CN106774129A - 一种电子产品零件组装设备智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子产品零件组装设备智能控制系统，产品载具移动模块包括六分度分割盘、水平位移装置和驱动气缸；分零件供料搬运模块包括螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和搬运位移装置；分零件汇集组合模块包括螺钉夹取装置、垫圈吸附装置、螺帽抓取装置和移动装置；零件组合位移模块包括零件组合载板和搬运伺服装置；产品零件组装模块包括组装工具、上下位移装置和升降气缸；PLC控制器用于电子产品零件组装设备的实时监控和管理。本发明在电子产品零件组装设备上配备智能控制系统，实现半成品和零件的自动供料、搬运和组装，整个组装过程均为自动化操作，大大提高了工作效率，保证产品的组装质量，便于提高经济效益。

Description

一种电子产品零件组装设备智能控制系统
技术领域
本发明涉及智能控制系统技术领域，尤其涉及一种电子产品零件组装设备智能控制系统。
背景技术
在电子产品组装过程中，需要通过不同的零件把产品不同的部件进行组装成一个整体，例如螺钉、垫圈和螺帽等。但是现有的很多组装设备多为手工作业，而且组装设备大多缺少智能控制系统，需要操作人员手动的去挑拣零件，不仅强度较大，工作效率低下，而且无法对组装设备进行实时的监控和现场控制，无法保证产品组装的质量，容易存在品质的隐患，企业成本投入大，经济效益差。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种电子产品零件组装设备智能控制系统。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种电子产品零件组装设备智能控制系统，包括产品载具移动模块、分零件供料搬运模块、分零件汇集组合模块、零件组合位移模块、产品零件组装模块和PLC控制器，其中：
所述产品载具移动模块包括六分度分割盘、水平位移装置和驱动气缸，所述六分度分割盘旋转设置在水平位移装置上，且六分度分割盘的六个工位设置有用于半成品定位的型腔，每个型腔内均设置有产品载具，所述驱动气缸驱动水平位移装置带动半成品移动至产品零件组装模块；
所述分零件供料搬运模块包括螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和搬运位移装置，所述搬运位移装置包括三个运输轨道分别与螺钉供料装置、垫圈供料装置和螺帽供料装置对应设置，三个运输轨道输入端的机械手自动夹取螺钉、垫圈和螺帽搬运至运输轨道上，通过搬运位移装置将螺钉、垫圈和螺帽运输至分零件汇集组合模块；
所述分零件汇集组合模块包括螺钉夹取装置、垫圈吸附装置、螺帽抓取装置和移动装置，所述螺钉夹取装置、垫圈吸附装置和螺帽抓取装置通过移动装置分别将螺钉、垫圈和螺帽搬运至零件组合位移模块；
所述零件组合位移模块包括零件组合载板和搬运伺服装置，所述零件组合载板将螺钉、垫圈和螺帽组合在一起，并通过搬运伺服装置搬运至产品零件组装模块；
所述产品零件组装模块包括组装工具、上下位移装置和升降气缸，所述升降气缸驱动上下位移装置带动组装工具动作，将六分度分割盘上的产品和零件组合载板上的零件进行组装锁付；
所述PLC控制器用于完成对电子产品零件组装设备的实时监控和管理。
进一步地，单个所述产品载具设置有自动打开和关闭的夹具，且型腔内设置有感应器，感应器自动感应产品信号并传信于PLC控制器。
进一步地，所述螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和产品零件组装模块均设置有质量检测工站。
进一步地，所述零件组合载板上的螺钉、垫圈和螺帽呈上下依次间隔排布。
进一步地，所述产品载具移动模块、分零件供料搬运模块、分零件汇集组合模块、零件组合位移模块和产品零件组装模块均设置有感应装置，用于自动感应每个模块及其每道工序并传信于PLC控制器实现电子产品零件组装的现场控制。
本发明的有益效果是：本发明在电子产品零件组装设备上配备智能控制系统，通过PLC控制器对每个模块及其每道组装工序进行实时监控和管理，实现半成品和零件的自动供料、搬运和组装，整个组装过程均为自动化操作，大大提高了工作效率，保证产品的组装质量，便于提高经济效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明一种电子产品零件组装设备智能控制系统的结构示意框图。
其中：1、产品载具移动模块，2、分零件供料搬运模块，3、分零件汇集组合模块，4、零件组合位移模块，5、产品零件组装模块，6、PLC控制器，11、六分度分割盘，12、水平位移装置，13、驱动气缸，21、螺钉供料装置，22、垫圈供料装置，23、螺帽供料装置，24、搬运位移装置，31、螺钉夹取装置，32、垫圈吸附装置，33、螺帽抓取装置，34、移动装置，41、零件组合载板，42、搬运伺服装置，51、组装工具，52、上下位移装置，53、升降气缸。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1所示的一种电子产品零件组装设备智能控制系统，包括产品载具移动模块1、分零件供料搬运模块2、分零件汇集组合模块3、零件组合位移模块4、产品零件组装模块5和PLC控制器6，其中：
