CN106781674B - 智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车系统，解决了到商场的停车场随意停车后仍然距离对应商家的电梯口较远的问题，其技术方案要点是，包括行车引导装置、数据库以及用户终端、管理终端，以电梯为中心点向四周辐射以形成停车区域并将该停车区域存储至数据库，停车区域设置有若干且相互叠加以覆盖整个停车场，通过用户终端设定需要去的商家并将所设定的信息发送至管理终端，管理终端调取数据库中的商家位置信息并判断该商家位置信息落入所对应的停车区域，管理终端控制行车引导装置引导车辆进行停车，本发明的智能停车系统，能够根据商家的位置，自动引导车辆停放到距离该商家的电梯入口最近的车位，使得停车更加的智能化且更加方便。

Description

智能停车系统

技术领域

本发明涉及停车场，特别涉及智能停车系统。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，城市汽车数量急剧增加，停车成为阻碍城市发展的一大难题。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对停车的要求也不断提高，都希望能够达到方便、快捷以及安全的停泊车辆，更加深了对停车场智能化管理的需求。

公告号CN103927902B公开的一种中小停车场智能车辆引导系统及引导方法，其系统包括布设在停车场入口处的入口监控装置、多个分别布设在停车场内各交叉路口的行车引导信息显示装置、多个分别布设在停车场内各停车位上方的停车位监控装置和布设在监控室内的上位监控主机；其方法包括步骤：一、图像信息采集及同步上传；二、图像信息分析处理：上位监控主机对入口监控装置与各停车位监控装置所采集图像信息进行分析处理；对入口监控装置所采集信息进行分析处理时，过程如下：入口车辆信息分析处理、停车位分配、行车引导信息生成及下传、行车引导和停车信息确认。

通过上述的方案，能够有效的实现在停车过程中合理的引导，提高整体停车的效率的同时，也能够避免车辆进入停车场后需要寻找很久才能找到对应的车位，同时也能够避免由于抢车位而发生口角的情况，实现根据停车位的停车情况为车辆自动分配合适的停车位，并为各车辆提供有效引导；但是在大商场的地下停车场中，往往会出现这样的情况，通过引导至对应的车位并停好车后，仍然需要走很远的距离才能到达目的地的电梯口，使得整体的进出非常的不便；尤其是购物大量商品后，仍然需要提着大量商品走较远的距离回到车内，给购物的人们造成困扰，所以目前所使用的智能停车系统具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能停车系统，能够根据商家的位置来分配车位。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能停车系统，包括行车引导装置，还包括用于存储商家位置信息的数据库以及通过无线通讯实现数据交互的用户终端和管理终端，以电梯为中心点向四周辐射以形成停车区域并将该停车区域存储至数据库，所述停车区域设置有若干且相互叠加以覆盖整个停车场，通过所述用户终端设定需要去的商家并将所设定的信息发送至管理终端，所述管理终端调取数据库中的商家位置信息并判断该商家位置信息落入所对应的停车区域，所述管理终端控制行车引导装置引导车辆进行停车。

采用上述方案，将停车场分成多个区域并根据对应电梯的数量来实现划定，以电梯为中心点进行划定，使得在对应该电梯的停车区域内停车的人们通过该电梯能够更近，方便人们能够更快的进入到商场内，并且人们通过用户终端发送需要到达的商家至管理终端，管理终端根据存储在数据库内的商家位置信息规划车辆停入到哪个停车区域能够更快的进入到商家，能够离得商家更近，避免需要走很远的路才能够来到目的地；而在停车过程中，通过行车引导装置完成对车辆的引导，使得车辆能够更快的找到对应的空余车位，提高停车的效率，使得停车更加的智能化且更加方便。

