相反，如果第二构型的引导区段31b位于非配合位置中而第一构型的引导区段31a″位于配合位置中，则仅第一构型的引导区段31a″作用于受引导元件，具体地说作用于和/或影响第三受引导元件32′″。第二构型的引导区段31b很大程度上直线地引导第三受引导元件32′″并从而引起行驶车8沿着并且平行于传送路段5的平移。第二构型的引导区段31b对第一受引导元件32′的作用和/或影响在此优选停止。

在第二实施例中描述的用于表面处理的设备1按下述方式发挥功能。行驶车8在传送方向14上沿着传送路段5运动。在行驶车8上可可选地固定用于工件的承载框架13和/或工件12。在用于表面处理的设备1的装载波动时，例如可暂时在每个(第一)，每个第二或每个第三行驶车8上固定用于工件的承载框架13和/或工件12。即可出现，在行驶车8上既不固定用于工件的承载框架13也不固定工件12。控制装置借助传感器求取：在行驶车8上是否固定有用于工件的承载框架13和/或工件12。接着，控制装置求取：可调节的引导区段分别处于哪个工作位置。如果在行驶车8上固定用于工件的承载框架13和/或工件12，则控制装置引起，将第二构型的引导区段31b在第二构型的引导区段31b在该时间点处于非配合位置15b″中的情况下调节到配合位置15a′。

相应地，将第一构型的引导区段31a″在行驶车8上固定有用于工件的承载框架13和/或工件12d并且第一构型的引导区段31a″在该时间点位于配合位置15a″中的情况下调节到非配合位置15b′中。

如果用于工件的承载框架13和/或工件12固定在行驶车8上，则行驶车8沿着传送路段5的运动首先以很大程度上与在第一实施例中相同的方式进行。对此可参考对第一实施例的描述。通过行驶车8的旋转单元22的旋转将工件12至少部分地，优选完全地，浸入到处理液4中。

在第二实施例中，工件12在至少部分地浸入的状态中重新经受纯平移。这意味着，可选地部分浸入的行驶车8与被浸入的工件12沿着传送路段5运动。在此，第三受引导元件32″′被第一构型的引导区段31a′″引导。在处理容器3的沿传送方向14的第二端部上，通过未示出的另一第三构型的引导区段31c在平移的同时进行另一旋转。在此，行驶车8的旋转单元22围绕旋转轴线28旋转并且将工件12从处理液4抬出。

在替代的实施例中，工件在浸入状态中经历与旋转暂时叠加的平移。

而如果空的行驶车8沿着传送路段5运动，则可通过调节引导区段实现：空的行驶车8可选地并不侵入到、优选并不部分地侵入到处理液中，而是完全保持在处理液4的表面上方并从而留在处理液4之外。但显而易见在任何时候都可将空的行驶车8浸入到处理液中。

控制装置首先借助传感器求取：行驶车8是否是空的。接着，控制装置求取：可调节的引导区段分别处于哪个工作位置中。

如果行驶车8是空的，则控制装置引起：将第二构型的引导区段31b在第二构型的引导区段31b在该时间点位于第一工作位置15a′(配合位置)的情况下调节到第二工作位置15b″(非配合位置)。由此，第二构型的引导区段31b并不作用于行驶车8的受引导元件，尤其并不作用于第一受引导元件32′。行驶车8的旋转单元22的旋转优选停止。

相应地，第一构型的引导区段31a″在下述情况下被调节到第一工作位置15a″(配合位置)：并无用于工件的承载框架13和/或并无工件12固定在行驶车8上；和/或第一构型的引导区段31a″在该时间点位于第二工作位置15b′(非配合位置)。由此，第三受引导元件32′″与第一构型的引导区段31a″可相互形成配合。所述配合优选引起对行驶车8的很大程度上呈直线的和/或平行于传送路段5取向地引导。

