CN106785995B - 一种成套电气柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型成套电气柜，包括柜体和底座，所述柜体固定在底座上，所述底座包括座体和固定在座体下方四角的四个移动组件，所述移动组件包括移动轮和支架，所述座体内设有主控制器，所述座体的下方固定连接有转向电机，所述支柱包括呈中空圆柱状且一端封闭的柱体和设置在柱体未封闭的一端的端盖，所述柱体的一侧开设有充气口，所述柜体上设有充气装置。本发明的新型成套电气柜，通过移动组件的移动轮和转向轮的设置，可以很好的实现驱动电气柜移动的效果了，而通过主控制器、平衡检测组件、充气装置和柱体的设置就可以有效的在柜体出现不平衡的时候，有效的实现自我调节，保证电气柜一直处于平衡状态。

Description

一种成套电气柜

技术领域

本发明涉及一种电气设备，更具体的说是涉及一种成套电气柜。

背景技术

电气柜在配电系统中的使用十分的广泛，主要用于各种设备的配电作用，例如大型设备的配电、建筑的配电以及外部使用的对外部抽水泵等设备的配电。

在电气柜对外部设备进行配电的时候，就需要将电气柜移动到外部设备的使用现场，然后将电源接入到电气柜内，再通过电气柜与外部设备连接，从而实现利用电气柜给外部设备进行供电的效果，而由于现有的电气柜的体积较大，并且重量较重，在移动的过程中就显得很不方便，同时在外部设备使用的过程中，往往需要进行移动，由于供电线路等原因，就需要电气柜随着的外部设备仪器运动，同时由于现有的电气柜都成长条状结构，底部为长条状的端部，因而在移动的过程中，电气柜的重心就会十分的高，因而在移动时假如出现一些不平的情况，就容易导致电气柜出现侧翻的问题

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种移动起来方便，并且在移动的过程中不容易出现侧翻的成套电气柜。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种成套电气柜，包括柜体和底座，所述柜体固定在底座上，所述底座包括座体和固定在座体下方四角的四个移动组件，所述移动组件包括移动轮和支架，所述支架为龙门支架，在其相对设置的两块侧板上均开设有轴孔，所述移动轮的两端的端面上同轴固定有转轴，所述转轴插入到轴孔内，并与轴孔通过轴承连接，所述支架的一块侧板上固定连接有移动电机，所述移动电机的机身与侧板固定连接，所述移动电机的转轴与移动轮的转轴同轴固定，所述座体内设有主控制器，所述移动电机的机身与主控制器耦接，受主控制器控制而动作，所述支架的上方固定连接有支柱，所述座体的下方固定连接有转向电机，所述转向电机的机身与座体固定连接，转轴与支柱同轴固定，所述转向电机的机身与主控制器耦接，受主控制器控制而动作，所述支柱包括呈中空圆柱状且一端封闭的柱体和设置在柱体未封闭的一端的端盖，所述柱体内滑移连接有活塞，所述活塞的一端与端盖朝向柱体的一端之间连接有连杆，所述端盖背向柱体的一端与座体的下侧面固定连接，所述柱体封闭的一端与支架固定连接，所述柱体的一侧开设有充气口，所述柜体上设有充气装置，所述充气口通过充气管与充气装置连接，所述充气装置与主控制器耦接，受主控制器控制分别向四个柱体内充气，所述座体内设有平衡检测组件，用于检测座体的四角是否处于同一水平面，所述平衡检测组件与主控制器耦接，当平衡检测组件检测到座体某一角低于水平面时，主控制器控制充气装置对对应的角的柱体进行充气，使得该角抬升。

作为本发明的进一步改进，所述充气装置包括充气泵和四个电磁阀，所述充气泵与主控制器耦接，该充气泵贴合固定在柜体的一侧，所述充气泵上具有气体输出接口，所述四个电磁阀均通过管道与气体输出接口连接，还通过管道与柱体的充气口连接，所述四个电磁阀均与主控制器耦接，受主控制器控制通和断，当检测到座体某一角低于水平面时，主控制器发送信号到充气泵驱动充气泵工作，充气泵的输出接口输出空气，同时发送信号到角相对应的电磁阀驱动电磁阀打开。