产品载具移动模块1包括六分度分割盘11、水平位移装置12和驱动气缸13，六分度分割盘11旋转设置在水平位移装置12上，且六分度分割盘11的六个工位设置有用于半成品定位的型腔，每个型腔内均设置有产品载具，驱动气缸13驱动水平位移装置12带动半成品移动至产品零件组装模块5；
分零件供料搬运模块2包括螺钉供料装置21、垫圈供料装置22、螺帽供料装置23和搬运位移装置24，搬运位移装置24包括三个运输轨道分别与螺钉供料装置21、垫圈供料装置22和螺帽供料装置23对应设置，三个运输轨道输入端的机械手自动夹取螺钉、垫圈和螺帽搬运至运输轨道上，通过搬运位移装置24将螺钉、垫圈和螺帽运输至分零件汇集组合模块3；
分零件汇集组合模块3包括螺钉夹取装置31、垫圈吸附装置32、螺帽抓取装置33和移动装置34，螺钉夹取装置31、垫圈吸附装置32和螺帽抓取装置33通过移动装置34分别将螺钉、垫圈和螺帽搬运至零件组合位移模块4；
零件组合位移模块4包括零件组合载板41和搬运伺服装置42，零件组合载板41将螺钉、垫圈和螺帽组合在一起，并通过搬运伺服装置42搬运至产品零件组装模块；
产品零件组装模块5包括组装工具51、上下位移装置52和升降气缸53，升降气缸53驱动上下位移装置52带动组装工具51动作，将六分度分割盘11上的产品和零件组合载板上的零件进行组装锁付；
PLC控制器6用于完成对电子产品零件组装设备的实时监控和管理。
在本实施例中，单个产品载具设置有自动打开和关闭的夹具，且型腔内设置有感应器，感应器自动感应产品信号并传信于PLC控制器6，每个工位的型腔内的感应器自动感应到来料信号后，产品载具的夹具自动打开，待感应器自动感应到半成品的就位信号后，产品载具的夹具自动关闭实现半成品的定位，通过自动感应的方式保证产品载具每次定位操作的有效性和准确性。
在本实施例中，螺钉供料装置21、垫圈供料装置22、螺帽供料装置23和产品零件组装模块5均设置有质量检测工站，在零件供料过程中及其产品零件组装后进行质量检测，保证每次组装的质量，有效减少废品率。
在本实施例中，零件组合载板41上的螺钉、垫圈和螺帽呈上下依次间隔排布，将螺钉、垫圈和螺帽预先顺序排布在零件组合载板41上，便于后续产品零件组装时，只需通过锁付工具51直接操作即可，大大提高了组装效率。
在本实施例中，产品载具移动模块1、分零件供料搬运模块2、分零件汇集组合模块3、零件组合位移模块4和产品零件组装模块5均设置有感应装置，用于自动感应每个模块及其每道工序并传信于PLC控制器6实现电子产品零件组装的现场控制，通过PLC控制器6对每个模块及其每道组装工序进行实时监控和智能管理。
本发明的有益效果是：本发明在电子产品零件组装设备上配备智能控制系统，实现半成品和零件的自动供料、搬运和组装，整个组装过程均为自动化操作，大大提高了工作效率，保证产品的组装质量，便于提高经济效益。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子产品零件组装设备智能控制系统，其特征在于：包括产品载具移动模块、分零件供料搬运模块、分零件汇集组合模块、零件组合位移模块、产品零件组装模块和PLC控制器，其中：
所述产品载具移动模块包括六分度分割盘、水平位移装置和驱动气缸，所述六分度分割盘旋转设置在水平位移装置上，且六分度分割盘的六个工位设置有用于半成品定位的型腔，每个型腔内均设置有产品载具，所述驱动气缸驱动水平位移装置带动半成品移动至产品零件组装模块；
所述分零件供料搬运模块包括螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和搬运位移装置，所述搬运位移装置包括三个运输轨道分别与螺钉供料装置、垫圈供料装置和螺帽供料装置对应设置，三个运输轨道输入端的机械手自动夹取螺钉、垫圈和螺帽搬运至运输轨道上，通过搬运位移装置将螺钉、垫圈和螺帽运输至分零件汇集组合模块；
所述分零件汇集组合模块包括螺钉夹取装置、垫圈吸附装置、螺帽抓取装置和移动装置，所述螺钉夹取装置、垫圈吸附装置和螺帽抓取装置通过移动装置分别将螺钉、垫圈和螺帽搬运至零件组合位移模块；
所述零件组合位移模块包括零件组合载板和搬运伺服装置，所述零件组合载板将螺钉、垫圈和螺帽组合在一起，并通过搬运伺服装置搬运至产品零件组装模块；
所述产品零件组装模块包括组装工具、上下位移装置和升降气缸，所述升降气缸驱动上下位移装置带动组装工具动作，将六分度分割盘上的产品和零件组合载板上的零件进行组装锁付；
所述PLC控制器用于完成对电子产品零件组装设备的实时监控和管理。
2.根据权利要求1所述的一种组装零件上料设备控制系统，其特征在于：单个所述产品载具设置有自动打开和关闭的夹具，且型腔内设置有感应器，感应器自动感应产品信号并传信于PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种组装零件上料设备控制系统，其特征在于：所述螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和产品零件组装模块均设置有质量检测工站。
4.根据权利要求1所述的一种组装零件上料设备控制系统，其特征在于：所述零件组合载板上的螺钉、垫圈和螺帽呈上下依次间隔排布。
5.根据权利要求1所述的一种组装零件上料设备控制系统，其特征在于：所述产品载具移动模块、分零件供料搬运模块、分零件汇集组合模块、零件组合位移模块和产品零件组装模块均设置有感应装置，用于自动感应每个模块及其每道工序并传信于PLC控制器实现电子产品零件组装的现场控制。
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