CN106781809A - 一种针对直升机应急救援任务的训练方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对直升机应急救援任务的训练方法和系统，涉及通用航空/直升机运营支持领域。可以实现针对直升机一线救援机组成员的仿真训练，解决了直升机在我国航空应急救援体系建设中训练手段缺乏的问题。另外，本发明实施例提供的训练系统和方法，不再局限于机械操作的训练，而是通过突出表现飞行特性，搭建机组环境，着重训练中的协同能力，更加关注应急救援流程，训练机组成员在不同灾难情况下的标准处置操作——包括在复杂环境中直升机的位置、救援人员出入仓流程、救援设备操作流程、救援对象临时处置流程等，以及面对突发状况下机组成员的应急处置能力，实现了救援人员从任务规划、协同训练到效能评估的完整、专业的训练流程。

Description

一种针对直升机应急救援任务的训练方法和系统

技术领域

本发明涉及通用航空/直升机运营支持领域，尤其涉及一种针对直升机应急救援任务的训练方法和系统，应用于我国航空应急救援体系建设。

背景技术

目前，国外在危险或难以复现的任务训练方面大多采用虚拟仿真技术进行训练，形成了一些专业训练软件，比较成熟的有：美国的先进灾难处理仿真(ADMS)训练系统，和荷兰的3D虚拟环境事件指挥训练(RescueSim)仿真平台。但这些软件是针对地面救援和指挥人员所开发的训练程序，没有涉及空中救援以及机组人员的协同训练。

在国内，应急救援训练体系建设刚刚起步，仅有一些面向公众的灾难体验、安全教育等方面具有简单交互功能的仿真软件，远远不能满足一线救援人员的训练需求，针对性不高、专业化程度较低。随着直升机在我国应急救援领域中的作用越来越重要，专业训练方法及手段缺乏的问题暴露出来，所以，针对直升机一线救援机组成员，建立一套救援任务训练方法将具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对直升机应急救援任务的训练方法和系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种针对直升机应急救援任务的训练系统，包括机组客户端和教员客户端，所述机组客户端至少包括：主驾驶客户端、副驾驶客户端、第一操作员客户端和第二操作员客户端，所述机组客户端用于运行训练考核子系统，所述主驾驶客户端用于以主驾驶视角运行训练考核子系统，进行主驾驶的虚拟飞行驾驶训练；所述副驾驶客户端用于以副驾驶视角运行训练考核子系统，进行副驾驶的虚拟飞行驾驶训练；所述第一操作员客户端用于以第一操作员视角运行训练考核子系统，进行虚拟救援设备操作训练；所述第二操作员客户端用于以第二操作员视角运行训练考核子系统，进行虚拟救援设备操作训练；所述教员客户端包括想定客户端、监控客户端和评估客户端，所述想定客户端用于运行任务想定子系统和导教控制子系统，所述监控客户端用于运行态势显示子系统，所述评估客户端用于运行效能评估子系统；

所述任务想定子系统用于实现任务编辑、任务发布和任务想定库功能，教员通过调用所述任务想定子系统进行任务种类、设备、难度的编辑，发布并存储至任务想定库中，等待调用；

所述导教控制子系统用于实现任务与角色管理、过程控制和特情设定功能，教员通过调用所述任务想定子系统发布的任务设定文件，开启训练程序，管理机组信息，还用于在训练过程中实时编辑训练难度，控制训练进程以及设定任务特情；

所述训练考核子系统用于实现数据同步、任务解析、协同仿真交互、仿真数据输出库功能，用于使用多用户实时交互程序完成所述机组客户端的数据同步，并将所述导教控制子系统调用的任务文件进行可视化解析，完成场景、模型、交互程序的搭建和仿真交互数据的同步，为机组成员展开协同操作，同时记录训练数据输出至仿真数据输出库，等待调用；