作为本发明的进一步改进，所述平衡检测组件包括摆动盘和若干个设置在座体上的接触开关，所述摆动盘呈中空圆盘状结构，其内具有空腔，其内存放有液体，其中液体体积约等于空腔的容积的一半，所述摆动盘的下端面上同轴固定有弹簧，所述弹簧一端与摆动盘相固定，另一端与座体相固定，所述摆动盘设置在接触开关上方，若干个所述接触开关均与主控制器耦接，若干个接触开关平均的分为四组，分别呈一条直线从座体中心朝向其四角延伸，当座体一角下跌时，摆动盘朝向该角方向倾斜挤压对应角的接触开关，对应的接触开关被触发，输出信号至主控制器内。

作为本发明的进一步改进，所述主控制器包括：

主控CPU，该主控CPU具有输入接口和输出接口，所述平衡检测组件与输入接口耦接，所述充气装置与输出接口耦接，用以接收输出接口的驱动信号，对与角相对应的柱体进行充气；

移动电机驱动器，耦接于主控CPU的输出接口，还耦接于移动电机，用于接收主控CPU输出的移动信号，驱动移动电机旋转；

转向电机驱动器，耦接于主控CPU的输出接口，还耦接于转向电机，用于接收主控CPU输出的转向信号，驱动转向电机旋转；

红外线接收模块，耦接于主控CPU的输入接口，还与外部红外线遥控器红外通信，用于接收红外线遥控器发出的移动指令和转向指令，并将移动指令和转向指令输入到主控CPU内。

作为本发明的进一步改进，所述接触开关包括皮套、上接触片和下接触片，所述上接触片和下接触片均与皮套固定连接并相互间隔设置，所述上接触片和下接触片包括磁片和贴设在磁片上的导电片，所述上接触片的磁片磁性与下接触片的磁片磁性相同，两者相互排斥保持上接触片和下接触片相互间隔设置，所述下接触片的导电片包括左导电片和右导电片，所述左导电片与主控制器耦接，右导电片与外部电源耦接，当接触开关被压下时，上接触片向下运动，导电片与左导电片和右导电片相接触，将左导电片与右导电片相互导通。

作为本发明的进一步改进，所述柜体内从上至下依次设置有母线排和断路器安装排，所述断路器安装排包括外壳、推动组件、检测电路和用于固定断路器的多个安装块，所述外壳呈长条状，一侧与柜体固定连接，所述外壳相对于背向柜体的一侧开设有若干个滑孔，所述安装块的数量与滑孔相等，其中，安装块一一对应的可滑移的设置在滑孔内，所述推动组件设置在外壳内用于向外推出安装块，所述检测电路用于与断路器耦接，以检测断路器是否出现脱扣或是故障，当检测电路检测到断路器出现脱扣或是故障时，发送信号到推动组件，推动组件将对应断路器的安装块向外推出。

作为本发明的进一步改进，所述推动组件包括均设置在外壳内的若干个驱动电机，所述驱动电机的数量与安装块数量相等，并与安装块一一对应，并均与检测电路耦接，所述驱动电机的转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆背向驱动电机的一端与安装块的一侧相对设置，所述安装块相对于螺杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺杆伸入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹配合，当检测电路检测到某个断路器脱扣或是出现故障时，驱动与该断路器所安装的安装块对应的驱动电机旋转，以将安装块向外推出。

作为本发明的进一步改进，所述检测电路包括：

多个电流检测电路，该多个电流检测电路耦接于断路器的主电路，用以检测断路器的主电路是否处于过流或是无电流的状态，并将断路器的状态通过信号输出；

控制芯片，该控制芯片耦接于多个电流检测电路，还耦接于多个驱动电机，其内部对驱动电机和电流检测电路编号，并将两者的编号一一对应，用于接收电流检测电路输出的状态信号，并根据状态信号输出驱动信号，驱动信号内包含有编号；

驱动器，耦接于控制芯片和驱动电机，用于接收控制芯片输出的驱动信号，并根据驱动信号内的编号驱动编号对应的驱动电机旋转，将安装块向外推出；

其中，当电流检测电路检测到断路器的主电路处于过流状态时，控制芯片判断为断路器故障，当电流检测电路检测到断路器的主电路处于无电流状态时，控制芯片判断为断路器脱扣。

本发明的有益效果，通过移动组件的设置，便可以有效的实现在电气柜需要移动的时候，电气柜通过人为的控制进行移动了，大大的方便了电气柜的移动，而通过将移动组件设置成移动轮和支架，就可以有效的实现通过支架将移动轮固定在电气柜柜体的下端，再通过移动电机和转向电机的设置，可以通过移动电机驱动移动轮旋转实现驱动柜体移动，在需要转向的时候，就可以通过转向电机驱动支架旋转，从而实现转向了，如此大大的方便了柜体的移动，而通过支柱、平衡检测组件和主控制器以及充气装置的设置，便可以通过平衡检测组件检测此时的电气柜是否处于平衡状态，若是不处于平衡状态，那么通过充气装置对支柱进行充气的方式，实现将向下倾斜的角进行抬升，如此实现调整柜体平衡的效果，这样就能够很好的避免现有技术中出现的电气柜在使用的过程中出现侧翻的问题。

