CN106787420A - 一种电子限位管状电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子限位管状电机，它涉及限位及电机技术领域；控制部件与马达部件相连接，马达部件与减速器部件相连接，控制部件前端设置有行程设置键，齿轮和齿圈相连接，齿轮前端设置有感应磁头，齿轮的侧边啮合设置有2节齿轮，控制部件的各元器件设置在印制电路板上方及反面，且感应磁头的侧边设置有电源线接口和起动及运转电容，印制电路板的最末端上部设置有第二霍尔元件，第二霍尔元件的两侧设置有两片金手指导电片，第二霍尔元件的底部印制电路板的反面对应位置设置有一片金手指导电片。金手指导电片嵌在印制电路板上，整机装配方便；有了第一霍尔元件及第二霍尔元件，对于电机的遇阻停及反弹和行程的精准控制起到了至关重要的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子限位管状电机，属于电子限位电机技术领域。
背景技术
常用的管状电机主要包括减速箱部件、马达部件和用于控制行程的限位装置部件。目前限位器主要分为两类：机械式调节限位器和电子式调节限位器。对于国内来说现有的限位器控制部件存在以下缺陷:1）限位控制部件给马达部件通电都是通过导电铜线连接，装配操作麻烦，浪费材料；2）当外部相关配件遇到阻碍时，限位控制部件不能灵敏的控制马达的转动，所以控制部件对马达部件及外部的相关配件起不到良好的保护作用，很容易损坏马达部件及外部的相关配件。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种电子限位遇阻停及反弹的管状电机。
本发明的一种电子限位遇阻停及反弹的管状电机,它由控制部件1、马达部件2和减速器部件3三大部件组成，控制部件1与马达部件2相连接，马达部件2与减速器部件3相连接，控制部件1前端设置有行程设置键1-10，所述的控制部件1主要由齿圈1-1、齿轮1-2和2节齿轮1-21、电源线接口1-3、起动及运转电容1-4、印制电路板1-5、感应磁头1-6、第一霍尔元件1-7、第二霍尔元件1-8和金手指导电片1-9组成，齿轮1-2和齿圈1-1相连接，齿轮1-2前端设置有感应磁头1-6，齿轮1-2的侧边啮合设置有2节齿轮1-21，控制部件1的各元器件设置在印制电路板1-5上方及反面，且感应磁头1-6的侧边设置有电源线接口1-3和起动及运转电容1-4，在印制线路板1-5上距离感应磁头1-6的2mm左右设置有第一霍尔元件1-7，印制电路板1-5的最末端上部设置有第二霍尔元件1-8，第二霍尔元件1-8的两侧设置有两片金手指导电片1-9，第二霍尔元件1-8的底部印制电路板1-5的反面对应位置设置有一片金手指导电片1-9。
作为优选，所述的控制部件1与马达部件2之间通过金手指导电片1-9通电连接。
作为优选，所述的2节齿轮1-21包含一个10齿齿轮a和一个16齿齿轮b。
作为优选，所述的马达部件2的转子的尾部装有感应磁铁2-1。
作为优选，所述的减速器部件3的前端设置有减速器部件的输出轴3-1，且控制部件1、马达部件2和减速器部件3的外部转动连接钢管4。
作为优选，所述的钢管4的外侧套接有卷管5，减速器部件的输出轴3-1的端部突出于卷管5，且卷管5将齿圈1-1套接在内部。
本发明的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，金手指导电片嵌在印制电路板上，结构较为结实耐用，节省材料，整机装配方便；且设置有第一霍尔元件及第二霍尔元件，对于电机的遇阻停及反弹和行程的精准控制起到了至关重要的作用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中控制部件的立体结构示意图；
图3为本发明中控制部件的剖视结构示意图；
图4为本发明中印制电路板的结构示意图；
图5为发明中除去卷管后的状态结构示意图；
图6为本发明中2节齿轮的结构示意图。
附图标记：控制部件1、马达部件2、减速器部件3、钢管4、卷管5、齿圈1-1、齿轮1-2、2节齿轮1-21、电源线接口1-3、起动及运转电容1-4、印制电路板1-5、感应磁头1-6、第一霍尔元件1-7、第二霍尔元件1-8、金手指导电片1-9、行程设置键1-10、感应磁铁2-1、减速器部件的输出轴3-1。
具体实施方式：
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它由控制部件1、马达部件2和减速器部件3三大部件组成，控制部件1与马达部件2相连接，马达部件2与减速器部件3相连接，控制部件1前端设置有行程设置键1-10，所述的控制部件1主要由齿圈1-1、齿轮1-2和2节齿轮1-21、电源线接口1-3、起动及运转电容1-4、印制电路板1-5、感应磁头1-6、第一霍尔元件1-7、第二霍尔元件1-8和金手指导电片1-9组成，齿轮1-2和齿圈1-1相连接，齿轮1-2前端设置有感应磁头1-6，齿轮1-2的侧边啮合设置有2节齿轮1-21，控制部件1的各元器件设置在印制电路板1-5上方及反面，且感应磁头1-6的侧边设置有电源线接口1-3和起动及运转电容1-4，在印制线路板1-5上距离感应磁头1-6的2mm左右设置有第一霍尔元件1-7，印制电路板1-5的最末端上部设置有第二霍尔元件1-8，第二霍尔元件1-8的两侧设置有两片金手指导电片1-9，第二霍尔元件1-8的底部印制电路板1-5的反面对应位置设置有一片金手指导电片1-9。