所述态势显示子系统用于实现三维全景态势、二维数据态势和态势回放功能，通过实时接收所述训练考核子系统的同步数据，搭建可视化的三维全景，进行训练态势监控，搭建可视化的二维图表，将任务执行指标数据直观化，还用于随时调用所述训练考核子系统记录的仿真数据文件，建立三维训练全景和二维图表数据的回放显示，为教员评估考核提供参考；

所述效能评估子系统用于实现算法分析库、专家打分、学员成绩和学员信息库功能，针对不同任务指标将相应的评估算法输入至算法分析库中，通过分析所述训练考核子系统记录的仿真数据形成系统评分，还用于建立专家评分机制，将可量化的指标考核与经验、特情处理能力考核相结合，得出最终成绩，还用于将机组、机组成员训练信息存储至学员信息库中，为实际救援和针对性训练提供依据。

一种针对直升机应急救援任务的训练方法，利用上述训练系统，包括如下步骤：

S1，教员运行任务想定子系统，选择训练任务，设定训练参数，并发布任务想定文件；

S2，教员运行导教控制子系统，调用所述任务想定文件，注册受训机组信息，建立导教控制子系统、训练考核子系统和态势显示子系统所在客户端的连接，准备开始训练；

S3，机组成员运行所述训练考核子系统，并通过各自的客户端解析训练任务，同步数据，开始训练；

S4，教员运行所述态势显示子系统，同步数据，开始训练监控；

S5，教员通过所述导教控制子系统对训练过程中的救援难度、特情进行实时管理；主驾驶客户端和副驾驶客户端进行虚拟飞行驾驶训练，第一操作员客户端和第二操作员客户端进行虚拟救援设备操作训练，并通过所述训练考核子系统自动记录仿真数据；

S6，训练结束，教员通过所述导教控制子系统结束训练；

S7，教员运行效能评估子系统，调用机组训练仿真数据，由该系统对客观指标进行分析，得出系统评分，同时，教员通过所述态势显示子系统进行训练回放，对主观指标做出评估，得出专家评分，所述效能评估子系统综合所述系统评分和专家评分，得到具有可参考价值的机组训练成绩，为后续训练和任务执行提供技术支持。

优选地，S1中，所述训练参数包括：训练机型、设备、场景和灾难情况。

优选地，S7中，所述客观指标包括可量化数据，所述主观指标包括经验性行为、应急处理能力和协同效率。

本发明的有益效果是：本发明提供的针对直升机应急救援任务的训练系统和方法，可以实现针对直升机一线救援机组成员的仿真训练，解决了直升机在我国航空应急救援体系建设中训练手段缺乏的问题。另外，本发明实施例提供的训练系统和方法，不再局限于机械操作的训练，而是通过突出表现飞行特性，搭建机组环境，着重训练中的协同能力，更加关注应急救援流程，训练机组成员在不同灾难情况下的标准处置操作——包括在复杂环境中直升机的位置、救援人员出入仓流程、救援设备操作流程、救援对象临时处置流程等，以及面对突发状况下机组成员的应急处置能力，实现了救援人员从任务规划、协同训练到效能评估的完整、专业的训练流程；并且通过专业的效能评估技术，为机组成员形成科学的训练指导。