附图说明

图1为本发明的成套电气柜的整体结构图；

图2为主控制器的模块框图；

图3为图1中底座的爆炸图；

图4为图1中支柱的剖视图；

图5为图3中接触开关的整体结构图；

图6为图1中断路器安装排的整体结构图；

图7为检测电路的模块框图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至7所示，本实施例的一种成套电气柜，包括柜体1和底座2，所述柜体1固定在底座2上，所述底座2包括座体21和固定在座体21下方四角的四个移动组件22，所述移动组件22包括移动轮221和支架222，所述支架222为龙门支架，在其相对设置的两块侧板上均开设有轴孔，所述移动轮221的两端的端面上同轴固定有转轴，所述转轴插入到轴孔内，并与轴孔通过轴承连接，所述支架222的一块侧板上固定连接有移动电机223，所述移动电机223的机身与侧板固定连接，所述移动电机223的转轴与移动轮221的转轴同轴固定，所述座体21内设有主控制器23，所述移动电机223的机身与主控制器23耦接，受主控制器23控制而动作，所述支架222的上方固定连接有支柱3，所述座体21的下方固定连接有转向电机211，所述转向电机211的机身与座体21固定连接，转轴与支柱3同轴固定，所述转向电机211的机身与主控制器23耦接，受主控制器23控制而动作，所述支柱3包括呈中空圆柱状且一端封闭的柱体31和设置在柱体31未封闭的一端的端盖32，所述柱体31内滑移连接有活塞33，所述活塞33的一端与端盖32朝向柱体31的一端之间连接有连杆34，所述端盖32背向柱体31的一端与座体21的下侧面固定连接，所述柱体31封闭的一端与支架222固定连接，所述柱体31的一侧开设有充气口，所述柜体1上设有充气装置11，所述充气口通过充气管与充气装置连接，所述充气装置11与主控制器23耦接，受主控制器23控制分别向四个柱体31内充气，所述座体21内设有平衡检测组件212，用于检测座体21的四角是否处于同一水平面，所述平衡检测组件212与主控制器23耦接，当平衡检测组件212检测到座体21某一角低于水平面时，主控制器23控制充气装置11对对应的角的柱体31进行充气，使得该角抬升，在使用本发明的电气柜，并且需要移动电气柜的时候，只需要发送信号到主控制器23内，主控制器23就会发送信号到移动电机223内，移动电机223就会旋转，并带着移动轮221旋转，通过移动轮221的旋转便可以有效的驱动电气柜的柜体1移动了，在移动的过程中需要转弯的时候，人们就发送信号到主控制器23内，主控制器23就会发送信号到转向电机211，转向电机211就会旋转，进而带动支架222旋转，在支架222旋转的过程中便会带动移动轮221在竖直方向上旋转，如此便能够很好的实现一个转向的作用，当出现柜体1不平的时候，平衡检测组件212就会检测到此时的柜体1处于不平衡状态，并且检测出此时柜体1的哪个角处于向下倾斜的状态，之后通过主控制器23给充气装置11发送信号，充气装置11就会动作，向对应角的柱体31内充气，那么由于充气气压的作用下，就会推动活塞33向上运动，在活塞33运动的过程中，连杆34就会带着端盖32向上运动，如此与端盖32对应的角就会向上提升，这样柜体1向下倾斜的角就会抬升，使得柜体1重新处于平衡状态，如此便能够有效的避免了现有技术中出现的电气柜在移动的过程中由于不平导致的侧翻的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述充气装置11包括充气泵111和四个电磁阀112，所述充气泵111与主控制器23耦接，该充气泵111贴合固定在柜体1的一侧，所述充气泵111上具有气体输出接口，所述四个电磁阀112均通过管道与气体输出接口连接，还通过管道与柱体31的充气口连接，所述四个电磁阀112均与主控制器23耦接，受主控制器23控制通和断，当检测到座体21某一角低于水平面时，主控制器23发送信号到充气泵111驱动充气泵111工作，充