在图8至10中示出的第三实施例与第一和第二实施例的区别基本上在于：在第一受引导元件32′与第一构型的引导区段31a处于配合期间，第一构型的引导区段31a被调节。

该第一构型的引导区段31a可占据两个工作位置。

第一工作位置15a′″(第一配合位置)是一个位置，在该位置中，当行驶车8位于沿着传送路段5的一个地点上时：在该地点上第一受引导元件32′可与第一构型的引导区段31a处于配合中，第一受引导元件32′可与第一构型的引导区段31a形成配合。第一构型的引导区段31a的第一工作位置15a′″使得该引导区段能作用于第一受引导元件32′并且产生对该受引导元件32′的沿着并且基本上平行于传送路段5的很大程度上呈直线的引导。

在第一受引导元件32′与第一构型的引导区段31a处于配合期间，第一构型的引导区段31a被调节到第二工作位置15b′″中并且在此通过第一受引导元件32′和杠杆装置24作用于旋转单元22。旋转单元22和固定在行驶车8上的工件12在此被调节。即，在该实施例中，第一构型的引导区段31a的两个工作位置15a′″和15b′″都是配合位置。

第一构型的引导区段31a尤其在第二工作位置15b′″中所占据的精确位置以及不同工作位置的数量根据工件12的情况来确定，所述数量也可为三个或更多个。

该实施例中的调节装置30包括构造为马达43的驱动元件、构造为偏心轮单元46的用于传递力的单元、和构造为轨道元件45的用于对引导元件引导的区段。马达43将偏心轮单元46置于偏心旋转中并且在此调节第一构型的引导区段31a。

在未示出的另一实施例中，在确定的受引导元件与引导区段处于配合期间并且在固定在包括所述受引导元件的行驶车上的工件浸入到处理液中期间，所述引导区段被调节。在此，所述引导区段在引导元件相互配合期间可尤其多次在两个或更多个工作位置之间被调节。

在未示出的另一实施例中，替代或附加于引导区段，受引导元件可借助调节装置在两个工作位置之间调节。由此可影响，尤其是使得能实现或可选地防止：受引导元件配合到引导区段中；和/或，由于调节受引导元件而在引导元件之间发生的力传递和/或力矩传递。

在未示出的另一实施例中，在根据附图描述的三个实施例中可调节的引导区段全部构造为可调节的。

尤其有利的是，在用于表面处理的设备1中既设置以下引导区段：在受引导元件与该引导区段处于配合期间，该引导区段可调节；也设置以下引导区段，在受引导元件被该引导区段释放期间，该引导区段可被调节。

特别优选，引导区段既在引导区段与受引导元件处于配合期间，也在引导区段不与任何受引导元件处于配合期间能够都是可调节的。

附图标记列表

1 用于表面处理的设备

2 传送系统

3 处理容器

4 处理液

5 传送路段

6 返回路段

7 驱动系统

8 行驶车

9 用于传递工件的第一区域

10 用于传递工件的第二区域

11 引导单元

12 工件

13 用于工件的承载框架

14 传送方向

15a′ 第二构型的引导区段31b的配合位置

15a″ 第一构型的引导区段31a″的配合位置

15a′″ 第一构型的引导区段31a的第一配合位置

15b′ 第一构型的引导区段31a″的非配合位置

15b″ 第二构型的引导区段31b的非配合位置

15b′″ 第一构型的引导区段31a的第二配合位置

16 轨道区段

17 支撑元件

18 竖直中间平面

19 驱动单元

20 用于传递力的装置

21 转向滚轮

22 旋转单元

23 平移单元

24 杠杆装置

25 轴

26 用于接收工件的装置

27 连接元件

28 旋转轴线

29 引导元件

30 调节装置

31a，31a′，31a″，31a′″ 第一构型的引导区段

31b 第二构型的引导区段

31c 第三构型的引导区段

31d 第四构型的引导区段

31e 第五构型的引导区段

31α 第二构型的引导区段31b的上部部分

31β 第二构型的引导区段31b的下部部分

31γ 第一构型的引导区段31a的上部部分

31δ 第一构型的引导区段31a的下部部分

32′，32″，32′″，32″″ 第一，第二，第三或第四受引导元件

33 引导区段的第一部段

34 引导区段的第二部段

35 杠杆装置的平面

38 剪系统

39 剪单元

40 固定的支承件

41 可移动的支承件

42 丝杠

43 马达

44 传动机构

45 轨道元件

46 偏心轮单元

Claims (14)

