CN106794860B - 脉动缓冲式伺服转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆的球形螺母转向装置，所述球形螺母转向装置包括：用于容纳流体的第一和第二缸室，用于将流体从泵引导至第一缸室的第一输送管路以及用于将流体从所述泵引导至第二缸室的第二输送管路，其中所述球形螺母转向装置包括用于缓冲和/或平息流体的脉动的机构，其中所述流体布置在所述第一和/或所述第二缸室之内并且/或者布置在所述第一和/或所述第二输送管路之内。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使车辆转向的球形螺母转向装置和一种用于车辆的转向系统。
背景技术
在现有技术中已知球形螺母转向装置。该球形螺母转向装置总是有两个缸室，所述两个缸室具有不同的流体容纳体积。通常有一个具有小的流体容纳体积的缸室和一个具有大的流体容纳体积的缸室。通过泵、例如挤压泵将流体挤压到这些缸室中。
发明内容
泵的运行总是导致流体的脉动。在此，与小缸室相比，大缸室具有对脉动的更大的缓冲。由于所述大缸室之内的大质量，形成了更大的惯性，所述更大的惯性导致更好的缓冲特性。此外所述流体，例如当涉及液压油时，具有一定量的空气。空气的特征在于高的弹性和可压缩性并且由此改善了流体的缓冲特性。与较小的缸室相比，所述大缸室具有更大量的空气。也因此所述较小的缸室具有相对显著的脉动。流体的脉动能够通过机械连接以波动或者说振动的形式传递至转向盘。
因此任务在于，尽可能地缓冲或者抑制球形螺母转向装置中的流体的脉动、尤其两个缸室中较小的缸室的流体的脉动。
作为本发明的第一实施方式，提供了一种车辆的球形螺母转向装置，所述球形螺母转向装置包括：用于容纳流体的第一和第二缸室，用于将流体从泵引导至所述第一缸室的第一输送管路和用于将流体从所述泵引导至所述第二缸室的第二输送管路，其中所述球形螺母转向装置包括用于缓冲和/或平息流体的脉动的机构，其中所述机构布置在所述第一和/或所述第二缸室之内并且/或者布置在所述第一和/或所述第二输送管路之内。
通过布置缓冲元件、例如下述机构能够减弱脉动，所述机构沿着伸长的槽导引流体，所述脉动例如源自用于供给球形螺母转向装置的挤压泵。这样，就能够防止由于流体的脉动而引起的转向盘波动和/或振动。根据本发明的机构能够选择性地在相对于球形螺母转向装置没有材料边界处的情况下一体式地集成或者构造为用于补充装备的插件。
作为本发明的第二实施方式，提供了一种用于车辆的转向系统，所述转向系统包括本文所记载的球形螺母转向装置。
在下文中描述了示例性的实施方式。
根据本发明的一种示例性的实施方式，提供了一种球形螺母转向装置，其中与所述第二缸室相比，所述第一缸室具有较小的、用于容纳流体的体积，其中所述机构布置在所述第一缸室和/或所述第一输送管路中。
有利的是，所述机构布置在所述较小的缸室中并且/或者布置在通往所述较小的缸室的输送管路处或中，因为尤其在相应的流体处能够确认显著的脉动。
在另一种根据本发明的实施方式中，提供了一种球形螺母转向装置，其中所述机构被构造为伸长的、类似螺纹的槽，所述槽用于引导流体。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种球形螺母转向装置，其中所述机构具有15mm到20mm的沿着其纵轴线的延伸度以及150mm到350mm的用于流体的路径段，或者其中所述机构具有30mm到40mm的沿着其纵轴线的延伸度以及350mm到700mm的用于流体的路径段，并且/或者其中所述机构具有16mm2到38mm2的槽横截面。
根据本发明的一种示例性的实施方式，提供了一种球形螺母转向装置，其中所述机构为流体形成蛇形的和/或波纹形的路径构造。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种球形螺母转向装置，其中在所述机构之内构造有一个或者多个障碍物，所述一个或者多个障碍物用于蛇形地或波纹形地构造流体流。
通过所述机构的伸长的构造或者说通过布置障碍物，将流体在长的路径段上强制导引，由此能够实现对流体的平息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种球形螺母转向装置，其中所述机构被设计为前室。
通过将流体储存器布置在前室中，能够通过前室中流体的大质量来缓冲脉动。此外，在流体由空气组成的情况下，或者说在流体优选具有油并且包括小份额的空气的情况下，由于包含在流体中的空气的弹性和/或可压缩性，因而产生缓冲效果。
根据本发明的一种示例性的实施方式，提供了一种球形螺母转向装置，其中所述机构为了构造流体流方向变化、尤其180°回转被成形。
通过流体流方向反转，能够实现对流体的非常有效的平息。