气泵111的输出接口输出空气，同时发送信号到角相对应的电磁阀112驱动电磁阀112打开，在充气的过程中，充气泵111运作，其气体输出接口不断的输出空气，当检测到某角处于下倾斜的状态时，对应该角的电磁阀112就会受主控制器23的控制而打开，充气泵111的气体输出接口的空气就会输入到对应打开电磁阀112的柱体31内，那么柱体31封闭的一端与活塞33就会填充有空气，随着填充空气的增多，活塞33就会被逐渐的向上推起，从而将向下倾斜的角向上抬升，如此便可以有效的实现电气柜在移动的过程中出现不平的状态的时候，对电气柜柜体1进行一个平衡调整的效果，避免电气柜侧翻的问题，同时本发明中还可以为了增加调整的效率，在每个电磁阀112的附近加设一个放气的电磁阀，该放气的电磁阀同样与主控制器23连接，在调整平衡的过程中，充气装置11对向下倾斜的角进行充气，而放气的电磁阀则对没有向下倾斜的角进行放气，这样通过一充一放的方式，便可以有效的实现加速调整，其中放气的电磁阀的放气速度要慢于充气装置11的充气速度，如此避免放气速度过快导致的电气柜的柜体1调整速度过快导致的侧翻的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述平衡检测组件212包括摆动盘2121和若干个设置在座体21上的接触开关2122，所述摆动盘2121呈中空圆盘状结构，其内具有空腔，其内存放有液体，其中液体体积约等于空腔的容积的一半，所述摆动盘2121的下端面上同轴固定有弹簧21211，所述弹簧21211一端与摆动盘2121相固定，另一端与座体21相固定，所述摆动盘2121设置在接触开关2122上方，若干个所述接触开关2122均与主控制器23耦接，若干个接触开关2122平均的分为四组，分别呈一条直线从座体21中心朝向其四角延伸，当座体21一角下跌时，摆动盘2121朝向该角方向倾斜挤压对应角的接触开关2122，对应的接触开关2122被触发，输出信号至主控制器23内，通过将平衡检测组件212设置成摆动盘2121和接触开关2122，便可以利用摆动盘2121的摆动作用来检测此时的柜体1是否处于不平衡的状态，而通过接触开关2122的设置，便可以有效的将摆动盘2121的摆动转换成电信号输出到主控制器23内了，其中本实施例中采用将接触开关2122依据柜体1四角进行分组的方式，因而可以在主控制器23内对接触开关2122的分组进行编号，比如a组、b组、c组和d组，其中a组表示左上角，b组表示右上角，c组表示左下角，d组表示右下角，四组的接触开关2122分别连接主控制器23内四个不同的输入接口，例如当a组接触开关2122被压下的时候，a组所对应连接的主控制器23的输入接口输入一个信号，这样就能够表示a组接触开关2122被压下了，如此便可以实现得知哪个角是处于向下倾斜的状态了，同时将电磁阀112分为1、2、3、4四组，其中1组对应a组，2组对应b组，3组对应c组，4组对应d组，在检测到a组被压下的时候，主控制器23就会发送信号到1组的电磁阀112，驱动这个电磁阀112打开，这样就能够很好的实现对对应的柱体31进行充气了，并且本实施例中采用将摆动盘2121通过弹簧21211与座体21相连接的方式，由于弹簧21211的可伸缩作用，所以便可以有效的实现摆动盘2121在柜体1不平衡的时候会进行一个摆动的作用，同时本实施例中所采用的摆动盘2121为两端封闭的中空圆盘，其内填充的液体为水银，由于摆动盘2121采用封闭的结构，因此不用当心水银漏出导致的环境污染的问题，并且水银的密度高，因此其重量更重，所以在柜体1出现不平衡的时候，摆动盘2121就能够更好的随着一起摆动，如此便能够实现更好的检测柜体1的不平衡状态了。

作为改进的一种具体实施方式，所述主控制器23包括：

主控CPU231，该主控CPU231具有输入接口和输出接口，所述平衡检测组件212与输入接口耦接，所述充气装置11与输出接口耦接，用以接收输出接口的驱动信号，对与角相对应的柱体31进行充气；