作为优选，定义商家位置信号所垂直投影至停车场中的位置为定位位置，所述管理终端根据定位位置所处的停车区域以控制行车引导装置引导车辆进入对应停车区域。

采用上述方案，根据商家的投影至停车场的位置进行定位，即只要所输入的目的地是该商家，方便确定商家所处的停车区域，以便于管理终端进行配分车位的同时让行车引导装置完成引导。

作为优选，任意所述停车区域内的停车位上均设有用于检测是否有车辆的车位探测器，所述车位探测器将所检测到车位信息反馈至管理终端，且所述管理终端将对应的车位信息存储至数据库。

采用上述方案，根据停车探测器的设置能够更好的了解有多少车位，使得管理终端能够根据对应的车位的信息进行分析，方便对整体的车位进行分配，提高整体的管理效率。

作为优选，所述管理终端根据定位位置所处的停车区域以调取数据库中该停车区域的车位情况，所述管理终端以电梯为中心点周围至四周辐射的方式分配空余的车位，所述行车引导装置根据管理终端所分配的车位引导车辆进行停车。

采用上述方案，基于所划定的停车区域，在根据车位探测器所探测到的停车情况，将空余车位进行分配；分配的方式采用有近至远的方式，以使得先进的车辆能够停在更近的位置，；而后来的车辆依次向外围停放直至停满为止；即以电梯的位置为中心点进行扩散式的停车，使得整体的停放规划更加的便利，提高车辆停车的规范度。

作为优选，定义电梯中心位置为中心点，定义空余车位的中心位置为测量点，所述管理终端判断同一停车区域内的任意车位所对应的测量点至该停车区域的中心点的距离，所述管理终端根据距离由小至大进行分配空余车位。

采用上述方案，根据中心点与测量点之间距离来分配空余的车位，使得整个位置确定更加的合理，降低整体管理终端的运算量，提高整体系统的稳定性，同时采用该种判断方式能够更快的获得所需要的空余车位，方便管理终端分配空余车位后控制行车引导装置进行引导，使得车辆一进入停车场，管理终端能够更快的完成数据分析以及空余车位分配，并启动行车引导装置以车辆进行引导；大大提高分析的效率。

作为优选，所述管理终端判断中心点至测量点的距离时，若存在多个测量点至中心点的距离相同时，所述管理终端随机分配多个测量点所对应的空余车位。

采用上述方案，若出现多个测量点至中心点的距离相同时，则直接随机分配，由于本身所处的位置都相差无几，距离电梯的位置也相差无几，所以相对走路至电梯口的距离的影响不是很大，所以通过随机分配的方式能够更快的确定停车的车位，便于行车引导装置更快的进行指引。

作为优选，所述管理终端根据定位位置所处的停车区域并从数据库中调取将该停车区域的车位信息，若干停车区域内没有空余车位，则所述管理终端从数据库中调取相邻位置的停车区域内的空余车位，并判断相邻位置的停车区域内的任意车位所对应的测量点至该停车区域的中心点的距离，所述管理终端根据距离由小至大进行分配空余车位。

采用上述方案，若出现去某个区域的商家的车辆较多时，则会出现该停车区域车辆很快就停满了，在此情况下，通过调取相邻停车区域内的空余车位以满足车辆的停放，同时也根据远近的方式来分配，尽可能减少走路的时间，使得车位安排的更加的合理。

作为优选，所述管理终端判断中心点至测量点的距离时，若存在多个测量点至中心点的距离相同时，所述管理终端随机分配多个测量点所对应的空余车位。

采用上述方案，若出现多个测量点至中心点的距离相同时，则直接随机分配，由于本身所处的位置都相差无几，距离电梯的位置也相差无几，所以相对走路至电梯口的距离的影响不是很大，所以通过随机分配的方式能够更快的确定停车的车位，便于行车引导装置更快的进行指引。