附图说明

图1是本发明提供的直升机应急救援任务训练系统。

图中，各符号的含义如下：

①主驾驶客户端，以主驾驶视角运行训练考核子系统；②副驾驶客户端，以副驾驶视角运行训练考核子系统；③第一操作员客户端，以第一操作员视角运行训练考核子系统；④第二操作员客户端，以第二操作员视角运行训练考核子系统；⑤想定客户端，运行任务想定子系统和导教控制子系统；⑥监控客户端，运行态势显示子系统；⑦评估客户端，运行效能评估子系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种针对直升机应急救援任务的训练系统，包括机组客户端和教员客户端，所述机组客户端至少包括：主驾驶客户端、副驾驶客户端、第一操作员客户端和第二操作员客户端，所述机组客户端用于运行训练考核子系统，所述主驾驶客户端用于以主驾驶视角运行训练考核子系统，进行主驾驶的虚拟飞行驾驶训练；所述副驾驶客户端用于以副驾驶视角运行训练考核子系统，进行副驾驶的虚拟飞行驾驶训练；所述第一操作员客户端用于以第一操作员视角运行训练考核子系统，进行虚拟救援设备操作训练；所述第二操作员客户端用于以第二操作员视角运行训练考核子系统，进行虚拟救援设备操作训练；所述教员客户端包括想定客户端、监控客户端和评估客户端，所述想定客户端用于运行任务想定子系统和导教控制子系统，所述监控客户端用于运行态势显示子系统，所述评估客户端用于运行效能评估子系统；所述任务想定子系统用于实现任务编辑、任务发布和任务想定库功能，教员通过调用所述任务想定子系统进行任务种类、设备、难度的编辑，发布并存储至任务想定库中，等待调用；

所述导教控制子系统用于实现任务与角色管理、过程控制和特情设定功能，教员通过调用所述任务想定子系统发布的任务设定文件，开启训练程序，管理机组信息，还用于在训练过程中实时编辑训练难度，控制训练进程以及设定任务特情；

所述训练考核子系统用于实现数据同步、任务解析、协同仿真交互、仿真数据输出库功能，用于使用多用户实时交互程序完成所述机组客户端的数据同步，并将所述导教控制子系统调用的任务文件进行可视化解析，完成场景、模型、交互程序的搭建和仿真交互数据的同步，为机组成员展开协同操作，同时记录训练数据输出至仿真数据输出库，等待调用；

所述态势显示子系统用于实现三维全景态势、二维数据态势和态势回放功能，通过实时接收所述训练考核子系统的同步数据，搭建可视化的三维全景，进行训练态势监控，搭建可视化的二维图表，将任务执行指标数据直观化，还用于随时调用所述训练考核子系统记录的仿真数据文件，建立三维训练全景和二维图表数据的回放显示，为教员评估考核提供参考；

所述效能评估子系统用于实现算法分析库、专家打分、学员成绩和学员信息库功能，针对不同任务指标将相应的评估算法输入至算法分析库中，通过分析所述训练考核子系统记录的仿真数据形成系统评分，还用于建立专家评分机制，将可量化的指标考核与经验、特情处理能力考核相结合，得出最终成绩，还用于将机组、机组成员训练信息存储至学员信息库中，为实际救援和针对性训练提供依据。

在实际使用中，机组客户端的硬件主要由虚拟现实头盔、显示屏和高性能电脑组成，同时，机组客户端搭载训练考核子系统，与硬件设备共同组成一线救援机组训练环境；教员客户端由显示屏和高性能电脑组成。

本发明实施例提供的训练系统，其硬件环境可快速搭建，不需要特殊场地，便捷化程度高；机组客户端可根据训练机型的不同，实时增减机组各角色客户端，可兼容大量救援直升机机型，通用化情况好。

机组客户端搭载训练考核子系统，与硬件设备共同组成一线救援机组训练环境，该环境的系统软件可以搭建多个虚拟灾难场景和提供多款救援机型，客户端硬件可以提供沉浸式体验，可根据机型的不同搭建相应的机组环境。该环境开发的飞行动力学模型和环境模型搭配飞行模拟硬件设备，为主、副驾驶客户端提供救援任务飞行特性训练，而该环境开发的救援设备和灾难特性模型，为操作员客户端提供救援实施训练，该环境针对不同角色客户端开发的标准执行程序，包括直升机控制、机舱出入、应急处置、动作手势等交互操作，为训练机组提供了协同能力训练和应急救援流程训练。