移动电机驱动器232，耦接于主控CPU231的输出接口，还耦接于移动电机223，用于接收主控CPU231输出的移动信号，驱动移动电机223旋转；

转向电机驱动器233，耦接于主控CPU231的输出接口，还耦接于转向电机211，用于接收主控CPU231输出的转向信号，驱动转向电机223旋转；

红外线接收模块234，耦接于主控CPU231的输入接口，还与外部红外线遥控器红外通信，用于接收红外线遥控器发出的移动指令和转向指令，并将移动指令和转向指令输入到主控CPU231内，本实施例中选用的主控CPU231信号为ARM7TDMI等嵌入式芯片，转向电机211选用伺服电机，转向电机驱动器233选择伺服电机驱动器，采用信号为ASDA-A2台达的电机驱动器，移动电机223则选择直流电机或是交流电机，相对应的移动电机驱动器232为直流电机驱动器或是交流电机驱动器，本实施例中选用直流电机，因而移动电机驱动器232选择台达的直流电机驱动器，因而采用主控CPU231的I/O接口作为输出接口和输入接口，可以很好的实现与移动电机驱动器232和转向电机驱动器233之间的通信，同时本实施例的红外线接收模块234为红外线接收头，外部的红外线遥控器上设置有前进按键后退，左转按键和右转按键，如此在移动电气柜的时候，人们通过按下前进按键，红外线遥控器就会发送信号到主控CPU231内，主控CPU231就会发送信号到移动电机驱动器232，移动电机驱动器232便会驱动移动电机223正转，如此实现电气柜的前进，同理，按下后退按键时，移动电机223反转从而实现电气柜的后退，当按下左转按键的时候，转向电机驱动器233便会驱动转向电机211正转，其中本实施例中可以在左转按键上加设角度选择按键，从而实现驱动转向电机211旋转一定的角度，从而实现电气柜能够更好的进行转向，同理，按下右转按键的时候，转向电机211反转一定的角度，从而实现右转，同时平衡检测组件212实时的发出平衡信号到主控CPU231的I/O接口内，电磁阀112和充气泵111页均与主控CPU的I/O接口连接，如此便能够很好的实现主控制器23控制移动电机2223动作，控制转向电机211动作以及控制充气泵111和电磁阀112动作的效果了，且结构简单容易实现。

作为改进的一种具体实施方式，所述接触开关2122包括皮套4、上接触片5和下接触片6，所述上接触片5和下接触片6均与皮套4固定连接并相互间隔设置，所述上接触片5和下接触片包括磁片和贴设在磁片上的导电片，所述上接触片5的磁片磁性与下接触片6的磁片磁性相同，两者相互排斥保持上接触片5和下接触片6相互间隔设置，所述下接触片6的导电片包括左导电片61和右导电片62，所述左导电片61与主控制器23耦接，右导电片62与外部电源耦接，当接触开关2122被压下时，上接触片5向下运动，导电片与左导电片61和右导电片62相接触，将左导电片61与右导电片62相互导通，在接触开关2122未被压下的时候，由于磁片的磁力作用，上接触片5和下接触片6就不会相互接触，那么左导电片61与右导电片62便不会连通，接触开关2122就不会输出信号，当接触开关2122被压下的时候，导电片就会将左导电片61与右导电片62，那么就会发送一个信号到主控制器23内，如此实现了检测哪个角向下倾斜的效果，同时采用磁片的磁力保持上接触片5和下接触片6之间相互间隔的方式，在上接触片5和下接触片6相互接触的时候，中间就不会出现阻碍，如此便不会影响导电片连通左导电片61与右导电片62了。

作为改进的一种具体实施方式，所述柜体1内从上至下依次设置有母线排7和断路器安装排8，所述断路器安装排8包括外壳81、推动组件、检测电路84和用于固定断路器的多个安装块83，所述外壳81呈长条状，一侧与柜体1固定连接，所述外壳81相对于背向柜体1的一侧开设有若干个滑孔811，所述安装块83的数量与滑孔811相等，其中，安装块83一一对应的可滑移的设置在滑孔811内，所述推动组件设置在外壳81内用于向外推出安装块83，所述检测电路84用于与断路器耦接，以检测断路器是否出现脱扣或是故障，当检测电路84检测到断路器出现脱扣或是故障时，发送信号到推动组件，推动组件将对应断路器的安装块83向外推出，在使用本发明的成套电气柜的过程中，首先将断路器安装到安装块83上，然后将断路器的接线端子与母线排7连接，之后通过母线排7与外部电源和需供电设备连接，完成供电线路的连接，之后正常工作为外部设备供电，在工作的过程中，检测电路84就会实时的检测断路器安装排8上每个安装块83所对应的断路器的工作状态，当检测电路84检测到某个断路器出现脱扣或是故障时，检测电路84便会发出驱动信号，这个驱动信号输入到推动组件内，那么推动组件根据驱动信号内存放的断路器的位置信息，寻找到对应的断路器，然后将该断路器所安装的安装块83向外推出，如此在电气柜的柜体1内，一排安装的断路器中出现脱扣或是故障的断路器就会向外凸出，如此人们便可以直观明了的发现到底是哪个断路器出现脱扣或是故障了，这样相比于现有技术中的开关柜中的断路器安装排8的结构，利用检测电路84、推动组件和安装块83的相互配合作用，有效的实现了脱扣或是故障状态断路器的凸出显示，使得人们能够更好更快更加有效的发现哪个断路器出现脱扣或是故障状态了。