作为优选，还包括用于识别对应车辆信息的车牌识别装置，所述车牌识别装置包括设置于闸机口的进入识别摄像设备以及与车位一一对应设置且用于监控停车情况的监控识别摄像设备，所述识别摄像设备识别车辆的车牌后并将该进入信息存储至数据库，所述监控识别摄像设备识别该车辆的车牌并将该停车信息存储至数据库，所述管理终端根据进入信息以启动对应车辆的行车引导装置，所述管理终端根据停车信息以关闭对应车辆的行车引导装置。

采用上述方案，根据识别摄像设备以对进入的车辆进行识别，并且方便管理终端获取到进入的信息并通过控制行车引导装置来对该车辆进行引导，同时车辆可以自由选择，可以根据行车引导装置的引导进入到所分配的车位，也可以自由选择车位；在车位中所设置的监控识别摄像设备检测到对应的车辆已经停放车后，则管理终端关闭行车引导装置以完成引导的过程。

作为优选，所述停车区域为圆形区域或多边形区域。

采用上述方案，由于商场的形状不同，故而与之对应的停车区域也不同，所以根据不同的情况以可以选择多种不同的停车区域的设定，可以是同一种形状的停车区域的设定，也可以是多种不同的形成的停车区域一起接合。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够根据商家的位置，自动引导车辆停放到距离该商家的电梯入口最近的车位，使得停车更加的智能化且更加方便。

附图说明

图1为智能停车系统的系统示意图；

图2为行车引导装置的示意图；

图3为停车区域的结构示意图一；

图4为停车区域的结构示意图二；

图5为确定商家对应停车区域的流程框图；

图6为空余车位分配的流程框图。

图中：1、行车引导装置；2、数据库、3、用户终端；4、管理终端；5、停车区域；6、车位探测器；7、车牌识别装置；8、电梯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种智能停车系统，包括用于存储商家位置信息的数据库2以及通过无线通讯实现数据交互的用户终端3和管理终端4。管理终端4为固定式终端，固定式终端可以是控制主机、台式电脑、服务器等，将控制终端直接设置于管理室内，以便于完成整体的调控，而用户终端3优选为PAD、智能手机以及移动手提电脑等；数据库2优选由SQLserver数据库2搭建，同是也可以由其他的数据库2搭建，整个系统基于LabVIWEW平台搭建，同时也可以采用其他平台搭建。

智能停车系统还包括用于识别对应车辆信息的车牌识别装置7，车牌识别装置7包括设置于闸机口的进入识别摄像设备以及与车位一一对应设置且用于监控停车情况的监控识别摄像设备。以上识别摄像设备与监控识别摄像设备均优选为车牌识别一体机，且型号为CD-016；且车牌识别装置7搭载有车牌识别系统；车牌识别系统是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术，它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。设置于进口的闸机位置的识别摄像设备，完成识别后，闸机打开并开始计时；设置于出口的闸机位置的识别摄像设备，完成识别后，完成计时并根据计时的时间计算费用，进行缴费后闸机打开以放行，此收费的过程可以采用人工收费的方式，也可以采用刷卡式收费的方式以及等等其他收费方式；监控识别摄像设备设置于每个停车位的正中位置并对准停车完成后车辆的车牌，使得车辆在停车完成后，监控识别摄像设备能够识别到车牌的信息，并且保持一定的时间都能检测到车牌信息，则说明停车完成，以将停车信息反馈至管理终端4。

智能停车系统还包括行车引导装置1，其中行车引导装置1可以为一个独立的装置，即该行车引导装置1搭载有一个智能车辆引导系统，包括布设在停车场入口处的入口监控装置、多个分别布设在停车场内各交叉路口的行车引导信息显示装置、多个分别布设在停车场内各停车位上方的停车位监控装置和布设在监控室内的上位监控主机，入口监控装置、多个行车引导信息显示装置和多个停车位监控装置均与上位监控主机进行双向通信。

入口监控装置包括第一控制器、用于获取当前状态下进入停车场车辆的第一图像的第一图像采集单元和对当前状态下停车场内剩余空闲车位数量进行显示的第一显示单元，第一图像采集单元和第一显示单元均与第一控制器相连接；行车引导信息显示装置包括第二控制器和与第二控制器相连接的第二显示单元。