根据本发明的一种示例性的实施方式，提供了一种球形螺母转向装置，其中所述机构被构造为插件并且/或者具有密封件和/或接片，所述接片具有用于容纳所述密封件的中间腔。
通过将所述机构构造为插件，能够实现球形螺母转向装置的补充装备。通过设立容纳部和用于固定密封件的接片来使用和/或设置密封件，确保了所述插件的无瑕疵运行。
实现对球形螺母转向装置的缸室的流体进行缓冲/平息能够被视为本发明的构思。在此，根据本发明的机构尤其应引起对两个缸室中较小的缸室的流体的平息，因为该较小的缸室的流体由于较小的流体体积更倾向于脉动。根据本发明，所述机构例如具有障碍物或者将流体导引到伸长的轨道上，所述伸长的轨道的形式例如为伸长的、类似螺纹的槽，从而使流体具有“用于平息的时间”。在一种替代的实施方式中能够布置前室。前室的流体或者说障碍物通过摩擦吸收穿流的流体的动能，由此产生对脉动的缓冲。在另一种替代的实施方式中，流体流方向反转（流体流方向的180°回转）引起对流体的脉动的缓冲。所述机构总是布置在所述球形螺母转向装置之内，以便能够确保紧凑的构造方式。
各个特征当然也能够相互组合，由此一部分也能够产生下述有利的效果，所述有利的效果超出单个效果的总和。
附图说明
下面借助在附图中所示的实施例阐明本发明的其他细节和优点。其中：
图1示出了具有缸室1和通往缸室1的管路20的区段9的球形螺母转向装置，
图2 示出了具有转向阀11和节流阀15的挤压泵12的示意图，
图3示出具有管路20的球形螺母转向装置的一部分，在所述管路中布置有具有类似螺纹的槽的机构4，
图4示出了具有管路20的球形螺母转向装置的一部分，在所述管路中布置有具有类似螺纹的槽的机构4，所述机构作为插件具有密封件10，
图5示出了具有用于导引流体的类似螺纹的槽的机构4，
图6示出了构造成蛇形或者说波纹形的机构，
图7示出了具有障碍物17的管路20，
图8示出了具有前室19的管路20并且
图9示出了构造为插件的机构4，
图10示出了具有用于引导流体的孔的机构，
图11示出了具有孔的机构的示意性的流动技术方面的图，
图12示出了具有槽的机构，所述槽具有三角形横截面或方形横截面，
图13示出了具有管路20的球形螺母转向装置的一部分，在所述管路中布置有具有类似螺纹的槽的机构4。
具体实施方式
图1示出了具有第一缸腔/缸室1的球形螺母转向装置，所述球形螺母转向装置由输送管路20和输送管路3供给。在输送管路3处布置有泵（未示出），所述泵以所期望的压力来提供流体。通过所述泵通常形成流体的脉动，所述流体的脉动最终又会导致转向盘的振动/波动。这种脉动应当被减弱或者说避免。根据本发明，为此能够在流体的路径上布置障碍物，所述障碍物促使对流体进行平息/缓冲。这种用于平息的机构优选布置在通往较小的缸室1的管路20的区域9中。所述缸室1能够主要被视为流体的脉动的出发点，所述流体的脉动会导致转向盘的振动/波动。由于与缸室8相比所述缸室1中的流体具有较小的质量，缸室1中的质量更倾向于脉动。流体能够由空气组成或者例如具有包括小份额空气的油。空气具有高可压缩性和弹性并且因此具有良好的缓冲特性。因为与缸室8相比所述缸室1中空气量较少，也因此所述缸室1更容易成为脉动的源头，所述脉动会导致转向盘的振动。
图2示出了挤压泵12的示意图，所述挤压泵确保了对球形螺母转向装置的流体供应。此外还示出了转向阀11和节流阀15。通过管路3的节流能够减弱所述挤压泵12的脉动。然而由此也形成所述挤压泵中流体的持久的压力提升，并且所述流体、例如液压油能够由于节流而被如此加热以至于需要冷却。因此，根据本发明，应当仅在那些最有效并且几乎不会或者不会形成任何缺点的区域进行对脉动的减弱。该区域尤其是通往所述缸室1的管路20的区段9（见图1）。因此，仅对所述区段9进行缓冲也是有利的，因为仅在转向时才形成穿过通往所述缸室1的区段9的穿流并且因此只有在那时才需要对脉动进行缓冲。因为就客车（PKW）或者货车（LKW）而言大多直线行驶，也因此在对尤其流往所述缸室1的流体进行缓冲时能够进行有效的并且仅带有小缺点的缓冲。
图3示出了具有输送管路20的球形螺母转向装置的一部分。在所述输送管路20之内能够布置障碍物/阻隔物，所述障碍物/阻隔物能够促使对来自泵的流体进行平息/缓冲。所述流体例如能够通过构造为伸长的、类似螺纹的槽的障碍物通道得到导引。此外还能够布置前室2，所述前室确保了对管路20中的流体进行缓冲。
图4示出了作为插件的机构4。由此能够后来再为球形螺母转向装置配备用于缓冲的机构4。有利的是，能够在所述机构4处布置密封件10，以确保无瑕疵的运行。
图5示出了螺旋形的、类似螺纹的路径，所述流体在所述路径上被强制导引至所述缸室1。通过“人工地”延长流体流5、6、7的路径来为流体“提供时间”，由此实现了缓冲并且由此实现了对脉动的减弱。