作为改进的一种具体实施方式，所述推动组件包括均设置在外壳81内的若干个驱动电机82a，所述驱动电机82a的数量与安装块83数量相等，并与安装块83一一对应，并均与检测电路84耦接，所述驱动电机82a的转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆背向驱动电机82a的一端与安装块83的一侧相对设置，所述安装块83相对于螺杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺杆伸入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹配合，当检测电路84检测到某个断路器脱扣或是出现故障时，驱动与该断路器所安装的安装块83对应的驱动电机82a旋转，以将安装块83向外推出，上面采用一一对应安装块83设置电机的方式实现安装块83的定位推出的效果，例如图6中所示，同样设置8个安装块83同时编号1、2、3、4、5、6、7、8，在每个安装块83的下面都安装一个驱动电机82a，将这些驱动电机82a都跟检测电路84连接，同时在检测电路84内部对驱动电机82a同样进行编号，可以编号为1、2、3、4、5、6、7、8表示所对应的安装块83的工号位，当检测电路84检测到8号位和6号位的断路器出现脱扣或是故障的时候，检测电路84发送驱动信号到驱动电机82a内，使得驱动电机82a旋转，其中在本实施例中设定，当驱动电机82a正转的时候推动安装块83向外顶出，反转时带动安装块83缩回，因而如图中所示为驱动电机82a正转之后的情况，并且，检测电路84内具有计时器，对驱动电机82a旋转时间进行限定，例如设定1秒旋转时间，在驱动电机82a旋转1秒以后，安装块83向外顶出或是缩回，可以避免过度旋转导致的一系列问题，如此通过驱动电机82a的旋转与否可以有效完成凸出显示断路器的效果，其中在电机正转1秒使得断路器凸出显示以后，可以采用用手按压的方式将断路器的安装块83按压回去，因而检测电路84的控制方式更加的简单容易实现，减少了检测电路84内部程序的复杂程度。

作为改进的一种具体实施方式，所述检测电路84包括：

多个电流检测电路84b，该多个电流检测电路84b耦接于断路器的主电路，用以检测断路器的主电路是否处于过流或是无电流的状态，并将断路器的状态通过信号输出；

控制芯片84c，该控制芯片84c耦接于多个电流检测电路84b，还耦接于多个驱动电机82a，其内部对驱动电机82a和电流检测电路84b编号，并将两者的编号一一对应，用于接收电流检测电路84b输出的状态信号，并根据状态信号输出驱动信号，驱动信号内包含有编号；

驱动器84d，耦接于控制芯片84c和驱动电机82a，用于接收控制芯片84c输出的驱动信号，并根据驱动信号内的编号驱动编号对应的驱动电机82a旋转，将安装块83向外推出；

其中，当电流检测电路84b检测到断路器的主电路处于过流状态时，控制芯片84c判断为断路器故障，当电流检测电路84b检测到断路器的主电路处于无电流状态时，控制芯片84c判断为断路器脱扣，这里的电流检测原理与上述的电压检测原理类似，均是通过检测断路器主电路的有无电流来判断断路器的脱扣和故障状态，而通过驱动器84d的设置，就可以有效的驱动8个驱动电机82a中的指定电机正转1秒来凸出显示断路器了，而此处的控制芯片84c为嵌入式系统芯片，例如STM82等信号的芯片，还可以是单片机，其中这里的电流检测电路84b选用现有的电阻组合式电流检测，可以有效的减少检测电路84的体积和成本。