本发明实施例提供的训练系统，其软件环境，可以创建森林救火、地震救援、医疗救援等多种不同的基本应急救援场景，可扩展性强。

其中，任务想定子系统是整套仿真训练软件的起始模块，是设定任务模式、训练点、考核难度的过程，在运行过程中共用效能评估子系统的学员信息库，识别同组学员信息，记录不同机组信息，并在效能评估过程中更新学员信息库。

导教控制子系统、训练考核子系统、态势显示子系统是整套仿真训练软件的主体训练模块，在运行过程中，三个子系统在不同客户端上同时运行，导教控制子系统建立连接并负责管理训练进程，训练考核子系统负责协同训练和同步、存储数据，态势显示子系统负责监控全景和数据指标。

效能评估子系统是整套仿真训练软件的结论模块，在运行过程中，需要更新任务想定子系统编辑的训练机组信息，分析训练考核子系统记录的训练数据，调用态势显示子系统进行训练回放，三部分功能协作得出评估结论。

因此，采用本发明提供的上述训练系统，可以实现针对直升机一线救援机组成员的仿真训练，解决了直升机在我国航空应急救援体系建设中训练手段缺乏的问题。

目前，利用虚拟仿真技术开发的训练产品大致分为两类，一类是利用桌面计算机进行的救援训练系统，此类系统在欧美国家已经形成较为成熟的产品，训练对象主要针对救援指挥人员或地面一线救援人员；另一类是利用飞行模拟器进行的飞行训练系统，此类系统专注于飞行训练，训练目的是提高飞行员和机组成员对某型飞机的操作熟练水平。而本发明实施例提供的训练系统，不再局限于机械操作的训练，而是突出表现飞行特性训练，搭建机组环境，着重协同能力的训练，更加关注应急救援流程的训练，训练机组成员在不同灾难情况下的标准处置操作——包括在复杂环境中直升机的位置、救援人员出入仓流程、救援设备操作流程、救援对象临时处置流程等，以及面对突发状况下机组成员的应急处置能力；并且通过专业的效能评估技术，为机组成员形成科学的训练指导。

所以，采用本发明实施例提供的针对直升机应急救援任务的训练系统，为直升机机组救援人员提供了应急救援任务仿真训练环境，实现了救援人员从任务规划、协同训练到效能评估的完整、专业的训练流程。

实施例二

本发明实施例提供了一种针对直升机应急救援任务的训练方法，利用实施例一所述的训练系统，包括如下步骤：

S1，教员运行任务想定子系统，选择训练任务，设定训练参数，并发布任务想定文件；

S2，教员运行导教控制子系统，调用所述任务想定文件，注册受训机组信息，建立导教控制子系统、训练考核子系统和态势显示子系统所在客户端的连接，准备开始训练；

S3，机组成员运行所述训练考核子系统，并通过各自的客户端解析训练任务，同步数据，开始训练；

S4，教员运行所述态势显示子系统，同步数据，开始训练监控；

S5，教员通过所述导教控制子系统对训练过程中的救援难度、特情进行实时管理；主驾驶客户端和副驾驶客户端进行虚拟飞行驾驶训练，第一操作员客户端和第二操作员客户端进行虚拟救援设备操作训练，并通过所述训练考核子系统自动记录仿真数据；

S6，训练结束，教员通过所述导教控制子系统结束训练；

S7，教员运行效能评估子系统，调用机组训练仿真数据，由该系统对客观指标进行分析，得出系统评分，同时，教员通过所述态势显示子系统进行训练回放，对主观指标做出评估，得出专家评分，所述效能评估子系统综合所述系统评分和专家评分，得到具有可参考价值的机组训练成绩，为后续训练和任务执行提供技术支持。