停车位监控装置包括第三控制器、用于获取当前状态下进入本停车位车辆的第二图像的第二图像采集单元和对当前状态下本停车位所停放车辆信息进行显示的第三显示单元，第二图像采集单元和第三显示单元均与第三控制器相连接；第一控制器、第二控制器和第三控制器均与上位监控主机相连接；第三显示单元包括灯箱、安装在灯箱上的显示屏以及安装在灯箱内的背景灯和显示电路，显示电路与第三控制器相连接，显示电路与显示屏相连接；背景灯由第三控制器进行控制。

入口监控装置、行车引导信息显示装置和停车位监控装置均通过悬吊架吊挂在停车场的顶板上。停车位监控装置监控装置可以是上述所说明的监控识别摄像设备，也可以是其他的设备；通过这些装置的设置以完成对车辆的引导进入到所对应的车位。

行车引导装置1也可以直接为用户终端3，即在用户终端3上行显示引导的进程，此过程类似百度地图的导航过程。

定义电梯8为中心点向四周辐射以形成停车区域5并将该停车区域5存储至数据库2，停车区域5设置有若干且相互叠加以覆盖整个停车场。停车区域5为圆形区域或多边形区域。由于商场的形状不同，故而与之对应的停车区域5也不同，所以根据不同的情况以可以选择多种不同的停车区域5的设定，可以是同一种形状的停车区域5的设定，也可以是多种不同的形成的停车区域5一起接合。

任意停车区域5内的停车位上均设有用于检测是否有车辆的车位探测器6，优选采用超声波车位探测器6，该种探测器是根据探测器由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地检测出每个车位的停车情况；车位探测器6将所检测到车位信息反馈至管理终端4，且管理终端4将对应的车位信息存储至数据库2。

通过用户终端3设定需要去的商家并将所设定的信息发送至管理终端4，管理终端4调取数据库2中的商家位置信息并判断该商家位置信息落入所对应的停车区域5，管理终端4控制行车引导装置1引导车辆进行停车。识别摄像设备识别车辆的车牌后并将该进入信息存储至数据库2，监控识别摄像设备识别该车辆的车牌并将该停车信息存储至数据库2，管理终端4根据进入信息以启动对应车辆的行车引导装置1，管理终端4根据停车信息以关闭对应车辆的行车引导装置1。

其中判断该商家位置信息落入所对应的停车区域5的方法如下：

定义商家位置信号所垂直投影至停车场中的位置为定位位置；管理终端4根据定位位置所处的区域确定对应的停车区域5。

其中空余车位分配的方法如下：

管理终端4根据定位位置所处的停车区域5以调取数据库2中该停车区域5的车位情况，管理终端4以电梯8为中心点周围至四周辐射的方式分配空余的车位；其中以电梯8为中心点周围至四周辐射的方式优选采用点对点之间距离比较的方式来选定车位，定义电梯8中心位置为中心点，定义空余车位的中心位置为测量点，管理终端4判断同一停车区域5内的任意车位所对应的测量点至该停车区域5的中心点的距离，管理终端4根据距离由小至大进行分配空余车位。管理终端4判断中心点至测量点的距离时，若存在多个测量点至中心点的距离相同时，管理终端4随机分配多个测量点所对应的空余车位。

管理终端4根据定位位置所处的停车区域5并从数据库2中调取将该停车区域5的车位信息，若干停车区域5内没有空余车位，则管理终端4从数据库2中调取相邻位置的停车区域5内的空余车位，并判断相邻位置的停车区域5内的任意车位所对应的测量点至该停车区域5的中心点的距离，管理终端4根据距离由小至大进行分配空余车位。管理终端4判断中心点至测量点的距离时，若存在多个测量点至中心点的距离相同时，管理终端4随机分配多个测量点所对应的空余车位。