综上所述，通过将底座2设置座体21和移动组件22，就可以通过移动组件22方便有效的实现电气柜的运动了，而通过支柱3和充气装置11以及平衡检测组件212以及主控制器23的设置，便可以有效的实现在平衡检测组件212检测到柜体1处于不平衡状态的时候，通过充气装置11和支柱3的配合作用，有效的实现了对柜体1的平衡进行补充的效果，如此便能够很好的避免现有技术中电气柜在移动的过程中出现的侧翻的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种成套电气柜，包括柜体(1)和底座(2)，所述柜体(1)固定在底座(2)上，其特征在于：所述底座(2)包括座体(21)和固定在座体(21)下方四角的四个移动组件(22)，所述移动组件(22)包括移动轮(221)和支架(222)，所述支架(222)为龙门支架，在其相对设置的两块侧板上均开设有轴孔，所述移动轮(221)的两端的端面上同轴固定有转轴，所述转轴插入到轴孔内，并与轴孔通过轴承连接，所述支架(222)的一块侧板上固定连接有移动电机(223)，所述移动电机(223)的机身与侧板固定连接，所述移动电机(223)的转轴与移动轮(221)的转轴同轴固定，所述座体(21)内设有主控制器(23)，所述移动电机(223)的机身与主控制器(23)耦接，受主控制器(23)控制而动作，所述支架(222)的上方固定连接有支柱(3)，所述座体(21)的下方固定连接有转向电机(211)，所述转向电机(211)的机身与座体(21)固定连接，转轴与支柱(3)同轴固定，所述转向电机(211)的机身与主控制器(23)耦接，受主控制器(23)控制而动作，所述支柱(3)包括呈中空圆柱状且一端封闭的柱体(31)和设置在柱体(31)未封闭的一端的端盖(32)，所述柱体(31)内滑移连接有活塞(33)，所述活塞(33)的一端与端盖(32)朝向柱体(31)的一端之间连接有连杆(34)，所述端盖(32)背向柱体(31)的一端与座体(21)的下侧面固定连接，所述柱体(31)封闭的一端与支架(222)固定连接，所述柱体(31)的一侧开设有充气口，所述柜体(1)上设有充气装置(11)，所述充气口通过充气管与充气装置连接，所述充气装置(11)与主控制器(23)耦接，受主控制器(23)控制分别向四个柱体(31)内充气，所述座体(21)内设有平衡检测组件(212)，用于检测座体(21)的四角是否处于同一水平面，所述平衡检测组件(212)与主控制器(23)耦接，当平衡检测组件(212)检测到座体(21)某一角低于水平面时，主控制器(23)控制充气装置(11)对对应的角的柱体(31)进行充气，使得该角抬升。

2.根据权利要求1所述的成套电气柜，其特征在于：所述充气装置(11)包括充气泵(111)和四个电磁阀(112)，所述充气泵(111)与主控制器(23)耦接，该充气泵(111)贴合固定在柜体(1)的一侧，所述充气泵(111)上具有气体输出接口，所述四个电磁阀(112)均通过管道与气体输出接口连接，还通过管道与柱体(31)的充气口连接，所述四个电磁阀(112)均与主控制器(23)耦接，受主控制器(23)控制通和断，当检测到座体(21)某一角低于水平面时，主控制器(23)发送信号到充气泵(111)驱动充气泵(111)工作，充气泵(111)的输出接口输出空气，同时发送信号到角相对应的电磁阀(112)驱动电磁阀(112)打开。

3.根据权利要求1或2所述的成套电气柜，其特征在于：所述平衡检测组件(212)包括摆动盘(2121)和若干个设置在座体(21)上的接触开关(2122)，所述摆动盘(2121)呈中空圆盘状结构，其内具有空腔，其内存放有液体，其中液体体积约等于空腔的容积的一半，所述摆动盘(2121)的下端面上同轴固定有弹簧(21211)，所述弹簧(21211)一端与摆动盘(2121)相固定，另一端与座体(21)相固定，所述摆动盘(2121)设置在接触开关(2122)上方，若干个所述接触开关(2122)均与主控制器(23)耦接，若干个接触开关(2122)平均的分为四组，分别呈一条直线从座体(21)中心朝向其四角延伸，当座体(21)一角下跌时，摆动盘(2121)朝向该角方向倾斜挤压对应角的接触开关(2122)，对应的接触开关(2122)被触发，输出信号至主控制器(23)内。