其中，针对直升机应急救援任务的训练系统，其结构和功能在实施例一中已经进行了详述，在此不再赘述。

S1中，所述训练参数包括：训练机型、设备、场景和灾难情况。

如本领域技术人员可以理解的，训练参数还可以根据仿真训练任务的具体情况由教员进行选择和设定。

S7中，所述客观指标包括可量化数据，所述主观指标包括经验性行为、应急处理能力和协同效率。

如本领域技术人员可以理解的，根据不同的训练目的，可以选择其他的客观指标和主观指标。

具体实施例：

本发明实施例提供了一种针对直升机应急救援任务的训练方法和系统，能够完成“森林救火”、“地震救援”、“医疗救援”三种典型灾难场景的直升机救援训练，现以直升机“森林救火”任务为例对该方法和系统进行说明，在实际训练过程中，可以通过如下步骤进行实施：

第一步，教员打开想定客户端，进行森林救火任务的训练设定，选择“森林救火”任务、选择机型、选择任务地图，并设定着火点、火灾大小、救援时间等参数，完成后发布成数据文件，等待调用；

第二步，教员通过想定客户端建立一个局域网，调用森林救火数据文件建立一个虚拟操作组，并将主驾驶、副驾驶、操作员等姓名、角色信息输入到系统中，准备开始训练；

第三步，受训人员根据自己的角色分配进入各自的操作位置，登入虚拟操作组内，佩戴虚拟现实头盔，开始训练；

第四步，开始训练后，驾驶员负责驾驶直升机飞行，控制航线、火场上空的飞行高度、风速以及油耗信息，操作员负责操作灭火设备，控制取水、洒水和灭火流程，过程中，双方需要及时沟通，保证飞机的安全和救援的效率；

训练过程中的所有操作都通过监控客户端进行监控，监控的信息包括第三视角三维画面——飞行情况、火灾情况，以及油耗、灭火面积、洒水面积等二维可视化表格；

同时，教员通过导教控制子系统可以观察到机组的飞行轨迹、并能够实时设定风力、火情等突发情况的设定，以锻炼机组在森林救火过程中的应急处理能力；

第五步，在灭火成功或超时失败的情况下，教员通过导教控制子系统结束训练，并生成机组森林灭火任务训练数据文件，自动记录机组信息和训练信息；

第六步，教员打开评估客户端，调用机组森林灭火任务训练数据文件，分析机组训练过程中的飞行高度、速度、灭火面积、洒水量等参数，给出系统评分，教员通过回放训练记录，评估机组的飞行路线、机组间的沟通情况、安全意识、以及火灾、风力增强的情况下的应急处理能力，给出专家评分。在森林灭火任务中，本方法设定系统评分占总比分的40％，专家评分占总比分的60％，系统综合两种评分，得出该机组在森林救火任务上的最终成绩。

通过本实施例反复多次的训练，同一机组就会形成一个可视化的训练水平曲线图，为实际森林救火任务和后期训练提供参考。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明提供的针对直升机应急救援任务的训练系统和方法，可以实现针对直升机一线救援机组成员的仿真训练，解决了直升机在我国航空应急救援体系建设中训练手段缺乏的问题。另外，本发明实施例提供的训练系统和方法，不再局限于机械操作的训练，而是通过突出表现飞行特性，搭建机组环境，着重训练中的协同能力，更加关注应急救援流程，训练机组成员在不同灾难情况下的标准处置操作——包括在复杂环境中直升机的位置、救援人员出入仓流程、救援设备操作流程、救援对象临时处置流程等，以及面对突发状况下机组成员的应急处置能力，实现了救援人员从任务规划、协同训练到效能评估的完整、专业的训练流程；并且通过专业的效能评估技术，为机组成员形成科学的训练指导。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种针对直升机应急救援任务的训练系统，其特征在于，包括机组客户端和教员客户端，所述机组客户端至少包括：主驾驶客户端、副驾驶客户端、第一操作员客户端和第二操作员客户端，所述机组客户端用于运行训练考核子系统，所述主驾驶客户端用于以主驾驶视角运行训练考核子系统，进行主驾驶的虚拟飞行驾驶训练；所述副驾驶客户端用于以副驾驶视角运行训练考核子系统，进行副驾驶的虚拟飞行驾驶训练；所述第一操作员客户端用于以第一操作员视角运行训练考核子系统，进行虚拟救援设备操作训练；所述第二操作员客户端用于以第二操作员视角运行训练考核子系统，进行虚拟救援设备操作训练；所述教员客户端包括想定客户端、监控客户端和评估客户端，所述想定客户端用于运行任务想定子系统和导教控制子系统，所述监控客户端用于运行态势显示子系统，所述评估客户端用于运行效能评估子系统；