作为优选，所述的控制部件1与马达部件2之间通过金手指导电片1-9通电连接。
作为优选，所述的2节齿轮1-21包含一个10齿齿轮a和一个16齿齿轮b。
作为优选，所述的马达部件2的转子的尾部装有感应磁铁2-1。
作为优选，所述的减速器部件3的前端设置有减速器部件的输出轴3-1，且控制部件1、马达部件2和减速器部件3的外部转动连接钢管4。
作为优选，所述的钢管4的外侧套接有卷管5，减速器部件的输出轴3-1的端部突出于卷管5，且卷管5将齿圈1-1套接在内部。
本具体实施方式中电子限位管状电机的工作原理为：使用者根据自己的需要，对控制部件1进行2个方向通电或停止通电，通过嵌在控制部件1里的金手指导电片1-9与马达部件2相连接，给马达部件2通电，马达部件2根据控制部件1给出通电指令去控制马达部件2的转子正转或反转或停止，转子的尾部装有感应磁铁2-1，感应磁铁2-1位置在控制部件1里的第二霍尔元件1-8正上方2mm左右，当转子转动时在控制部件1上的第二霍尔元件1-8会对转子的正转及反转进行计数，便于下次启动时在这个范围内转动即正转多少圈反转多少圈，马达部件2与减速器部件3连接，马达部件2的转子高速运转经减速部件3 后，从而得到减速器部件的输出轴3-1的正转或反转低转速，减速部件3中的减速器部件的输出轴3-1通过套在钢管4的传动，从而带动控制部件1中的齿圈1-1转动，齿圈1-1转一圈通过啮合齿轮1-2和2节齿轮1-21转动在1圈以上，即速比在1:1或1：1以上就是说速比越小遇阻停或反弹就越灵敏，对电机的保护就越可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种电子限位管状电机,其特征在于：它由控制部件（1）、马达部件（2）和减速器部件（3）三大部件组成，控制部件（1）与马达部件（2）相连接，马达部件（2）与减速器部件（3）相连接，控制部件（1）前端设置有行程设置键（1-10），所述的控制部件（1）主要由齿圈（1-1）、齿轮（1-2）和2节齿轮（1-21）、电源线接口（1-3）、起动及运转电容（1-4）、印制电路板（1-5）、感应磁头（1-6）、第一霍尔元件（1-7）、第二霍尔元件（1-8）和金手指导电片（1-9）组成，齿轮（1-2）和齿圈（1-1）相连接，齿轮（1-2）前端设置有感应磁头（1-6），齿轮（1-2）的侧边啮合设置有2节齿轮（1-21），控制部件（1）的各元器件设置在印制电路板（1-5）上方及反面，且感应磁头（1-6）的侧边设置有电源线接口（1-3）和起动及运转电容（1-4），在印制线路板（1-5）上距离感应磁头（1-6）的2mm左右设置有第一霍尔元件（1-7），印制电路板（1-5）的最末端上部设置有第二霍尔元件（1-8），第二霍尔元件（1-8）的两侧设置有两片金手指导电片（1-9），第二霍尔元件（1-8）的底部印制电路板（1-5）的反面对应位置设置有一片金手指导电片（1-9）,所述的控制部件（1）与马达部件（2）之间通过金手指导电片（1-9）通电连接,
所述的2节齿轮（1-21）包含一个10齿齿轮（a）和一个16齿齿轮（b）；
所述的马达部件（2）的转子的尾部装有感应磁铁（2-1）；所述的减速器部件（3）的前端设置有减速器部件的输出轴（3-1），且控制部件（1）、马达部件（2）和减速器部件（3）的外部转动连接钢管（4）,所述的钢管（4）的外侧套接有卷管（5），减速器部件的输出轴（3-1）的端部突出于卷管（5），且卷管（5）将齿圈（1-1）套接在内部。
2.按照权利要求1所述的一种电子限位管状电机，其特征在于：所述的电子限位管状电机的工作原理为：使用者根据自己的需要，对控制部件（1）进行2个方向通电或停止通电，通过嵌在控制部件（1）里的金手指导电片（1-9）与马达部件（2）相连接，给马达部件（2）通电，马达部件（2）根据控制部件（1）给出通电指令去控制马达部件（2）的转子正转或反转或停止，转子的尾部装有感应磁铁（2-1），感应磁铁（2-1）位置在控制部件（1）里的第二霍尔元件（1-8）正上方2mm左右，当转子转动时在控制部件（1）上的第二霍尔元件（1-8）会对转子的正转及反转进行计数，便于下次启动时在这个范围内转动即正转多少圈反转多少圈，马达部件（2）与减速器部件（3）连接，马达部件（2）的转子高速运转经减速部件（3 ）后，从而得到减速器部件的输出轴（3-1）的正转或反转低转速，减速部件（3）中的减速器部件的输出轴（3-1）通过套在钢管（4）的传动，从而带动控制部件（1）中的齿圈（1-1）转动，齿圈（1-1）转一圈通过啮合齿轮（1-2）和2节齿轮（1-21）转动在1圈以上，即速比在1:1或1：1以上就是说速比越小遇阻停或反弹就越灵敏，对电机的保护就越可靠。
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