4.根据权利要求1或2所述的成套电气柜，其特征在于：所述主控制器(23)包括：

主控CPU(231)，该主控CPU(231)具有输入接口和输出接口，所述平衡检测组件(212)与输入接口耦接，所述充气装置(11)与输出接口耦接，用以接收输出接口的驱动信号，对与角相对应的柱体(31)进行充气；

移动电机驱动器(232)，耦接于主控CPU(231)的输出接口，还耦接于移动电机(223)，用于接收主控CPU(231)输出的移动信号，驱动移动电机(223)旋转；

转向电机驱动器(233)，耦接于主控CPU(231)的输出接口，还耦接于转向电机(211)，用于接收主控CPU(231)输出的转向信号，驱动转向电机(223)旋转；

红外线接收模块(234)，耦接于主控CPU(231)的输入接口，还与外部红外线遥控器红外通信，用于接收红外线遥控器发出的移动指令和转向指令，并将移动指令和转向指令输入到主控CPU(231)内。

5.根据权利要求3所述的成套电气柜，其特征在于：所述接触开关(2122)包括皮套(4)、上接触片(5)和下接触片(6)，所述上接触片(5)和下接触片(6)均与皮套(4)固定连接并相互间隔设置，所述上接触片(5)和下接触片包括磁片和贴设在磁片上的导电片，所述上接触片(5)的磁片磁性与下接触片(6)的磁片磁性相同，两者相互排斥保持上接触片(5)和下接触片(6)相互间隔设置，所述下接触片(6)的导电片包括左导电片(61)和右导电片(62)，所述左导电片(61)与主控制器(23)耦接，右导电片(62)与外部电源耦接，当接触开关(2122)被压下时，上接触片(5)向下运动，导电片与左导电片(61)和右导电片(62)相接触，将左导电片(61)与右导电片(62)相互导通。

6.根据权利要求1或2所述的成套电气柜，其特征在于：所述柜体(1)内从上至下依次设置有母线排(7)和断路器安装排(8)，所述断路器安装排(8)包括外壳(81)、推动组件、检测电路(84)和用于固定断路器的多个安装块(83)，所述外壳(81)呈长条状，一侧与柜体(1)固定连接，所述外壳(81)相对于背向柜体(1)的一侧开设有若干个滑孔(811)，所述安装块(83)的数量与滑孔(811)相等，其中，安装块(83)一一对应的可滑移的设置在滑孔(811)内，所述推动组件设置在外壳(81)内用于向外推出安装块(83)，所述检测电路(84)用于与断路器耦接，以检测断路器是否出现脱扣或是故障，当检测电路(84)检测到断路器出现脱扣或是故障时，发送信号到推动组件，推动组件将对应断路器的安装块(83)向外推出。

7.根据权利要求6所述的成套电气柜，其特征在于：所述推动组件包括均设置在外壳(81)内的若干个驱动电机(82a)，所述驱动电机(82a)的数量与安装块(83)数量相等，并与安装块(83)一一对应，并均与检测电路(84)耦接，所述驱动电机(82a)的转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆背向驱动电机(82a)的一端与安装块(83)的一侧相对设置，所述安装块(83)相对于螺杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺杆伸入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹配合，当检测电路(84)检测到某个断路器脱扣或是出现故障时，驱动与该断路器所安装的安装块(83)对应的驱动电机(82a)旋转，以将安装块(83)向外推出。

8.根据权利要求7所述的成套电气柜，其特征在于：所述检测电路(84)包括：多个电流检测电路(84b)，该多个电流检测电路(84b)耦接于断路器的主电路，用以检测断路器的主电路是否处于过流或是无电流的状态，并将断路器的状态通过信号输出；

控制芯片(84c)，该控制芯片(84c)耦接于多个电流检测电路(84b)，还耦接于多个驱动电机(82a)，其内部对驱动电机(82a)和电流检测电路(84b)编号，并将两者的编号一一对应，用于接收电流检测电路(84b)输出的状态信号，并根据状态信号输出驱动信号，驱动信号内包含有编号；

驱动器(84d)，耦接于控制芯片(84c)和驱动电机(82a)，用于接收控制芯片(84c)输出的驱动信号，并根据驱动信号内的编号驱动编号对应的驱动电机(82a)旋转，将安装块(83)向外推出；

其中，当电流检测电路(84b)检测到断路器的主电路处于过流状态时，控制芯片(84c)判断为断路器故障，当电流检测电路(84b)检测到断路器的主电路处于无电流状态时，控制芯片(84c)判断为断路器脱扣。