所述任务想定子系统用于实现任务编辑、任务发布和任务想定库功能，教员通过调用所述任务想定子系统进行任务种类、设备、难度的编辑，发布并存储至任务想定库中，等待调用；

所述导教控制子系统用于实现任务与角色管理、过程控制和特情设定功能，教员通过调用所述任务想定子系统发布的任务设定文件，开启训练程序，管理机组信息，还用于在训练过程中实时编辑训练难度，控制训练进程以及设定任务特情；

所述训练考核子系统用于实现数据同步、任务解析、协同仿真交互、仿真数据输出库功能，用于使用多用户实时交互程序完成所述机组客户端的数据同步，并将所述导教控制子系统调用的任务文件进行可视化解析，完成场景、模型、交互程序的搭建和仿真交互数据的同步，为机组成员展开协同操作，同时记录训练数据输出至仿真数据输出库，等待调用；

所述态势显示子系统用于实现三维全景态势、二维数据态势和态势回放功能，通过实时接收所述训练考核子系统的同步数据，搭建可视化的三维全景，进行训练态势监控，搭建可视化的二维图表，将任务执行指标数据直观化，还用于随时调用所述训练考核子系统记录的仿真数据文件，建立三维训练全景和二维图表数据的回放显示，为教员评估考核提供参考；

所述效能评估子系统用于实现算法分析库、专家打分、学员成绩和学员信息库功能，针对不同任务指标将相应的评估算法输入至算法分析库中，通过分析所述训练考核子系统记录的仿真数据形成系统评分，还用于建立专家评分机制，将可量化的指标考核与经验、特情处理能力考核相结合，得出最终成绩，还用于将机组、机组成员训练信息存储至学员信息库中，为实际救援和针对性训练提供依据。

2.一种针对直升机应急救援任务的训练方法，其特征在于，利用权利要求1所述的训练系统，包括如下步骤：

S1，教员运行任务想定子系统，选择训练任务，设定训练参数，并发布任务想定文件；

S2，教员运行导教控制子系统，调用所述任务想定文件，注册受训机组信息，建立导教控制子系统、训练考核子系统和态势显示子系统所在客户端的连接，准备开始训练；

S3，机组成员运行所述训练考核子系统，并通过各自的客户端解析训练任务，同步数据，开始训练；

S4，教员运行所述态势显示子系统，同步数据，开始训练监控；

S5，教员通过所述导教控制子系统对训练过程中的救援难度、特情进行实时管理；主驾驶客户端和副驾驶客户端进行虚拟飞行驾驶训练，第一操作员客户端和第二操作员客户端进行虚拟救援设备操作训练，并通过所述训练考核子系统自动记录仿真数据；

S6，训练结束，教员通过所述导教控制子系统结束训练；

S7，教员运行效能评估子系统，调用机组训练仿真数据，由该系统对客观指标进行分析，得出系统评分，同时，教员通过所述态势显示子系统进行训练回放，对主观指标做出评估，得出专家评分，所述效能评估子系统综合所述系统评分和专家评分，得到具有可参考价值的机组训练成绩，为后续训练和任务执行提供技术支持。

3.根据权利要求2所述的针对直升机应急救援任务的训练方法，其特征在于，S1中，所述训练参数包括：训练机型、设备、场景和灾难情况。

4.根据权利要求2所述的针对直升机应急救援任务的训练方法，其特征在于，S7中，所述客观指标包括可量化数据，所述主观指标包括经验性行为、应急处理能力和协同效率。