结合本文所揭示实施例描述的各种例示性逻辑块、模块、电路、元件及/或组件均可借助通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑组件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文所描述功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但另一选择为，所述处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算组件的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与DSP核心的联合或任何其它这种配置。

Claims (10)

1.一种智能停车系统，包括行车引导装置(1)，其特征是：还包括用于存储商家位置信息的数据库(2)以及通过无线通讯实现数据交互的用户终端(3)和管理终端(4)，以电梯(8)为中心点向四周辐射以形成停车区域(5)并将该停车区域(5)存储至数据库(2)，所述停车区域(5)设置有若干且相互叠加以覆盖整个停车场，通过所述用户终端(3)设定需要去的商家并将所设定的信息发送至管理终端(4)，所述管理终端(4)调取数据库(2)中的商家位置信息并判断该商家位置信息落入所对应的停车区域(5)，所述管理终端(4)控制行车引导装置(1)引导车辆进行停车。

2.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征是：定义商家位置信号所垂直投影至停车场中的位置为定位位置，所述管理终端(4)根据定位位置所处的停车区域(5)以控制行车引导装置(1)引导车辆进入对应停车区域(5)。

3.根据权利要求1或2所述的智能停车系统，其特征是：任意所述停车区域(5)内的停车位上均设有用于检测是否有车辆的车位探测器(6)，所述车位探测器(6)将所检测到车位信息反馈至管理终端(4)，且所述管理终端(4)将对应的车位信息存储至数据库(2)。

4.根据权利要求3所述的智能停车系统，其特征是：所述管理终端(4)根据定位位置所处的停车区域(5)以调取数据库(2)中该停车区域(5)的车位情况，所述管理终端(4)以电梯(8)为中心点周围至四周辐射的方式分配空余的车位，所述行车引导装置(1)根据管理终端(4)所分配的车位引导车辆进行停车。

5.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征是：定义电梯(8)中心位置为中心点，定义空余车位的中心位置为测量点，所述管理终端(4)判断同一停车区域(5)内的任意车位所对应的测量点至该停车区域(5)的中心点的距离，所述管理终端(4)根据距离由小至大进行分配空余车位。

6.根据权利要求5所述的智能停车系统，其特征是：所述管理终端(4)判断中心点至测量点的距离时，若存在多个测量点至中心点的距离相同时，所述管理终端(4)随机分配多个测量点所对应的空余车位。

7.根据权利要求5所述的智能停车系统，其特征是：所述管理终端(4)根据定位位置所处的停车区域(5)并从数据库(2)中调取将该停车区域(5)的车位信息，若停车区域(5)内没有空余车位，则所述管理终端(4)从数据库(2)中调取相邻位置的停车区域(5)内的空余车位，并判断相邻位置的停车区域(5)内的任意车位所对应的测量点至该停车区域(5)的中心点的距离，所述管理终端(4)根据距离由小至大进行分配空余车位。

8.根据权利要求7所述的智能停车系统，其特征是：所述管理终端(4)判断中心点至测量点的距离时，若存在多个测量点至中心点的距离相同时，所述管理终端(4)随机分配多个测量点所对应的空余车位。

9.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征是：还包括用于识别对应车辆信息的车牌识别装置(7)，所述车牌识别装置(7)包括设置于闸机口的进入识别摄像设备以及与车位一一对应设置且用于监控停车情况的监控识别摄像设备，所述进入识别摄像设备识别车辆的车牌后并将该进入信息存储至数据库(2)，所述监控识别摄像设备识别该车辆的车牌并将该停车信息存储至数据库(2)，所述管理终端(4)根据进入信息以启动对应车辆的行车引导装置(1)，所述管理终端(4)根据停车信息以关闭对应车辆的行车引导装置(1)。

10.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征是：所述停车区域(5)为圆形区域或多边形区域。