1.一种用于工件(12)的传送系统(2)，该传送系统具有传送路段(5)、驱动系统(7)和行驶车(8)，

其中，所述驱动系统具有用于使所述行驶车沿着所述传送路段前进的驱动单元(19)，

其中，所述行驶车具有用于接收工件的装置(26)，

其中，所述驱动系统和所述行驶车配属有引导单元(11)，所述引导单元具有至少两个引导元件(29)，在所述至少两个引导元件中，至少一个引导元件能在至少两个工作位置之间调节。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，存在有调节装置(30)，该调节装置用于对所述引导元件(29)在所述工作位置之间进行调节，所述调节装置具有驱动元件、用于传递力的单元和/或用于对所述引导元件进行引导的区段。

3.根据权利要求1或2所述的传送系统，其中，一个引导元件(29)构造为引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)并且一个引导元件构造为受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)，其中，所述引导区段和所述受引导元件至少区段地相互处于配合中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，所述引导单元(11)具有至少两个引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)，所述至少两个引导区段配置得相互不同；和/或具有一个引导区段，所述一个引导区段沿着所述传送路段(5)延伸并且在所述传送路段的不同地点处配置得不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送系统，其中，至少一个确定的引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)具有：第一工作位置(15a′，15a″)，在该第一工作位置中，在所述行驶车定位在沿着所述传送路段(5)的一个确定地点处期间，所述至少一个确定的引导区段能与确定的受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)形成配合并且能实现对所述行驶车(8)的调节；和第二工作位置(15b′，15b″)，在该第二工作位置中，在所述行驶车定位在沿着所述传送路段的所述确定地点处期间，所述受引导元件被释放。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，在受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)与引导区段处于配合期间，对所述引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)进行所述调节。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送系统，其中，存在有控制装置，该控制装置控制对引导元件(29)在所述工作位置(15a′，15b′，15a″，15b″，15a′″，15b′″)之间的调节，其中，在至少一个受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)与一个引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)处于配合期间，所述控制装置根据行驶车(8)的装载状态和/或根据工件类型来控制对所述引导元件的所述调节。

8.一种用于表面处理的设备，该设备具有根据权利要求1至7中任一项所述的传送系统(2)。

9.一种用于运行用于工件(12)的传送系统(2)的方法，所述传送系统具有传送路段(5)、驱动系统(7)和行驶车(8)，借助驱动系统使该行驶车沿着所述传送路段运动，其中，引导元件(29)能在至少两个工作位置(15a′，15b′，15a″，15b″，15a′″，15b′″)之间调节。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，控制装置根据所述行驶车(8)的装载状态和/或根据固定在所述行驶车上的工件类型来控制对所述引导元件(29)的所述调节。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述传送路段(5)具有轨道区段(16)，沿着所述轨道区段驱动所述行驶车(8)，并且至少一个受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)沿着所述轨道区段配合到引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)中。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，对引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)在两个工作位置(15a′，15b′，15a″，15b″)之间进行调节，其中，第一工作位置(15a′，15a″)是配合位置，在该配合位置中，当在所述行驶车占据沿着所述传送路段的一个确定位置期间所述引导区段占据配合位置时，所述受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)与所述引导区段形成配合，并且，第二工作位置(15b′，15b″)是非配合位置，在该非配合位置中，在所述行驶车占据沿着所述传送路段的所述确定位置期间，所述受引导元件与所述引导区段可选地不形成配合；其中，在所述引导区段占据非配合位置期间，所述受引导元件经过所述引导区段。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，在一受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)与一引导区段处于配合期间，对该引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)进行调节。

14.根据权利要求9至11或13中任一项所述的方法，其中，对所述引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)的调节引起所述行驶车(8)的旋转单元(22)围绕旋转轴线(28)旋转。