图6示出了根据本发明的机构的蛇形的或者波纹形的构造，以便成形出用于所涉及的流体的伸长的路径。通过所述伸长的路径形成对流体的缓冲。
图7 示出了障碍物17的布置方式，所述障碍物促使流体流16被构造成蛇形并且由此能够平息流体。
图8示出了通往所述缸室1的管路20中的前室19，由此能够产生对流体的缓冲。所述前室19的流体是具有相应的质量惯性的大质量。此外，所述前室19的流体的空气作为对穿流的流体的脉动进行缓冲的缓冲器起作用。
图9示出了具有接片13的根据本发明的机构4，所述接片设立开放腔14，以便能够在所述开放腔14中布置密封件。这种机构4能够以有利的方式被用作用于补充装备的插件。
图10示出了具有孔21的根据本发明的机构，所述流体能够穿流所述孔。通过借助布置具有孔的机构来减小流体的整个流动横截面，能够获得对流体的平息。由此能够将8到18个孔分布到周缘上，其中所述孔能够具有3mm2到20mm2的横截面。
图11示出了：所述机构促使不是整个横截面而仅仅是所述孔21能够被穿流。
图12示出了具有三角形的槽22的机构，所述三角形的槽交替地具有实心材料23。作为替代方案，区域23能够是用于流体的通路并且区域22包含实心材料。在替代的情况中存在方形的槽。所述机构在60mm到100mm的范围内延伸并且能够具有6到18个槽。
图13示出了具有输送管路20的球形螺母转向装置的一部分。在所述输送管路20之内集成地或者作为插件布置有类似螺纹的机构4。由此流体流25经历了对其脉动的缓冲。通过前室2能够获得对所述管路20中的流体的额外的缓冲。密封件10能够在插件的情况中存在。如果所述机构4与球形螺母转向装置集成地连接，那么能够省去所述密封件10。
要注意的是，概念“包括”不排除其他元件或者方法步骤，就像概念“一”不排除多个元件和步骤一样。
所使用的附图标记仅用于提高可理解性并且不应被视为限制性的，其中本发明的保护范围通过权利要求书来描述。
附图标记列表：
1 较小的缸室
2 前室
3 输送管路
4 用于缓冲的机构
5 流体流
6 流体流
7 流体流
8 较大的缸室
9 通往缸室1的管路20的区段
10 密封件
11 转向阀
12 挤压泵
13 接片
14 用于容纳密封件的腔
15 节流阀
16 流体流
17 障碍物
18 用于驱动挤压泵的马达
19 前室
20 管路
21 用于流体的孔
22 用于流体的槽
23 实心材料
24 用于流体的储箱
25 流体流。
Claims (10)
1.车辆的球形螺母转向装置，所述球形螺母转向装置包括：
用于容纳流体的第一和第二缸室（1、8），
用于将流体从泵（12）引导至第一缸室（1）的第一输送管路（20）以及
用于将流体从所述泵（12）引导至第二缸室（8）的第二输送管路，
其中，
所述球形螺母转向装置包括用于缓冲和/或平息所述流体的脉动的机构（4），其中所述机构布置在所述第一和/或第二输送管路之内，
其特征在于，
所述机构（4）被构造为伸长的、类似螺纹的槽，所述槽用于引导所述流体，并且所述机构（4）布置在球形螺母转向装置的外管和螺杆之间。
2.按照权利要求1所述的球形螺母转向装置，其特征在于，与所述第二缸室（8）相比，所述第一缸室（1）具有较小的用于容纳流体的体积。
3.按照权利要求1所述的球形螺母转向装置，其特征在于，所述机构具有15mm到20mm的沿着其纵轴线的延伸度以及150mm到350mm的用于所述流体的路径段，或者其中所述机构具有30mm到40mm的沿着其纵轴线的延伸度以及350mm到700mm的用于所述流体的路径段，并且/或者其中所述机构具有16mm2到38mm2的槽横截面。
4.按照权利要求1到3中任一项所述的球形螺母转向装置，其特征在于，所述机构（4）为所述流体形成蛇形的和/或波纹形的路径构造。
5.按照权利要求1到3中任一项所述的球形螺母转向装置，其特征在于，在所述机构（4）之内构造有一个或者多个障碍物（17），所述一个或者多个障碍物用于蛇形地或波纹形地构造流体流。
6.按照权利要求1到3中任一项所述的球形螺母转向装置，其特征在于，在所述第一和/或第二输送管路之内构造有前室（19）。
7.按照权利要求1到3中任一项所述的球形螺母转向装置，其特征在于，所述机构为了构造流体流方向变化被成形。
8.按照权利要求7所述的球形螺母转向装置，其特征在于，所述机构为了构造180°回转被成形。
9.按照权利要求1到3中任一项所述的球形螺母转向装置，其特征在于，所述机构（4）被构造为插件并且/或者具有密封件（10）和/或接片（13），所述接片具有用于容纳所述密封件（10）的中间腔（14）。
10.用于车辆的转向系统，所述转向系统包括按照权利要求1到9中任一项所述的球形螺母转向装置。
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